飛思卡爾智能車入門資料大全

1、 基于S12微處理器的智能車硬件設(shè)計(jì)(電磁組)1.2.1 理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、C語言、語言、傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)與拖動、模數(shù)電傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)與拖動、模數(shù)電及電路基礎(chǔ)、自動控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)基及電路基礎(chǔ)、自動控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等學(xué)科礎(chǔ)等學(xué)科1.2.2 動手能力和創(chuàng)新能力動手能力和創(chuàng)新能力 常見電源電路和驅(qū)動電路設(shè)計(jì)常見電源電路和驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 新的一些尋跡算法的提出等新的一些尋跡算法的提出等參數(shù)：電壓：1.26=7.2 v容量：2000mAh放電曲線（在3A的大電流放電條件下得到的結(jié)果）正確充電：推薦使用比賽選配的充電器。該充電器是

2、為玩具電池設(shè)計(jì)的廉價(jià)的充電器，內(nèi)部沒有智能充電控制電路，只能采用恒功率充電模式，最大充電電流為700mA，平均充電電流300mA，涓流充電電流小于100mA，充電時(shí)間約為10小時(shí)正確放電：由于鎳鎘電池具有記憶效應(yīng)，對電池的不完全放電將會人為的降低電池的電容量；從放電曲線可以看出，隨著電池電量的減少，其電壓也會逐漸降低，當(dāng)電壓降低到某個(gè)閾值后繼續(xù)放電，電池電壓將很快的跌落。這個(gè)閾值就是電池的放電下限電壓。廠家給出了放電下限電壓為6V。因此，在使用時(shí)，建議在動力車的電源設(shè)計(jì)中加入電池保護(hù)電路，當(dāng)電池電壓低于6V時(shí)切斷電路，用來保護(hù)電池。如果沒有保護(hù)電路，要注意，電池接通時(shí)人不要離開。因?yàn)楫?dāng)電池電壓

3、降到接近6V時(shí)，電池已經(jīng)給不出多少電流，已經(jīng)沒有能力驅(qū)動電機(jī)了，此時(shí)一定要及時(shí)斷開電路，到了給電池充電的時(shí)候了。實(shí)際操作：實(shí)際操作： 充電時(shí)不要斷電。 在電池使用中，當(dāng)電池電壓到7.2V-7.5V左右就不能使小車正常尋跡了，被換下的電池不能直接充電，需放電到6.8V左右方可充電，這樣可以延伸電池的使用壽命。 在以后的設(shè)計(jì)中可以設(shè)計(jì)一個(gè)電池放電裝置。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:1-Jun-2009 Sheet of File:F:智能車V3.DdbDrawn By:AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC

4、8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20MC33886AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20U2MC33886PWM5PWM7PWM7PWM5CCP2CCP1VS SGNDGNDOUT1OUT2OUT1OUT2D1D2D1D212VS S12VS SGNDOUT1OUT2C133n47uF47uCCP1GNDGNDVS SR11kVCCC30.1uVS SGNDGNDVCCPWM5PWM7D1D2123456R21kVCCC233nGNDCCP2VS S取舍原則：驅(qū)動輸出電流、加速、制動時(shí)間、取舍原則：驅(qū)動輸出電流、加速、制動時(shí)間、穩(wěn)定性能、發(fā)熱情況。穩(wěn)定性能、發(fā)熱情況。方案加速性能減速性能穩(wěn)定性內(nèi)阻效率MC33886一般一般好120豪歐低BTS7960好好好16毫歐高BTS7970很好很好好16毫歐很高舵機(jī)基本參數(shù):型 號： S3010 電 壓： 4.0 6.0 V角度控制： 1/ 400us工作速度： 0.16 + 0.02 堵轉(zhuǎn)力矩： 6.5 + 1.3 Kg.cm舵機(jī)控制方法三線連接方式紅線：電源線+