項(xiàng)目5 驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造

1、 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1.1.掌握驅(qū)動(dòng)橋各主要部件的功用和類型；掌握驅(qū)動(dòng)橋各主要部件的功用和類型； 2.2.掌握單級(jí)、雙極主減速器和齒輪式、掌握單級(jí)、雙極主減速器和齒輪式、強(qiáng)制鎖止式差速器的工作原理；強(qiáng)制鎖止式差速器的工作原理； 3.3.了解輪邊減速器、和自鎖式差速器的工作了解輪邊減速器、和自鎖式差速器的工作原理；原理； 4.4.能簡(jiǎn)單敘述半軸與橋殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。能簡(jiǎn)單

2、敘述半軸與橋殼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件案例一：上汽奇瑞轎車修理差速器后出現(xiàn)異響故障的檢案例一：上汽奇瑞轎車修理差速器后出現(xiàn)異響故障的檢修。修。故障癥狀：該轎車的差速器前幾天大修過，最近橋內(nèi)出故障癥狀：該轎車的差速器前幾天大修過，最近橋內(nèi)出現(xiàn)響聲，而且越來越嚴(yán)重，被迫停車進(jìn)行檢修?，F(xiàn)響聲，而且越來越嚴(yán)重，被迫停車進(jìn)行檢修。案例二：案例二：19981998款豐田霸道反復(fù)燒差速器故障的檢修?？钬S田霸道反復(fù)燒差速器故障的檢修。故障癥狀：一輛豐田霸道（故障癥狀：一輛豐田霸道（FZJ80FZJ80）越野車

3、，裝備了全四）越野車，裝備了全四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器。在一次高速行駛時(shí)，突然出現(xiàn)汽車輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器。在一次高速行駛時(shí)，突然出現(xiàn)汽車無(wú)故無(wú)故“制動(dòng)甩尾制動(dòng)甩尾”，后輪還有輕微的拖痕。開始以為是，后輪還有輕微的拖痕。開始以為是制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出了問題，將車停在路邊檢查，沒制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出了問題，將車停在路邊檢查，沒有發(fā)現(xiàn)有什么異常。有發(fā)現(xiàn)有什么異常。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大

4、學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 案例二：案例二：19981998款豐田霸道反復(fù)燒差速器故障的檢修?？钬S田霸道反復(fù)燒差速器故障的檢修。故障癥狀：一輛豐田霸道（故障癥狀：一輛豐田霸道（FZJ80FZJ80）越野車，裝備了全四）越野車，裝備了全四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器。在一次高速行駛時(shí)，突然出現(xiàn)汽車輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器。在一次高速行駛時(shí)，突然出現(xiàn)汽車無(wú)故無(wú)故“制動(dòng)甩尾制動(dòng)甩尾”，后輪還有輕微的拖痕。開始以為是，后輪還有輕微的拖痕。開始以為是制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出了問題，將車停在路邊檢查，沒制動(dòng)系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出了問題，將車停在路邊檢查，沒有發(fā)現(xiàn)有什么

5、異常。有發(fā)現(xiàn)有什么異常。由于要趕路，所以重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)檔準(zhǔn)備繼續(xù)前由于要趕路，所以重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)檔準(zhǔn)備繼續(xù)前進(jìn)?？墒沁M(jìn)檔后汽車驅(qū)動(dòng)很費(fèi)力，就像駐車制動(dòng)沒有完進(jìn)?？墒沁M(jìn)檔后汽車驅(qū)動(dòng)很費(fèi)力，就像駐車制動(dòng)沒有完全解除一樣，行駛中車身一種很飄的感覺，再加大油門，全解除一樣，行駛中車身一種很飄的感覺，再加大油門，后面出現(xiàn)后面出現(xiàn)“咔咔”的一聲響。只要一行駛，后面就出現(xiàn)的一聲響。只要一行駛，后面就出現(xiàn)“嘎、嘎、嘎嘎、嘎、嘎“的尖銳的響聲，傳動(dòng)系統(tǒng)出問題了，只的尖銳的響聲，傳動(dòng)系統(tǒng)出問題了，只好將車拖到修理廠。好將車拖到修理廠。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研

