PSPCDCS培訓(xùn)教材

1、Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材 By: Hui Chonggang 2012.22012.2Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdYOKOGAWA DCS發(fā)發(fā)展歷歷程.CFFSHF-BusCFCSCOPSF-Bus250 KBPSDual RedundantToken PassCENTUMCFCD1MBPSDual RedundantToken PassCENTUM-XLEOPSCFCS EFCDENGSPFCSKFCSLFCSCOPS2CENTUM

2、VCFCS2COPSVCFCD2ABCCENTUM CSICSEWSPICSV net10 MBPSDual RedundantToken PassHISCENTUM CS 3000AVRFFCSHISCENTUM CS 3000 R3HISCENTUM VPVnet/IP20081975198319881998200120051993FFCS1Gbps Dual RedundantYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd系統(tǒng)結(jié)統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培

3、訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容目錄錄q創(chuàng)創(chuàng)建項(xiàng)項(xiàng)目及項(xiàng)項(xiàng)目公用部分定義義q常規(guī)規(guī)控制q順順控表和邏輯圖邏輯圖q順順控流程圖圖qDCS系統(tǒng)統(tǒng)工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)創(chuàng)建建項(xiàng)項(xiàng)目目 - 打開(kāi)打開(kāi)System ViewYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)創(chuàng)建建項(xiàng)項(xiàng)目目 - 項(xiàng)項(xiàng)目屬性目屬性Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)建項(xiàng)目 生成控制站FCS、操作站HIS，NODEv 控制站注意選擇的控制站型號(hào)，控制站地址以及控制站的通用設(shè)置v 操作

4、站注意控制總線地址 BUS1地址： 172.16.dd.ss BUS2地址： 192.168.v 生成OPC, PRM等 OPC總線BUS1和BUS2地址定義同操作站FCS Properties中定義了FCS屬性：FCS是否需要中速或高速掃描；馬達(dá)控制塊MC-2/3的輸出脈沖寬度；MLD-SW在串級(jí)模式或自動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。生成NODE:點(diǎn)擊FCS - IOM - 右鍵- 選擇Create New NODE。注意一般NODE電源都是冗余的，所以要選擇冗余復(fù)選框VI702卡地址開(kāi)關(guān) DOMAIN No. STATION No.Yokoshin Software Engineering (Wux

5、i) Co., LtdFCS介紹SD0101： 定義Print Out 信息，格式%PR0001，最多可以定義1000條；OG0101：定義給操作員的操作指導(dǎo)信息，格式%OG0001, 最多可以定義1000條；EV0101：定義事件信息， ，格式%EV001,最多可以定義1000條；AN0101： 定義數(shù)字量報(bào)警信息，格式%AN0001，最多可以定義1000條以上都可以在ST16或LC中引用，應(yīng)用格式分別如下：當(dāng)做條件 當(dāng)做結(jié)果Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdFCS介紹 Test Function 測(cè)試功能Start Virtual T

6、est Function by :Start Programs YOKOGAWA CENTUM System View Target TestTarget test uses an actual FCS. When there are no I/O modules and I/O test devices, an FCS input and output can be simulated by using the I/O Disconnect and Wiring Functions. Virtual TestVirtual test uses an FCS simulator instead

7、 of an actual FCS. The FCS simulator simulates the functions and operation of the FCS and runs under an HIS.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdHIS分類(lèi)及功能介紹 ENG-HIS功能：工程及畫(huà)面組態(tài)過(guò)程操作及監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)下裝/備份報(bào)警處理 HIS功能：過(guò)程操作及監(jiān)控報(bào)警處理報(bào)表打印等 HIS-TS功能：為DCS ANYWHERE提供畫(huà)面及數(shù)據(jù)服務(wù)一般只能監(jiān)控而不允許操作 所有以上三種類(lèi)型HIS都需要裝VI702卡，其地址設(shè)置如

8、下：BUS1地址： 172.16.dd.ssBUS2地址： 192.168.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)建項(xiàng)目 DOMAIN No. 與STATION No.地址開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)DOMAIN No. STATION No.Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)建項(xiàng)目 生成I/O模塊 Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)建項(xiàng)目 生成I/O模塊 AI /AO%Znnsucc:nn: Node No. s: Slot No.u: Uni

9、t No.(都為1）Cc: Channel No. 格式： %Iaaaffffxxxxxx%I: 代表AI, 如果是AO則使用%Oaaa: 區(qū)域號(hào)ffff: 功能號(hào)xxxxxx: 回路號(hào)可以通過(guò)Tool-Set Detail 設(shè)置每個(gè)通道IOP- / IOP電流 PSPC SREP項(xiàng)目使用的AI模塊是AAI143-H，AO模塊是AAI543-H.為HART兼容信號(hào)定義描述（Service Comment)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd創(chuàng)建項(xiàng)目 生成I/O模塊 DI /DOPSPC SREP項(xiàng)目使用的DI模塊是ADV151，DO模塊是A

