液壓傳動(dòng)講座

1、機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1液氣傳動(dòng)Hydraulic and Pneumatic Transmission 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。2第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義第一章 概論原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源機(jī)器燃?xì)廨啓C(jī)燃?xì)廨啓C(jī)其它形式其它形式內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。3第一節(jié) 液壓傳動(dòng)的定義第一章 概論原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源機(jī)器液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)復(fù)合傳動(dòng)傳

2、動(dòng)按傳動(dòng)件（工作介質(zhì)）不同，液壓傳動(dòng)：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行 動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制， 以滿足工作機(jī)對(duì)力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。工作機(jī)對(duì)外做功機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。4一、工作原理第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分 能量傳遞通過(guò)液體完成 液體壓力 單位面積液體所受的力 理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理)液壓傳動(dòng)液體壓力能傳遞機(jī)械能機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。

3、5二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分1 力或力矩傳遞通過(guò)液體壓力實(shí)現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211M液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載A1F2F1A2機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。6二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分2 運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速2211vAvA大小活塞運(yùn)動(dòng)速度v v12,11221AqAvAv單位時(shí)間的流量q活塞面積一定,運(yùn)動(dòng)速度只與輸入流量有關(guān)改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速M(fèi)不考慮泄漏,運(yùn)動(dòng)速度與外負(fù)載無(wú)關(guān)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是

4、成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。7三、液壓傳動(dòng)裝置的組成部分第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成部分動(dòng)力元件泵機(jī)械能液壓能執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸液壓能機(jī)械能控制元件閥控制壓力、方向和流量輔助元件 液壓油箱、過(guò)濾器、管路等等工作介質(zhì) 液壓油四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號(hào)遵循 GB786.1-93機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。8設(shè)備需求設(shè)備需求機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。9液壓缸液壓缸機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情

5、是成功的關(guān)鍵。10手動(dòng)液壓泵手動(dòng)液壓泵機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。11液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。12液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。13液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。14液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是

6、成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。15液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。16液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。17液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。18液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。19液壓泵與油箱液壓泵與油箱機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)

7、院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。20溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。21溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。22溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。23溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。24溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自

8、學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。25溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。26溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。27溢流閥溢流閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。28換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。29換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。30換向閥換向閥機(jī)

9、械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。31換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。32換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。33換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。34換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。35換向閥換向閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和

10、自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。36流量控制閥流量控制閥機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。37過(guò)濾器過(guò)濾器機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。38車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。39車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。40車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐

11、心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。41車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。42車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。43車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。44車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。45車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院

12、機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。46車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。47車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。48車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。49車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。50車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系

13、統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。51車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。52車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。53車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。54車(chē)載液壓系統(tǒng)車(chē)載液壓系統(tǒng)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。55液

14、壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。56液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。57液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。58液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。59液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)

15、鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。60液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。61液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。62液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。63液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。64第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為

16、主,傳遞信息為輔,多為開(kāi)環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺(tái)液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺(tái)檢測(cè)反饋元件+-機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。65一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)柴油機(jī)柴油機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 液壓液壓機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。66一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)（2

17、）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（6）自動(dòng)化和機(jī)電液一體化（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（4）工作平穩(wěn)、快速（7）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。67一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié) 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）不能保證定比傳動(dòng)2、缺點(diǎn)（2）傳動(dòng)效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價(jià)較高（5）故障不易診斷機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。68第五節(jié) 液壓技術(shù)

18、的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉世界上第一臺(tái)水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用液壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用 本世紀(jì)50年代包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)為一體 完整的自動(dòng)化技術(shù)一、古老又新興的技術(shù)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。69二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域95%的工程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心95%的自動(dòng)線第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。70三、發(fā)展趨勢(shì) 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪聲、高可靠性 電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)

19、字控制、計(jì)算機(jī)控制 第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。71三、發(fā)展趨勢(shì) 以油為介質(zhì)，存在的問(wèn)題： 廢油排放和環(huán)境保護(hù)問(wèn)題 泄漏問(wèn)題 易燃與安全問(wèn)題 資源枯竭和成本問(wèn)題 以水為介質(zhì)的水壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的發(fā)展方向 密封、銹蝕、溫度敏感性等問(wèn)題第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。72四、學(xué)習(xí)目的與要求目的：能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備， 正確使用液壓元件要求：掌握基本原理掌握工作特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)

