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1、2.1 變送器的概念及分類變送器的概念及分類o 變送器是微機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的感受元件,按其變送器是微機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的感受元件,按其變送的參數(shù),可分為電量變送器和非電量變送器。變送的參數(shù),可分為電量變送器和非電量變送器。o 目前,目前,RTU測(cè)得各種電量的方法有兩種:常規(guī)電量變送測(cè)得各種電量的方法有兩種:常規(guī)電量變送器方法器方法(直流采樣式直流采樣式)和微機(jī)電量變送器方法和微機(jī)電量變送器方法(直接交流采直接交流采樣樣)。 直流變送器功能單一,穩(wěn)定性差,可靠性低。尤其是常直流變送器功能單一,穩(wěn)定性差,可靠性低。尤其是常規(guī)變送器因輸出端并接有較大慣性的電容器,所以對(duì)被規(guī)變送器因輸出
2、端并接有較大慣性的電容器,所以對(duì)被測(cè)量的響應(yīng)速度慢,一般在測(cè)量的響應(yīng)速度慢,一般在O.1O.1O.3sO.3s之間,這種響應(yīng)速之間,這種響應(yīng)速度對(duì)電力網(wǎng)正常過(guò)負(fù)荷的檢測(cè)尚可以適應(yīng),但是對(duì)電力度對(duì)電力網(wǎng)正常過(guò)負(fù)荷的檢測(cè)尚可以適應(yīng),但是對(duì)電力網(wǎng)故障狀態(tài)的下暫態(tài)信息如短路電流、母線殘壓的變化網(wǎng)故障狀態(tài)的下暫態(tài)信息如短路電流、母線殘壓的變化的提取,顯然是不適應(yīng)的,可能造成在故障期間內(nèi)大量的提取,顯然是不適應(yīng)的,可能造成在故障期間內(nèi)大量信息的丟失信息的丟失。o隨著電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化對(duì)變送器的要求越來(lái)越高,即希望響應(yīng)速度快、隨著電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化對(duì)變送器的要求越來(lái)越高,即希望響應(yīng)速度快、精度高并具有數(shù)字處理和數(shù)字
3、輸出的功能,以便與計(jì)算機(jī)接口。計(jì)精度高并具有數(shù)字處理和數(shù)字輸出的功能,以便與計(jì)算機(jī)接口。計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其單片機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和日臻成熟與完善,為微機(jī)變算機(jī)技術(shù)尤其單片機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和日臻成熟與完善,為微機(jī)變送器的產(chǎn)生和發(fā)展提供了強(qiáng)有力保證。送器的產(chǎn)生和發(fā)展提供了強(qiáng)有力保證。o微機(jī)變送器是通過(guò)使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)和成熟的微機(jī)變送器是通過(guò)使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)和成熟的數(shù)學(xué)工具對(duì)交流電壓、交流電流信號(hào)直接采樣得到各個(gè)相關(guān)電量。數(shù)學(xué)工具對(duì)交流電壓、交流電流信號(hào)直接采樣得到各個(gè)相關(guān)電量。它與直流采樣的差別是用軟件功能代替硬件功能,是一種多功能綜它與直流采樣的差別是用軟件功能代替
