三菱PLC與變頻器連接問(wèn)題

1、三菱PLC 應(yīng)用如何判斷用PNP 還是NPN 的個(gè)人工作心得1030VDC 接近開關(guān)與PLC 連接時(shí)，如何判斷用PNP 還是NPN 的個(gè)人工作心得:對(duì)于PLC 的開關(guān)量輸入回路。我個(gè)人感覺日本三菱的要好得多，甚至比西門子等赫赫大名的PLC都要實(shí)用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC 從歐美那兒學(xué)來(lái)技術(shù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)，作到：1、采用漏輸入，輸入端本來(lái)就設(shè)計(jì)為對(duì)地短路就引發(fā)開入有效！不會(huì)對(duì)電源系統(tǒng)構(gòu)成危害，也不會(huì)由于電源故障影響其他輸入回路的正常工作！2、采用源輸入，是共電源輸入端。在工程實(shí)際應(yīng)用中往往有太多的電纜，你可能無(wú)法保證電纜的相互接觸、破損，說(shuō)不定共電源的開關(guān)量線路會(huì)無(wú)意接觸到設(shè)備地、外殼、

2、其他地電位。因此可能斷路電源供應(yīng)回路。造成電源損壞或者燒掉保險(xiǎn)，從而可能影響其他輸入回路的正常工作。除非，每個(gè)輸入回路加保險(xiǎn)應(yīng)用成本較高也容易出現(xiàn)其他故障！可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題可編程控制器與變頻器連接時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題摘要：介紹可編程控制器（PLC）與變頻器的連接和連接時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題，以免導(dǎo)致可編程控制器或變頻器的誤動(dòng)作或損壞。關(guān)鍵詞：可編程控制器；變頻器；信號(hào)；連接引言可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算與操作的控制裝置。PLC 作為傳統(tǒng)繼電器的替代產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC 可以用軟件來(lái)改變控制過(guò)程，并有體積小，組裝靈活，編程簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)及可*性高等

3、特點(diǎn)，特別適用于惡劣環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，很多情況下是采用PLC 和變頻器相配合使用，例如我廠二催化的自動(dòng)吹灰系統(tǒng)。PLC 可提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)。一個(gè)PLC 系統(tǒng)由三部分組成，即中央處理單元、輸入輸出模塊和編程單元。本文介紹變頻器和PLC 進(jìn)行配合時(shí)所需注意的事項(xiàng)。1. 開關(guān)指令信號(hào)的輸入變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1 所示。在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來(lái)誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連

4、接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌電流帶來(lái)的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2 與圖3 給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC 電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過(guò)二極管接到PLC。如圖4 所示。2. 數(shù)值信號(hào)的輸入圖1 運(yùn)行信號(hào)的連接方式圖2 變頻器輸入信號(hào)接入方式圖3 輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法輸入信號(hào)防干擾

5、的接法變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來(lái)給定；模擬輸入則通過(guò)接線端子由外部給定，通常通過(guò)010V/5V 的電壓信號(hào)或0/420的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變頻器的輸入阻抗選擇PLC 的輸出模塊。圖5 為PLC 與變頻器之間的信號(hào)連接圖。當(dāng)變頻器和PLC 的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為010V，而PLC 的輸出電壓信號(hào)范圍為05V時(shí)；或PLC 的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為010V 而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為05V 時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因

6、素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn)行開閉時(shí)不超過(guò)PLC 和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。通常變頻器也通過(guò)接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為010V/5V 及0/420電流信號(hào)。無(wú)論哪種情況，都應(yīng)注意：PLC 一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過(guò)電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成互不相同，有不清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。另外，在使用PLC 進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。因?yàn)樽冾l器在

7、運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC 不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC 相連接時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：（1）對(duì)PLC 本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC 的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。（3）當(dāng)把變頻器和PLC 安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC 有關(guān)的電線分開。（4）通過(guò)使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。3 結(jié)束語(yǔ)PL

8、C 和變頻器連接應(yīng)用時(shí)，由于二者涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成變頻器的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC 或變頻器的損壞。電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制無(wú)論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來(lái)自與電機(jī)同軸的速度傳感器，對(duì)于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可*性都有問(wèn)題。如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎，這就是無(wú)速度傳感器的高性能調(diào)速系統(tǒng)。作為高性能的通用變頻器都希望采用無(wú)速度傳感器控制。這時(shí)，可以通過(guò)容易測(cè)量的定子電壓和電流信號(hào)間接求得轉(zhuǎn)速。常用的方法有:(1) 利用電機(jī)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)速方程

9、式，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速;(2) 利用電機(jī)模型計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率，進(jìn)行補(bǔ)償;(3) 根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，同時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈;(4) 利用其它辨識(shí)或估計(jì)方法求得轉(zhuǎn)速;(5) 利用電機(jī)的齒諧波電勢(shì)計(jì)算轉(zhuǎn)速;等等。但是，無(wú)論哪一種方法，計(jì)算或辨識(shí)精度都有限，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度更有限，因此目前實(shí)用的無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)一般的動(dòng)態(tài)性能，其高精度調(diào)速范圍達(dá)到10 就算不錯(cuò)的了。目前，已有若干品種的無(wú)速度傳感器高性能通用變頻器問(wèn)世，但研究工作仍在繼續(xù)。PLC 在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用PLC 在小型專用設(shè)備自動(dòng)化控制中的應(yīng)用摘要：介紹了小型PLC 在自動(dòng)化控制中的應(yīng)

10、用，給出了PLC 與各控制對(duì)象的方框連接方法。關(guān)鍵詞：設(shè)備.PLC.驅(qū)動(dòng).自動(dòng)控制1、概述在小型專用設(shè)備中，經(jīng)常參與控制的對(duì)象除感知元件、開關(guān)量外，一般是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)。而一般小型專用設(shè)備則大多是單軸或者是雙軸系統(tǒng)，即上述單電機(jī)的開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)或者雙電機(jī)的相互配合運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，只要解決了PLC 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接，就解決了這個(gè)系統(tǒng)的控制部分。2、硬件系統(tǒng)構(gòu)成隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，PLC 已具備兩路PIO（方波脈沖輸出）或PWM（占空比調(diào)節(jié)），這就為整個(gè)系統(tǒng)的控制提供方便。對(duì)于一般伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，它們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收的是PIO 信號(hào)，對(duì)于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的速

