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文檔簡介

1、讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向一、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)n讓機(jī)器人先左轉(zhuǎn)，后右轉(zhuǎn)。n1.啟動VJC，選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“轉(zhuǎn)向”按鈕，然后單擊“主程序”模塊上的紅點，“主程序”模塊下面出現(xiàn)一個“右轉(zhuǎn)”模塊。n2.選定“轉(zhuǎn)向”按鈕，單擊“右轉(zhuǎn)”模塊上的紅點，再插入一個“右轉(zhuǎn)”模塊。n3. 選定“結(jié)束模塊”按鈕，為程序添加“結(jié)束”模塊，完成如下圖所示的流程圖程序。n4.右擊流程圖里的第一個“右轉(zhuǎn)”模塊，屏幕上會出現(xiàn)一個“轉(zhuǎn)向模塊”對話框。n5.在“速度”框中輸入-100，在“時間”框中輸入1。單擊“確定”按鈕，這個“右轉(zhuǎn)”模塊就變成了“左轉(zhuǎn)”模塊。n6.右擊“左轉(zhuǎn)”模塊下面的“右轉(zhuǎn)”模塊，打開“轉(zhuǎn)向模塊”對話框，把對話

2、框中的速度參數(shù)設(shè)為100，時間參數(shù)設(shè)為1。n7.以“我要旋轉(zhuǎn)”為文件名保存，然后下載并運行這個程序。二、轉(zhuǎn)向的角度 讓機(jī)器人自轉(zhuǎn)360。n1.單擊“新建”按鈕，新建流程圖文件。n2.編一個如圖所示的流程圖程序。n3.設(shè)置“右轉(zhuǎn)”模塊的屬性，將速度參數(shù)設(shè)置為100，時間參數(shù)設(shè)為1.5。n4. 以“我要自轉(zhuǎn)一圈”為文件名保存文件，下載并運行程序。三、重復(fù)動作 用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。n1.啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。n2.選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點，在程序中插入“多次循環(huán)”模塊。n3.選定“前進(jìn)”模塊，再單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第一個紅點插入“前進(jìn)”模塊，再在“前進(jìn)”后面插入“右轉(zhuǎn)”模塊。n4.選定“結(jié)束模塊”按鈕，單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第二個紅點，為程序添加“結(jié)束”模塊。n5.右擊“多次循環(huán)”模塊，打開“多次循環(huán)模塊”對話框，在“循環(huán)次數(shù)”框中輸入4，單擊“確定”按鈕。6.以“循環(huán)正方形”保存文件，下載并運行程序。

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