4、硬件功能,是一種多功能綜合測(cè)量裝置。合測(cè)量裝置。 由于微機(jī)的運(yùn)算速度快,一臺(tái)微機(jī)變送器可測(cè)量幾條線由于微機(jī)的運(yùn)算速度快,一臺(tái)微機(jī)變送器可測(cè)量幾條線路的電量,而且還可測(cè)出每條線路的多個(gè)電氣量。因此路的電量,而且還可測(cè)出每條線路的多個(gè)電氣量。因此一臺(tái)微機(jī)變送器可代替多臺(tái)常規(guī)變送器,從而減輕了互一臺(tái)微機(jī)變送器可代替多臺(tái)常規(guī)變送器,從而減輕了互感器的負(fù)載,減小了測(cè)量誤差。微機(jī)變送器對(duì)環(huán)境溫度感器的負(fù)載,減小了測(cè)量誤差。微機(jī)變送器對(duì)環(huán)境溫度變化的影響也比常規(guī)變送器小。變化的影響也比常規(guī)變送器小。 2.2 交流采樣的原理及算法交流采樣的原理及算法在遙測(cè)量采集中,若采用直流采樣,就必須有電量變送器提供信號(hào),
5、在遙測(cè)量采集中,若采用直流采樣,就必須有電量變送器提供信號(hào),并且需要采集什么電量,就需要提供什么電量變送器。由此可見(jiàn),若并且需要采集什么電量,就需要提供什么電量變送器。由此可見(jiàn),若采集一個(gè)廠、站的全部電量所需的變送器的種類和數(shù)量很大,通常要采集一個(gè)廠、站的全部電量所需的變送器的種類和數(shù)量很大,通常要安裝在單獨(dú)的變送器屏中,而且投資也高。能否直接對(duì)交流電壓、電安裝在單獨(dú)的變送器屏中,而且投資也高。能否直接對(duì)交流電壓、電流進(jìn)行采樣,用軟件完成各類電量變送器的功能,從而獲得全部電量流進(jìn)行采樣,用軟件完成各類電量變送器的功能,從而獲得全部電量信息,這就是交流采樣要完成的工作。信息,這就是交流采樣要完成
6、的工作。2.2.1 交流采樣原理交流采樣原理設(shè)正弦電壓電流的瞬時(shí)值表達(dá)式為設(shè)正弦電壓電流的瞬時(shí)值表達(dá)式為式中,式中, 分別為電壓電流的幅值,分別為電壓電流的幅值, 為角頻率,為角頻率, 為電壓、電為電壓、電流的相角差,則電壓電流的有效值流的相角差,則電壓電流的有效值 為為)sin()(tUtum)sin()(tItimUmImUITdttuTU02)(12)sin(1102mTmUdttuTTTdttiTI02)(12)sin(1102mTmIdttiTT= = 由以上的計(jì)算公式不難看出,要想求出上述幾個(gè)用電參數(shù),關(guān)鍵在由以上的計(jì)算公式不難看出,要想求出上述幾個(gè)用電參數(shù),關(guān)鍵在于電壓、電流有效
7、值和相位差角的采樣,下面分別對(duì)其進(jìn)行討論于電壓、電流有效值和相位差角的采樣,下面分別對(duì)其進(jìn)行討論。 如果將電壓真有效值即均方根值公式:如果將電壓真有效值即均方根值公式: 二點(diǎn)算法二點(diǎn)算法 2.2.2 2.2.2 相位差角的采樣相位差角的采樣 有關(guān)相位差角的采樣也有多種實(shí)現(xiàn)方式。如借助積分電路用三角公有關(guān)相位差角的采樣也有多種實(shí)現(xiàn)方式。如借助積分電路用三角公式求功率因數(shù)方法,運(yùn)用瞬時(shí)功率法在計(jì)算出有功、無(wú)功功率后利式求功率因數(shù)方法,運(yùn)用瞬時(shí)功率法在計(jì)算出有功、無(wú)功功率后利用一定公式求聯(lián)。這兩種方法由于計(jì)算公式復(fù)雜,且含乘除計(jì)算,用一定公式求聯(lián)。這兩種方法由于計(jì)算公式復(fù)雜,且含乘除計(jì)算,因此計(jì)算工作量較大。為此本文利用因此計(jì)算工作量較大。為此本文利用MCS-51MCS-51系列單片機(jī)外部中斷系列單片機(jī)外部中斷INT0INT0或或INT1INT1檢測(cè)相位差角。具體實(shí)現(xiàn)方法是,當(dāng)電壓方波正跳變時(shí),檢測(cè)相位差角。具體實(shí)現(xiàn)方法是,當(dāng)電壓方波正跳變時(shí),開始計(jì)時(shí),讀上跳變時(shí)時(shí)間值開始計(jì)時(shí),讀上跳變時(shí)時(shí)間值t1t1,當(dāng)電流方波正跳變時(shí),同理便可,當(dāng)電流方波正跳變時(shí),同理便可讀出時(shí)間值讀出時(shí)
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