交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)

1、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)1.特點(diǎn)16位CPU+32位DSP三環(huán)（位置、速度、電流）全數(shù)字化控制脈沖序列、速度、轉(zhuǎn)矩多種指令及其組合控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示完善的自診斷保護(hù)功能，免維護(hù)型產(chǎn)品交流同步全封閉伺服電機(jī)適應(yīng)各種惡劣環(huán)境體積小、重量輕2 .指標(biāo)輸入電源三相200V-10%+15%50/60HZ控制方法IGBTPWM（正弦波）反饋增量式編碼器（2500P/r）控制輸入伺服-ON報(bào)警清除CW、CCW驅(qū)動(dòng)、靜止指令輸入輸入電壓土10V控制電源DC1224V最大200mA保護(hù)功能OULUOSOLOHREGOCSTCPU錯(cuò)誤，DSP錯(cuò)誤，系統(tǒng)錯(cuò)誤通訊RS232C頻率特性200Hz或更高（Jm

2、=Jc時(shí)）體積L250XW85XH205重量3.8Kg3 .原理見(jiàn)米納斯驅(qū)動(dòng)器方框圖（圖1）和控制方框圖（圖2）4 .接線4.1 主回路卸下蓋板堅(jiān)固螺絲；取下端子蓋板。用足夠線經(jīng)和連接器尺寸作連接，導(dǎo)線應(yīng)采用額定溫度600C以上的銅體線，裝上端子蓋板，擰緊蓋板螺絲。螺絲擰緊力矩大于1.2NmM4或2.0NmM5時(shí)才可能損壞端子，接地線徑為2.0mm2具體見(jiàn)接線圖34.2 CNSIG連接器具體見(jiàn)接線圖4驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度最大20M這些線至少要離開(kāi)主電路接線30cm,不要讓這些線與電源進(jìn)線走一線槽；或讓它們捆扎在一起線經(jīng)0.18mm2或以上屏蔽雙絞線，有足夠的耐彎曲力屏蔽驅(qū)動(dòng)器側(cè)的屏蔽應(yīng)連

3、接到CN.SIG連接器的20腳，電機(jī)側(cè)應(yīng)連接到J腳若電纜長(zhǎng)于10M,則編碼器電源線+5V、0V應(yīng)接雙線4.3 CNI/F連接控制器等周邊設(shè)備與驅(qū)動(dòng)器之間距離最大為3M這些線至少和主電路接線相隔30cm，不要讓這些線與電源進(jìn)線走同一線槽或和它們捆扎在一起COM+和COM-之間的控制電源（Vdc）由用戶(hù)供給控制信號(hào)輸出端子可以接受最大24V或50mA;不要施加超過(guò)此限位的電壓和電流若用控制信號(hào)直接使繼電器動(dòng)作要象左圖所示那樣，并聯(lián)一只二極管到繼電器。不接二極管或接錯(cuò)了二極管的極性，都將可能損壞驅(qū)動(dòng)器機(jī)身接地點(diǎn)（FG）要接到驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)接地端子具體見(jiàn)接線圖55 .參數(shù)數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器有各種參數(shù)，借

4、助這些參數(shù)可以調(diào)整或設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的性能或功能，從而使驅(qū)動(dòng)器達(dá)到最佳。PANATERM的個(gè)人電月而參數(shù)的調(diào)整和設(shè)定可以用前觸摸面板或裝有通信軟件來(lái)完成。5.1 參數(shù)分組說(shuō)明分組參數(shù)號(hào)碼簡(jiǎn)要說(shuō)明功能選擇00-0F可以選擇控制方式，輸入/輸出信號(hào)定義，以及波特率等。調(diào)節(jié)10-1F可設(shè)置各種因子和常數(shù)，例如伺服增益（第一和第二），積分時(shí)間常數(shù)，以及濾波器時(shí)間常數(shù)。20-2F實(shí)時(shí)自動(dòng)增益參數(shù)，可設(shè)置自動(dòng)增益方式，選擇機(jī)器剛度等。位置控制30-3F可以設(shè)置有關(guān)第一與第二增益切換的參數(shù)。40-4F可設(shè)置指令脈沖的輸入方式，邏輯選擇，脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。速度和轉(zhuǎn)矩控制50-5B可設(shè)置速度指令輸入增

