程序設(shè)計常用的方法

1、PLC程序設(shè)計常用的方法PLC程序設(shè)計常用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè)計法、順序控制設(shè)計法等。1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法用于較簡單的梯形圖設(shè)計。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等2. 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)

2、要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用

3、了。3. 邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個檢測元件（如行程開關(guān)、傳感器等）狀態(tài)的變化，列出檢測元件的狀態(tài)表，確定所需的中間記憶元件，再列出各執(zhí)行元件的工序表，然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中，非常好用，相當(dāng)于組合邏輯電路，但和時間有關(guān)的控制系統(tǒng)中，就很復(fù)雜。4. 順序控制設(shè)計法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。首先將被控制對象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，并指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件和每個工步的控制對象。這種工藝流程圖集

4、中了工作的全部信息。在進(jìn)行程序設(shè)計時，可以用中間繼電器M來記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)。（1）單流程及編程方法圖7-7 單流程結(jié)構(gòu)功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單，如圖7-7所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。1使用起保停電路模式的編程方法在梯形圖中，為了實(shí)現(xiàn)前級步為活動步且轉(zhuǎn)換條件成立時，才能進(jìn)行步的轉(zhuǎn)換，總是將代表前級步的中間繼電器的

5、常開接點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的接點(diǎn)串聯(lián)，作為代表后續(xù)步的中間繼電器得電的條件。當(dāng)后續(xù)步被激活，應(yīng)將前級步關(guān)斷，所以用代表后續(xù)步的中間繼電器常閉接點(diǎn)串在前級步的電路中。2使用置位、復(fù)位指令的編程方法S7-200系列PLC有置位和復(fù)位指令，且對同一個線圈置位和復(fù)位指令可分開編程，所以可以實(shí)現(xiàn)以轉(zhuǎn)換條件為中心的編程。當(dāng)前步為活動步且轉(zhuǎn)換條件成立時，用S將代表后續(xù)步的中間繼電器置位（激活），同時用R將本步復(fù)位（關(guān)斷）。3使用移位寄存器指令編程的方法單流程的功能流程圖各步總是順序通斷，并且同時只有一步接通，因此很容易采用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)這種控制。對于圖7-8所示的功能流程圖，可以指定一個兩位的移位寄存器，用

6、M0.1、M0.2代表有輸出的兩步，移位脈沖由代表步狀態(tài)的中間繼電器的常開接點(diǎn)和對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件組成的串聯(lián)支路并聯(lián)提供，數(shù)據(jù)輸入端（DATA）的數(shù)據(jù)由初始步提供。對應(yīng)的梯形圖程序如圖7-11所示。在梯形圖中將對應(yīng)步的中間繼電器的常閉接點(diǎn)串聯(lián)連接，可以禁止流程執(zhí)行的過程中移位寄存器DATA端置“1”，以免產(chǎn)生誤操作信號，從而保證了流程的順利執(zhí)行。4使用順序控制指令的編程方法使用順序控制指令編程，必須使用S狀態(tài)元件代表各步，（2）選擇分支及編程方法選擇分支分為兩種，如圖7-14為選擇分支開始，7-15為選擇分支結(jié)束。 選擇分支開始指：一個前級步后面緊接著若干個后續(xù)步可供選擇，各分支都有各自的轉(zhuǎn)換條件

7、，在圖中則表示為代表轉(zhuǎn)換條件的短劃線在各自分支中。選擇分支結(jié)束，又稱選擇分支合并，是指：幾個選擇分支在各自的轉(zhuǎn)換條件成立時轉(zhuǎn)換到一個公共步上。（3）并行分支及編程方法并行分支也分兩種，圖7-21a為并行分支的開始，圖7-21b為并行分支的結(jié)束，也稱為合并。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時使多個后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖7-21a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時起動，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7、8都為活動步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時，開通步9，同時關(guān)斷步6、7、8。圖7-21a并行分支開始 圖7-21b并行分支結(jié)束圖7-21 并行分支2345ef6789【例7