第3章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型線路

1、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)和典型線路 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.1 電氣控制線路的繪制原則、圖形及文字符號(hào) 3.2 電氣控制線路的基本規(guī)律 3.3 常用典型控制線路 3.4 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 電氣控制線路電氣控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等電氣元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來(lái)，并能實(shí)電氣元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來(lái)，

2、并能實(shí)現(xiàn)某種功能的電氣線路?，F(xiàn)某種功能的電氣線路。 為了表達(dá)生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理為了表達(dá)生產(chǎn)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，也為了便于進(jìn)行電器元件的安裝、等設(shè)計(jì)意圖，也為了便于進(jìn)行電器元件的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制線路中各電器元調(diào)試、使用和維修，將電氣控制線路中各電器元件的聯(lián)接用一定的圖表達(dá)出來(lái)。件的聯(lián)接用一定的圖表達(dá)出來(lái)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.1.1 常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào) 3.1.2 電氣電路圖及其繪制原則 3.1.3 電氣控制電路圖的閱讀和

3、分析方法電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller我國(guó)電氣設(shè)備國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4728-2000 電氣圖用圖形符號(hào)GB6988-1997 電氣制圖GB7159-1987 電氣技術(shù)中的符號(hào)制定通則規(guī)定從1990.1.1起，電氣控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller電氣原理圖：電氣原理圖：表示電路各個(gè)電氣元件導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作表示電路各個(gè)電氣元件導(dǎo)電部件的

4、連接關(guān)系和工作原理的圖。原理的圖。電器布置圖：電器布置圖：表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可按表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可按實(shí)際情況分別繪制，如電氣控制箱中的電器元件布置圖、實(shí)際情況分別繪制，如電氣控制箱中的電器元件布置圖、控制面板圖等?？刂泼姘鍒D等。安裝接線圖：安裝接線圖：用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。本課程重點(diǎn)介紹電氣原理圖。本課程重點(diǎn)介紹電氣原理圖。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control

5、 & Programmable Logic Controller電氣控制線路根據(jù)通過(guò)電流的大小可分電氣控制線路根據(jù)通過(guò)電流的大小可分為主為主電路和控制電路電路和控制電路 。屬于前者的是流過(guò)大電流的電路，如發(fā)電機(jī)屬于前者的是流過(guò)大電流的電路，如發(fā)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子等；的定子和轉(zhuǎn)子等；屬于后者的是流過(guò)較小電流的電路如接觸器、屬于后者的是流過(guò)較小電流的電路如接觸器、繼電器的吸引線圈以及消耗能量較少的信號(hào)電路、繼電器的吸引線圈以及消耗能量較少的信號(hào)電路、保護(hù)電路、聯(lián)鎖電路等。保護(hù)電路、聯(lián)鎖電路等。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable

6、 Logic Controller電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller主電路標(biāo)號(hào)主電路標(biāo)號(hào)由由文字符號(hào)文字符號(hào)和和數(shù)字組成數(shù)字組成。文字符號(hào)文字符號(hào)用以標(biāo)明主電路中的元件或線路用以標(biāo)明主電路中的元件或線路的主要特征；的主要特征；數(shù)字標(biāo)號(hào)數(shù)字標(biāo)號(hào)用以區(qū)別電路的不同線段。三相用以區(qū)別電路的不同線段。三相交流電源引入線采用交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，電源開關(guān)標(biāo)號(hào)，電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)之后的三相交流電源主電路分別標(biāo)U、V、W。如如U11表示電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，表示

7、電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，U21為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依次類推。為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依次類推。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 控制電路標(biāo)號(hào)由控制電路標(biāo)號(hào)由三位或三位以下的數(shù)字組三位或三位以下的數(shù)字組成成，交流控制電路的標(biāo)號(hào)一般以主要壓降元，交流控制電路的標(biāo)號(hào)一般以主要壓降元件（如電器元件線圈）為分界，件（如電器元件線圈）為分界，左側(cè)用奇數(shù)左側(cè)用奇數(shù)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)，右側(cè)用偶數(shù)標(biāo)號(hào)。直流控制電路中。直流控制電路中正正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)

8、號(hào)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller1）電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。2）原理圖一般分主電路和控制電路兩部分：原理圖一般分主電路和控制電路兩部分：主電路主電路是從電是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑，應(yīng)畫在圖面的左側(cè)或上源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑，應(yīng)畫在圖面的左側(cè)或上方。方?？刂齐娐房刂齐娐酚衫^電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按鈕、

