工控培訓(xùn)教程手冊合集可編程控制器plc

1、器PLC可編程主講人：姚杰第講一第一基一講的第：概：講PL一念C的基本概念基的概本器(Programmable Controller)是計算可編程機(jī)中的一員，是為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程器稱作可編程邏輯器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)(al Computer)的簡稱器簡稱PLC，所以將可編程二. PLC的特點(一) 高可靠性(二)豐富的I/O接口模塊 (三) 采用模塊化結(jié)構(gòu)(四) 編程簡單

2、易學(xué)(五) 安裝簡單，維修方便(一) 高可靠性1.所有的I/O接口電路均采用光電電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上，使工業(yè)現(xiàn)場的外。2.各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms.3.各模塊均采用措以防止輻射干擾。4. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。5. 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。6. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。7.大型PLC還可以采用由雙CPU冗余系統(tǒng)或有三CPU表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。(二)豐富的I/O接口模塊PLC不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：1. 交流或直流；2. 開關(guān)量或模擬量；3. 電壓或電流；4. 脈

3、沖或電位；5. 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備1. 按鈕2. 行程開關(guān)3. 接近開關(guān)4. 傳感器及變送器5. 電磁線圈6.閥(三) 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用?；O(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合(四) 編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)所理掌握。(五) 安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直

4、接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。的本基PL結(jié)C的基本結(jié)構(gòu)的本基構(gòu)結(jié)系統(tǒng)總線系統(tǒng)程序器用戶程序器CPU其他可選部件輸入/輸出系統(tǒng)的本基PL結(jié)C的基本結(jié)構(gòu)的本基構(gòu)結(jié)一.二.處理單元CPU器三. PLC的I/O系統(tǒng)以上是基本組成四.其他可選部件一.處理單元處理單元(CPU)是PLC的中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查器、I/O以及警戒定時器的狀電源、態(tài)

5、，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。二.器1.系統(tǒng)程序器。存放系統(tǒng)軟件的器2.用戶程序器。存放應(yīng)用軟件的器3.數(shù)據(jù)器存放工作數(shù)據(jù)的器 。二. 一雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其空間一般包括以下三個區(qū)域：1. 系統(tǒng)程序2. 系統(tǒng)RAM設(shè)備等)3. 用戶程序區(qū)區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟區(qū)二. 一 .1.系統(tǒng)程序區(qū)在系統(tǒng)程序區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。二. 一 .2.系統(tǒng)RAM區(qū)系統(tǒng)RAM 設(shè)備，如：邏輯

6、線圈 數(shù)據(jù)寄存器計時器計數(shù)器變址寄存器累加器區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟二. 一 .3用戶程序區(qū)用戶程序區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其同。容量各不相二. 二 按性質(zhì)分PLC常用的器類型一般分RAM和ROM詳細(xì)可分為1. RAM2. EPROM3. EEPROM4. ROM二. 二 .1.RM (Random AssessMemory)這是一種讀/寫器(隨機(jī)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。當(dāng)電池沒電或沒裝電池時并且CPU輸入電源斷電時RAM中的信息丟失。一般作為數(shù)據(jù)器二. 二 .2.EPROMEPROM (Erasable Programmable Read Only Mem

7、ory)這是一種可擦除的只讀器。在斷電情況下，器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除器內(nèi)容)。一般由生產(chǎn)廠家變。PLC操作系統(tǒng)，用戶不可改在里面。二. 二 .3.EEPROMEEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀編程器就能很容易地對其所器。使用的內(nèi)容進(jìn)行修改。必須先擦除內(nèi)容再寫，可用1萬次。二. 二 .4.ROM(Read Only Memory)ROM稱為只讀改?？蓪⑾到y(tǒng)程序期內(nèi)容不變。器。其內(nèi)容一般不能修在ROM中，掉電后三. PLC的I/O系統(tǒng)PLC的I/O系統(tǒng)是過程狀態(tài)和參數(shù)輸

8、入到PLC以及PLC實現(xiàn)時,信號輸出的通道.實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換,電氣換,A/D與D/A轉(zhuǎn)換等.,串/并轉(zhuǎn)根據(jù)它們實現(xiàn)的功能不同，可將I/O通道分為以下幾種。1.模擬量輸入/輸出通道2數(shù)字量輸入/輸出通道脈沖輸入通道三. 1.模擬量輸入/輸出通道模擬量就是各種連續(xù)的物理量輸入如：溫度，壓差應(yīng)力，位移速度，度，電流，電壓輸出如：，等。三. 2數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)字量：各類開關(guān)等的狀態(tài)輸入如：各種限位開關(guān)繼電器指示燈聲光器等的狀態(tài)輸出如：電磁閥門繼電器指示燈聲光器 一般有繼電器輸出晶體管輸出，晶閘管輸出等三. 脈沖輸入通道轉(zhuǎn)速表，頻率表，渦輪流量計，渦街流量計，羅茨流量計等四.其他可選部件包括1. 編程