11、度或定位，僅需改變單位時(shí)間的脈沖個(gè)數(shù)。硬件連接框圖如下：對(duì)于小功率交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即變頻器，現(xiàn)在有許多廠商開發(fā)了具有接收PWM 信號(hào)功能的變頻器，這樣交流電機(jī)的控制就迎刃而解。硬件連接框圖如下：此主題相關(guān)圖片如下：一般直流電機(jī)的控制有兩種方法：移相法和PWM 法。因此可用PLC 所提供的PWM 信號(hào)，自行設(shè)計(jì)一種PWM 方法的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制直流電機(jī)。硬件連接框圖如下：解決了控制部分，監(jiān)控部分又怎么解決？我們可采用單片機(jī)、觸摸屏、PC 等上位機(jī)與PLC 的通訊來(lái)解決整機(jī)的監(jiān)控部分。并對(duì)應(yīng)于不同的專用設(shè)備，僅須改變上位機(jī)及PLC 的軟件部分。從而使整機(jī)的設(shè)計(jì)周期就得到縮短，同時(shí)使整機(jī)的可*性得到

12、了提高。3、應(yīng)用由于小型PLC 具備兩路PIO 或PWM 輸出，四路高速計(jì)數(shù)輸入，所以對(duì)于二軸系統(tǒng)，可用高速計(jì)數(shù)輸入口定時(shí)采樣當(dāng)前電機(jī)碼盤運(yùn)行的速度，通過(guò)PLC 內(nèi)部強(qiáng)大的數(shù)字處理及PID 調(diào)節(jié)功能，使二軸間以一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系相互配合，以完成整機(jī)的要求。對(duì)于許多三軸控制系統(tǒng)，如果對(duì)這種方法加以變形使用，也會(huì)很方便解決。此主題相關(guān)圖片如下：PLC 在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用PLC 在數(shù)控車床的側(cè)面加工中的應(yīng)用車床CincomB12 型是一種輕型，高精密數(shù)控車床。主要適用于鐘表精密零件的加工，但它只能進(jìn)行外圓的車削加工，從而限制了它的加工范圍。我公司現(xiàn)有此種型號(hào)的數(shù)控車床幾十臺(tái)，如果對(duì)其進(jìn)行改造增

13、加一些配制，就可以加大其加工范圍，那么將會(huì)提升公司的經(jīng)濟(jì)效益。我們現(xiàn)在機(jī)床刀板的右下則有一定的空間，加裝一臺(tái)小型馬達(dá)進(jìn)行側(cè)面加工是可行的。而且在其電器說(shuō)明書中可以看到其機(jī)床的控制系統(tǒng)有空余開關(guān)量輸出，分別是M61.M62.M63.M64.M65，那么我們可以利用這些輸出來(lái)控制側(cè)面加工。為了配合機(jī)床本身的高精密度我們選擇了三菱的伺服馬達(dá)，其型號(hào)為HC-KSF23 及伺服驅(qū)動(dòng)器，其型號(hào)為MR-J2S20A。用PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以把主要精力用于軟件編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?，F(xiàn)在市面上的各種PLC 都有比較強(qiáng)的軟件功能，尤其是各類功能指令，其功能更為豐富。三菱FX 系列用以替代繼電器控制系統(tǒng)的基

14、本邏輯指令有20 條，但其功能指令就有100 條之多，可以直接進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算，傳送比較，移位，循環(huán)等，還有一些直接的外部I/O 指令。編程的靈活性不比單片機(jī)遜色，而且由于采用梯形編程，程序的編制，檢查，調(diào)試極為方便。在本系統(tǒng)中我們采用了型號(hào)為FX1S-20MR 的PLC。其梯形圖如下：（見另一附加文件）說(shuō)明：X0 ALMX1 M61 速度1X2 M62 速度2X3 M63 速度3X4 M64 馬達(dá)反轉(zhuǎn)X5 M65 馬達(dá)停止Y 1 OVER 外部準(zhǔn)備完了Y 2 機(jī)臺(tái)內(nèi)部過(guò)載保護(hù)Y 3 伺服開啟Y 4 SP1Y 5 SP2Y 6 ST1 正向啟動(dòng)Y 7 ST2 反向啟動(dòng)由于空間有

15、限，本系統(tǒng)用一臺(tái)伺服馬達(dá)帶動(dòng)兩把NSK 小型高速主軸，兩軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，及兩把銑刀只能同時(shí)旋轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是降低了主軸的使用壽命，但相對(duì)于能夠加大機(jī)床的加工范圍還是利大于弊的。我們?cè)O(shè)定M61.M62.M63 為伺服馬達(dá)的三段速度，M64 為反轉(zhuǎn)，M65 為馬達(dá)停止。經(jīng)過(guò)試運(yùn)行三段速度可以滿足加工的要求。PLC 因其性能可*，操作方便，程序修改簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，深受控制行業(yè)和維護(hù)人員的青睞。變頻器選型注意事項(xiàng)1.負(fù)載類型和變頻器的選擇：變頻器不是在任何情況下都能正常使用，因此用戶有必要對(duì)負(fù)載、環(huán)境要求和變頻器有更多了解,電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。A:風(fēng)機(jī)和水泵是最普通的負(fù)載：對(duì)變頻器的

16、要求最為簡(jiǎn)單，只要變頻器容量等于電動(dòng)機(jī)容量即可（空壓機(jī)、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂(lè)噴泉需加大容量）。B:起重機(jī)類負(fù)載：這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。同時(shí)，在重物下放肘，會(huì)有能量回饋，因此要使用制動(dòng)單元或采用共用母線方式。C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來(lái)選擇變頻器容量，例如軋鋼機(jī)機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。D:大慣性負(fù)載：如離心機(jī)、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負(fù)載慣性很大，因此啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)振蕩，電動(dòng)機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來(lái)加快啟動(dòng)，避免振蕩。配合制動(dòng)單元消除回饋電能。2.長(zhǎng)期低速動(dòng)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力