5、益，極性轉(zhuǎn)換及零飄；可設(shè)置內(nèi)部速度（第一到第四檔及點(diǎn)動(dòng)速度）以及加速度時(shí)間。5C-5F可設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的輸入增益，極性轉(zhuǎn)換及零飄調(diào)整，以及轉(zhuǎn)矩限制。邏輯順序60-6F可設(shè)置輸出信號(hào)的檢出條件、位置到達(dá)、零速度、超位偏差報(bào)警的條件等；可設(shè)置因主電源關(guān)斷，報(bào)警，伺服關(guān)斷而停止的條件或偏差計(jì)數(shù)清零的條件。70-7F為全閉環(huán)系列而設(shè)計(jì)的參數(shù)。請(qǐng)參閱全閉環(huán)手冊(cè)。5.2 本系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)Pr00Pr01Pr02Pr03軸號(hào)0151與前面板旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)值一樣LED初始狀態(tài)021電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分+反時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)-順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式0101速度控制方式轉(zhuǎn)矩限制輸入無(wú)效011無(wú)效可以禁止模擬轉(zhuǎn)矩限制輸入Pr04驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)

6、效010有效限位開(kāi)關(guān)開(kāi)路此方向行程被禁止Pr05速度設(shè)定內(nèi)/外選擇020Pin3033均off時(shí)Pr06ZEROSPO輸入選擇011Pr07速度監(jiān)視器SP選擇093Pr1103500Hz第一速度增益Pr1201000ms速度積分時(shí)間常數(shù)Pr13第一速度檢出濾波器05Pr15速度前饋0100%Pr16前饋濾波器時(shí)間常數(shù)064000.01msPr20慣量比010000%Pr20=負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量X100%Pr21實(shí)時(shí)自動(dòng)增益03Pr22自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)機(jī)械剛性選擇09Pr50速度指令輸入增益102000rmp/指令電壓Pr51速度指令輸入邏輯取反010加（+）指令時(shí)反時(shí)針?lè)较?加（+）指令時(shí)順時(shí)針

7、方向Pr52速度指令零飄調(diào)整2047+2047每設(shè)定一個(gè)單位，漂移約調(diào)整0.3mV,有兩種調(diào)整零飄的方法：手動(dòng)、自動(dòng)Pr58加速時(shí)間設(shè)定05000Pr59減速時(shí)間設(shè)定05000Pr61零速010000可以設(shè)定零速檢出信號(hào)Pr62到達(dá)速度010000當(dāng)電機(jī)速度超過(guò)此參數(shù)的設(shè)定值時(shí)，到達(dá)速度信號(hào)被送出6.操作6.1 前面板介紹（模式由模式切換按紐來(lái)選擇）一.模式切換按紐SET按紐在模式顯示和執(zhí)行顯示間切換監(jiān)視模式參數(shù)設(shè)定模式EEPROM模式自動(dòng)增益調(diào)整模式輔助模式您可以選擇五種模式選項(xiàng)6.2 各種模塊介紹本系統(tǒng)中有五種可供選擇的模式，它們是監(jiān)視模式、參數(shù)設(shè)定模式、EEPROM寫(xiě)入模式、自動(dòng)增益調(diào)整

8、模式、輔助模式。選擇各種模式通過(guò)MODE按紐完成，用SET執(zhí)行顯示此模式。下面介紹各種模式的操作6.2.1 監(jiān)視模式通過(guò)改變參數(shù)N01選擇顯示信息顯示范“0”顯示定位偏差計(jì)數(shù)器存貯的脈沖量，單位為脈沖數(shù)，面板顯示圍3276732767,如果存貯脈沖量超過(guò)此范圍，則顯示上、下限極性（+）表示產(chǎn)生CCW方向的轉(zhuǎn)矩（-）表示產(chǎn)生CW方向的轉(zhuǎn)矩“1”顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速面板顯示可以通過(guò)參數(shù)07選才?1設(shè)定饋送到速度監(jiān)視器信號(hào)輸出的電壓與電機(jī)的實(shí)際速度（或指令速度）之間的關(guān)系極性（+）表示電機(jī)產(chǎn)生CCW方向的轉(zhuǎn)矩（-）表示電機(jī)產(chǎn)生CW方向的轉(zhuǎn)矩“2”顯示電機(jī)轉(zhuǎn)矩面板顯示0通過(guò)參數(shù)08選才¥1設(shè)定饋送到