20、特點(diǎn)和應(yīng)用了解主要液壓基本回路性能順利閱讀液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)計(jì)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第五節(jié) 液壓技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。73動(dòng)力元件 齒輪泵：外嚙合，內(nèi)嚙合 葉片泵：?jiǎn)巫饔?，雙作用 柱塞泵：軸向，徑向機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。74液壓泵是為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力油液的動(dòng)力元液壓泵是為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力油液的動(dòng)力元件件, ,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件它是每個(gè)液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件, ,合理的選擇液壓合理的選擇液壓泵對(duì)于降低液壓

21、系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、泵對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。選擇液壓泵的原則：選擇液壓泵的原則： (1) (1) 根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類(lèi)型；，首先確定液壓泵的類(lèi)型；(2) (2) 按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格和型號(hào)按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格和型號(hào)。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。751. 1. 液壓泵的類(lèi)型選

22、擇液壓泵的類(lèi)型選擇 是否要求變量是否要求變量徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。工作壓力工作壓力 柱塞泵壓力柱塞泵壓力31.5MPa31.5MPa；葉片泵壓力葉片泵壓力6.3MPa6.3MPa，高壓化以后可達(dá)，高壓化以后可達(dá)16MPa16MPa；齒輪泵壓力齒輪泵壓力2.5MPa2.5MPa，高壓化以后可達(dá)，高壓化以后可達(dá)21MPa21MPa。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。76 噪聲指標(biāo)噪聲指標(biāo)低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵；低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵

23、和螺桿泵；雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。 效率效率軸向柱塞泵的總效率最高；軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。同一排量的泵在額定工況下總效率最高。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。77一般來(lái)說(shuō)一般來(lái)說(shuō), ,由于各類(lèi)液壓泵各自突出的特點(diǎn)由于各類(lèi)液壓泵各自突出的特點(diǎn), ,其結(jié)構(gòu)、其結(jié)構(gòu)、功用和動(dòng)轉(zhuǎn)方式各不相同功用和動(dòng)轉(zhuǎn)方式各不相同, ,因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場(chǎng)合選因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場(chǎng)合選擇合適的液壓泵。擇

24、合適的液壓泵。一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中, ,往往選用雙作用葉片泵和限壓往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵式變量葉片泵; ;筑路機(jī)械、港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中往往選擇抗筑路機(jī)械、港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中往往選擇抗污染能力較強(qiáng)的齒輪泵污染能力較強(qiáng)的齒輪泵; ;在負(fù)載大、功率大的場(chǎng)合往往選擇柱塞泵。在負(fù)載大、功率大的場(chǎng)合往往選擇柱塞泵。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。782. 2. 液壓泵工作壓力的確定液壓泵工作壓力的確定液壓泵的工作壓力由負(fù)載來(lái)決定液壓泵的工作壓力由負(fù)載來(lái)決定 3. 3. 液壓泵的流量的確定液壓

25、泵的流量的確定液壓泵的流量由速度來(lái)確定液壓泵的流量由速度來(lái)確定 4.4.型號(hào)選擇型號(hào)選擇液壓泵的型號(hào)根據(jù)工作壓力和流量來(lái)選擇液壓泵的型號(hào)根據(jù)工作壓力和流量來(lái)選擇 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。79機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。80齒輪泵機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。81葉片泵機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。82柱塞泵機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)

26、械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。83執(zhí)行元件 液壓缸 液壓馬達(dá)：與液壓泵類(lèi)似機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。84液壓缸功用：把液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。功用：把液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。 類(lèi)型：活塞式類(lèi)型：活塞式*、柱塞式、組合式、柱塞式、組合式主要內(nèi)容：常見(jiàn)缸的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、符號(hào)、運(yùn)算主要內(nèi)容：常見(jiàn)缸的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、符號(hào)、運(yùn)算作用方式：?jiǎn)巫饔?、雙作用作用方式：?jiǎn)巫饔谩㈦p作用 固定方式及運(yùn)動(dòng)方向：固定方式及運(yùn)動(dòng)方向：缸定，桿動(dòng)（習(xí)慣）缸定，桿動(dòng)（習(xí)慣）進(jìn)油