17、降低，因此必須采用加大減速比的方式或改用6 級(jí)電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。3.變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命；變頻器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的距離一般不超過(guò)50 米，若需更長(zhǎng)的距離則需降低載波頻率或增加輸出電抗器選件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)節(jié)能的方法要電機(jī)節(jié)能的最好方法是采用目前國(guó)際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變頻調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。1、多電平直接高壓變頻器有如下優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量的功率輸入、高功率因數(shù)、高效率、高質(zhì)量的功率輸出和最大限度的不間斷運(yùn)行。2、采用模糊控制器有如下優(yōu)點(diǎn)：最大限度地適應(yīng)被控對(duì)象的復(fù)雜性、控制精

18、度高、響應(yīng)快、超調(diào)小、控制規(guī)律簡(jiǎn)單。國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)應(yīng)用實(shí)例證明采用上述技術(shù)后與原系統(tǒng)相比節(jié)電2060%：3、1600kw 鍋爐供水水泵應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測(cè)算年節(jié)電13824036kwh,節(jié)電效率為36%，以每度電0.45 元計(jì)，年效益為220 萬(wàn)元人民幣。4、高爐400kw 除塵風(fēng)機(jī)應(yīng)用上述技術(shù)后，經(jīng)測(cè)算年節(jié)電1175040kwh,節(jié)電效率為34%，以每度電0.45 元計(jì)，年效益為53 萬(wàn)元人民幣。由于變頻器每千瓦的成本隨著其功率增大而減少，變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟(jì)性也隨著電機(jī)功率的增大而提高。變頻調(diào)速裝置投資回收期為一年左右，使用壽命約10 年?？傊涣髯冾l調(diào)速技術(shù)，具有十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，

19、應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)不僅是當(dāng)前推進(jìn)企業(yè)節(jié)能降耗的重要技術(shù)手段，也是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變的重要途徑。要節(jié)能用變頻目前，我國(guó)的風(fēng)機(jī)、水泵在運(yùn)行中普遍存在以下三個(gè)問(wèn)題：1、單機(jī)效率低，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品比國(guó)外的效率約低5%10%。這是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件下制造廠應(yīng)提高產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量的問(wèn)題。2、系統(tǒng)運(yùn)行效率低。這是因?yàn)橄到y(tǒng)單機(jī)選型匹配不當(dāng)、系數(shù)裕度過(guò)大和不合理的調(diào)節(jié)方式所造成。參數(shù)裕度過(guò)大由兩方面造成：一是設(shè)計(jì)規(guī)范的裕度系數(shù)過(guò)大，“寬打窄用”；另一是系統(tǒng)中單機(jī)選型過(guò)大，向上*檔、寧大勿小。最終造成整套系統(tǒng)“大馬拉小車”欠載運(yùn)行的不合理匹配狀況。3、由于第2 項(xiàng)原因，多數(shù)風(fēng)機(jī)、水泵都要*風(fēng)門或閘閥來(lái)節(jié)流，人為地增加管網(wǎng)阻力以減

20、小流量，因此阻力損失相應(yīng)增加，而此時(shí)風(fēng)機(jī)和水泵的特性曲線不變，葉片轉(zhuǎn)速不變，系統(tǒng)輸入功率并無(wú)減少，而是白白地?fù)p失在節(jié)流過(guò)程中。所以當(dāng)風(fēng)量變化時(shí)，就風(fēng)機(jī)系統(tǒng)而言，會(huì)浪費(fèi)大量的電能。另外，在節(jié)流調(diào)節(jié)方式中，電動(dòng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等長(zhǎng)期處于高速、大負(fù)載下運(yùn)行，造成維護(hù)工作量大，設(shè)備壽命低，并且運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)噪聲大，影響環(huán)境。經(jīng)測(cè)算，當(dāng)機(jī)泵的流量由100%降到50%時(shí)，若分別采用出口和入口閥門的節(jié)流調(diào)節(jié)方式，則此時(shí)電機(jī)的輸入功率分別為額定功率的84%和60%，而此時(shí)機(jī)泵的軸功率僅為12.5% ，即損失功率分別為71.5%和47.5%，這說(shuō)明即使機(jī)泵的設(shè)計(jì)效率為100%， 在不采用先進(jìn)的調(diào)節(jié)措施時(shí)，其實(shí)際的運(yùn)行效

21、率可能只有百分之十幾或更低。改變這種狀況的最好方法是采用目前國(guó)際上己廣泛運(yùn)用于風(fēng)機(jī)節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域的先進(jìn)變頻調(diào)速技術(shù)和智能控制技術(shù)變頻器：多電平直接高壓變頻器、模糊控制器。矢量變頻器之應(yīng)用一、變頻器在恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，使供水行業(yè)的技術(shù)裝備水平從90 年代初開始經(jīng)歷了一次飛躍。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。變頻恒壓供水自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理如下：系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)

22、，用戶用水管網(wǎng)上的壓力傳感器對(duì)用戶的用水水壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳輸至PID 調(diào)節(jié)器，然后與用戶設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較和運(yùn)算，并將比較和運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào)和水泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)分別送至變頻器和可編程控制器（PLC）；變頻器據(jù)以調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的電源頻率，進(jìn)而調(diào)整水泵的轉(zhuǎn)速；可編程控制器械根據(jù)PID 調(diào)節(jié)器傳輸過(guò)來(lái)的水泵啟動(dòng)臺(tái)數(shù)信號(hào)控制水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)對(duì)水泵的啟動(dòng)和停止臺(tái)數(shù)及其中變頻泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，將用戶管網(wǎng)中的水壓恒移穩(wěn)于用戶預(yù)先設(shè)計(jì)的壓力值，使供水泵組“提升”的水量與用戶管網(wǎng)不斷變化的用水量保持一致，達(dá)到“變量恒壓供水”的目的。以下威科矢量變頻器在某市市政供水工程中的應(yīng)用系