9、器，2. 小型盒式磁帶機(jī),3. 數(shù)據(jù)通訊接口,4. I/O信號模擬盤5. I/O擴(kuò)展器有的還分為智能接口模塊模塊，PID模包塊斷速計數(shù)器模塊，LC網(wǎng)絡(luò)模塊，PLC與計算機(jī)通信模塊，中模塊，溫度傳感器輸入模塊，BASIC模塊，語言輸出模塊等。編程器 PLC 是靠執(zhí)行內(nèi)部的程序順序地完成某一工作的。而程序是靠一專 門的裝置來輸入的 ( 或調(diào)試的 ), 這個專門的裝置就是編程器編程器的結(jié)構(gòu)編程器主要有以下三個部分。1. 顯示部分2. 鍵盤部分3.通口編程器的工作方式主要有兩種 , 一種是編程工作方式 , 另一種是工作方式。有些編程器還有其他的工作方式 , 如命令工作方式、加載工作方式等。PLC的分類

10、(一) 小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二) 中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在2561024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)， 指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快 。(三) 大型PLC一般I/O點數(shù)在1024

11、點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng)。具有極強(qiáng)的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU的可靠性更高。表決式系統(tǒng)，使PLC的發(fā)展趨勢1。系統(tǒng)功能完善化2。體系結(jié)構(gòu)開放化及通訊功能標(biāo)準(zhǔn)化3。I/O模塊智能化及安裝現(xiàn)場化4。功能模塊化5。編程組態(tài)軟件圖形化6。硬件結(jié)構(gòu)集成化，冗余化7。管理功能PLC的工作原理一.基本原理二. 掃描原理三.建立I/O映像區(qū)四.智能模板的開發(fā)五.輸入輸出操作六.中斷輸入處理一.基本原理器在其硬件的支持下,通過執(zhí)行可編程任務(wù).用戶軟件完成二. 掃描原理當(dāng)PLC投入運行后，其工作

12、過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作運行期間，PLC的一個掃描周期。在CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順

13、序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點的線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點的線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的

14、狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。(三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。故障通自診斷R U N上電輸出刷新輸入采樣用戶程序執(zhí)行二.三.I/O映像區(qū)用戶程序執(zhí)行輸入采樣和輸出刷新用戶程序輸出信號輸出 映像區(qū)輸出端子輸入信號輸入端子輸入 映像區(qū)執(zhí)行用戶程序所需的現(xiàn)場信息都在輸入

15、映像區(qū)取用，而不是直接去外設(shè)取。這種方式世紀(jì)中現(xiàn)場信息，雖然從理論上分析每個信息被的時間仍有差異，但他很少（最多100ms）因此可以認(rèn)為的信息是同時的。到同樣，對被對象的信息，也不是形成一個就去改變一個，而是先把他們存放在隨機(jī)器的某個特定區(qū)域，該區(qū)域稱之為輸出映像區(qū)。當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束后，將所存被控對象的信息，集中輸出，改變被控對象的狀態(tài)?？梢姡琍LC系統(tǒng)不像硬件邏輯系統(tǒng)那樣隨時反映工作狀態(tài)變化對系統(tǒng)的作用，但是采樣時刻則基本符合實際工作狀態(tài)，只要采樣周期足夠小，即采樣頻率足夠高，就可以認(rèn)為這樣的采樣系統(tǒng)有足夠的精度，可以滿足要求。二.三.一. I/O尋址方式固定的I/O尋址方式這種I/O尋址

16、方式是由PLC制造廠家在設(shè) 計、生產(chǎn)PLC時確定的，它的每一個輸入/ 輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說，單元式的PLC采用這種I/O尋址方式。開關(guān)設(shè)定的I/O尋址方式這種I/O尋址方式是由用戶通過對機(jī)架和模塊上的開關(guān)位置的設(shè)定來確定的。用軟件來設(shè)定的I/O尋址方式這種I/O尋址方式是有用戶通過軟件來編制I/O地址分配表來確定的。PLC的輸入輸出模塊數(shù)字量輸入/輸出通道交流22V型號輸入原理圖先經(jīng)過交流變直流首先通過 56 kl1 電阻限流再經(jīng)過電橋?qū)⒔涣髯兂芍绷?, 這樣便流過光電器的光電二極管的電流就是一個具有適當(dāng)大小的直流電流 , 保證其安效地工作 .圖中 240l1 電阻 和