27、腔進(jìn)油腔 運(yùn)動(dòng)方向占地范圍運(yùn)動(dòng)方向占地范圍 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合左左 向右向右 3倍于倍于L 機(jī)床機(jī)床右右 向左向左 3倍于倍于L工程機(jī)械工程機(jī)械缸動(dòng)、桿定（非習(xí)慣）缸動(dòng)、桿定（非習(xí)慣）進(jìn)油腔進(jìn)油腔 運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)方向 占地范圍占地范圍 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合左左 向左向左 2倍于倍于L 大型機(jī)床大型機(jī)床右右 向右向右 2倍于倍于L 大型機(jī)床大型機(jī)床結(jié)構(gòu)：密封、緩沖、排氣的方法和原理結(jié)構(gòu)：密封、緩沖、排氣的方法和原理設(shè)計(jì)計(jì)算：主要尺寸確定、強(qiáng)度驗(yàn)算設(shè)計(jì)計(jì)算：主要尺寸確定、強(qiáng)度驗(yàn)算 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。85單桿1 1耳環(huán)耳環(huán) 2 2

28、螺母螺母 3 3防塵圈防塵圈 4.174.17彈簧擋圈彈簧擋圈 5 5套套 6.156.15卡鍵卡鍵7.147.14O O形密封圈形密封圈 8.128.12Y Y形密封圈形密封圈 9 9缸蓋兼導(dǎo)向套缸蓋兼導(dǎo)向套 1010缸筒缸筒1111活塞活塞 1313耐磨環(huán)耐磨環(huán) 1616卡鍵帽卡鍵帽 1818活塞桿活塞桿 1919襯套襯套 2020缸底缸底 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。86雙桿1 1活塞桿活塞桿 2 2堵頭堵頭 3 3托架托架 4 4、1717V V形密封圈形密封圈 5 5、1414排氣孔排氣孔 6 6、1919導(dǎo)向套導(dǎo)向

29、套7 7O O形密封圈形密封圈 8 8活塞活塞 9 9、2222錐銷(xiāo)錐銷(xiāo) 1010缸體缸體 1111、2020壓板壓板 1212、2121鋼絲環(huán)鋼絲環(huán)1313、2323紙墊紙墊 1515活塞桿活塞桿 1616、2525壓蓋壓蓋 1818、2424缸蓋缸蓋 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。87控制元件 控制閥控制閥-液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱(chēng)為控制閥液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱(chēng)為控制閥 結(jié)構(gòu)：閥體、閥心、控制動(dòng)力三大部分組成結(jié)構(gòu)：閥體、閥心、控制動(dòng)力三大部分組成 閥的功用和分類(lèi)：閥的功用和分類(lèi)： 方向控制閥方向控制閥 功用：控制液流流

30、動(dòng)方向，改變進(jìn)入執(zhí)行元件油液方功用：控制液流流動(dòng)方向，改變進(jìn)入執(zhí)行元件油液方向，滿足工作機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或鎖緊的要求。向，滿足工作機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或鎖緊的要求。 壓力控制閥壓力控制閥 功用：控制和調(diào)節(jié)液流壓力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力功用：控制和調(diào)節(jié)液流壓力，滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩、或其它有關(guān)壓力的要求。矩、或其它有關(guān)壓力的要求。 流量控制閥流量控制閥 功用：控制液體流量，以控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。功用：控制液體流量，以控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。88對(duì)單向閥的性能要求：對(duì)單向閥的性能要求： （1 1）正向?qū)〞r(shí)，壓

31、力損失要?。唬┱?qū)〞r(shí)，壓力損失要?。黄胀▎蜗蜷y結(jié)構(gòu)普通單向閥結(jié)構(gòu)與工作原理與工作原理（2 2）反向截止時(shí)，密封性要好。）反向截止時(shí)，密封性要好。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。89液控單向閥工作原理演示液控單向閥工作原理演示機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。90工工作作原原理理動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)演演示示機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。91液壓控制閥的選用 液壓控制閥是指液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力、流量液壓控制閥是

