液壓傳動與氣動技術模塊十

1、任務任務1 1 顏料調(diào)色振動機氣動系顏料調(diào)色振動機氣動系 統(tǒng)分析統(tǒng)分析任務任務2 2 壓印裝置控制系統(tǒng)維護壓印裝置控制系統(tǒng)維護 與故障診斷與故障診斷模塊十模塊十 氣動系統(tǒng)分析與維護氣動系統(tǒng)分析與維護教學目標教學目標1.掌握氣動系統(tǒng)分析的基本要求及方法2.掌握氣動系統(tǒng)各組成部分的工作特點3.能對氣動系統(tǒng)進行優(yōu)化及合理化的改進任務任務1 1 顏料調(diào)色振動機氣動系顏料調(diào)色振動機氣動系 統(tǒng)分析統(tǒng)分析顏料調(diào)色振動機 顏料調(diào)色振動機如下圖所示。當把各種顏料倒入顏料調(diào)色振動機如下圖所示。當把各種顏料倒入顏料桶內(nèi)后，調(diào)節(jié)好顏料桶內(nèi)后，調(diào)節(jié)好定時定時旋鈕的時間，按下啟動按鈕，旋鈕的時間，按下啟動按鈕，顏料桶在氣

2、缸的作用下，在調(diào)定的時間內(nèi)顏料桶在氣缸的作用下，在調(diào)定的時間內(nèi)振動振動，把桶，把桶內(nèi)的各種顏料調(diào)勻，產(chǎn)生新顏色的顏料。請根據(jù)回路內(nèi)的各種顏料調(diào)勻，產(chǎn)生新顏色的顏料。請根據(jù)回路圖，對該系統(tǒng)進行分析，對不合理之處進行改進。圖，對該系統(tǒng)進行分析，對不合理之處進行改進。 顏料調(diào)色振動機氣動控制回路圖 任務分析任務分析 在對顏料調(diào)色在對顏料調(diào)色振振動機系統(tǒng)進行分析時，動機系統(tǒng)進行分析時，要要求做到以下四點：求做到以下四點： 1.1.仔細研究各元器件之間的仔細研究各元器件之間的聯(lián)系聯(lián)系，掌握其，掌握其在系統(tǒng)中的在系統(tǒng)中的作用作用。 2.2. 弄清各元器件的初始狀態(tài)和工作狀態(tài)，弄清各元器件的初始狀態(tài)和工作狀

3、態(tài)，以及壓縮空氣的以及壓縮空氣的控制路線控制路線。 3.3.對系統(tǒng)控制要求的合理性提出一定的意對系統(tǒng)控制要求的合理性提出一定的意見，并能對一些元器件進行見，并能對一些元器件進行代用和替換代用和替換。 4.4.可以提出對系統(tǒng)進行完善、改進的一些可以提出對系統(tǒng)進行完善、改進的一些合理的合理的建議和方案建議和方案。 初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：主控閥主控閥1.11.1右位接通，氣缸右位接通，氣缸1.01.0處于回縮的狀態(tài)，活塞桿壓下行處于回縮的狀態(tài)，活塞桿壓下行程閥程閥1.81.8，3/23/2雙氣控閥雙氣控閥1.41.4處于左位接通。處于左位接通。 工作狀態(tài)：工作狀態(tài)：按下啟動按鈕，閥按下啟動按鈕，閥1.

4、41.4右位接入系統(tǒng)，壓縮空氣經(jīng)閥右位接入系統(tǒng)，壓縮空氣經(jīng)閥1.81.8和或閥和或閥1.101.10使主控閥使主控閥1.11.1左位接系統(tǒng)，氣缸的活塞桿前伸，經(jīng)過行程閥左位接系統(tǒng)，氣缸的活塞桿前伸，經(jīng)過行程閥1.61.6運動狀態(tài)不變。運動狀態(tài)不變。同時壓縮空氣也進入延時閥同時壓縮空氣也進入延時閥1.71.7，而閥，而閥1.81.8、1.61.6在彈簧力的作用下恢復左位接入系在彈簧力的作用下恢復左位接入系統(tǒng)。當活塞桿壓下行程閥統(tǒng)。當活塞桿壓下行程閥1.31.3，主控閥，主控閥1.11.1右位接入系統(tǒng)，壓縮空氣進入氣缸的右右位接入系統(tǒng)，壓縮空氣進入氣缸的右腔，活塞桿回縮，同時在彈簧力的作用下，行程