23、統(tǒng)由可編程控制器，威科變頻器和電動(dòng)機(jī)組成，采用可編程序控制器（PLC）控制變頻調(diào)速器，具有控制水泵恒壓供水的功能。通過(guò)安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水壓轉(zhuǎn)換成420mA 的模擬信號(hào)，通過(guò)PLC 內(nèi)置的PID 控制器，來(lái)改變電動(dòng)水泵轉(zhuǎn)速。當(dāng)用戶用水量增大，管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，變頻調(diào)速的輸出頻率將增大，水泵轉(zhuǎn)速提高，供水量加大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電動(dòng)水泵的轉(zhuǎn)速不在變化，使管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定壓力上；反之亦然。這樣通過(guò)閉環(huán)PID 控制就達(dá)到恒壓供水的目的。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障（即：過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)）后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)后，再重新按操作步驟進(jìn)行操作。二、變頻器在紡織機(jī)械中的應(yīng)用棉

24、紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù)、可編程控器(PLC)技術(shù)，也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī)、交流伺服系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了紡機(jī)產(chǎn)品的機(jī)電一體化，變頻器在紡織設(shè)備上應(yīng)用很普及，從清花、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、整經(jīng)、漿紗、無(wú)梭織機(jī)等均已采用。按使用情況可分為三種類型：第一類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并條機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)等。第二類：一臺(tái)主機(jī)選用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，如并紗機(jī)、氣流紡機(jī)(單錠單電機(jī)傳動(dòng)型)等。第三類：一臺(tái)主機(jī)用多臺(tái)變頻器分別控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并由計(jì)算機(jī)控制多電機(jī)協(xié)調(diào)同步，和實(shí)現(xiàn)卷繞成形功能，如取消錐輪的新型粗紗機(jī)、取消長(zhǎng)

25、邊軸傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速器的新型漿紗機(jī)，分條整經(jīng)機(jī)等。紡織設(shè)備上應(yīng)用的變頻器的容量范圍：0. 37KW500KW， 90%以上為0.37KW37KW。威科矢量變頻器在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。某棉紡廠使用的梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場(chǎng)需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如A186D 型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高，經(jīng)常造成停機(jī)，不時(shí)出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護(hù)需投入大量的人力與物力。慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在由慢轉(zhuǎn)快的過(guò)程中產(chǎn)生細(xì)條，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生產(chǎn)質(zhì)量。為避免這種現(xiàn)象，操作工用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來(lái)彌補(bǔ)以上

26、設(shè)備缺陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。使用威科矢量變頻器改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程：A186D 梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑，在機(jī)械傳動(dòng)中設(shè)計(jì)雙速電機(jī)，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機(jī)械的手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、FA201 梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步改善了升、降速頻率。FA201B、FA212 梳棉機(jī)采用了威科矢量變頻器調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。對(duì)A186D 老機(jī)進(jìn)行矢量變頻器調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停機(jī)。還能提高生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。三、變頻器在提升設(shè)備

27、中的應(yīng)用威科變頻調(diào)速器以32 位微處理器為核心，內(nèi)部包括控制和驅(qū)動(dòng)兩大部分。變頻器可通過(guò)其外部控制端子實(shí)現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、S 曲線加減速及多段速度控制。矢量控制運(yùn)算中要用到的電機(jī)本身的一些參數(shù)，可由變頻器自動(dòng)測(cè)出。此外，該變頻器還具有過(guò)流、過(guò)載、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、過(guò)壓及欠壓，超速及失速等保護(hù)功能。變頻器還能提供運(yùn)行停止信號(hào)，零速信號(hào)，速度到達(dá)信號(hào)及運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)等，可編程控制器綜合外部信號(hào)和變頻器給出的控制信號(hào)，經(jīng)分析及邏輯運(yùn)算向外部設(shè)備及變頻器給出控制命令。電梯調(diào)速控制的關(guān)鍵是啟動(dòng)加速和減速平層，對(duì)其控制時(shí)要掌握以下幾點(diǎn)：1、啟動(dòng)控制為使電梯啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)無(wú)沖擊，無(wú)反向溜車，啟動(dòng)控制應(yīng)按以下順序：（1）首

28、先向變頻器發(fā)出預(yù)勵(lì)磁命令，給電動(dòng)機(jī)建立磁場(chǎng)(此時(shí)速度給定為零)；（2）經(jīng)第一級(jí)延時(shí)后發(fā)出打開抱閘指令；（3）再經(jīng)第二級(jí)延時(shí)確認(rèn)抱閘打開后給出速度指令。2、減速平層控制電梯減速按照距離直接停車平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時(shí)無(wú)爬行過(guò)程，由運(yùn)行速度直接向零速減速。為保證停車時(shí)的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達(dá)零速時(shí)(此信號(hào)由變頻器給出)才給出合抱閘命令，再經(jīng)一級(jí)延時(shí)，給出停止勵(lì)磁指令。若停車后電梯沒(méi)有平層，應(yīng)進(jìn)行再平層控制。3、再平層控制若電梯停車后沒(méi)有準(zhǔn)確平層，或平層后因鋼絲繩形變使轎廂移位，應(yīng)進(jìn)行再平層。再平層應(yīng)在較低的速度下進(jìn)行(通常為運(yùn)行速度的1%)，且應(yīng)在電梯門打開，電梯處在平層

29、區(qū)內(nèi)的情況下進(jìn)行。變頻器有很好的低頻轉(zhuǎn)矩扭力，我們測(cè)得電梯在110%額定載重下仍能可*地進(jìn)行再平層。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下了一套平層感應(yīng)裝置，并具有再平層功能。實(shí)踐證明，改造后的電梯運(yùn)行舒適感好，啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。改造中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題電梯技術(shù)改造并沒(méi)有固定模式，一切應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)定。但我們?cè)趯⑴f式交流雙速梯和調(diào)壓調(diào)速梯改造成變頻調(diào)速電梯過(guò)程中覺得以下幾個(gè)常遇到的問(wèn)題應(yīng)特別引起注意，以確保改造后電梯的安全使用。1、貨梯改全自動(dòng)集選控制方式時(shí)，應(yīng)補(bǔ)裝安全觸板或光電保護(hù)裝置，無(wú)測(cè)重裝