9、轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器信號(hào)輸出的電壓與電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩或位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器的關(guān)系極性（+）表示產(chǎn)生CCW方向的轉(zhuǎn)矩（-）表示產(chǎn)生CW方向的轉(zhuǎn)矩顯示范圍：0150°顯示數(shù)X0.2即為以額定值的百分比方式的實(shí)際轉(zhuǎn)矩6.2.2 參數(shù)設(shè)定模式接通驅(qū)動(dòng)器電源按SET按紐按住MOD胺紐一用上“人“、下“V"按鈕選擇你需要的參數(shù)按SET按鈕用左“<“、上“A“、下“V"按鈕改變數(shù)值按SET6.2.3 選擇EEPRO眥入模式IEE.SEtl按住MOD前換至此,g式，按SET按鈕，在按住上按鈕"八”（約3秒鐘），顯示屏上的短橫杠增加到滿(mǎn)，開(kāi)始寫(xiě)入（瞬間信息會(huì)顯示顯示,若寫(xiě)入出錯(cuò)，

10、顯示5!:H匕,回到寫(xiě)入步驟表示你所設(shè)定的參數(shù)在復(fù)位后才會(huì)生效Fn5人的第一步重復(fù)此過(guò)程。若寫(xiě)完后顯示,E5E1.注意：在EEPROM!入時(shí)不要關(guān)斷電源，否則會(huì)寫(xiě)入一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。如果這種情況發(fā)生，重新設(shè)定參數(shù)。確保所有參數(shù)正確無(wú)誤，再把它們寫(xiě)入EEPROM6.3 試運(yùn)行6.4 3.1檢查連接CNI/F把控制信號(hào)（COM+/-）連接到電源（+24V）接通驅(qū)動(dòng)器主電源檢查參數(shù)的設(shè)定值接通SRV-ON（CNI/F29腳）和COM-（CNI/F41腳）,使伺服-On有效，電機(jī)將保持激磁狀態(tài)。6.3.2 運(yùn)轉(zhuǎn)加一直流電壓到速度指令輸入SPR與地之間，逐步增加電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)弁轉(zhuǎn)速作相應(yīng)變化。選擇監(jiān)視器模式以監(jiān)視

11、電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保按照指令規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)；不是按參數(shù)Pr51（速度指令取反）若指令置于0看電機(jī)是否停止，若不停，用輔助模式糾正指令輸入電壓。6.3.3 調(diào)整增益調(diào)整有自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)整兩種參數(shù)調(diào)整Pr11和Pr12及Pr50逐步增加Pr11（第一速度環(huán)增益）到電機(jī)（機(jī)器），不產(chǎn)生異常響聲、振動(dòng)；逐步減少Pr12（第一速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)）到起調(diào)/微調(diào)，減低到可以接受的程度改變參數(shù)Pr50,可以設(shè)定電機(jī)速度與加速度指令輸入端的電壓關(guān)系“rmp/指令電壓”要注意的一點(diǎn)，不要將大于10V的電壓加速到速度指令端，另外Pr50較高設(shè)定值可能導(dǎo)致震蕩；減低機(jī)械諧振，通過(guò)轉(zhuǎn)矩指令濾波器（Pr14>PMC）,使諧振區(qū)域

12、附近的頻率分量衰減掉；通過(guò)陷波濾波器（Pr1D、Pr1E）使濾波器的陷波頻率到諧振頻率調(diào)整慣量比和機(jī)械剛性選擇，通過(guò)Pr20、Pr22參數(shù)確定，但增加機(jī)械剛性，第一負(fù)載必須牢固地固定在堅(jiān)硬的基礎(chǔ)上，第二齒輪必須有較小的間隙7.保護(hù)功能在驅(qū)動(dòng)器中有很多保護(hù)功能，當(dāng)其中一個(gè)保護(hù)被激活時(shí)，電機(jī)被動(dòng)態(tài)制動(dòng)，另外有的保護(hù)可以通過(guò)A-CLR消除掉，有的斷電排除方可重新開(kāi)機(jī)。具體見(jiàn)下表：保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施控制電源欠壓保護(hù)11驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的直流母線的端電壓低于規(guī)定值。由于電源容量的瞬間短缺致使控制電壓過(guò)低。測(cè)量直流母線電壓，核查電壓是否正確。修正控制電壓到可接受值，或增加供電容量。過(guò)電壓保護(hù)12進(jìn)線電壓大于

13、規(guī)定的可接受范圍，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)直流母線電壓大于規(guī)定值，后者線電壓被容性負(fù)載或不間斷電源UPS抬高了。內(nèi)部再生放電電阻斷開(kāi)。外部再生放電電阻不匹配。測(cè)量端到端電壓（在L1,L2和L3之間）,排除原因，提供正確電壓的電源。用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器白P-B1電阻.如果其讀數(shù)OO，則連線已斷.復(fù)原驅(qū)動(dòng)器,在P和B2端子間插入一外部再生放電電阻。使用規(guī)定值的有規(guī)定功率的電阻。保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施過(guò)電壓保護(hù)12驅(qū)動(dòng)器（電路）故障。調(diào)換一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器。主電壓欠電壓保護(hù)13主電源變換器支流母線電壓在伺服ON時(shí)低與規(guī)定值。主電源電壓太低，發(fā)生瞬間停電，電源容量太小，主電源切斷，或者主電源沒(méi)有接入。電源容量太大小，由于電