32、指液壓傳動(dòng)中用來(lái)控制液體壓力、流量和方向的元件。各種液壓控制閥的規(guī)格型號(hào)，可以系和方向的元件。各種液壓控制閥的規(guī)格型號(hào)，可以系統(tǒng)的最高壓力和通過(guò)閥的實(shí)際流量統(tǒng)的最高壓力和通過(guò)閥的實(shí)際流量(從工況圖和系統(tǒng)圖從工況圖和系統(tǒng)圖查得查得)為依據(jù)并考慮閥的控制特性、穩(wěn)定性及油口尺寸為依據(jù)并考慮閥的控制特性、穩(wěn)定性及油口尺寸、外形尺寸、安裝連接方式、操縱方式等，從產(chǎn)品樣、外形尺寸、安裝連接方式、操縱方式等，從產(chǎn)品樣本或型錄中選取。常見(jiàn)液壓系統(tǒng)中配套各類(lèi)液壓控制本或型錄中選取。常見(jiàn)液壓系統(tǒng)中配套各類(lèi)液壓控制閥選擇注意事項(xiàng)如下：閥選擇注意事項(xiàng)如下： 一、液壓閥的額定壓力和額定流量一、液壓閥的額定壓力和額定流量

33、 各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力和流量相接近。對(duì)于可靠性要求較高的系統(tǒng)使用壓力和流量相接近。對(duì)于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。如果額定壓，閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。如果額定壓力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡緊和液壓動(dòng)力并對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響緊和液壓動(dòng)力并對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響;對(duì)于系對(duì)于系統(tǒng)中的順序閥和減壓閥，其通過(guò)流量不應(yīng)遠(yuǎn)小于額定統(tǒng)中的順序閥和減壓閥，其通過(guò)流量不應(yīng)遠(yuǎn)小于額定流量，否則易產(chǎn)生振動(dòng)或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。對(duì)于流量流量，

34、否則易產(chǎn)生振動(dòng)或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。對(duì)于流量閥，應(yīng)注意其最小穩(wěn)定流量。閥，應(yīng)注意其最小穩(wěn)定流量。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。92二、液壓閥的實(shí)際流量二、液壓閥的實(shí)際流量液壓閥的實(shí)際流量與油路的串、并聯(lián)有關(guān)：串聯(lián)油路各處流液壓閥的實(shí)際流量與油路的串、并聯(lián)有關(guān)：串聯(lián)油路各處流量相等量相等;同時(shí)工作的并聯(lián)油路的流量等于各條油路流量之和。此外同時(shí)工作的并聯(lián)油路的流量等于各條油路流量之和。此外，對(duì)于采用單活塞桿液壓缸的系統(tǒng)，要注意活塞外伸和內(nèi)縮時(shí)的，對(duì)于采用單活塞桿液壓缸的系統(tǒng)，要注意活塞外伸和內(nèi)縮時(shí)的回油流量的不同：內(nèi)縮時(shí)無(wú)桿腔回油與外

35、伸時(shí)有桿腔回油的流量回油流量的不同：內(nèi)縮時(shí)無(wú)桿腔回油與外伸時(shí)有桿腔回油的流量之比，與兩腔面積之比相等。之比，與兩腔面積之比相等。三、方向控制閥的選用三、方向控制閥的選用對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的普通單向閥，主要應(yīng)注意其開(kāi)啟壓力的合理對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的普通單向閥，主要應(yīng)注意其開(kāi)啟壓力的合理選用：較低的開(kāi)啟壓力，可以減小液流經(jīng)過(guò)單向閥的阻力損失選用：較低的開(kāi)啟壓力，可以減小液流經(jīng)過(guò)單向閥的阻力損失;但但是，對(duì)于作背壓閥使用的單向閥，其開(kāi)啟壓力較高，以保證足夠是，對(duì)于作背壓閥使用的單向閥，其開(kāi)啟壓力較高，以保證足夠的背壓力。對(duì)于液控單向閥，除了本款換向閥中相關(guān)的注意事項(xiàng)的背壓力。對(duì)于液控單向閥，除了本款換向閥中相關(guān)

36、的注意事項(xiàng)外，為避免引起系統(tǒng)的異常振動(dòng)和噪音，還應(yīng)注意合理選用其泄外，為避免引起系統(tǒng)的異常振動(dòng)和噪音，還應(yīng)注意合理選用其泄壓方式：當(dāng)液控單向閥的出口存在背壓時(shí)，宜選用外泄式，其他壓方式：當(dāng)液控單向閥的出口存在背壓時(shí)，宜選用外泄式，其他情況可選內(nèi)泄式。情況可選內(nèi)泄式。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。93四、液壓閥的安裝連接方式四、液壓閥的安裝連接方式由于閥的安裝連接方式對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)的液壓裝置的結(jié)構(gòu)型式有決定性由于閥的安裝連接方式對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)的液壓裝置的結(jié)構(gòu)型式有決定性的影響，所以選擇液壓閥時(shí)應(yīng)對(duì)液壓控制裝置的集成方式做到心中有數(shù)的影響，