30、置的應(yīng)設(shè)法補(bǔ)裝。2、保持原額定載重量，額定速度不變，保持鋼絲繩原曳引比方式不變。3、應(yīng)用線路或軟件保證轎頂行慢車時(shí)，轎內(nèi)和機(jī)房不能走車，以確保轎頂操作人員的安全。4、層門無(wú)自動(dòng)關(guān)閉裝置的應(yīng)在每層層門上增設(shè)可*的層門自動(dòng)關(guān)閉裝置。5、層門門扇是由繩、鏈聯(lián)接時(shí)，被動(dòng)門扇應(yīng)補(bǔ)設(shè)電氣安全裝置。6、檢查測(cè)試限速器、安全鉗及其聯(lián)動(dòng)情況，不合格的限速器必須更換。7、制動(dòng)器應(yīng)作全面分解，閘帶上不允許有油垢，電磁鐵可動(dòng)鐵芯與銅套間要干凈，并用石墨粉潤(rùn)滑。四、變頻器在水泥機(jī)械中的應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)在我國(guó)水泥行業(yè)的應(yīng)用日趨廣泛。在生產(chǎn)工藝需要調(diào)速的許多環(huán)節(jié)，如回轉(zhuǎn)窯、單冷機(jī)、喂料機(jī)、配料系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、水泵等，以交流變頻

31、調(diào)速取代調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速以及直流調(diào)速已成為一種必然趨勢(shì)。在水泥粉磨工藝中，球磨機(jī)入磨物料粒度的大小，對(duì)其臺(tái)時(shí)產(chǎn)量影響較大，預(yù)破碎工藝作為提高磨機(jī)臺(tái)時(shí)產(chǎn)量、降低粉磨電耗的重要途徑，引起了許多水泥企業(yè)的重視。根據(jù)工藝要求，水泥立窯放料每次持續(xù)23 min，間隔23 min，但目前幾乎所有水泥企業(yè)中破碎機(jī)處于工頻恒速運(yùn)行狀態(tài)，24 h 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，造成電能的巨大浪費(fèi)，并影響電機(jī)和破碎機(jī)的使用壽命。另一方面，由于破碎機(jī)具有十分大的慣性，不易頻繁啟停，所以即使使用變頻器也難以解決系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的泵升電壓引起保護(hù)電路動(dòng)作，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。針對(duì)系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，利用系列變頻器實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)的變頻調(diào)速和軟啟動(dòng)；

32、利用再生能量回饋單元克服破碎機(jī)制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)高的泵升電壓；利用PLC 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯閉環(huán)控制，使破碎機(jī)的工作與立窯放料同步，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)行。從而在改善工藝控制質(zhì)量的同時(shí)，最大限度地節(jié)約了電能，降低了生產(chǎn)成本。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行可*，節(jié)電率可達(dá)60%以上。上述系統(tǒng)已在某水泥廠投入實(shí)際運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)送料信號(hào)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟制動(dòng)運(yùn)行，破碎機(jī)運(yùn)行速度連續(xù)可調(diào)。電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)頻繁軟啟動(dòng)，基本無(wú)啟動(dòng)電流沖擊，啟動(dòng)力矩足夠。系統(tǒng)在變頻運(yùn)行條件下，若變頻器突然故障，則自動(dòng)切換至“工頻”狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)(內(nèi)部可選)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況需要，將有放料信號(hào)時(shí)變頻運(yùn)行給定頻率設(shè)為43 Hz，系統(tǒng)運(yùn)

33、行電流為27 A，運(yùn)行電壓280 V，改造后的系統(tǒng)平均每年耗電5.7 萬(wàn)度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)記錄，系統(tǒng)在改造前工作頻率為工頻50 Hz，運(yùn)行電流為32 A，運(yùn)行電壓400 V，平均每年耗電19.42 萬(wàn)度。改造后的節(jié)電率為70.6%。該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)如下：1、利用變頻調(diào)速技術(shù)改造了水泥熟料破碎機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)，滿足了破碎機(jī)的低速、間歇運(yùn)行特點(diǎn)，保證了工藝控制質(zhì)量，節(jié)能效果明顯，并有利于延長(zhǎng)破碎機(jī)和電機(jī)的使用壽命。2、利用能量回饋控制技術(shù)克服破碎機(jī)大慣性引起的泵升電壓，有效地保證了變頻器的安全運(yùn)行。系統(tǒng)除了變頻器和能量回饋裝置所具有的20 余種保護(hù)功能和故障自診斷功能外，還增設(shè)了電機(jī)過(guò)熱、控制回路保護(hù)及報(bào)警

34、。3、利用可編程控制器PLC 實(shí)現(xiàn)了各種邏輯控制、變頻器啟制動(dòng)自動(dòng)控制及手動(dòng)/自動(dòng)、工頻/變頻轉(zhuǎn)換和故障自切換等功能，使系統(tǒng)控制靈活方便，功能齊全。五、系列變頻器在物流機(jī)械中的應(yīng)用調(diào)速皮帶秤是一種用于測(cè)量和控制皮帶輸送機(jī)的速度和物料流量的實(shí)時(shí)連續(xù)計(jì)量裝置，廣泛應(yīng)用散裝固態(tài)原料的計(jì)量控制和輸送。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，物料隨著皮帶的運(yùn)動(dòng)輸出，經(jīng)荷重傳感器檢測(cè)并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送入控制器中；同時(shí)速度傳感器也將檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)送入控制器中。速度信號(hào)和荷重信號(hào)經(jīng)控制器進(jìn)行變換和處理，計(jì)算出物料的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等，并與設(shè)定值進(jìn)行比較后，通過(guò)等方式調(diào)節(jié)輸出控制信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料的流量穩(wěn)定在設(shè)定