17、 0.1 F 電容 , 20 kl1 電阻和 1000 pF 電容 , 150 kl1 電阻和 2. 2 F 電交流和 直流三級阻容濾波 ,容分別模塊上的電氣線路基本由兩部分組成 , 左半部分為部分 , 右半部分為功率輸出部 分。部分的組成結(jié)構(gòu)與輸入模板類似 , 但在這里數(shù)據(jù)的流向是輸出 , 因此所用的聯(lián)絡(luò)信 息有所不同。如輸入模塊是用讀信號 ( 儼 MRDJ. 現(xiàn)場則用寫信號 ( 儼 MWDJ; 又如當(dāng) CPU 將數(shù)據(jù)送至緩沖鎖存器后何時輸送給外設(shè) , 還要受 28 樣端子 BASP 的控制 , 它是專門數(shù)字量信號輸出的信號 , 稱之為輸出信號 ( 高電平有效 ) 等于功率輸出部分。 當(dāng)緩沖

18、器輸出時 , 首先經(jīng)過光電器 PC890 、功率的信號驅(qū)動器 FZL4141. 再經(jīng)發(fā)光 管 V90功率晶體管 v" 給負(fù)載供電 a 其中發(fā)光管 V 凹顯示有元負(fù)載輸出 ; F820 為過流保 護(hù)熔管 , 穩(wěn)壓管 IN4055 及 IN4005 分別保持電源及輸出端的恒壓 , 以防過電壓對輸出模板 及外設(shè)的破壞。模擬量輸入接口電路結(jié)構(gòu)原理圖數(shù)碼轉(zhuǎn)換 , 這是由于在 PLC 內(nèi)部數(shù)據(jù)處理中并不是都用帶符號的二進(jìn)制數(shù)碼表示 , 有 時是以補碼或 BCD 碼等表示 , 而 AID 轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)定量一般均為帶符號的二進(jìn)制碼 , 因 此 , 應(yīng)在它參與運算或被處理之前轉(zhuǎn)換適合的數(shù)碼。器的作用

19、是將現(xiàn)場與 PLC 電量, 防光電止干擾信號的輸入 , 其光電器既 保證了系統(tǒng)的可靠性 , 又降低了成本。若直接用模擬光電隔離不僅線性度差 , 而且成本也很 高 , 得不償失?？删幊唐鞯幕炯夹g(shù)指標(biāo)PLC 的技術(shù)指標(biāo)很多 , 但最主要的不外乎以下五個基本技術(shù)指數(shù) :1. CPU 類型、2.器 容量、3. 編程語言、4. 掃描速度5. I/O 點數(shù) .可編程器的通信系統(tǒng)過程中 , 實際工業(yè)過程比較復(fù)雜 ,在進(jìn)行工業(yè)任務(wù)組 成 .這些控一個過程可能由許多性 , 又需與其他任務(wù),制任務(wù)既有相對的眾多相對的任務(wù)又需在總 的方面一個整擴(kuò)大機(jī)型來解決 , 效果體。這種過程若不理想。因此 , 許多 PLC

20、的生產(chǎn)廠家為打開銷路而開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。用 PLC的系統(tǒng) , 要得到廣泛 應(yīng)用必須要考慮幾個實際問題 ,任務(wù)都具有適應(yīng)性 ; 與現(xiàn)存即對大、中、小系統(tǒng)有可連 接性 ; 保證系統(tǒng)有長期的使用價值 。PLC 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的迅速發(fā)展使應(yīng)用更加廣泛。PLC 的通信包括 PLC 之間、PLC 與上位計算機(jī)之間PLC 與其他智能設(shè)備間的通 信。PLC 系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)連接布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。集中管理的分隨著 PLC 的不斷發(fā)展 , 很多 PLC都在CPU 本身加上具有網(wǎng)絡(luò)功能的硬件及軟件 .從而組成 PLC 網(wǎng)絡(luò) ,各站主機(jī)之間元件狀態(tài)信息和 交換是由PLC 系統(tǒng), 不需要用戶編程完成典型網(wǎng)絡(luò)介紹SINEC LI LAN