5、閥腔，活塞桿回縮，同時在彈簧力的作用下，行程閥1.31.3復位。當活塞桿壓下行程閥復位。當活塞桿壓下行程閥1.61.6，主控閥，主控閥1.11.1左位接入系統(tǒng)，壓縮空氣進入氣缸的左腔，活塞桿前伸，同時在左位接入系統(tǒng)，壓縮空氣進入氣缸的左腔，活塞桿前伸，同時在彈簧力的作用下，行程閥彈簧力的作用下，行程閥1.61.6復位。這樣活塞桿就一直在行程閥復位。這樣活塞桿就一直在行程閥1.31.3和和1.61.6之間往復之間往復運動，直到達到調(diào)定的時間后，延時閥運動，直到達到調(diào)定的時間后，延時閥1.71.7輸出壓縮空氣，使輸出壓縮空氣，使3/23/2雙氣控閥雙氣控閥1.41.4左位左位接入系統(tǒng)，切斷行程閥接

6、入系統(tǒng)，切斷行程閥1.31.3和和1.61.6的氣源，使主控閥的左位沒有控制信號，而保持的氣源，使主控閥的左位沒有控制信號，而保持右位接入系統(tǒng)，活塞桿回到初始位置。右位接入系統(tǒng)，活塞桿回到初始位置。 一一、顏料調(diào)色振動機氣動控制回路分析顏料調(diào)色振動機氣動控制回路分析1.控制回路的運動分析顏料調(diào)色振動機氣動控制回路圖顏料調(diào)色振動機氣動控制回路圖一一、顏料調(diào)色振動機氣動控制回路分析顏料調(diào)色振動機氣動控制回路分析 從圖中可以看出，活塞桿前伸后一直在行程閥1.3和1.6之間往復運動，大約15s后，回到初始狀態(tài)。2.畫出執(zhí)行元件的時間位移步驟圖二二、分析主要元器件的作用分析主要元器件的作用100%211

7、23112元器件元器件圖形符號圖形符號實物實物延時閥1.7 3/2雙氣控閥或閥1.10行程閥1.6、1.8 延時閥1.7與3/2雙氣控閥組合，用于控制顏料調(diào)色振動機的振動時間。 調(diào)節(jié)延時閥1.7中節(jié)流口的大小，可以控制延時閥延時輸出信號的時間，從面控制顏料調(diào)色振動機振動的時間長短。 或閥1.10把行程閥1.6和1.8組合成一個控制信號，以控制氣缸的伸出。只要行程閥1.6和1.8中任何一個閥有信號輸出，就會使氣缸前伸。三三、系統(tǒng)回路的改進系統(tǒng)回路的改進用壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)振動頻率用節(jié)流閥調(diào)節(jié)振動頻率1.顏料桶振動頻率的改進2.執(zhí)行氣缸的改進采用雙向可調(diào)式緩沖氣缸來代替普通氣缸，減小活塞對氣缸兩端產(chǎn)生

8、的沖擊力。雙向可調(diào)式緩沖氣缸雙向可調(diào)式緩沖氣缸管子與管接頭管子與管接頭知識知識鏈接鏈接 管道連接件包括管子和各種管接頭，有了它們才管道連接件包括管子和各種管接頭，有了它們才能把氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件以及輔助元件等能把氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件以及輔助元件等連接成一個完整的氣動控制系統(tǒng)。連接成一個完整的氣動控制系統(tǒng)。管子與管接頭教學目標教學目標1.了解氣動系統(tǒng)常見故障及排除方法2.掌握氣動系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容3.掌握氣動系統(tǒng)故障分析的方法4.掌握邏輯框圖的分析與繪制方法任務任務2 2 壓印裝置控制系統(tǒng)維護壓印裝置控制系統(tǒng)維護 與故障診斷與故障診斷壓印裝置及工作示意圖 壓印壓印裝置裝置的工作過程