35、值上。由于皮帶秤是一個(gè)集控制、計(jì)量與輸送為一體的設(shè)備，采用變頻器可以確保其在工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定、可*的工作。實(shí)踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí)，由于滑差離合器密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車(失控)現(xiàn)象?；钫{(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能很差，當(dāng)皮帶秤在低速運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量精度。另外，當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí)，滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍就顯得不夠。采用變頻器除了能很好的解決上述問(wèn)題外，還可以利用變頻器調(diào)速時(shí)機(jī)械特性很硬、轉(zhuǎn)差率小的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)皮帶秤的荷重信號(hào)檢測(cè)，采用預(yù)置控制與控制相結(jié)合的控制方法

36、，大大提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。這對(duì)于皮帶秤上物料忽然變化很大時(shí)，確保皮帶秤的控制和計(jì)量精度是非常重要的。應(yīng)用變頻器在節(jié)能方面應(yīng)用效果亦十分顯著。它在水泵和風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的閥門、檔板相比可節(jié)電約40%。以個(gè)100kW 的風(fēng)機(jī)為例，按年工作時(shí)間8000h 計(jì)算，一年可節(jié)省32 萬(wàn)kWh。六、變頻器其余應(yīng)用實(shí)例1、中央空調(diào)變頻調(diào)速：采用變頻器對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵組、冷卻水泵組進(jìn)行調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器同時(shí)控制多臺(tái)水泵，高效節(jié)能，避免了“大馬拉小車”現(xiàn)象，節(jié)電率30%60%。同時(shí)能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫、濕度檢測(cè)及集中監(jiān)控、達(dá)到最佳舒適度控制。2、注塑機(jī)變頻調(diào)速控制：注塑過(guò)程一般分為以下步驟：鎖模注射保壓

37、熔膠加料冷卻定型開模頂針。每個(gè)步驟的負(fù)荷是不同的，采用變頻器對(duì)油泵進(jìn)行控制，可以對(duì)應(yīng)每個(gè)步驟輸出相應(yīng)功率，從而顯著節(jié)約電能，節(jié)電率30%60%3、行車電機(jī)變頻調(diào)速控制：行車一般有多臺(tái)電機(jī)，分別控制大車、小車及吊鉤上下，這幾臺(tái)電機(jī)都可用變頻器加以改造。改造后具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：（1）.電機(jī)啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大，避免了大電流沖擊，節(jié)電顯著。（2）.節(jié)約備件，無(wú)需更換接觸器等低壓電器。（3）.無(wú)需人工維護(hù)，可*性極高。4、風(fēng)機(jī)，水泵變頻調(diào)速改造：傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、水泵是通過(guò)風(fēng)門檔板或閥門來(lái)調(diào)節(jié)流量，由于流量與轉(zhuǎn)速成正比、功率與轉(zhuǎn)速的3 次方成正比。因此采用變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量，其功率（耗電量）會(huì)呈3

38、次方下降，節(jié)能效果非常明顯，節(jié)電率可達(dá)30-70%.5、在繞線機(jī)、拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻器：有啟動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)力矩大、無(wú)級(jí)調(diào)速的特點(diǎn)，能提高產(chǎn)量、降低故障率。6、鍋爐風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速：鍋爐風(fēng)機(jī)包括引風(fēng)機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)，一般是通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)門檔板改變送風(fēng)量、采用變頻器后，可將風(fēng)門檔板調(diào)節(jié)至最大，通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)速。一般節(jié)電率都在40%以上。7、空壓機(jī)變頻調(diào)速：通過(guò)一臺(tái)變頻器能同時(shí)控制多臺(tái)空壓機(jī)，避免電機(jī)空轉(zhuǎn)耗能，無(wú)需專人值守，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)恒壓供氣，高效節(jié)能。用三菱編成的一個(gè)小程序我于這個(gè)月參加了本市維修電工技術(shù)比武，其中有練習(xí)題，選拔題，競(jìng)賽題。而難度卻是由難至易，競(jìng)賽題是一星-三角啟動(dòng)，就這一要求編制控制程序并不難，難

39、的是整個(gè)工程你都要盡善盡美，符合電器控制要求，從選材到安裝，直到遠(yuǎn)轉(zhuǎn)正常，意義是在工人當(dāng)中普及PLC，以考PLC 為主，50 分，兼顧其他，50 分。其間必要的外部保護(hù)也必須考慮周到，進(jìn)入PLC 內(nèi)部進(jìn)行連鎖保護(hù)，選材和安裝不是我們這里主要討論的，我把我編制的程序上傳，大方之家見教，或?qū)Υ蠹矣袙伌u引玉之用。我只能用文本，梯形圖無(wú)法上傳，我將語(yǔ)句表傳上來(lái)，給大家添麻煩了，后面再將選拔題和練習(xí)題的語(yǔ)句表傳上，LD X000OR Y001ANI X001ANI X002OUT Y001 輸出至（KM1）主電源接觸器LD Y001OUT T0 K50LD Y001ANI T0ANI Y003 (PLC

40、 內(nèi)部互鎖)ANI X003 外部互鎖輸入點(diǎn),來(lái)自三角形接觸器常開觸點(diǎn).OUT Y002 輸出至(KM2) 星形接觸器LD T0ANI Y002 (PLC 內(nèi)部連鎖)ANI X004 外部互鎖輸入點(diǎn), 來(lái)自星形接觸器常開觸點(diǎn).OUT Y003END這個(gè)程序本身一點(diǎn)不難,要考慮的是外部的兩個(gè)連鎖輸入,否則會(huì)發(fā)生當(dāng)外部接觸器燒粘住,內(nèi)部PLC照樣遠(yuǎn)轉(zhuǎn).其他如何選材這里就不贅述了.就這題我要強(qiáng)調(diào)的是,PLC 內(nèi)部的軟接觸器的動(dòng)作不是我們常規(guī)的理解,同時(shí)動(dòng)作,而是從上到下的動(dòng)作.在比賽是就出現(xiàn)了一例,他把三角形放在星形前面,由一個(gè)T0 控制,工作的順序是先上三角形,后切星形,造成主電路短路,應(yīng)該是先切

