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文檔簡介
1、WORD格式北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)解決方案一、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國,又是一個(gè)自然災(zāi)害多發(fā)的國家,農(nóng)作物種植在全國X圍內(nèi)都非常廣泛, 農(nóng)業(yè)信息化, 智慧化是國民經(jīng)濟(jì)和社會信息化的重要組成局部,是農(nóng)業(yè)開展的必然階段,是新時(shí)期農(nóng)業(yè)和農(nóng)村開展的一項(xiàng)重要任務(wù),是實(shí)現(xiàn)國民生計(jì)的大事。以農(nóng)業(yè)信息化帶動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化, 對于促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)和社會持續(xù)、協(xié)調(diào)開展具有重大意義。進(jìn)一步加強(qiáng)農(nóng)業(yè)信息化建立, 通過信息技術(shù)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、裝備現(xiàn)代農(nóng)業(yè), 通過信息效勞實(shí)現(xiàn)小農(nóng)戶生產(chǎn)大市場的對接,已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)開展的一項(xiàng)重要任務(wù)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)開展的新潮流,是由信息技術(shù)支持的、根據(jù)空間變異定位、定時(shí)、定量地實(shí)施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事
2、操作技術(shù)與管理的系統(tǒng),其根本涵義是根據(jù)作物生長的土壤性狀, 調(diào)節(jié)對作物的投入,即一方面查清田塊內(nèi)部的土壤性狀與生產(chǎn)力空間變異,另一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo),進(jìn)展定位的“系統(tǒng)診斷、優(yōu)化配方、技術(shù)組裝、科學(xué)管理,調(diào)動土壤生產(chǎn)力, 以最少的或最節(jié)省的投入到達(dá)同等收入或更高的收入,并改善環(huán)境, 高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源,取得更好經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在我國還處于起始階段,但精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的理念和技術(shù)投入應(yīng)用,已經(jīng)顯示出很多優(yōu)越性,可以省種、省工,提高水肥的利用率,增加經(jīng)濟(jì)收入,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)將在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)管理和技術(shù)上發(fā)揮重要的作用。用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)理論與原那么改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè),開展中國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù),是未來農(nóng)業(yè)開展
3、的重要趨勢。二、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的體系構(gòu)造1全球定位系統(tǒng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)廣泛采用了全球定位系統(tǒng)用于信息獲取和實(shí)施的準(zhǔn)確定位。為了提高精度廣泛采用了“差分校正全球衛(wèi)星定位技術(shù) 。它的特點(diǎn)是定位精度高,根據(jù)不同的目的可自由選擇不同精度的全球定位系統(tǒng)。2地理信息系統(tǒng)GIS精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)離不開 GIS的技術(shù)支持, 它是構(gòu)成農(nóng)作物精準(zhǔn)管理空間信息數(shù)據(jù)庫的有力工具,田間信息通過 GIS系統(tǒng)予以表達(dá)和處理,是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)施的重要。3遙感系統(tǒng)RS遙感技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)田間信息獲取的關(guān)鍵技術(shù), 為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供農(nóng)田小區(qū)內(nèi)作物生長環(huán)境、生長狀況和空間變異信息的技術(shù)要求。4、作物生產(chǎn)管理專家決策系統(tǒng)它的核心內(nèi)容是用于提供作物生長過程模擬、 投入