10、DV551.同一個(gè)閥門(mén)的DI與DO模塊定義時(shí)必須將OPEN信號(hào)定義在CLOSE信號(hào)的前面定義Switch Label(標(biāo)簽） / 標(biāo)簽正反 / 標(biāo)簽顏色定義安全級(jí)別Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd項(xiàng)目公用部分定義項(xiàng)目公共部分指在項(xiàng)目名/COMMON下面的所有內(nèi)容：通常應(yīng)該在項(xiàng)目的規(guī)劃階段應(yīng)該確定Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdExaOPC介紹 ExaOPC服務(wù)器OPC即Object Link and Embedding (OLE) for Process ControlExaOP

11、C服務(wù)器是運(yùn)行在Microsoft Windows 2008服務(wù)器環(huán)境下（本項(xiàng)目）；本項(xiàng)目OPC服務(wù)器主要用于給ODS、MES和APC提供DCS的各種數(shù)據(jù)和報(bào)警信息；ExaOPC服務(wù)器需要安裝VI702卡和DCS的各控制站通訊；ExaOPC服務(wù)器軟件OPC包： NTPF100-S11/Y-QTM；本項(xiàng)目各廠都安裝有OPC服務(wù)器。 ExaOPC客戶端本項(xiàng)目ExaOPC客戶端是指ODS、MES和APC；客戶端需要安裝客戶端軟件；客戶端不需要安裝VI702卡；客戶端通過(guò)TCP/IP協(xié)議與OPC服務(wù)器通訊。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdAMS

12、介紹 AMS (Asset Management System)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，橫河的PRM(Plant Resource Management)工廠資源管理系統(tǒng)是橫河的AMS系統(tǒng)。右下圖所示為PRM在系統(tǒng)中的位置。PRM主要用于儀表管理和維護(hù)，儀表是符合HART協(xié)議或FF協(xié)議的儀表；PRM可用于現(xiàn)場(chǎng)儀表閥門(mén)的在線診斷、校正；PRM的配置主要包括以下部分： PRM Server PRM Client PRM F/S (Field Communication Server) PRM Advanced Diagnostic Server 注： PRM Server、PRM F/S、PRM Advan

13、ced Diagnostic Server 可以安裝同一臺(tái)機(jī)器。 PRM F/S 需要安裝VI702卡;PRM可以通過(guò)HART Multiplexer與子系統(tǒng)SIS通訊獲取SIS HART設(shè)備信息;PRM獲取DCS HART設(shè)備通過(guò)DCS FCS HART module;PRM獲取HART設(shè)備的路徑是：PRM Client PRM Server PRM Field Communication Server HART Multiplexer Module HART device 辦公網(wǎng)上的PRM 客戶端可以以web訪問(wèn)的形式通過(guò)PRM-TS服務(wù)器對(duì)HART設(shè)備進(jìn)行管理和維護(hù)。辦公網(wǎng)網(wǎng)和DCS操作

14、控制網(wǎng)以防火墻隔開(kāi)，以防病毒侵入。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdAMS介紹Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdDCS Anywhere介紹顧名思義DCS Anywhere是一種在任何具有Web訪問(wèn)權(quán)限的地方可以通過(guò)一定的用戶權(quán)限和口令可以訪問(wèn)DCS,監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)。外部的（辦公室網(wǎng)）上的客戶端可以以web訪問(wèn)的形式通過(guò)HIS-TS服務(wù)器對(duì)工廠的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)情況進(jìn)行監(jiān)控；本項(xiàng)目各裝置都配備有HIS-TS，HIS-TS好為HISdd47, dd為域號(hào)；需要安裝軟件包：LHS1150-V11/

15、N0008，可有8個(gè)客戶端同時(shí)登錄；外網(wǎng)和DCS操作控制網(wǎng)以防火墻隔開(kāi)，以防病毒侵入。Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容目錄錄q創(chuàng)創(chuàng)建項(xiàng)項(xiàng)目及項(xiàng)項(xiàng)目公用部分定義義q常規(guī)規(guī)控制q順順控表和邏輯圖邏輯圖q順順控流程圖圖qDCS系統(tǒng)統(tǒng)工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 PID 控制連連接到所定接到所定義義的的AI模模塊塊， ，%Ixxxxxxxxxxx,連連接到接到PID的的IN端端連連接到所定接到所定義義的的AO模模塊塊， ，%Oxxxxxxxxxx

16、x， ，連連接到接到PID的的OUT端端PID控制的設(shè)置：選中210FIC111103右擊然后選擇Edit Detail可以進(jìn)行修改：量程/單位PID的正/反作用工位號(hào)描述工位號(hào)標(biāo)識(shí)/工位號(hào)報(bào)警級(jí)別/工位號(hào)安全級(jí)別工位號(hào)SV是否需要跟蹤PV工位號(hào)檢測(cè)的報(bào)警類(lèi)型輸入信號(hào)是否需要轉(zhuǎn)換（線性/取方根/來(lái)自子系統(tǒng)）Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 PID 控制Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 PID 控制Yokoshin Software Engineering (Wux