14、源接通時(shí)沖擊電流造成線電壓跌落。測(cè)量端到端電壓（在L1,L2和L3之間）。增加主電源的容量或用較大的替換它?；蛘吲懦姶沤佑|器失誤的原因，再重新啟動(dòng)電源。增加主電源的容量。所需要的容量，見(jiàn)“可用元件清單”。糾正主電源的相（L1,L2和L3）;連接。如果主電源是單相100V,用L1和L3。核查主電源和控制電源的接通時(shí)序。*過(guò)電流保護(hù)14在變換器中流過(guò)的電流大于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器工作失誤（因?yàn)殡娐坊騃GBT部件故障）斷開(kāi)電機(jī)的連線，進(jìn)入伺服-ON狀態(tài)。如果此故障是立刻發(fā)生的，驅(qū)動(dòng)器調(diào)換一個(gè)新的（工作正常的）。保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施*過(guò)電流保護(hù)14電機(jī)接線（U,V和W）短路。電機(jī)接線（U,V和W）與地

15、短接。電機(jī)燒壞。電機(jī)接線連接/、良。由于頻繁的伺服ON與OFF,動(dòng)態(tài)制動(dòng)的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。核查U、V和W接線是否在連接處短路。必要時(shí)是把它們重接一次。測(cè)量U/V/W與地線之間的絕緣電阻，如阻值不正確，換新的電機(jī)。測(cè)量U、V和W之間的電阻值，如果它們不平衡，換新的電機(jī)。核查連接器的腳是否用螺絲擰牢。應(yīng)當(dāng)擰緊松的接頭。調(diào)換新驅(qū)動(dòng)器。不要用伺服ON/OFF來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。核查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器銘牌上的容量，如不匹配，調(diào)換正確的。*過(guò)熱保護(hù)15散發(fā)器發(fā)熱超過(guò)限定溫度，驅(qū)動(dòng)器功率元件過(guò)熱，過(guò)我。核查環(huán)境溫度和冷卻條件，核查負(fù)載率，使環(huán)境適合驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。減輕負(fù)載。過(guò)載保護(hù)16當(dāng)轉(zhuǎn)矩指

16、令的積分器超過(guò)規(guī)JE的過(guò)載值時(shí)，過(guò)載保護(hù)通過(guò)特定的限時(shí)操作而動(dòng)作，這是由于長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)矩限制值操作造成的。用示波器監(jiān)視轉(zhuǎn)矩（電流波形），檢查轉(zhuǎn)矩是否有浪涌。檢查負(fù)載因數(shù)和過(guò)載報(bào)警信息。保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施過(guò)載保護(hù)16長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載和轉(zhuǎn)矩操作。由于不正確的增益引起的振藩或抖動(dòng)。造成振動(dòng)和/或異常噪聲。電機(jī)連線連接錯(cuò)誤或斷裂。機(jī)器碰到重物，或突然變得重載或機(jī)器被纏住了。電磁制動(dòng)器接通。在多驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)中，某些馬達(dá)被錯(cuò)接在別的軸上。增加驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)的容量。延長(zhǎng)加速/減速的斜坡時(shí)間。減少馬達(dá)負(fù)載。調(diào)整增益。按接線圖糾正電機(jī)接線。調(diào)換電纜。使機(jī)器解去糾纏物。減輕電機(jī)負(fù)載。測(cè)量制動(dòng)器接線連接處

17、的電壓。斷掉制動(dòng)器。糾正電機(jī)與編俱;器接線，以消除電機(jī)間的失配。在生放電保護(hù)18再生能量大于再生放電電阻的容量。當(dāng)負(fù)載慣量太大時(shí)，由于減速時(shí)再生出大量能量，更由于再生放電吸收能量不足，而使變換器電壓上升。在監(jiān)視器模式下核查再生電阻負(fù)載率，驅(qū)動(dòng)器不應(yīng)當(dāng)用在連續(xù)再生制動(dòng)狀態(tài)。核查運(yùn)行模式（用速度監(jiān)視器）。核查再生電阻的負(fù)載率及顯示器上的過(guò)再生報(bào)警。增加驅(qū)動(dòng)器與馬保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施在生放電保護(hù)18當(dāng)電機(jī)速度太高時(shí)，再生能量不能被消化。達(dá)的容量。增加減速時(shí)間，使用外部再生電阻。核查B1和B2端之間的連接線。用速度監(jiān)視器核查運(yùn)行模式，核查再生電阻的負(fù)載率。*編碼器A/B相出錯(cuò)保護(hù)20檢不出A和B相