4、產(chǎn)出分析與模擬的模型庫; 支持作物生產(chǎn)管理的數(shù)據(jù)資源的數(shù)據(jù)庫;作物生產(chǎn)管理知識、經(jīng)歷的集合知識庫;基于數(shù)據(jù)、模型、知識庫的推理程序;人機(jī)交互界面程序等。5、田間肥力、墑情、苗情、雜草及病蟲害監(jiān)測及信息采集處理技術(shù)設(shè)備。6、自動農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛技術(shù)。如帶產(chǎn)量傳感器及小區(qū)產(chǎn)量生成圖的收獲機(jī)械;自動控制精細(xì)播種、施肥、噴藥機(jī)械等等。近幾年來, 美國、歐洲一些技術(shù)先進(jìn)的農(nóng)場在精細(xì)農(nóng)業(yè)方面已經(jīng)進(jìn)入普及規(guī)模的實(shí)施階段。有的農(nóng)場將遙測傳感器裝置、北斗儀器、微型計(jì)算機(jī)以及化肥、殺蟲劑等全都裝在拖拉專業(yè)資料整理WORD格式機(jī)上, 在拖拉機(jī)田間行駛的同時(shí),由傳感器獲取作物生長狀態(tài)信息,北斗給出準(zhǔn)確定位,計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)
5、將事先存貯在地理信息系統(tǒng)中與該地塊的土壤、 作物品種以及本生長階段完成的耕作措施等有關(guān)參數(shù)調(diào)出,運(yùn)行快速診斷決策模型,給出灌溉、施肥、殺蟲、除草配方,就地采取耕作措施,整個(gè)過程根本是自動完成的。三、方案設(shè)計(jì)本方案是以北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)為核心,圍繞C0RS系統(tǒng),建立農(nóng)場信息化監(jiān)控中心、農(nóng)場 GIS信息采集終端、農(nóng)場變量信息采集終端、農(nóng)場農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動化系統(tǒng)、農(nóng)場農(nóng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等一系列農(nóng)場位置信息效勞體系。3.1 農(nóng)場 CORS系統(tǒng)C0RS系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心, 是農(nóng)場位置綜合效勞系統(tǒng)的根底數(shù)據(jù)提供者, 建立完成后,該系統(tǒng)要保持連續(xù)運(yùn)行, 系統(tǒng)穩(wěn)定性尤為重要: 永久參考站系統(tǒng)是某一區(qū)域X圍內(nèi)建立假設(shè)干個(gè)
6、連續(xù)運(yùn)行參考站,通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),構(gòu)成新代的網(wǎng)絡(luò)化GNSS綜合效勞系統(tǒng),不僅可以向各級測繪用戶提供高精度、連續(xù)的空間基準(zhǔn), 也可向?qū)Ш健r(shí)間、 災(zāi)害防治等部門提供各種數(shù)據(jù)效勞。 CORS的建立,可為農(nóng)場的各個(gè)行業(yè)如工程建立、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、交通監(jiān)控甚至環(huán)境保護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等提供迅速可靠的信息效勞,滿足各行業(yè)的位置信息需求。CORS系統(tǒng)將是現(xiàn)代衛(wèi)星定位、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字通訊等技術(shù)進(jìn)展多方位,多領(lǐng)域應(yīng)用的綜合集成解決方案,系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)子系統(tǒng):1、參考站網(wǎng)子系統(tǒng)2、數(shù)據(jù)處理與管理中心3、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)4、用戶效勞子系統(tǒng)CORS的建立原那么是:(1)在滿足系統(tǒng)技術(shù)要求的條件下,最合理的分布基準(zhǔn)站,實(shí)現(xiàn)