9、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓接觸器的輔助觸頭、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成，畫在圖面的右側(cè)或下方。器等電器元件組成，畫在圖面的右側(cè)或下方。3）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。而與電路無(wú)關(guān)的部件都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。而與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、如鐵心、支架、彈簧等支架、彈簧等)無(wú)需畫出。無(wú)需畫出。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller4）屬屬同一電器元件的不同部分同一電器元件的不同部分(如接觸器的線

10、圈如接觸器的線圈和觸頭和觸頭)按其功能和所接電路的不同分別畫在按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。若有若有多個(gè)同一種類的電器元件多個(gè)同一種類的電器元件，可在表示名稱，可在表示名稱的文字符號(hào)后的文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)以示區(qū)別，以示區(qū)別，如如KM1、KM2等。等。5）所有電器的所有電器的圖形符號(hào)圖形符號(hào)，都，都按沒有通電、無(wú)外按沒有通電、無(wú)外力作用下的開閉狀態(tài)繪制力作用下的開閉狀態(tài)繪制。對(duì)接觸器、電磁式。對(duì)接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對(duì)按鈕、行繼電器等是指其線圈未加電壓，而對(duì)按鈕、行程

11、開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。程開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。6）電氣原理圖電氣原理圖應(yīng)按功能布置應(yīng)按功能布置，控制電路水平布，控制電路水平布置或垂直布置時(shí)，盡可能置或垂直布置時(shí)，盡可能按動(dòng)作順序從上到下按動(dòng)作順序從上到下或從左到右或從左到右的原則繪制。的原則繪制。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller7）電氣原理圖中，有電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)，需用需用黑圓點(diǎn)黑圓點(diǎn)表示；表示；無(wú)直接聯(lián)系的交叉連接無(wú)直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)則不畫點(diǎn)則不畫。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Elect

12、rical Control & Programmable Logic Controlleru查線讀圖法查線讀圖法（直接讀圖法）（直接讀圖法）u邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法（間接讀圖法）（間接讀圖法） 圖3-1 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與潤(rùn)滑泵電機(jī)的順序起動(dòng)控制線路圖電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在分析電氣線路之前，應(yīng)該充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完在分析電氣線路之前，應(yīng)該充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況。生產(chǎn)機(jī)械的工藝情

13、況。 必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，明確各個(gè)動(dòng)作必要時(shí)可以畫出簡(jiǎn)單的工藝流程圖，明確各個(gè)動(dòng)作的關(guān)系。的關(guān)系。 此外，還應(yīng)進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器此外，還應(yīng)進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系，給分析電氣線路提供線索和方便。的關(guān)系，給分析電氣線路提供線索和方便。 例如，某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供例如，某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供油潤(rùn)滑，即應(yīng)保證在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才允許主油潤(rùn)滑，即應(yīng)保證在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才允許主拖動(dòng)電機(jī)起動(dòng)，也就是控制對(duì)象對(duì)控制線路提出了拖動(dòng)電機(jī)起動(dòng)，也就是控制對(duì)象對(duì)控制線路提出了按順序工作的要求。按順序工作的要求。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程

14、學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手即從主電路看有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等，即從主電路看有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等，根據(jù)其組合規(guī)律可大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反根據(jù)其組合規(guī)律可大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。這樣，在分轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。這樣，在分析控制電路的工作原理時(shí)，就能做到心中有數(shù)，析控制電路的工作原理時(shí)，就能做到心中有數(shù)，有的放矢。有的放矢。 在圖在圖3-1中，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)中，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1電路主要

15、由接觸器電路主要由接觸器KM1的主觸點(diǎn)和熱繼電器的主觸點(diǎn)和熱繼電器FR1線圈組成。從圖線圈組成。從圖中可以斷定，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)中可以斷定，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1采用全壓直接起采用全壓直接起動(dòng)。熱繼電器動(dòng)。熱繼電器FR1作作M1的過(guò)載保護(hù)，熔斷器的過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU作短路保護(hù)。油泵電動(dòng)機(jī)作短路保護(hù)。油泵電動(dòng)機(jī)M2電路與主拖動(dòng)電機(jī)電路與主拖動(dòng)電機(jī)M1的電路相似。的電路相似。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller根據(jù)主電路的控制元件主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在根據(jù)主電路的控制元件主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在控制電路中找到相應(yīng)的控制