18、脈沖。11線編用器失效。按接線圖糾正編用器接線。糾正接線引腳的連接。*編碼器通信出錯(cuò)保護(hù)21由于編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間沒(méi)有通信聯(lián)系，編他器壞線檢出功能被激活。*編碼器連接出錯(cuò)2211線編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間斷裂。當(dāng)控制電源接通時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速高于規(guī)定值。確保編碼器的電源是5Vdc5%(4.75到5.25V)。特別在長(zhǎng)線情況下，要注意滿(mǎn)足這要求。不應(yīng)該把編碼器和電機(jī)的接線捆扎在一起。把屏蔽連接到機(jī)身。見(jiàn)編用器接線圖。*編碼器通信數(shù)據(jù)出錯(cuò)保護(hù)23主要由于噪聲，編碼器送一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。雖然數(shù)據(jù)不對(duì)，但編碼器連接/、錯(cuò)。保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施位置偏差過(guò)大保護(hù)24位置偏差脈沖大于Pr63（位置偏差限制）。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

19、不對(duì)指令作反應(yīng)。核查電機(jī)是否按照位置指令脈沖運(yùn)作，觀察轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，核查輸出轉(zhuǎn)矩是否飽和。重新調(diào)節(jié)增益。使Pr5E（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置）的值為最大。按接線圖糾正編用器的接線。增加加速和減速時(shí)間，減小負(fù)載和速度?；旌铣鲥e(cuò)保護(hù)25當(dāng)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器處于全閉環(huán)控制狀態(tài)和用一個(gè)外部編用器的混合控制時(shí)，由外部編用器檢出的負(fù)載位置和由電機(jī)編碼器檢出的電機(jī)位置超過(guò)了由Pr73（混合偏差限制）設(shè)定的限制值。檢查電機(jī)與負(fù)載之間的連接。檢查外部編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的連接。根據(jù)參數(shù)Pr74,Pr75,Pr76和Pr77糾正外反饋的分子和分母。增加Pr73值。增力口Pr71值（混合控制切換時(shí)間）。過(guò)速保護(hù)26電機(jī)速度超過(guò)規(guī)定的限定

20、值。減低目標(biāo)速度（指令值）。減少Pr50（速度指令輸入增益）值。調(diào)整分頻比率，使指令脈沖頻率為500Kpps或更小。如果發(fā)生過(guò)沖，重調(diào)增益。按圖糾正編用器接線。保護(hù)報(bào)警號(hào)碼原因?qū)?yīng)措施指令脈沖分頻保護(hù)27在位置偏差計(jì)數(shù)器的入口的指令脈沖大于500Kpps。由Pr46至UPr48（第一到第四指令分倍/頻分子）設(shè)定的分頻比率不正確。調(diào)整Pr46至UPr4B的值，減低倍率因子，再調(diào)節(jié)分頻比率，使指令脈沖頻率為500Kpps或更小。外部反饋出錯(cuò)保護(hù)28當(dāng)Pr76（外部反饋故障無(wú)效）=00而驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在全閉環(huán)和外編用器混合控制狀態(tài)時(shí)，外反饋出錯(cuò)輸入為斷開(kāi)。檢查CNI/F33腳斷開(kāi)的原因。偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)29位置偏差計(jì)數(shù)器的值超過(guò)227（134217728）核查電機(jī)按照每個(gè)位置指令脈沖運(yùn)行情況?？崔D(zhuǎn)矩監(jiān)視器核查輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。再調(diào)增益。使Pr5E（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定）值到最大。按圖糾正編碼器的接線。*外部反饋裝置斷開(kāi)錯(cuò)誤保護(hù)35外部反饋裝置斷開(kāi)，或反饋裝置故障。核查外反饋的電源。按圖糾正其接線和SIG連接器。*EEPROM參數(shù)錯(cuò)誤保護(hù)36保存在EEPROM參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)被破壞所以得出的是錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。重新設(shè)置參數(shù)。如此情況頻繁發(fā)生。驅(qū)動(dòng)器可能有故障。調(diào)接一個(gè)新驅(qū)動(dòng)器。把舊的送經(jīng)銷(xiāo)商修理。*EEPROM檢查碼出錯(cuò)保護(hù)37EEPROM的檢查碼