37、所以選擇液壓閥時(shí)應(yīng)對(duì)液壓控制裝置的集成方式做到心中有數(shù)。例如采用板式連接液壓閥，因閥可以裝在油路板或油路塊上，一方面。例如采用板式連接液壓閥，因閥可以裝在油路板或油路塊上，一方面便于系統(tǒng)集成化和液壓裝置設(shè)計(jì)合理化，另一方面更換液壓閥時(shí)不需拆便于系統(tǒng)集成化和液壓裝置設(shè)計(jì)合理化，另一方面更換液壓閥時(shí)不需拆卸油管，安裝維護(hù)較為方便卸油管，安裝維護(hù)較為方便;如果采用疊加閥，則需根據(jù)壓力和流量研究如果采用疊加閥，則需根據(jù)壓力和流量研究疊加閥的系列型譜進(jìn)行選型，等等。疊加閥的系列型譜進(jìn)行選型，等等。對(duì)于換向閥，應(yīng)注意從滿足系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化和運(yùn)行周期的要求出發(fā)，對(duì)于換向閥，應(yīng)注意從滿足系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化和運(yùn)行周期的要

38、求出發(fā)，從手動(dòng)、機(jī)械、電磁、電液動(dòng)等型式中合理選用其操縱式。正確選用滑從手動(dòng)、機(jī)械、電磁、電液動(dòng)等型式中合理選用其操縱式。正確選用滑閥式換向閥的中位機(jī)能并把握其過(guò)渡準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)能。對(duì)于采用液壓鎖閥式換向閥的中位機(jī)能并把握其過(guò)渡準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)能。對(duì)于采用液壓鎖(雙液雙液控單向閥控單向閥)鎖緊液壓執(zhí)行器的系統(tǒng)，應(yīng)選用鎖緊液壓執(zhí)行器的系統(tǒng)，應(yīng)選用“H”、“Y”形中位機(jī)能的滑形中位機(jī)能的滑閥式換向閥，以使換向閥中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥的控制腔均通油箱，閥式換向閥，以使換向閥中位時(shí)，兩個(gè)液控單向閥的控制腔均通油箱，保證液壓控單向閥可靠復(fù)位和液壓執(zhí)行器的良好鎖緊狀態(tài)。所選用的滑保證液壓控單向閥可靠復(fù)位和液壓執(zhí)行器的良

39、好鎖緊狀態(tài)。所選用的滑閥式換向閥的中位機(jī)能在換向過(guò)渡位置，不應(yīng)出現(xiàn)油路完全堵死情況，閥式換向閥的中位機(jī)能在換向過(guò)渡位置，不應(yīng)出現(xiàn)油路完全堵死情況，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)瞬間壓力無(wú)窮大并引起管道爆破等事故。否則將導(dǎo)致系統(tǒng)瞬間壓力無(wú)窮大并引起管道爆破等事故。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。94流量控制閥的選用 依據(jù)液系統(tǒng)的要求選定流量控制制閥的類(lèi)型，可按下列方面對(duì)流量控制閥舉行挑選。 1） 系統(tǒng)的工作壓力。應(yīng)考慮在系統(tǒng)的可能壓力范圍內(nèi)去選用流量控制閥。系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 2） 最大流量。能滿足在一個(gè)工作循環(huán)中所有的流量范圍

40、，經(jīng)過(guò)流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。95 3） 流量控制方式。是要求節(jié)流還是要求分流或集流，是否還有單向流淌控制要求等。 4） 流量調(diào)節(jié)范圍。應(yīng)滿足系統(tǒng)要求的最大流量及最小流量，流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍。特別注意，在挑選節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小固定流量應(yīng)滿足實(shí)行機(jī)構(gòu)的最低固定速度的要求。 5） 流量控制精度。被選閥能否滿足被控制的流量精度。就是在系統(tǒng)全范圍內(nèi)依據(jù)供給的功能指標(biāo)能滿足，但也要注意到流量控制閥在小流量時(shí)控制精度是很差的。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)