16、環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的控制電路中找到相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的相互聯(lián)系，按照由上往下或由左往右的順序閱相互聯(lián)系，按照由上往下或由左往右的順序閱讀控制電路圖。讀控制電路圖。電氣控制線路都是由一些基本的控制環(huán)節(jié)構(gòu)電氣控制線路都是由一些基本的控制環(huán)節(jié)構(gòu)成的，在分析線路時(shí)，可以按主電路的構(gòu)成情成的，在分析線路時(shí)，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，分別進(jìn)行分析。注意那些滿足特殊基本環(huán)節(jié)，分別進(jìn)行分析。注意那些滿足特殊要求的控制環(huán)節(jié)，把各個(gè)環(huán)節(jié)串起來(lái)，就不難要求的控制環(huán)節(jié)，把各個(gè)環(huán)節(jié)串起來(lái)，就不難讀懂全圖了。讀懂全圖了。電子科技大學(xué)自動(dòng)

17、化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 圖圖3-1的主電路可以按電動(dòng)機(jī)的主電路可以按電動(dòng)機(jī)M1和和M2分成兩個(gè)部分，分成兩個(gè)部分，相應(yīng)控制電路也可相應(yīng)地分解成兩個(gè)基本環(huán)節(jié)。其控制相應(yīng)控制電路也可相應(yīng)地分解成兩個(gè)基本環(huán)節(jié)。其控制過(guò)程分析如下：過(guò)程分析如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB4，接觸器，接觸器KM2線線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，油泵電動(dòng)機(jī)圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，油泵電動(dòng)機(jī)M2直接起動(dòng)，常直接起動(dòng)，常開輔助觸點(diǎn)開輔助觸點(diǎn)KM2（9,11）閉合，保持按鈕）閉合，保持按鈕SB4松開后接松開后

18、接觸器觸器KM2繼續(xù)通電，該輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。繼續(xù)通電，該輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 另一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)另一對(duì)常開輔助觸點(diǎn)KM2（5,7）閉合后，）閉合后，主拖動(dòng)電機(jī)才能起動(dòng)。此時(shí)，按下起動(dòng)按鈕主拖動(dòng)電機(jī)才能起動(dòng)。此時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器接觸器KM1線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主拖動(dòng)電線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主拖動(dòng)電機(jī)機(jī)M1直接起動(dòng)，直接起動(dòng)，KM1的常開輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)的常開輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。按下停止按鈕現(xiàn)自鎖功能。按下停止按鈕SB3，潤(rùn)滑泵電機(jī)

19、停，潤(rùn)滑泵電機(jī)停止的同時(shí)主拖動(dòng)電機(jī)也停止；按下停止按鈕止的同時(shí)主拖動(dòng)電機(jī)也停止；按下停止按鈕SB1，主拖動(dòng)電機(jī)停止但潤(rùn)滑泵電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若電機(jī)主拖動(dòng)電機(jī)停止但潤(rùn)滑泵電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若電機(jī)M2過(guò)載，則過(guò)載，則FR2的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM2線線圈斷電，電機(jī)圈斷電，電機(jī)M1、M2停車；若電機(jī)停車；若電機(jī)M1過(guò)載，則過(guò)載，則FR1的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器的常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM1線圈斷電，電線圈斷電，電機(jī)機(jī)M1停車，但電機(jī)停車，但電機(jī)M2繼續(xù)運(yùn)行。繼續(xù)運(yùn)行。 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Con

20、troller3.2.1 自鎖控制自鎖控制 3.2.2 互鎖控制互鎖控制 3.2.3 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制 3.2.4 順序工作的聯(lián)鎖控制順序工作的聯(lián)鎖控制 3.2.5 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-2 自鎖控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-3 具有互鎖功能的正反轉(zhuǎn)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control &

21、Programmable Logic Controller電機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）時(shí)，按下停止按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）時(shí)，按下停止按鈕SB1，控制回路斷電，接觸器控制回路斷電，接觸器KM1（或（或KM2）線圈斷電釋）線圈斷電釋放，主觸點(diǎn)打開后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)放，主觸點(diǎn)打開后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制必須確保兩個(gè)接觸器在同一時(shí)刻只能有一個(gè)工控制必須確保兩個(gè)接觸器在同一時(shí)刻只能有一個(gè)工作，以免主電路發(fā)生短路故障。作，以免主電路發(fā)生短路故障。上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上述電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)，KM1的常閉輔助觸頭打開，斷開反向運(yùn)行接觸的常閉輔助觸頭打開，

22、斷開反向運(yùn)行接觸器器KM2線圈的通電回路；而當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，線圈的通電回路；而當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，KM2的常閉輔助觸頭打開，斷開正向運(yùn)行接觸器的常閉輔助觸頭打開，斷開正向運(yùn)行接觸器KM1線線圈的通電回路，這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸圈的通電回路，這種利用兩個(gè)接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方式，叫電氣互鎖控制，或叫電氣聯(lián)頭互相控制的方式，叫電氣互鎖控制，或叫電氣聯(lián)鎖控制。起互鎖作用的常閉觸頭叫互鎖觸頭。鎖控制。起互鎖作用的常閉觸頭叫互鎖觸頭。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 有些電氣設(shè)備，如有些電

