比例閥伺服閥

1、液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)電液比例控制閥o電液比例閥時(shí)近年來出現(xiàn)的控制閥，它是將輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中的流量、壓力和方向的控制閥，是介于普通閥和伺服閥之間的一種液壓控制元件。o在結(jié)構(gòu)上電液比例控制閥是由直流比例電磁鐵與普通液壓閥兩部分組成。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、電液比例閥的特點(diǎn)o（1）能夠較容易地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離或程序控制。o（2）能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，對(duì)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)位置、速度和力的控制，并減少壓力變換時(shí)的液壓沖擊。o（3）減少了系統(tǒng)中液壓元件的數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。o（4）

2、比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，所以它的輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)比例電磁鐵o 比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，但和普通電磁換向閥所用的電磁鐵不同。o普通電磁換向閥所用的電磁鐵只要求有吸合和斷開兩個(gè)位置，并且為了增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒有氣隙。而比例電磁鐵則要求吸力(或位移)和輸入電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上磁路中保持一定的氣隙。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2、電液比例溢流閥液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三

3、江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)力士樂比例溢流閥液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)用電液比例閥實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力控制 液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)電液比例調(diào)速閥液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)伺服閥液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)伺服系統(tǒng)(Servo system )o執(zhí)行元件能以一定的精度自動(dòng)的按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律而動(dòng)作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。n通常把機(jī)械量的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng) 。o液壓伺服系統(tǒng)的定義n是指由液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件作動(dòng)力元件組成的對(duì)機(jī)械量的

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)。o液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理n液壓流體動(dòng)力的反饋控制。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)一、采用一、采用電壓比較電壓比較的的液壓液壓工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對(duì)象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)控制系統(tǒng)組成：被控對(duì)象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動(dòng)力元件（閥、缸）UiEUP指令指令Xi液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件放大元件液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（隨動(dòng)系統(tǒng)）車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（隨動(dòng)系統(tǒng)）方向盤輪

5、子操縱缸供油操縱（伺服）閥軸液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓伺服控制系統(tǒng)的組成o實(shí)際的液壓伺服控制系統(tǒng)無論多么復(fù)雜，都是由一些基本元件組成，根據(jù)元件的功能，系統(tǒng)的組成如下圖：液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)q 液壓放大元件也稱液壓放大器，是一種以機(jī)械運(yùn)動(dòng)去控制流體動(dòng)力的元件。q 在液壓伺服系統(tǒng)中，他把輸入的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)輸出，并進(jìn)行功率放大，因此他也是一種功率放大器。q 液壓放大元件包括滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥。液壓放大元件小大液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（a）兩凸肩四通滑閥

6、(a)為兩凸肩四通滑閥，它有一個(gè)進(jìn)油口P，兩個(gè)通向液壓執(zhí)行元件的控制口A及B，另外還有兩個(gè)回油口。因?yàn)閮蓚€(gè)回油口合并成一個(gè)O口流出滑閥，故整個(gè)滑閥共有P、T、A、B四個(gè)通油口，稱 四 通 閥 ?；y典型結(jié)構(gòu)原理圖滑閥典型結(jié)構(gòu)原理圖液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)圖2.4 滑閥閥口形狀(a) 通油槽為整周開槽 (b)通油槽為方孔 （c）通油槽為圓孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心

7、2011技術(shù)培訓(xùn)LcvqpKxKQKq流量增益，或流量放大系數(shù)，表示負(fù)載壓力pL不變時(shí)， 當(dāng)閥芯位移xv，有微小增量時(shí)所引起的流量增量； Kc壓力流量系數(shù)，表示閥芯位移不變時(shí)負(fù)載壓力增量與 負(fù)載流量增量之間的關(guān)系，也稱閥剛度。 伺服閥的壓力-流量特性液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、為防止流量飽和，、為防止流量飽和，W67 xvmax;2、 xvmax約為約為0.10.5;3、保持凸肩為銳邊，間隙為、保持凸肩為銳邊，間隙為0.3微米。微米。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)1、為防止流量飽和，、為防止流量飽和， x0=dn /