21、 網(wǎng)絡(luò)該網(wǎng)絡(luò)是用于西門子 PLC 間小量數(shù)據(jù)交換的低速通信網(wǎng)絡(luò) ,通信速率為 9.6 K/s,通信方式為主從式 ,一個主站最多可掛 30 個從站。主站處于主動地 位 ,協(xié)調(diào)網(wǎng)上的信息傳輸 ,從站為。BT777 是網(wǎng)絡(luò)禍合器 , 每站通過網(wǎng)絡(luò)禍合器與網(wǎng) 絡(luò)連接數(shù)據(jù)傳輸基本原理用戶必須為每個站定義一個“ 信箱 ” 和接收 “ 信箱 ”,兩個方向的數(shù)據(jù)傳遞 , 即有兩 個接收。字節(jié)分別和格式該網(wǎng)絡(luò)有三種式。主站、從站初始化格詢方式、中斷方式、廣播模塊 CP530 協(xié)調(diào)整個網(wǎng)絡(luò)的信息交換 ,主站的通信初始化就是要對 CP530 進(jìn)行編程。應(yīng)用軟件編制" 信箱 " 和接收 "

22、; 信箱 "編制(3) SlNEC HI LAN 可編程絡(luò)是用于大型分布自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,器網(wǎng)絡(luò)該網(wǎng)系統(tǒng)的高 速(3) SlNEC HI LAN 可編程器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方式功能方式連接方式優(yōu)先級構(gòu)該網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖如圖 7-14 所示。該網(wǎng)絡(luò)由的網(wǎng)段組成 ,每個網(wǎng)段長500 m, 可掛 100 個站 .網(wǎng)段之間用中繼站連接 .兩站之間最多掛兩個中繼站.在一個網(wǎng)絡(luò)中 , 一個中繼站可分成一對站 ,中繼站間的距離為 1 000 m,中繼每個站和中繼站 都通過 755 藕合器連接到網(wǎng)上 , PLC 與網(wǎng)的通信是通過通信處理板 CP535 進(jìn)行的。方式該網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)。符合 IEE

23、E802.3 標(biāo)準(zhǔn) , 競爭式存取 ,是/檢測 (CSMA/CDl載波偵聽多重信令方式。功能方式該網(wǎng)絡(luò)有三種任務(wù)功能 :能、寫功能、讀功連接方式有兩種連接方式 : 直接連接方式和多擲連接方式。優(yōu)先級功可編程器的軟件系統(tǒng)可編程器軟件的發(fā)展過程(1) 基于個人計算機(jī)的編程軟件取代手持式編程器(2) 可編程(3) 組態(tài)軟件器的軟件化與 PC 化的上位計算機(jī)編程的器制可控可編程編程器的軟的軟件器編制制控程PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來、用作數(shù)字關(guān)量的計算機(jī)，其發(fā)展初期主要側(cè)重于開方面，目前在數(shù)據(jù)運算、過程等方量面的功能也逐步增強(qiáng)。但它更適合在開關(guān)多、模型復(fù)雜性較低、工作環(huán)境惡劣而可靠性要求高的場合。

24、 PLC的這一技術(shù)發(fā)展背景及主要應(yīng)用場合也決定了其在軟件開發(fā)上的特點，即有一 套獨特的編程語言和專門的指令系統(tǒng)。這里重點 介紹PLC的梯形圖的特點、指令系統(tǒng)。PLC的編程語言PLC通常不直接采用微機(jī)的編程語言，而常過程、面向問題的“自然語言”常用面向編程。（因為它所面對的對象是工程技術(shù)和操作維護(hù)）國際電工委員會IEC在1994年公布了可編程器標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131）該標(biāo)準(zhǔn)的第三部分（IEC1131-3）是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，目前許多PLC制造廠商獨提供符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的。IEC113-3標(biāo)準(zhǔn)中定義了5種PLC編程語言的表達(dá)方式：1. 梯形圖LAD2. 語句表STL3. 功能塊FBD4

25、. 結(jié)構(gòu)文本ST5. 順序功能圖SFC常見編程語言簡介梯形圖1.梯形圖梯形圖梯形圖是在傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)電路圖的基礎(chǔ)上演變而來，在形式上類似電器點、線圈和功能塊組成。電路，有觸觸點：代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕 和內(nèi)部條件。線圈：代表邏輯輸出結(jié)果，用來或內(nèi)部的輸出條件。外部的負(fù)載功能塊：用來表示計時器、計數(shù)器或數(shù)功能指令。算等如下圖所示是一個繼電器比較。電路圖與相應(yīng)梯形圖的可以看出，梯形圖是用圖形符號連接而成，這些符號與繼電器電路圖中的常開節(jié)點、常閉節(jié)點、并聯(lián)連接、串聯(lián)連接、繼電器線圈等是相對應(yīng)的，每一個接點和線圈對應(yīng)有一個編號。400X401Y430S1S2J1430XYJ12.布爾助記符,語句表PLC的指令有叫做語句，若干條指令組成的程序 叫做語句表程序，每條語句表示給CPU一條指 令，規(guī)定CPU如何操作。如上圖的語句表如下：LDORX400Y430A