23、氣設(shè)備，如大型機(jī)床、起重運(yùn)輸機(jī)大型機(jī)床、起重運(yùn)輸機(jī)等，為了操作方便，常等，為了操作方便，常要求能在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同要求能在多個(gè)地點(diǎn)對(duì)同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。這種控制方法叫做這種控制方法叫做多地多地點(diǎn)控制點(diǎn)控制。 多地點(diǎn)控制的接線多地點(diǎn)控制的接線原則是原則是：起動(dòng)按鈕應(yīng)并：起動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)連接。聯(lián)連接。圖3-4 三地點(diǎn)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在生產(chǎn)實(shí)際中，有時(shí)要求一個(gè)系統(tǒng)中在生產(chǎn)實(shí)際中，有時(shí)要求一個(gè)系統(tǒng)中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定順序?qū)?/p>

24、現(xiàn)起動(dòng)和停止，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定順序?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)和停止，如磨床上的電動(dòng)機(jī)就要求先起動(dòng)液壓泵電如磨床上的電動(dòng)機(jī)就要求先起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，再起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)，再起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。 順序起停控制電路有順序起?？刂齐娐酚许樞蚱饎?dòng)、同時(shí)順序起動(dòng)、同時(shí)停止停止控制電路和控制電路和順序起動(dòng)、順序停止順序起動(dòng)、順序停止的控的控制電路。制電路。 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-5 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路圖電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Lo

25、gic Controller圖圖3-5為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路圖，其中為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路圖，其中圖圖3-5a)為按順序起動(dòng)電路圖，合上電源開關(guān)為按順序起動(dòng)電路圖，合上電源開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)機(jī)M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)串在起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)串在KM2控制電路中的控制電路中的KM1常開輔助觸頭也閉合，此時(shí)再按下按鈕常開輔助觸頭也閉合，此時(shí)再按下按鈕SB4，KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，如果先按下果先按下SB4按鈕，因按鈕，因KM1常開輔助觸頭斷開，常開輔助觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2不可能

26、先起動(dòng)，達(dá)到按順序起動(dòng)不可能先起動(dòng)，達(dá)到按順序起動(dòng)M1、M2的目的。的目的。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller生產(chǎn)機(jī)械除要求按順序起動(dòng)外，有時(shí)還要生產(chǎn)機(jī)械除要求按順序起動(dòng)外，有時(shí)還要求按一定順序停止，如傳送帶運(yùn)輸機(jī)，前面的求按一定順序停止，如傳送帶運(yùn)輸機(jī)，前面的第一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)先起動(dòng)，再起動(dòng)后面的第二臺(tái)；第一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)先起動(dòng)，再起動(dòng)后面的第二臺(tái)；停車時(shí)應(yīng)先停第二臺(tái)，再停第一臺(tái)，這樣才不停車時(shí)應(yīng)先停第二臺(tái)，再停第一臺(tái)，這樣才不會(huì)造成物料在皮帶上的堆積和滯留。會(huì)造成物料在皮帶上的堆積和滯留。圖圖3-5b)

27、所示為按順序起動(dòng)與停止的控制電所示為按順序起動(dòng)與停止的控制電路，為此將接觸器路，為此將接觸器KM2的常開輔助觸頭并接在的常開輔助觸頭并接在停止按鈕停止按鈕SB1的兩端，這樣即使先按下的兩端，這樣即使先按下SB1，由，由于于KM2線圈仍通電，電動(dòng)機(jī)線圈仍通電，電動(dòng)機(jī)M1不會(huì)停轉(zhuǎn)，只有不會(huì)停轉(zhuǎn)，只有按下按下SB3，電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)M2先停后，再按下先停后，再按下SB1才能使才能使M1停轉(zhuǎn)，滿足了先停停轉(zhuǎn)，滿足了先停M2后停后停M1的要求。的要求。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在機(jī)床電氣設(shè)備中，有

28、些是通過(guò)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)工作的，例如龍門刨床的工作臺(tái)前進(jìn)、后退。電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。SQ1SQ2SQ3SQ4撞塊電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖圖3-6 自動(dòng)循環(huán)控制電路自動(dòng)循環(huán)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸，接觸器器KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)線圈通電，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)前進(jìn)到正轉(zhuǎn)，

