凸輪分割器概述及選型

1、關(guān)于凸輪分割器概述及選型現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第一頁，共22頁一、凸輪分割器介紹一、凸輪分割器介紹 高速精密凸輪間歇分割器已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動化部分，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動的主流裝置。產(chǎn)品涉及包裝、印刷、制藥、化工、煙草、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動化生產(chǎn)線及各種通用機械設(shè)備，他們作為自動化機器的核心傳動裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。1.凸輪分割器應(yīng)用凸輪分割器應(yīng)用現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第二頁，共22頁2.凸輪分割器結(jié)構(gòu)圖凸輪分割器結(jié)構(gòu)圖 凸輪分割器，也習(xí)慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等

2、顯著特點，是替代槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、氣動控制機構(gòu)等傳統(tǒng)機構(gòu)的理想產(chǎn)品?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第三頁，共22頁二、凸輪分割器分類二、凸輪分割器分類 凸輪分割器種類繁多，根據(jù)所使用的凸輪的種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第四頁，共22頁1.弧面凸輪分割器弧面凸輪分割器 弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。 通過該機構(gòu)將連續(xù)的輸入運動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運動。 動作準(zhǔn)確：無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位。完全不需要其它鎖緊元件?？?/p>

3、實現(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。 特點是精度高。速度快、扭矩大、體積小等，因此它可以用在各種步進(jìn)驅(qū)動的自動組合機，加工機械，金屬加工器械，包裝機，食品機械，醫(yī)藥器械和其他的工業(yè)使用?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第五頁，共22頁2.平面凸輪分割器平面凸輪分割器 平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置。 平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖。通過該機構(gòu)將連續(xù)的輸入運動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運動?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第六頁，共22頁3.圓柱凸輪分割器圓柱凸輪分割器 圓柱凸輪分割器曲線的運動特性好，傳動是光滑連續(xù)的，振動小，噪聲低，傳動平穩(wěn)?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第七

4、頁，共22頁三、從動件的間歇運動形式三、從動件的間歇運動形式 弧面凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器，它們都是通過特定的凸輪帶動分度盤（從動軸）運動，從而將連續(xù)均勻的輸入運動轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運動。凸輪的曲線部分驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)位，直線（圓?。┎糠质狗侄缺P牢固自鎖在準(zhǔn)確位置。從動件可實現(xiàn)的間歇運動形式如下：現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第八頁，共22頁1.等間進(jìn)動等間進(jìn)動 從動件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的每一角度完全相等，這種方式最為多見。現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第九頁，共22頁2.異間進(jìn)動異間進(jìn)動 從動件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的角度有大有小?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十頁，共22頁3.回擺回擺 凸輪始終向單一方向旋轉(zhuǎn)，從動件有規(guī)律回擺?？煞譃?/p>

5、停留和無停留回擺形式?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十一頁，共22頁4.無隙減速機無隙減速機 從動件永無停留。這實際上是一種高速無隙減速機，和伺服電機相連，可增大其輸出扭矩?，F(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十二頁，共22頁5.抓放機構(gòu)抓放機構(gòu) 除了能夠搖擺之外，還可實現(xiàn)上下進(jìn)動，這是一種極為緊湊的集成單元，精度極高，在國外被稱為P&P機械手。現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十三頁，共22頁四、凸輪分割器的選型 對于機械設(shè)計人員，選用凸輪分割器時要考慮到因?qū)τ跈C械設(shè)計人員，選用凸輪分割器時要考慮到因素為：慣性力矩，慣性扭矩，摩擦扭矩，工作扭矩，素為：慣性力矩，慣性扭矩，摩擦扭矩，工作扭矩，必要扭矩，凸輪軸扭矩，電機功率等因素，也要兼顧必要

6、扭矩，凸輪軸扭矩，電機功率等因素，也要兼顧工作和間歇節(jié)拍的因素如總循環(huán)時間，分度時間等因工作和間歇節(jié)拍的因素如總循環(huán)時間，分度時間等因素。素。 現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十四頁，共22頁1.相關(guān)計算公式相關(guān)計算公式 現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十五頁，共22頁2.1.工作臺驅(qū)動 鐵制工作臺高度h為20mm,直徑D為600mm，工裝和工件安裝直徑為500mm、6工位、工裝重力為50N，工件重力為5N。在工作臺半徑250mm位置處是滑動面。工作臺支撐承受工作臺重力，1個循環(huán)為1s，分度時間為0.3s。凸輪軸和輸出軸的旋向如圖所示，壽命為20000h。2.選型計算實例選型計算實例 現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十六頁，共22頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十七頁，共22頁現(xiàn)在學(xué)習(xí)的是第十八頁，共22頁2.傳送帶驅(qū)動 如下圖所示，在分度箱輸出軸和傳送帶的驅(qū)動軸之間通過齒輪副變速后驅(qū)動傳送帶。傳送帶鏈輪節(jié)圓直徑為254mm，傳送帶步距為266mm，夾具數(shù)為20個，工件安裝在夾具上，可搬運8個工件，每分鐘生產(chǎn)量和工作停止時間的關(guān)系如下：生產(chǎn)量：40個/min,1循環(huán)60/40=1.