7、最大X圍的覆蓋;(2)有利于系統(tǒng)總體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)分階段建立:(3)采用目前最先進(jìn)、最完善的GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)建站技術(shù):(4)系統(tǒng)構(gòu)造應(yīng)該表達(dá)簡潔、適用、操作簡單和低本錢運(yùn)行;(5)利用目前國內(nèi)外先進(jìn)的通信技術(shù),盡量采用公共通訊網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一頻點(diǎn)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一管理,以節(jié)約資源,提高效率(6)系統(tǒng)兼顧目前及今后的開展專業(yè)資料整理WORD格式3.2 監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心由大屏幕視頻系統(tǒng)、中心效勞器、 各系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理器及相關(guān)軟件組成。多屏視頻系統(tǒng)適用于多屏的拼接,是一套性能強(qiáng)大的高端圖像處理系統(tǒng)。它能夠在不同的屏幕上顯示各自不同的畫面,又可共同組合一幅大畫面,既可以在多個(gè)顯示終端上同時(shí)示
8、多個(gè)動態(tài)畫面, 用于同時(shí)顯示不同的場景,也可以將多個(gè)顯示終端組合成為一個(gè)大的終端來顯示超大、超寬畫面。該系統(tǒng)主要用于大屏幕的拼接顯示,依照配置的不同,最多可以同時(shí)支持8 屏幕的拼接,支持投影儀、液晶電視等顯示設(shè)備。同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)置軟件可播放DVD 和各種視頻文件。可將任意應(yīng)用程序、視頻畫面,由占用一個(gè)屏幕擴(kuò)展至占用兩個(gè)或三個(gè)屏幕,視頻疊加等。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于航天、公安、軍隊(duì)、交通、樓宇監(jiān)控、以及電力、水利、礦山、油田、科研院校、國防等諸多領(lǐng)域。3.3 農(nóng)機(jī)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)農(nóng)機(jī)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是采用 3G/4G 等通信技術(shù)、 北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、 GIS技術(shù)、公用網(wǎng)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù), 建立一
9、個(gè)以農(nóng)場總控中心, 兼容各分場分中心的綜合北斗衛(wèi)星定位監(jiān)控指揮系統(tǒng)。具體如下:(1)建立農(nóng)場監(jiān)控中心綜合化北斗監(jiān)控平臺。可容全農(nóng)場拖拉機(jī)、收割機(jī)、噴藥機(jī)、出租車、各類特種車輛以及社會各種車輛,提供定位、調(diào)度、安防及多項(xiàng)信息效勞;(2)強(qiáng)大的準(zhǔn)確定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。迅速調(diào)配不同區(qū)域的車輛資源,提高整體協(xié)作效率,便于統(tǒng)計(jì)分析農(nóng)機(jī)的油耗、作業(yè)面積、行使歷程等數(shù)據(jù);(3)快速的維修機(jī)制,便于農(nóng)場統(tǒng)一管理農(nóng)機(jī),將維修人員選擇最適宜的路徑出工到現(xiàn)場,對農(nóng)機(jī)進(jìn)展維修。(4)建立高速、高質(zhì)量的以空間地理信息為背景的北斗車輛監(jiān)控系統(tǒng),在外部與指揮中心、指揮中心,分場之間以及各部門進(jìn)展信息實(shí)時(shí)交換;(5)提供多種
10、監(jiān)控方式,可加載農(nóng)場的自有詳細(xì)電子地圖或遙感圖,加載相應(yīng)屬性點(diǎn),如水利設(shè)施、加油站信息等。(6)高監(jiān)控容量。系統(tǒng)設(shè)計(jì)監(jiān)控中心平臺容量應(yīng)到達(dá)可容納1 萬輛以上入網(wǎng)車輛。專業(yè)資料整理WORD格式北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗車載終端設(shè)備效勞器農(nóng)機(jī)管理系統(tǒng)2G/3G/4G3.4 農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動化駕駛系統(tǒng)隨著農(nóng)場大馬力拖拉機(jī)的普及,農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動駕駛功能在大馬力農(nóng)機(jī)作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。 鴻運(yùn)偉業(yè)在農(nóng)機(jī)自動化領(lǐng)域一方面引進(jìn)國外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備,一方面積極研發(fā)降低產(chǎn)品本錢,組合出一套適合中國農(nóng)場的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一套獨(dú)具特色的、適合中國國情的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)解決方案,是由嵌入式軟件技術(shù)、北斗高精度差分定位