29、工作臺(tái)前進(jìn)到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)SQ2，SQ2的常閉觸的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止向前。工作臺(tái)停止向前。SQ2的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈通電，線圈通電，改變電源相序電動(dòng)機(jī)改變電源相序電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，工作向后運(yùn)動(dòng)，工反轉(zhuǎn)，工作向后運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)作臺(tái)后退到一定位置，撞塊壓動(dòng)限位開關(guān)SQ1，SQ1的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器的常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2線圈斷電，電線圈斷電，電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止后退；停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止后退；SQ1的常開觸點(diǎn)的常開

30、觸點(diǎn)閉合，接觸器閉合，接觸器KM1線圈再次通電，電動(dòng)機(jī)線圈再次通電，電動(dòng)機(jī)M又正又正轉(zhuǎn)，工作又前進(jìn)。轉(zhuǎn)，工作又前進(jìn)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機(jī)械在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機(jī)械均由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。不同生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)均由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。不同生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求也不盡相同。本節(jié)主要介紹異步電的控制要求也不盡相同。本節(jié)主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等典型控制動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等典型控制線路，以及必要的保護(hù)，以滿足生產(chǎn)

31、工藝要求，線路，以及必要的保護(hù)，以滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller3.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 3.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制 3.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 3.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Co

32、ntroller 不同型號(hào)、不同功率和不同負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，往不同型號(hào)、不同功率和不同負(fù)載的電動(dòng)機(jī)，往往采用不同的起動(dòng)方法，因而控制電路也不同。三往采用不同的起動(dòng)方法，因而控制電路也不同。三相異步電動(dòng)機(jī)一般有直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種方法。相異步電動(dòng)機(jī)一般有直接起動(dòng)和減壓起動(dòng)兩種方法。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在供電變壓器容量足夠大時(shí)，小容量籠型電在供電變壓器容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少，電路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大

33、，引起供電少，電路簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大，引起供電線路電壓波動(dòng)，干擾其他用電設(shè)備的正常工作。線路電壓波動(dòng)，干擾其他用電設(shè)備的正常工作。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 圖3-7為采用刀開關(guān)直接起動(dòng)控制電路。 工作過(guò)程如下：合上刀開關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)M接通電源全壓直接起動(dòng)。打開刀開關(guān)QK，電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。這種電路適用于小容量、起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)，例如小型臺(tái)鉆、冷卻泵等。熔斷器其短路保護(hù)作用。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable L

34、ogic Controller1)點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 如圖如圖3-8所示。由電路工作過(guò)程可所示。由電路工作過(guò)程可見，按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松見，按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制稱為點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)稱為點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整等。整等。2)連續(xù)控制連續(xù)控制 在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)此控制的時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)此控制的電路稱為連續(xù)控制（或長(zhǎng)動(dòng)控制）電路稱為連續(xù)控制（或長(zhǎng)動(dòng)控制）電路，如圖電路，如圖3-9所示。所示。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程

35、學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller短路保護(hù)。短路保護(hù)。短路時(shí)熔斷器短路時(shí)熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電源起的熔體熔斷而切斷電源起保護(hù)作用。保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。采用熱繼電器采用熱繼電器FR作電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期作電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元過(guò)載保護(hù)。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過(guò)幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)件流過(guò)幾倍于額定值的電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。只有在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，熱繼電器才會(huì)動(dòng)作，作。只有在電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，熱繼電器才會(huì)動(dòng)作，其常閉觸

36、點(diǎn)打開切斷控制電路電源。其常閉觸點(diǎn)打開切斷控制電路電源。欠電壓、失電壓保護(hù)。欠電壓、失電壓保護(hù)。該保護(hù)功能由接觸器該保護(hù)功能由接觸器KM的自的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓（如停電）時(shí)，接觸器壓或失電壓（如停電）時(shí)，接觸器KM斷電釋放，電斷電釋放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行起動(dòng)，只有在操作不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行起動(dòng)，只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。電路的保護(hù)環(huán)

37、節(jié)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller 在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床調(diào)整完畢后，需要進(jìn)行切削加工，這時(shí)在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床調(diào)整完畢后，需要進(jìn)行切削加工，這時(shí)要求電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。控制電路如圖要求電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐啡鐖D3-10所示。所示。 圖圖3-10a)的電路比較簡(jiǎn)單，采用開關(guān)的電路比較簡(jiǎn)單，采用開關(guān)SA實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，先把時(shí)，先把SA打開，斷開自鎖電路，接著按下打開，斷開自鎖電路，接著按下SB2，接觸器，接觸器KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)線圈通電，電

38、動(dòng)機(jī)M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，合上點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，合上SA，按下，按下按鈕按鈕SB2，KM線圈通電，自鎖觸頭起作用，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)線圈通電，自鎖觸頭起作用，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M長(zhǎng)長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖圖C，點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下按，點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按下按鈕鈕SB3，接觸器，接觸器KM線圈通電，電線圈通電，電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，按下按鈕按下按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA線線圈通電并自鎖，其常開觸點(diǎn)使接圈通電并自鎖，其常開觸點(diǎn)使接觸器觸器KM線