41、星形,再上三角形,這還是對(duì)PLC 不是很了解.給大家提個(gè)醒,下次再把那兩個(gè)的語(yǔ)句表傳上來(lái).變頻器基礎(chǔ)知識(shí)-供初學(xué)者參考1、什麼是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM 和PAM 的不同點(diǎn)是什麼？PWM 是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調(diào)製)縮寫，按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調(diào)製)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈衝列的脈衝幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)製方式。3、電壓型與電流型有什麼不同？變頻器的主電路大

42、體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？非同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用於風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)於變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那麼電

43、流是否增加？頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。6、採(cǎi)用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？採(cǎi)用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為67 倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的衝擊。採(cǎi)用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.21.5 倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)於帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。7、V/f 模式是什麼意思？頻率下降時(shí)電壓V 也成比例下降

44、，這個(gè)問(wèn)題已在回答4 說(shuō)明。V 與f 的比例關(guān)係是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇。8、按比例地改V 和f 時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)。可以採(cǎi)用各種方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f 模式或調(diào)整電位器等方法。9、在說(shuō)明書上寫著變速範(fàn)圍606Hz，即10:1，那麼在6Hz 以下就沒(méi)有輸出功率嗎？在6Hz 以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)

45、溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz 左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種為0.53Hz.10、對(duì)於一般電機(jī)的組合是在60Hz 以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz 以上(也有50Hz 以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。11、所謂開環(huán)是什麼意思？給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán)”，不用PG 運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG 反饋。12、實(shí)際轉(zhuǎn)速

46、對(duì)於給定速度有偏差時(shí)如何辦？開環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的範(fàn)圍內(nèi)(1%5%)變動(dòng)。對(duì)於要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近於給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可採(cǎi)用具有PG 反饋功能的變頻器(選用件)。13、如果用帶有PG 的電機(jī)，進(jìn)行反饋後速度精度能提高嗎？具有反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於本身的精度和變頻器輸出頻率的解析度。14、失速防止功能是什麼意思？如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻

47、率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什麼意義？加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)於短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)於小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)於風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。16、什麼是再生制動(dòng)？電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)榉峭桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。17 、是否能得到更大的制動(dòng)力？從電機(jī)再生出來(lái)的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關(guān)係，通

48、用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%20%。如採(cǎi)用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%100%。18 、轉(zhuǎn)矩提升問(wèn)題自控系統(tǒng)的設(shè)定信號(hào)可通過(guò)變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標(biāo)，如在煙草行業(yè)的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號(hào)來(lái)控制變頻器頻率，使泵的轉(zhuǎn)速隨流量信號(hào)自動(dòng)變化，調(diào)節(jié)加料量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產(chǎn)線起停信號(hào)通過(guò)正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉(zhuǎn)，成為自動(dòng)流水線的一部分。此外在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)前方設(shè)備有故障時(shí)後方設(shè)備應(yīng)自動(dòng)停機(jī)。變頻器的緊急停止端可以實(shí)現(xiàn)這一功能。在SANKEN、MF、FUT 和FVT 系列變頻器中可以預(yù)先設(shè)定三四個(gè)甚至多達(dá)七個(gè)頻率，在有些設(shè)備上可

49、據(jù)此設(shè)置自動(dòng)生產(chǎn)流程。設(shè)定好工作頻率及時(shí)間後，變頻器可使電機(jī)按順序在不同的時(shí)間以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，形成一個(gè)自動(dòng)的生產(chǎn)流程。簡(jiǎn)述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用(網(wǎng)友"肖巖"的文章)簡(jiǎn)述FX2N 系列PLC 在玻管生產(chǎn)中的應(yīng)用本公司現(xiàn)有拉管機(jī)系統(tǒng)為80 年代的技術(shù)，隨著時(shí)代的發(fā)展已經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。對(duì)于生產(chǎn)中所需要調(diào)節(jié)的拉速、旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速、拉管長(zhǎng)度的調(diào)整，原來(lái)都采用機(jī)械變速的方式來(lái)調(diào)整。現(xiàn)采用FX2N 系列PLC 根據(jù)生產(chǎn)中的不同需要進(jìn)行電氣化改造。1. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整：由于生產(chǎn)操作人員在機(jī)尾（牽引機(jī)處）隨時(shí)要根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速，兩地相距約40 米必須

50、對(duì)旋轉(zhuǎn)管電機(jī)采用變頻器遠(yuǎn)程控制。將FX2N 主機(jī)+2DA 模塊同變頻器安置于機(jī)頭控制柜內(nèi)，用模擬量輸出模塊的電壓輸出（ 010V ）控制變頻器的轉(zhuǎn)速。通過(guò)導(dǎo)線將PLC 輸入信號(hào)引到機(jī)尾控制柜內(nèi)用按鈕給PLC 輸入信號(hào)，通過(guò)程序?qū)⑤斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字量的增加或減少?gòu)亩淖兡M量輸出模塊輸出電壓的大小。達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。同時(shí)將變頻器的FM 頻率輸出信號(hào)輸入到顯示儀表經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換以后用來(lái)觀察旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)速。2. 對(duì)于拉速和拉管長(zhǎng)度的調(diào)整：同樣采用FX2N+4DA 模塊+ 變頻器（控制拉速） + 伺服放大器（控制切割機(jī)）。拉速的調(diào)整可以類似于旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)速的調(diào)整，通過(guò)按鈕來(lái)調(diào)整模擬量輸出模塊數(shù)值的增減，改變4D

51、A 通道1 輸出電壓輸入到變頻器從而改變拉管機(jī)轉(zhuǎn)速。將增量型編碼器（ 1000p/r開路集電極型）安裝于一定的位置測(cè)量拉管機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將此信號(hào)（ A 相脈沖）輸入到FX2NPLC的高速輸入端子，利用FNC56 SPD 指令來(lái)檢測(cè)牽引機(jī)速度（調(diào)整拉管長(zhǎng)度計(jì)算用）；將B 相脈沖輸入到頻率計(jì)用以顯示拉速。對(duì)于拉管長(zhǎng)度的調(diào)整可將上述輸入到PLC 的拉速信號(hào)（經(jīng)過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換成單位為毫米/ 秒的數(shù)值），與通過(guò)按鈕輸入到PLC 的長(zhǎng)度信號(hào)數(shù)字值（單位毫米）相除，得到切割機(jī)割刀每轉(zhuǎn)的時(shí)間（單位秒/ 轉(zhuǎn)）。然后計(jì)算出割刀的轉(zhuǎn)速，根據(jù)割刀與割刀電機(jī)傳動(dòng)比計(jì)算出割刀電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速與伺服放大器輸出頻率的對(duì)應(yīng)