11、及慣性導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合,依托北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)CORS,或便攜式基站系統(tǒng) RTK,形成一套可以在農(nóng)業(yè)作業(yè)中, 指導(dǎo)農(nóng)機(jī)手進(jìn)展人工作業(yè)可到達(dá)厘米級準(zhǔn)確的先進(jìn)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要組成局部:( 1高精度 GNSS天線支持北斗等多星系統(tǒng)定位的高精度GNSS天線( 2農(nóng)機(jī)手持導(dǎo)航顯示器采用高亮防眩光工業(yè)級顯示器, 在陽光強(qiáng)烈的野外環(huán)境可以清晰的識別, 防水防塵的設(shè)計(jì)也較普通消費(fèi)類平板電腦等耐用。 在按照設(shè)計(jì)好的路線、 拖拉機(jī)尺寸行使時(shí), 顯示屏可以很好的指導(dǎo)司機(jī)該如何行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎, 控制當(dāng)前行進(jìn)軌跡與上一軌跡的間距, 從而減少了區(qū)域重復(fù)作業(yè)區(qū)域,降低了原料本錢,提高了播種、施肥、收割等農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率。 3高精度差分基
12、準(zhǔn)站其中北斗差分基準(zhǔn)站可采用由農(nóng)場 C0RS系統(tǒng)播送的差分?jǐn)?shù)據(jù)擔(dān)當(dāng),另外農(nóng)機(jī)到農(nóng)場以外的X圍作業(yè)時(shí)候,還可采用便攜式基站,通過基準(zhǔn)站播放播送差分信號的實(shí)時(shí)動態(tài)測量( RTK)系統(tǒng),通過無線電接收電臺接收差分?jǐn)?shù)據(jù),并在流動站中進(jìn)展處理,從而獲得更高的定位結(jié)果。集成北斗主機(jī)接收機(jī)、天線、電臺、微型控制計(jì)算機(jī)于一體,自動播送產(chǎn)品的特有差分格式, 能實(shí)現(xiàn)流動站的快速初始化, 主要方便之處是使用一臺基準(zhǔn)站可以同時(shí)向多個(gè)流動發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù),從而節(jié)約本錢,可以為系統(tǒng)提供厘米級的定位精度。專業(yè)資料整理WORD格式便攜式基站系統(tǒng)特點(diǎn):依靠自主研發(fā),注重本錢控制,相對進(jìn)口自動化駕駛設(shè)備,本錢只有10%;實(shí)施本錢低,
13、運(yùn)營維護(hù)非常簡單,利于普及推廣;安裝簡單快捷,對農(nóng)機(jī)根本沒有改動;技術(shù)先進(jìn),采用北斗等GNSS多星系統(tǒng)厘米級定位及慣性導(dǎo)航技術(shù);超大尺寸、高亮防眩光顯示屏,在陽光下清晰可見;車載電源供電,可保證設(shè)備長時(shí)間持續(xù)工作;軟件指示清晰明了、操作簡單易懂;軟件將農(nóng)機(jī)已耕作的線路做變色的處理,防止重復(fù)耕作;耕作過程可暫停操作,便于臨時(shí)加裝種子、化肥、農(nóng)藥等操作;3.5 農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)系統(tǒng)高產(chǎn)高效:植保飛行平臺運(yùn)動的升力平臺采用同軸式設(shè)計(jì),工作效率要比單旋翼高出專業(yè)資料整理WORD格式15 20%;在一樣拉力和旋翼直徑下,同軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20%30%,在減專業(yè)資料整理WORD格式小體積的情況下,提供更大的載荷生態(tài)平安:無人直升機(jī)自動飛控導(dǎo)航噴灑最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間,根本解除了農(nóng)民背負(fù)噴霧器在炎炎烈日下作業(yè)農(nóng)藥中毒的威脅,保障了農(nóng)民的生命平安。大面積的統(tǒng)防統(tǒng)治,也利于資源有效利用和環(huán)境保護(hù)。優(yōu)質(zhì)效果: 螺旋翼無人機(jī),作業(yè)高度低,單位面積農(nóng)作物藥液
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