39、圈通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)線圈通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單、經(jīng)三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便。但對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，濟(jì)、操作方便。但對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，由于起動(dòng)電流大，會(huì)引起較大的電壓降，所以必由于起動(dòng)電流大，會(huì)引起較大的電壓降，所以必須采用降壓起動(dòng)的方法，以限制起動(dòng)電流。須采用降壓起動(dòng)的方法，以限制起動(dòng)電流。三相籠型電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法有：三相籠型電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法有：定子繞定子繞組串電阻（

40、或電抗器）起動(dòng)組串電阻（或電抗器）起動(dòng)、星星- -三角形降壓起三角形降壓起動(dòng)動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)和和延邊三角形起動(dòng)延邊三角形起動(dòng)等。等。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-11 定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路（1）定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動(dòng)過(guò)程如下：合上開關(guān)起動(dòng)過(guò)程如下：合上開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1與

41、時(shí)間繼電器與時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)通電，的線圈同時(shí)通電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻R起動(dòng)。時(shí)起動(dòng)。時(shí)間繼電器間繼電器KT延時(shí)延時(shí)t(s)后，其延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，后，其延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，接觸器接觸器KM2線圈通電，線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，短接主觸點(diǎn)閉合，短接R，電，電動(dòng)機(jī)投入正常運(yùn)行；動(dòng)機(jī)投入正常運(yùn)行；KM2常閉輔助觸頭斷開，接觸常閉輔助觸頭斷開，接觸器器KM1與時(shí)間繼電器與時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)斷電。的線圈同時(shí)斷電。該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)功率因數(shù)高，缺點(diǎn)是電該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)功率因數(shù)高，缺點(diǎn)是電阻上功率消耗大阻上功率消耗大。常用于中小

42、容量不經(jīng)常起停電動(dòng)。常用于中小容量不經(jīng)常起停電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)。機(jī)的降壓起動(dòng)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller控制電路也是按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制。起動(dòng)控制電路也是按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制。起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形。加在電動(dòng)機(jī)每時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形。加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的相繞組上的電壓為額定值的1/ ，從而減小了，從而減小了起動(dòng)電流。待起動(dòng)后期按預(yù)先整定的時(shí)間把電起動(dòng)電流。待起動(dòng)后期按預(yù)先整定的時(shí)間把電動(dòng)機(jī)換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓動(dòng)機(jī)換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓

43、下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 3（2）星-三角形降壓起動(dòng)控制電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動(dòng)過(guò)程如下起動(dòng)過(guò)程如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器 KM、KM丫丫與時(shí)間繼電器與時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)得電，的線圈同時(shí)得電，接觸器接觸器KM丫丫的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)接成星形并經(jīng)的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)接成星形并經(jīng)KM的主觸點(diǎn)接至電源，

44、電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)。時(shí)的主觸點(diǎn)接至電源，電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)。時(shí)間繼電器間繼電器KT延時(shí)延時(shí)t(s)后，其延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)后，其延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)打開，打開，KM丫丫線圈斷電；線圈斷電；KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，閉合，KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)主電路換接成三角形接法投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)主電路換接成三角形接法投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性，轉(zhuǎn)矩特性差差。因而本電路適用于電網(wǎng)電壓。因而本電路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電，額定電

45、壓壓660/380V，三角形接法電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)，三角形接法電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。合。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組的電起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組的電壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，起動(dòng)結(jié)束后自耦變壓器被壓為自耦變壓器二次側(cè)電壓，起動(dòng)結(jié)束后自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。自耦變壓器降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：自耦變壓器降壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 在同樣的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊比串電阻在同樣的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊

46、比串電阻起動(dòng)小；功率損耗??；在降低起動(dòng)電流的前提下，起動(dòng)起動(dòng)小；功率損耗?。辉诮档推饎?dòng)電流的前提下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比星轉(zhuǎn)矩比星-三角形起動(dòng)大。缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴。三角形起動(dòng)大。缺點(diǎn)是自耦變壓器價(jià)格較貴。這種電路主要用于起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)。這種電路主要用于起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)。（3）自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-13 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Cont

47、roller（4）延邊三角形降壓起動(dòng)控制）延邊三角形降壓起動(dòng)控制圖3-14 延邊三角形電動(dòng)機(jī)繞組聯(lián)結(jié)圖 a)延邊三角形聯(lián)結(jié) b)三角形聯(lián)結(jié)電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller如前所述，星如前所述，星- -三角形起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但不足的是三角形起動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但不足的是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，如要求能兼取星形接法起動(dòng)電流小，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，如要求能兼取星形接法起動(dòng)電流小，而三角形接法起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，則可采用延邊三角形降三角形接法起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)，則可采用延邊三角形降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分（如