52、關(guān)系，以及伺服放大器輸出頻率與輸入電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出PLC 輸出電壓數(shù)字量。此計(jì)算的數(shù)值為伺服電機(jī)的初始速度，由于計(jì)算時(shí)可能存在誤差以及電壓波動(dòng)等原因的影響此時(shí)的速度并不能精確的控制切割長(zhǎng)度，還需要通過(guò)與伺服放大器集電極開路輸出脈沖數(shù)值（根據(jù)要求通過(guò)參數(shù)設(shè)定脈沖輸出數(shù)）輸入到PLC 高速技術(shù)端子進(jìn)行比較，將其差值乘以系數(shù)放大后疊加到初始速度數(shù)值上，不斷地通過(guò)偏差調(diào)整以達(dá)到精確控制拉管長(zhǎng)度的目的。最后將此數(shù)字量輸出到4DA 通道2 ，作為伺服放大器轉(zhuǎn)速控制的輸入電壓（ 010V ）。將切割長(zhǎng)度數(shù)值輸出到4DA 通道3 ，用數(shù)顯表顯示拉管長(zhǎng)度設(shè)定值。這樣，不管操整理改變拉管長(zhǎng)度設(shè)定值，或者改變拉

53、速， PLC 都可以隨時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速保證切割長(zhǎng)度的精確控制。FX2NPLC 在單級(jí)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用(網(wǎng)友"肖巖"的文章)利用FX2NPLC+2DA 模塊+ 變頻器+ 增量型編碼器（ 1000P/R 三相開路集電極型）可以方便的在由兩個(gè)不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步。具體應(yīng)用時(shí)根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的同步要求在合適的位置安裝主、從編碼器，以方便主、從編碼器信號(hào)比較，即在需同步的每個(gè)單位主、從編碼器轉(zhuǎn)1 圈。當(dāng)安裝好編碼器以后，分別將主、從編碼器的三相脈沖用雙絞屏蔽線引到FX2NPLC 的6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器端子上。輸入端子X0 作為速度檢測(cè)（ FNC56 ）的指定端口， X1X5 分

54、別對(duì)應(yīng)C236C240 ；X1C236主編碼器B 相碼道脈沖（比較用）X2C237主編碼器Z 相零點(diǎn)脈沖X3C238從編碼器A 相碼道脈沖（比較用）X4C239從編碼器Z 相零點(diǎn)脈沖X5C240從編碼器B 相碼道脈沖（調(diào)整相位用）在程序中，首先用速度檢測(cè)指令（ FNC56 ）檢測(cè)主編碼器在單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，然后根據(jù)前級(jí)速度推算后一級(jí)的速度給定值。同時(shí)用主、從編碼器（ C236 、C238 ）的比較脈沖進(jìn)行比較（ C237 、C239 分別用于復(fù)位C236 、C238 ），將他們的差值乘以一定的系數(shù)放大以后在疊加到速度給定值上（用以消除累積誤差）。然后通過(guò)2DA 輸出010V 電壓到變頻器的速

55、度控制輸入端子上。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)主、從編碼器的零點(diǎn)同步，由于機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)會(huì)不同步。此時(shí)就必須調(diào)整相位即調(diào)整電氣零點(diǎn)。在調(diào)整相位時(shí)，將C240 的設(shè)定值用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定為一定的值（數(shù)值大小可調(diào)整），用零點(diǎn)脈沖首先復(fù)位調(diào)整相位用的高速計(jì)數(shù)器C240 ，再用C240 復(fù)位比較用的高速計(jì)數(shù)器C238 即可。網(wǎng)友liaoleo 的文章:變頻器維修變頻器：最近維修一臺(tái)三菱A540-55K 變頻器，是一位維修新手維修不好才拿到我們這里來(lái)，這臺(tái)機(jī)本來(lái)是壞了一個(gè)模塊，換好模塊后，這位新手想測(cè)量驅(qū)動(dòng)是否正常，把模塊觸發(fā)線撥掉，結(jié)果一通電就跳閘，檢查后發(fā)現(xiàn)又燒掉一個(gè)模塊！他想很久都弄不明白為什么會(huì)這樣！ 原來(lái)I

56、GBT 模塊的觸發(fā)端在觸發(fā)線撥掉后有可能留有小量電壓，此時(shí)模塊處于半導(dǎo)通狀態(tài)，一通電就因短路而燒壞，GTR模塊沒(méi)有這特性，才可這樣測(cè)試！最近維修不少三菱A240-22K 變頻器，都是壞模塊！原因是保養(yǎng)不好，如散熱器塵多堵塞、電路板太臟、散熱硅脂失效等，這變頻器的輸出模塊（PM100CSM120）是一體化模塊，就是壞一路也要整個(gè)換掉，維修價(jià)格高！好的模塊也難找！如果你的變頻器還沒(méi)壞，則要多加小心保養(yǎng)！特別是這幾天天氣炎熱！最近維修一臺(tái)安川616G5-55KW 變頻器，損壞嚴(yán)重，其原來(lái)是有一個(gè)快熔斷了（三相各有一個(gè)快熔），電工可能是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有檢查模塊是否有問(wèn)題，又一時(shí)找不到快熔，就用一條銅線代替，開機(jī)后發(fā)出一聲巨響，兩個(gè)模塊炸裂，吸收回路壞，推動(dòng)板也無(wú)法維修，換新板，造成重大損失！按我們經(jīng)驗(yàn)，如果快熔斷則模塊大多有問(wèn)題，但模塊壞快熔不一定斷！銅線代替快熔的做法我們已見過(guò)不少次！我們