9、為：當踏下啟動按鈕后，打印氣缸伸出對的工作過程為：當踏下啟動按鈕后，打印氣缸伸出對工件進行打印，從第二次開始，每次打印都工件進行打印，從第二次開始，每次打印都延時一段時間延時一段時間，等操作，等操作者把工件放好后，才對工件進行打印者把工件放好后，才對工件進行打印。如果發(fā)現(xiàn)當踏下啟動按鈕后，如果發(fā)現(xiàn)當踏下啟動按鈕后，氣缸不工作氣缸不工作，應當如何，應當如何查尋查尋系統(tǒng)系統(tǒng)的的故障故障點并排除故障呢？另外，平點并排除故障呢？另外，平時應該怎樣維護時應該怎樣維護壓印裝置壓印裝置的氣動系統(tǒng)呢？的氣動系統(tǒng)呢？任務分析任務分析 要對壓印裝置進行日常維護必須掌握氣動控制要對壓印裝置進行日常維護必須掌握氣動控

10、制系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容與要求。要對系統(tǒng)進行故障診系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容與要求。要對系統(tǒng)進行故障診斷，應掌握故障診斷的方法及步驟。斷，應掌握故障診斷的方法及步驟。一、一、氣動系統(tǒng)的日常氣動系統(tǒng)的日常維護保養(yǎng)維護保養(yǎng) 日常維護的主要內(nèi)容是：冷凝水排放、檢查潤滑油和空壓機系統(tǒng)的管理。 冷凝水排放遍及整個氣動系統(tǒng)，從空壓機、后冷卻器、儲氣罐、管道系統(tǒng)直到各處空氣過濾器、干燥器和自動排水器等。在每天工作結(jié)束后，應將各處冷凝水排放掉，以防夜間溫度低于0，導致冷凝水結(jié)冰。 在氣動裝置運轉(zhuǎn)時，每天應檢查一次油霧器的滴油量是否符合要求，油色是否正常，即油中不要混入灰塵和水分等 。 空壓機系統(tǒng)的日常管理工作是：是否向后

11、冷卻器供給冷卻水，空壓機有否有異常聲音和異常發(fā)熱，潤滑油位是否正常。1.經(jīng)常性維護工作的內(nèi)容每季度的維護工作每季度的維護工作元元 件件維護內(nèi)容維護內(nèi)容自動排水器自動排水器能否自動排水、手動操作裝置能否正常工作能否自動排水、手動操作裝置能否正常工作過濾器過濾器過濾器兩側(cè)壓差是否超過允許壓降過濾器兩側(cè)壓差是否超過允許壓降減壓閥減壓閥旋轉(zhuǎn)手柄、壓力可否調(diào)節(jié)；當系統(tǒng)壓力為零時，觀察壓力表的指針能否旋轉(zhuǎn)手柄、壓力可否調(diào)節(jié)；當系統(tǒng)壓力為零時，觀察壓力表的指針能否回零回零壓力表壓力表觀察各處壓力表指示值是否在規(guī)定范圍內(nèi)觀察各處壓力表指示值是否在規(guī)定范圍內(nèi)安全閥安全閥使壓力高于設定壓力，觀察安全閥能否溢流使壓

12、力高于設定壓力，觀察安全閥能否溢流壓力開關壓力開關在最高和最低的設定壓力，觀察壓力開關能否正常接通和斷開在最高和最低的設定壓力，觀察壓力開關能否正常接通和斷開換向閥的排氣口換向閥的排氣口檢查油霧噴出量，無冷凝水排出，有無漏氣檢查油霧噴出量，無冷凝水排出，有無漏氣電磁閥電磁閥檢查電磁線圈的溫升，閥的切換動作是否正常檢查電磁線圈的溫升，閥的切換動作是否正常速度控制閥速度控制閥調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，能否對氣缸進行速度控制或?qū)ζ渌M行流量控制調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，能否對氣缸進行速度控制或?qū)ζ渌M行流量控制氣缸氣缸檢查氣缸運動是否平穩(wěn)，速度及循環(huán)周期有無明顯變化，安裝螺釘、螺檢查氣缸運動是否平穩(wěn)，速度及循環(huán)