48、圖壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分（如圖3-14a中中17、24、39）接成星形，而另一部分（）接成星形，而另一部分（47、58、69）接成三角形。在起動(dòng)結(jié)束以后，再換接成）接成三角形。在起動(dòng)結(jié)束以后，再換接成三角形接法（如圖三角形接法（如圖3-14b所示），投入全電壓正常運(yùn)行。所示），投入全電壓正常運(yùn)行。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-15 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic

49、Controller綜合以上幾種起動(dòng)電路可見，綜合以上幾種起動(dòng)電路可見，一般均采用一般均采用時(shí)間繼電器，按照時(shí)間原則切換電壓實(shí)現(xiàn)減壓起時(shí)間繼電器，按照時(shí)間原則切換電壓實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)動(dòng)。由于這種電路工作可靠；受外界因素如負(fù)載、。由于這種電路工作可靠；受外界因素如負(fù)載、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及電網(wǎng)電壓變化時(shí)的影響較?。伙w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及電網(wǎng)電壓變化時(shí)的影響較??；電路及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，因而被廣電路及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，因而被廣泛采用。泛采用。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller（1）轉(zhuǎn)子繞組串接

50、起動(dòng)電阻控制）轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制三相轉(zhuǎn)子電路中的起動(dòng)電阻一般接成星形。在起動(dòng)前，三相轉(zhuǎn)子電路中的起動(dòng)電阻一般接成星形。在起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入電路，在起動(dòng)過(guò)程中，起動(dòng)電阻被起動(dòng)電阻全部接入電路，在起動(dòng)過(guò)程中，起動(dòng)電阻被逐級(jí)短接。短接電阻的方式有三相電阻不平衡短接法逐級(jí)短接。短接電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法。使用凸輪控制器來(lái)短接電阻和三相電阻平衡短接法。使用凸輪控制器來(lái)短接電阻宜采用不平衡短接法，如橋式起重機(jī)就是采用這種控宜采用不平衡短接法，如橋式起重機(jī)就是采用這種控制方式。使用接觸器來(lái)短接電阻時(shí)宜采用平衡短接法。制方式。使用接觸器來(lái)短接電阻時(shí)宜采用平衡短接法。電

51、子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-16 轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路圖電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller該電路按照電流原則實(shí)現(xiàn)控制，利用電流繼電該電路按照電流原則實(shí)現(xiàn)控制，利用電流繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來(lái)控制電阻的分器根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來(lái)控制電阻的分級(jí)切除。級(jí)切除。KI1KI3為欠電流繼電器，其線圈串接于為欠電流繼電器，其線圈串接于轉(zhuǎn)子電路中，轉(zhuǎn)子電路中， KI1KI3三個(gè)

52、電流繼電器的吸合值相三個(gè)電流繼電器的吸合值相同，但釋放值不同，同，但釋放值不同，KI1的釋放電流最大，首先釋的釋放電流最大，首先釋放，放，KI2次之，次之，KI3的釋放電流最小，最后釋放。剛的釋放電流最小，最后釋放。剛起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流較大，起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流較大， KI1KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，使同時(shí)吸合動(dòng)作，使全部電阻接入。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高電流減小，全部電阻接入。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高電流減小， KI1KI3依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串依次釋放，分別短接電阻，直到將轉(zhuǎn)子串接的電阻全部短接。接的電阻全部短接。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Program

53、mable Logic Controller起動(dòng)過(guò)程如下：起動(dòng)過(guò)程如下： 合上刀開關(guān)合上刀開關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM通電，電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī)M串入全部起動(dòng)電阻（串入全部起動(dòng)電阻（R1+R2+R3）起動(dòng)，中間繼電器起動(dòng)，中間繼電器KA通電，為接觸器通電，為接觸器KM1KM3通電作準(zhǔn)備。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起通電作準(zhǔn)備。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電流逐步減小，首先動(dòng)電流逐步減小，首先KI1釋放，釋放，KI1常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器閉合，使接觸器KM1通電，通電，KM1常開觸頭閉合，常開觸頭閉合，短接第一級(jí)起動(dòng)電阻短接第一級(jí)起動(dòng)電阻R1；然后；然后KI2釋