41、工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。966） 重復(fù)性。要求在重復(fù)的工作循環(huán)力，所調(diào)定的流量值每次都統(tǒng)一。 7） 流量調(diào)節(jié)的操縱方式。有手動(dòng)、遙控以及自動(dòng)控制等，可依據(jù)工作要求挑選。 8） 是否必要溫度賠償。依據(jù)工作條件及流量的控制精度定奪。 9） 是否需要壓力補(bǔ)償。 10） 安裝及連接方式，安裝空間與尺寸。 11） 油口連接尺寸。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。97 12） 尺寸、重量及價(jià)格。 13） 效率高低。 14） 應(yīng)用壽命及維護(hù)便利性。不僅考慮是否易購(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，還應(yīng)考慮到維修后的檢驗(yàn)問(wèn)題

42、。 15） 購(gòu)置的便利性及供貨情況。 16）可置換型（通用性）。 17） 產(chǎn)品的信譽(yù)。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。98輔助元件 油箱 油管 管接頭 過(guò)濾器 密封圈機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。99基本回路 定義：由有關(guān)元件組成，用來(lái)完成某種特定功能的單定義：由有關(guān)元件組成，用來(lái)完成某種特定功能的單元（或典型）管路結(jié)構(gòu)。元（或典型）管路結(jié)構(gòu)。 要求：要求： 再?gòu)?fù)雜的系統(tǒng)總是由多個(gè)基本回路組成再?gòu)?fù)雜的系統(tǒng)總是由多個(gè)基本回路組成 基本回路可以說(shuō)是基本回路可以說(shuō)是麻雀

43、雖小，五臟俱全麻雀雖小，五臟俱全的的系統(tǒng)，五個(gè)組成部分缺一不可。系統(tǒng)，五個(gè)組成部分缺一不可。 故回路既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不故回路既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱(chēng)、功用和特點(diǎn)，還但要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱(chēng)、功用和特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件是哪個(gè)？即哪個(gè)元件要搞清組成這個(gè)回路的主要元件是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要作用。在這個(gè)回路中起主要作用。 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。100回路 壓力控制回路 調(diào)速回路 方向控制回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的

44、熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。101類(lèi)型：類(lèi)型： 調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。102作用：作用：為使系統(tǒng)整體或部分保持一定工作壓力或不為使系統(tǒng)整體或部分保持一定工作壓力或不超過(guò)某一個(gè)數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。超過(guò)某一個(gè)數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。 1 1、單級(jí)調(diào)壓回路、單級(jí)調(diào)壓回路 Py1PPPy1一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。103條件：條件

45、： Py1 Py21DT()：P= Py11DT()：P= Py2Py1Py21DT2、二級(jí)調(diào)壓回路、二級(jí)調(diào)壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。104條件：條件： Py1 Py2 、 Py1 Py3 、 Py2 Py3 1DT() 、2DT() ： P= Py12DT()： P= Py31DT()： P= Py23、多級(jí)調(diào)壓回路、多級(jí)調(diào)壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。105 采用采用先導(dǎo)式比例電磁溢流閥先導(dǎo)式比例電磁溢流閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入閥的輸入，調(diào)節(jié)進(jìn)入閥的輸入電

46、流（或電壓）的大小，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)電流（或電壓）的大小，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。4、連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)回路、連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。106作用：作用：使系統(tǒng)某一部分油路使系統(tǒng)某一部分油路( (夾緊回路、控制回路、潤(rùn)夾緊回路、控制回路、潤(rùn)滑回路滑回路) )具有較低的穩(wěn)定壓力。具有較低的穩(wěn)定壓力。 1 1、單級(jí)減壓回路、單級(jí)減壓回路條件：條件： Py PJ 0.5 MP

47、a PJ 0.5 MPa二、減壓回路二、減壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。107條件：條件： Py PJ 、 PJ Py11DT(-) P= PJ1DT(+) P= Py12、二級(jí)減壓回路、二級(jí)減壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1081 1、單作用缸增壓回路、單作用缸增壓回路特點(diǎn)：特點(diǎn)： 增壓行程短；增壓行程短； 對(duì)增壓缸密封要求高；對(duì)增壓缸密封要求高； 不能連續(xù)獲得高壓。不能連續(xù)獲得高壓。三、增壓回路三、增壓回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和