13、周期有無明顯變化，安裝螺釘、螺母、拉桿有無松動，氣缸安裝架有無松動和異常變形，活塞桿連接有無母、拉桿有無松動，氣缸安裝架有無松動和異常變形，活塞桿連接有無松動，活塞桿部位有無漏氣，活塞桿表面有無銹蝕、劃傷和偏磨，端部松動，活塞桿部位有無漏氣，活塞桿表面有無銹蝕、劃傷和偏磨，端部是否出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象、行程中有無異常，磁性開關動作位置有無偏移是否出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象、行程中有無異常，磁性開關動作位置有無偏移空壓機空壓機進口過濾器網(wǎng)眼有否堵塞進口過濾器網(wǎng)眼有否堵塞干燥器干燥器冷凝壓力有無變化、冷凝水排出口溫度的變化情況冷凝壓力有無變化、冷凝水排出口溫度的變化情況一、一、氣動系統(tǒng)的日常氣動系統(tǒng)的日常維護保養(yǎng)維護保

14、養(yǎng)2.定期性維護工作的內(nèi)容二、二、氣動系統(tǒng)的氣動系統(tǒng)的故障診斷方法故障診斷方法 1.1.經(jīng)驗法經(jīng)驗法 經(jīng)驗法指依靠實際經(jīng)驗，并借助簡單的儀表診斷故經(jīng)驗法指依靠實際經(jīng)驗，并借助簡單的儀表診斷故障發(fā)生的部位，找出故障原因的方法。經(jīng)驗法可按中醫(yī)障發(fā)生的部位，找出故障原因的方法。經(jīng)驗法可按中醫(yī)診斷病人的四字診斷病人的四字“望、聞、問、切望、聞、問、切”進行。進行。 2.2.推理分析法推理分析法 推理分析法是利用邏輯推理、步步逼近，尋找出故推理分析法是利用邏輯推理、步步逼近，尋找出故障真實原因的方法。障真實原因的方法。三、氣動系統(tǒng)故障的種類三、氣動系統(tǒng)故障的種類 由于故障發(fā)生的時期不同，故障的內(nèi)容和原因

15、也不同。因此，可將故由于故障發(fā)生的時期不同，故障的內(nèi)容和原因也不同。因此，可將故障分為初期故障、突發(fā)故障和老化故障。障分為初期故障、突發(fā)故障和老化故障。 1.1.初期故障初期故障 在調(diào)試階段和開始運轉(zhuǎn)的二三個月內(nèi)發(fā)生的故障稱為初期故障。其產(chǎn)在調(diào)試階段和開始運轉(zhuǎn)的二三個月內(nèi)發(fā)生的故障稱為初期故障。其產(chǎn)生的原因主要有零件毛刺沒有清除干凈，裝配不合理或誤差較大，零件制生的原因主要有零件毛刺沒有清除干凈，裝配不合理或誤差較大，零件制造誤差或設計不當。造誤差或設計不當。 2.2.突發(fā)故障突發(fā)故障 系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時期內(nèi)突然發(fā)生的故障稱為突發(fā)故障。例如，油杯和系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時期內(nèi)突然發(fā)生的故障稱為突發(fā)故障。

16、例如，油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它們在有機溶劑的霧氣中工作，就有水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它們在有機溶劑的霧氣中工作，就有可能突然破裂；空氣或管路中，殘留的雜質(zhì)混入元件內(nèi)部，突然使相對運可能突然破裂；空氣或管路中，殘留的雜質(zhì)混入元件內(nèi)部，突然使相對運動件卡死；彈簧突然折斷、軟管突然爆裂、電磁線圈突然燒毀；突然停電動件卡死；彈簧突然折斷、軟管突然爆裂、電磁線圈突然燒毀；突然停電造成回路誤動作等。造成回路誤動作等。 3.3.老化故障老化故障 個別或少數(shù)元件達到使用壽命后發(fā)生的故障稱為老化故障。參照系統(tǒng)個別或少數(shù)元件達到使用壽命后發(fā)生的故障稱為老化故障。參照系統(tǒng)中各元件的生產(chǎn)日期、