54、放，釋放，KI2常常閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器閉觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈通電，線圈通電，KM2常常開觸頭閉合，短接第二級(jí)起動(dòng)電阻開觸頭閉合，短接第二級(jí)起動(dòng)電阻R2，KI3最最后釋放，后釋放，KI3常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，KM3線圈通電，線圈通電，KM3常開觸頭閉合，短接最后一段電阻常開觸頭閉合，短接最后一段電阻R3，至，至此，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。此，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller控制電路中設(shè)置的中間繼電器控制電路中設(shè)置的中間繼電器KA，是為，是為了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后

55、，電動(dòng)機(jī)才能起了保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。若沒有動(dòng)。若沒有KA，當(dāng)起動(dòng)電流由零上升但尚未，當(dāng)起動(dòng)電流由零上升但尚未到達(dá)電流繼電器的吸合電流值時(shí)，到達(dá)電流繼電器的吸合電流值時(shí)， KI1KI3不能吸合，將使接觸器不能吸合，將使接觸器KI1KI3同時(shí)通電，則同時(shí)通電，則轉(zhuǎn)子電阻全部被短接，電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。設(shè)轉(zhuǎn)子電阻全部被短接，電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。設(shè)置了置了KA后，在接觸器后，在接觸器KM通電后才能使通電后才能使KA通通電，電，KA常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)起動(dòng)電流已達(dá)到常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)起動(dòng)電流已達(dá)到欠電流繼電器的吸合值，其常閉觸點(diǎn)全部斷欠電流繼電器的吸合值，其常閉觸點(diǎn)全部斷開，使接觸器開，使接觸

56、器KI1KI3均斷電。確保轉(zhuǎn)子串入均斷電。確保轉(zhuǎn)子串入全部電阻，防止電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。全部電阻，防止電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller在轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)過(guò)程中，由于逐級(jí)在轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)過(guò)程中，由于逐級(jí)減小電阻，起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩突然增加，故產(chǎn)生減小電阻，起動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩突然增加，故產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力。同時(shí)由于串接電阻起動(dòng)，一定的機(jī)械沖擊力。同時(shí)由于串接電阻起動(dòng)，使電路復(fù)雜，工作不可靠，而且電阻本身比較使電路復(fù)雜，工作不可靠，而且電阻本身比較粗笨，能耗大，使控制箱體積較大。由于粗笨

57、，能耗大，使控制箱體積較大。由于頻敏頻敏變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減變阻器的阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小小，可實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)起動(dòng)，是一種較理想的，可實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)起動(dòng)，是一種較理想的起動(dòng)方法。因此，在橋上起重機(jī)和空氣壓縮機(jī)起動(dòng)方法。因此，在橋上起重機(jī)和空氣壓縮機(jī)等較大容量的電氣設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用。等較大容量的電氣設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用。（2）轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-17 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路圖電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院E

58、lectrical Control & Programmable Logic Controller起動(dòng)過(guò)程如下：起動(dòng)過(guò)程如下： 自動(dòng)控制自動(dòng)控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SC置于置于“z”位置，合上刀開位置，合上刀開關(guān)關(guān)QK，按下起動(dòng)按鈕，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1和時(shí)和時(shí)間繼電器間繼電器KT線圈同時(shí)通電，線圈同時(shí)通電，KM1主觸頭閉主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)合，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動(dòng)。轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動(dòng)。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT延時(shí)延時(shí)t(s)后，其常開觸點(diǎn)延時(shí)后，其常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使中間繼電器閉合，使中間繼電器KA通電，通電，KA常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器

59、閉合，接觸器KM2通電，通電，KM2主觸頭閉合，主觸頭閉合，將頻敏變阻器將頻敏變阻器RF短接，短接，KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的常閉輔助觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器斷開，時(shí)間繼電器KT斷電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。斷電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller手動(dòng)控制手動(dòng)控制 將轉(zhuǎn)換開關(guān)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SC置于置于“s”位置，按下起動(dòng)按位置，按下起動(dòng)按鈕鈕SB2，接觸器，接觸器KM1和時(shí)間繼電器和時(shí)間繼電器KT線圈同線圈同時(shí)通電，時(shí)通電，KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)子電轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器起動(dòng)，待

60、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束，路串入頻敏變阻器起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束，按下切換按鈕按下切換按鈕SB3，中間繼電器，中間繼電器KA通電，通電，KA常開觸點(diǎn)閉合，接觸器常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2通電，通電，KM2主觸主觸頭閉合，將頻敏變阻器頭閉合，將頻敏變阻器RF短接，起動(dòng)過(guò)程結(jié)短接，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。束。電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)定子繞動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可通過(guò)兩個(gè)接觸器來(lái)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序?qū)崿F(xiàn)。組的電源相序?qū)崿F(xiàn)。 電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Controller圖3-18 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院Electrical Control & Programmable Logic Con