48、自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1092 2、雙雙作作用用缸缸增增壓壓回回路路特點(diǎn)：特點(diǎn)： 增壓行程短；增壓行程短； 可連續(xù)獲得高壓?？蛇B續(xù)獲得高壓。2機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。110四、四、卸荷卸荷回路回路泵的卸荷：泵的卸荷：泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（流量卸荷泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（流量卸荷變量泵；壓變量泵；壓力卸荷力卸荷定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，而又不用頻繁啟閉電機(jī)。延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，而又不用頻

49、繁啟閉電機(jī)。1、采用換向閥的、采用換向閥的卸荷卸荷回路回路H型中位機(jī)能型中位機(jī)能K型中位機(jī)能型中位機(jī)能M型中位機(jī)能型中位機(jī)能機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1112、采用先導(dǎo)式溢流閥的、采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷卸荷回路回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1123、采用二通閥的、采用二通閥的卸荷卸荷回路回路機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。113類(lèi)型：類(lèi)型： 調(diào)速回路、增速回路、速度換接回路等調(diào)速回路、增速回路

50、、速度換接回路等機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。114一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵流量閥變量泵流量閥類(lèi)類(lèi)型型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路變量泵定量執(zhí)行元件變量泵定量執(zhí)行元件定量泵變量執(zhí)行元件定量泵變量執(zhí)行元件變量泵變量執(zhí)行元件變量泵變量執(zhí)行元件機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1151 1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)油節(jié)流調(diào)

51、速回路 （一）節(jié)流調(diào)速回路（一）節(jié)流調(diào)速回路 將將流量控制閥流量控制閥串接串接在執(zhí)行元件在執(zhí)行元件的的進(jìn)進(jìn)油路上，且在泵與油路上，且在泵與流量閥流量閥之間有與之之間有與之并聯(lián)并聯(lián)的溢流閥的溢流閥 ?；芈方M成方式：回路組成方式：機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。116（1 1）速度負(fù)載特性分析）速度負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=F+P2A2P2=0P=Pp-P1=Pp-F/A1 節(jié)流閥前后壓差：節(jié)流閥前后壓差：活塞運(yùn)動(dòng)速度：活塞運(yùn)動(dòng)速度：mpmmpmF)(P)F(PPqv11

52、111111上式即：上式即：負(fù)載特性方程負(fù)載特性方程當(dāng)當(dāng)F=0 時(shí)時(shí)， ( (空載空載) )當(dāng)當(dāng)F=PP A1 時(shí)，時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)）1maxPvvmpP1=F/A1分析分析：機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。117速度負(fù)載特性：速度負(fù)載特性：活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的特性?；钊\(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的特性。速度剛度：速度剛度： 活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而變化的程度。用活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而變化的程度。用T表示。表示。tan1VFTmvFAPTpj1速度負(fù)載特性曲線（速度負(fù)載特性曲線（v-F曲線）曲線）分析：分析： F F一定

53、時(shí)，一定時(shí)，v v與與A AT T成正比；成正比；高速時(shí)的速度剛度比低速時(shí)高速時(shí)的速度剛度比低速時(shí)的??；的??； A AT T一定時(shí)，一定時(shí)，F(xiàn) F增加則速度增加則速度減小；重載區(qū)域的速度剛度減??；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時(shí)的小。比輕載時(shí)的小。0FvAT3AT2AT1 AT2 AT3AT1Fmax機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。118（2 2）特點(diǎn)）特點(diǎn) P2=0，沒(méi)有背壓，沒(méi)有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；隨負(fù)載變化，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；隨負(fù)載變化， 速度變化，速度穩(wěn)定性差。即速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。特性軟。 壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液

54、壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增 加。加。 泵在恒壓下工作，功率利用不合理。泵在恒壓下工作，功率利用不合理。 存在溢流損失，回路效率低。存在溢流損失，回路效率低。 停車(chē)后啟動(dòng)沖擊小。停車(chē)后啟動(dòng)沖擊小。（3 3）應(yīng)用）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。輕載、慢速、負(fù)載變化不大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1192 2、回油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路 回路組成方式：回路組成方式：將流量控制閥串接將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的回在執(zhí)行元件的回油