17、開始使用日期、使用的頻繁程度以及已經(jīng)出現(xiàn)的某中各元件的生產(chǎn)日期、開始使用日期、使用的頻繁程度以及已經(jīng)出現(xiàn)的某些征兆，如聲音反常、泄漏越來越嚴重，可以大致預測老化故障的發(fā)生期些征兆，如聲音反常、泄漏越來越嚴重，可以大致預測老化故障的發(fā)生期限。限。氣缸常見故障及排除方法氣缸常見故障及排除方法故障原因分析排除方法外泄漏 活塞桿端漏氣活塞桿安裝偏心潤滑油供油不足活塞桿密封圈磨損活塞桿軸承配合有雜質(zhì)活塞桿有傷痕重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負荷檢查油霧器是否失靈更換密封圈清洗除去雜質(zhì)，安裝更換防塵罩更換活塞桿缸筒與缸蓋間漏氣密封圈損壞更換密封圈緩沖調(diào)節(jié)處漏氣密封圈損壞更換密封圈內(nèi)泄漏活塞兩端串氣活

18、塞密封圈損壞潤滑不良活塞被卡住、活塞配合面有缺陷雜質(zhì)擠入密封面更控密封圈檢查油霧器是否失靈重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負荷除去雜質(zhì)，采用凈化壓縮空氣輸出力不足動作不平穩(wěn)潤滑不良活塞或活塞桿卡住供氣流量不足有冷凝水雜質(zhì)檢查油霧器是否失靈重新安裝調(diào)整，消除偏心橫向負荷加大連接或管接頭口徑注意用凈化、干燥的壓縮空氣，防止水凝結(jié)緩沖效果不良緩沖密封圈磨損調(diào)節(jié)螺釘損壞氣缸速度太快理換密封圈更換調(diào)節(jié)螺釘注意緩沖機構是否合適損傷活塞桿損壞有偏心橫向負荷活塞桿受沖擊負荷氣缸速度太快消除偏心橫向負荷沖擊不能加在活塞桿上設置緩沖裝置缸蓋損壞緩沖機構不起作用在外部回路中設置緩沖機構四四、氣動系統(tǒng)常見故障及排

19、除方法氣動系統(tǒng)常見故障及排除方法四四、氣動系統(tǒng)常見故障及排除方法氣動系統(tǒng)常見故障及排除方法調(diào)壓閥常見故障及排除方法調(diào)壓閥常見故障及排除方法常見故障原因分析排除方法平衡狀態(tài)下，空氣從溢流口溢出進氣閥和溢流閥座有塵埃閥桿頂端和溢流閥座之間密封漏氣閥桿頂端和溢流閥之間研配質(zhì)量不好膜片破裂取下清洗更換密封圈重新研配或更換更換膜片壓力調(diào)不高調(diào)壓彈簧斷裂膜片破裂膜片有效受壓面積與調(diào)壓彈簧設計不合理更換彈簧更換膜片重新加工設計調(diào)壓時壓力爬行，升高緩慢過濾網(wǎng)堵塞下部密封圈阻力過大拆下清洗更換密封圈出口壓發(fā)生激烈波動或不均勻變化閥桿或進氣閥芯上的O形圈表面損傷進氣閥芯與閥座之間導向接觸不好更換O形密封圈整修或更換閥芯方向閥常見故障及排除方法方向閥常見故障及排除方法常見故障原因分析排除方法安全閥不能換向潤滑不良，滑動阻力和始動摩擦力大密封圈壓縮量大，或膨脹變形塵?；蛴臀鄣缺豢ㄔ诨瑒硬糠只蜷y座上彈簧卡住或損壞控制活塞面積偏小，操作力不夠改善潤滑適當減小密封圈壓縮量，改進配方清除塵?；蛴臀壑匦卵b配或更換彈簧增大活塞面積和操作力安全閥泄漏密封圈壓縮量過小或有損傷閥桿或閥座有損傷鑄件有縮孔適當增大壓縮量或更換受損壞的密封