8、16;2、 x0約為約為0.1, d00.5。雙噴嘴雙噴嘴-擋板閥擋板閥2022-3-1723射流管閥一般用先導(dǎo)級(jí)射流管閥一般用先導(dǎo)級(jí)作為壓力放大器用作為壓力放大器用閥系數(shù)由實(shí)驗(yàn)確定閥系數(shù)由實(shí)驗(yàn)確定1、射流管閥只有一個(gè)噴、射流管閥只有一個(gè)噴孔堵塞后孔堵塞后“事故歸零事故歸零”；2、射流管噴孔較大。、射流管噴孔較大。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 o電液伺服閥是一種將小功率電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出以實(shí)現(xiàn)對(duì)流量和壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置。o由電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)或力馬達(dá)）和液壓放大器組成。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三

9、江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)典型結(jié)構(gòu)-機(jī)械力反饋式電液伺服閥o該閥又稱噴嘴擋板式二級(jí)四通電液伺服閥。o由三大部分組成的：上部為力矩馬達(dá)；中部為噴嘴擋板式前置液壓放大器；下部為滑閥式液壓放大器。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)力矩馬達(dá)o力矩馬達(dá)的作用是將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成噴嘴擋板式液壓放大器的擋板的偏移。o由永久磁鐵1、導(dǎo)磁體2和4、銜鐵3、控制線圈12 以及彈簧管等組成。銜鐵上固定有擋板和反饋桿，二者隨同銜鐵一起偏轉(zhuǎn)。反饋桿另一端成球狀，嵌入滑閥閥芯9的凹槽中。 1234512340c1234圖7-5 力矩馬達(dá)工作原理圖7-6 銜鐵擋板組件的變形圖 擋

10、板噴嘴銜鐵彈簧管反饋桿v液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（二）、同步回路（二）、同步回路o同步回路的功用是：保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)缸(馬達(dá))在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)運(yùn)動(dòng)。o在多缸系統(tǒng)中，影響向步精度的因素很多如：缸的外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量，都會(huì)使運(yùn)動(dòng)不同步。o同步回路應(yīng)盡量克服或減少上述因素的影響。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(1)同步泵的同步回路o用兩個(gè)同軸等排量的泵分別向兩缸供油，實(shí)現(xiàn)兩缸同步運(yùn)動(dòng)。o正常工作時(shí)兩換向閥應(yīng)同時(shí)動(dòng)作；在需要消除端點(diǎn)誤差時(shí)，兩閥

11、也可以單獨(dú)動(dòng)作。1、容積式同步回路、容積式同步回路液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(2)同步馬達(dá)的同步回路o用兩個(gè)同軸等排量馬達(dá)作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液來實(shí)現(xiàn)兩缸同步運(yùn)動(dòng)。o由單向閥和溢流閥組成交叉溢流補(bǔ)油回路，可在行程端點(diǎn)消除誤差。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(3)同步缸的同步回路o同步缸3由兩個(gè)尺寸相同的雙桿缸連接而成。o當(dāng)同步缸的活塞左移時(shí)，油腔 a與 b 中的油液使缸 l 與缸 2 同步上升。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)(4)帶補(bǔ)償裝置的同步回路o缸1的有桿腔A的有效面積

12、與缸2的無桿腔B的面積相等。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（5）機(jī)械連接同步回路o這種回路是用剛性梁、齒輪及齒條等機(jī)械零件，使兩缸活塞桿間建立剛性的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系實(shí)現(xiàn)位移同步。液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)2、節(jié)流式同步回路、節(jié)流式同步回路o (1)采用分流集流閥的同步回路n分流集流閥只能實(shí)現(xiàn)速度同步，若某缸先到達(dá)行程終點(diǎn)，則可經(jīng)閥內(nèi)節(jié)流孔竄油，使各缸都能到達(dá)終點(diǎn)，從而消除積累誤差。 液壓技術(shù)培訓(xùn)2022-3-17三江集團(tuán)技術(shù)培訓(xùn)中心2011技術(shù)培訓(xùn)（2）用電液比例調(diào)速閥的同步回路o回路中使用一個(gè)普通調(diào)速閥和一個(gè)電液比例調(diào)速閥(它們各自裝在由單向閥組成的橋式節(jié)流油路中)，分別控制著缸3和缸4