17、i) Co., Ltd常規(guī)控制 串級(jí)控制串級(jí)控制的關(guān)鍵點(diǎn)：主回路的輸出連接到副回路的設(shè)定值主回路的輸出會(huì)自動(dòng)跟蹤副回路的測(cè)量值設(shè)置整定參數(shù)時(shí)要注意主回路的ML和MHPRD模式如果主回路與副回路在不同的FCS，必須使用AREAOUT進(jìn)行連接Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 分程控制分程控制：Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 分程控制 (練習(xí)）C001罐有一個(gè)壓力控制器PIC1001，PIC1001的量程0.0005.000 Mpa,要求使用分程控制，分程曲線如右下角

18、所示。要求定義AI / AO模塊，使用PID，MLD-SW,ST16功能塊搭建回路；PIC1001使用反作用(Reverse)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 自動(dòng)高中低選擇控制以自動(dòng)高選為例：Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 計(jì)算（一）CALCU模塊可以計(jì)算數(shù)值CALCU-C模塊既可以計(jì)算數(shù)值 也可以計(jì)算字符串Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 計(jì)算(二）計(jì)算模塊內(nèi)置函數(shù)：labs(variable

19、) / dabs(variable)lmax(variable) / dmax(variable) / lmin(variable) / dmin(variable) Power(variable1 , variable2) int(variable) sin(variable) / cos(variable) / tan(variable) / atan(variable)sqrt(variable) log(variable) exp(variable) 。 Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 計(jì)算(練習(xí)）根據(jù)以下要求計(jì)算：有

20、工位號(hào)如下表定義AI模塊，搭建回路，進(jìn)行回路之間的連接當(dāng)液位低于40%時(shí)，TI002等于TI002L,并輸出字符串： “Low level temp”。當(dāng)液位位于40%到70%之間時(shí)，TI002等于TI002L和TI002M的平均值，并輸出字符串： “M/L mean level temp”。當(dāng)液位高于70%時(shí)，TI002等于TI002L,TI002M和 TI002H三者的平均值,并輸出字符串： “H/M/L mean level temp”。字符串輸出到CALCU-C模塊的CPV2位號(hào)功能塊類(lèi)型描述量程下限 量程上限單位LI002PVI液位指示0.0100.0%TI002LPVI溫度指示0.

21、0100.0DEGCTI002MPVI溫度指示0.0100.0DEGCTI002HPVI溫度指示0.0100.0DEGCTI002CALCU-C溫度指示0.0100.0DEGCYokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd常規(guī)控制 計(jì)算(練習(xí)答案）注意連接的端子分別是：LI002的PV to INTI002L的PV to Q01TI002M的PV to Q02 TI002H的PV to Q03 CPV2輸出字符串要加“ ” #define語(yǔ)句的應(yīng)用 ！后面的語(yǔ)句是描述Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co.,

22、Ltd常規(guī)控制 比例控制Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容目錄錄q創(chuàng)創(chuàng)建項(xiàng)項(xiàng)目及項(xiàng)項(xiàng)目公用部分定義義q常規(guī)規(guī)控制q順順控表和邏輯圖邏輯圖q順順控流程圖圖qDCS系統(tǒng)統(tǒng)工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd順空表和邏輯圖 順空表（ST16)條件信號(hào)，條件信號(hào)，可以有可以有32個(gè)個(gè)條件信號(hào)條件信號(hào)結(jié)結(jié)果信號(hào)，果信號(hào)，可以有可以有32個(gè)個(gè)結(jié)結(jié)果信號(hào)果信號(hào)步表的步序信號(hào)，步表的步序信號(hào)，可以用字母可以用字母AZ,數(shù)字?jǐn)?shù)字09條件信號(hào)，格式：條件信號(hào)，格式：TAG.D

23、ataItem.Value根據(jù)根據(jù)Y/N判斷是否判斷是否執(zhí)執(zhí)行行結(jié)結(jié)果信號(hào)，格式：果信號(hào)，格式：TAG.DataItem.Value根據(jù)根據(jù)Y/N判斷判斷動(dòng)動(dòng)作作類(lèi)類(lèi)型型THEN表示條件表示條件滿滿足足則執(zhí)則執(zhí)行行THEN表示條件不表示條件不滿滿足足則執(zhí)則執(zhí)行行Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd順空表和邏輯圖 順空表（ST16)Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd順空表和邏輯圖 順空表（練習(xí))Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd順空

24、表和邏輯圖 邏輯圖（LC64)Note: 1.一個(gè)LC64邏輯圖可以有32個(gè)條件和32個(gè)結(jié)果 ；2. 掃描周期有高速掃描，中速掃描，基本掃描周期；3. 條件和結(jié)果格式： TAG.DataItem.ItemValue4. 邏輯塊：與,或，非，RS觸發(fā)器，延時(shí)，脈沖，比較等等Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., LtdPSPC DCS培訓(xùn)訓(xùn)內(nèi)容目錄錄q創(chuàng)創(chuàng)建項(xiàng)項(xiàng)目及項(xiàng)項(xiàng)目公用部分定義義q常規(guī)規(guī)控制q順順控表和邏輯圖邏輯圖q順順控流程圖圖qDCS系統(tǒng)統(tǒng)工具Yokoshin Software Engineering (Wuxi) Co., Ltd順順控流程圖圖SFCYokoshin Software Engineering (W