55、油路上，且在泵與路上，且在泵與執(zhí)執(zhí)行元件行元件之間有與之之間有與之并 聯(lián)并 聯(lián) 的 溢 流 閥的 溢 流 閥。（1 1）速度負(fù)載特性分析）速度負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=F+P2A2P1=PPP2=(PPA1-F)/A2機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。120活塞運(yùn)動(dòng)速度活塞運(yùn)動(dòng)速度(負(fù)載特性方程負(fù)載特性方程)：分析分析：當(dāng)當(dāng)F=0 時(shí)時(shí)， ( (空載空載) )當(dāng)當(dāng)F=PP A1 時(shí)，時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)）121mmPTAAPKAv速度剛度：速度剛度：jPhTmv

56、FAPvFT1即：回油節(jié)流調(diào)速的即：回油節(jié)流調(diào)速的v-R 特性與進(jìn)油特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速完全相同。兩者特性曲線完節(jié)流調(diào)速完全相同。兩者特性曲線完全相同。全相同。121222mmpmF)A(PPqv節(jié)流閥前后壓差：節(jié)流閥前后壓差：P=P2-P3= P2- 0 P2=(PpA1-F)/A2 AT1 AT2 AT30FvAT3AT2AT1Fmax機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。121（2 2）特點(diǎn)）特點(diǎn) P2 0，有背壓，有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好；隨負(fù)載變化，；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V

57、-F特性軟。特性軟。 壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入油箱冷卻，可減少系統(tǒng)發(fā)熱及泄油箱冷卻，可減少系統(tǒng)發(fā)熱及泄 漏。漏。 泵在恒壓下工作，功率利用不合理。泵在恒壓下工作，功率利用不合理。 溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流損失，回路效率低。溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流損失，回路效率低。 停車(chē)后啟動(dòng)沖擊停車(chē)后啟動(dòng)沖擊大大。（3 3）應(yīng)用）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)輕載、慢速、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。合。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1223 3、旁路節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路 回路組成方

58、式：回路組成方式：將流量控制閥并接將流量控制閥并接在泵與執(zhí)行元件之在泵與執(zhí)行元件之間間。（1 1）速度負(fù)載特性分析）速度負(fù)載特性分析 列活塞受力平衡方程列活塞受力平衡方程 求出節(jié)流閥前后壓差：求出節(jié)流閥前后壓差：P 求出活塞運(yùn)動(dòng)速度求出活塞運(yùn)動(dòng)速度(負(fù)載特性方程負(fù)載特性方程) 畫(huà)出畫(huà)出速度負(fù)載特性曲線（速度負(fù)載特性曲線（v-Rv-R曲線曲線）機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。123 F一定時(shí)，一定時(shí)， AT越大，越大，v越小越小，速度剛度越差；速度剛度越差； AT一定時(shí)，一定時(shí)，F(xiàn)增加則速度減??；重載區(qū)域的速度增加則速度減小；重載區(qū)

59、域的速度剛度比輕載時(shí)的大剛度比輕載時(shí)的大。 隨隨AT增加，系統(tǒng)所能承受的最大載荷減小，說(shuō)增加，系統(tǒng)所能承受的最大載荷減小，說(shuō)明明低速時(shí)承載能力差。低速時(shí)承載能力差。分析：分析：0FvAT1AT2AT3Fmax1Fmax2Fmax3AT1 AT2 AT3機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。124（2 2）特點(diǎn)）特點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性: : 系統(tǒng)發(fā)熱系統(tǒng)發(fā)熱: 功率利用功率利用: 回路效率回路效率: 低速時(shí)承載能力差，調(diào)速范圍較小，停車(chē)后啟動(dòng)沖擊低速時(shí)承載能力差，調(diào)速范圍較小，停車(chē)后啟動(dòng)沖擊大大。（3 3）應(yīng)用）應(yīng)用高速、重載、負(fù)載變

60、化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。高速、重載、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。耐心和自學(xué)的熱情是成功的關(guān)鍵。1254 4、三種節(jié)流調(diào)速回路、三種節(jié)流調(diào)速回路 性能比較性能比較 V-R V-R特性特性 v v 隨隨F F而變化，是它們的共同缺點(diǎn)，尤以旁路最差，而變化，是它們的共同缺點(diǎn)，尤以旁路最差，故均用在負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。故均用在負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。 承受負(fù)方向載荷的能力及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性承受負(fù)方向載荷的能力及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 回油：回油： P2 0，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，能承受負(fù)方向載荷；，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，能承受負(fù)方向載荷； 進(jìn)油