6、室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAIC

7、AI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件叉形凸緣叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利

8、利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件1.1.預(yù)緊度預(yù)緊度 在消除軸承間隙的基礎(chǔ)上，再給軸承以一定在消除軸承間隙的基礎(chǔ)上

9、，再給軸承以一定的壓緊力。的壓緊力。 2. 2.調(diào)整目的調(diào)整目的 為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。 3. 3.調(diào)整方法調(diào)整方法 增加或減小兩軸承內(nèi)座圈調(diào)整墊圈的數(shù)量。增加或減小兩軸承內(nèi)座圈調(diào)整墊圈的數(shù)量。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CA

10、ICAI課件課件特點(diǎn)特點(diǎn) 體積小體積小 質(zhì)量小質(zhì)量小 傳動(dòng)比高傳動(dòng)比高 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件調(diào)整墊片調(diào)整墊片隔套隔套調(diào)整墊片調(diào)整墊片軸承座軸承座主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪凸緣叉凸緣叉主減速器殼主減速器殼 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片軸承座軸承座主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪 吉吉 利利 大大

11、學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件支撐螺釘支撐螺釘二、雙級(jí)主減速器二、雙級(jí)主減速器從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件見網(wǎng)頁(yè)的圖見網(wǎng)頁(yè)的圖 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研

12、 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件半軸管套半軸管套半軸半軸圓錐軸承圓錐軸承行星架行星架外齒圈外齒圈行星齒輪行星齒輪中心齒輪中心齒輪（半軸齒輪）（半軸齒輪） 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車

13、教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件直線行駛時(shí)：直線行駛時(shí)： n1=n2=nk n1+ n2 =2nk 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件注：注：K指殼體指殼體l.2-l.2-半軸齒輪；半軸齒輪；3.3.差速器殼；差速器殼；4.4.行星齒輪；行星齒輪；5.5.行星齒輪軸；行星齒

14、輪軸；6.6.主減速器從動(dòng)齒輪主減速器從動(dòng)齒輪 差速器殼差速器殼3 3與行星齒輪軸與行星齒輪軸5 5連成一體，形成行星架，并與連成一體，形成行星架，并與主減速器的從動(dòng)齒輪主減速器的從動(dòng)齒輪6 6固連在固連在一起，故為主動(dòng)件，設(shè)其角速一起，故為主動(dòng)件，設(shè)其角速角為角為0 0；轉(zhuǎn)速為；轉(zhuǎn)速為n nk k 半軸齒輪半軸齒輪1 1和和2 2為從動(dòng)件，為從動(dòng)件，其角速度分別為其角速度分別為l l和和2 2。轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速為速為n1n1和和n2n2。FF路面對(duì)車輪的附路面對(duì)車輪的附加力加力F F使行星齒使行星齒輪受力不平衡，輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：n1 = n0+ n

15、n2 = n0-n n1+ n2 =2nk 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 當(dāng)當(dāng)行星齒輪行星齒輪4 4只有公轉(zhuǎn)而沒有自轉(zhuǎn)只有公轉(zhuǎn)而沒有自轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)，A A、B B、 C C三點(diǎn)的圓周速度三點(diǎn)的圓周速度均為均為l lr r=2 2r=r=0 0r r ，即差速器不起差速作用即差速器不起差速作用( (圖圖b) b) 。 當(dāng)當(dāng)行星齒輪行星齒輪4 4除公轉(zhuǎn)外除公轉(zhuǎn)外，還還繞本身的軸繞本身的軸5 5以角速度以角速

16、度4 4自轉(zhuǎn)時(shí)自轉(zhuǎn)時(shí)( (圖圖c)c) 嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)A A的圓周速度為的圓周速度為l lr r=0 0r+r+4 4r r4 4 嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)B B的圓周速度為的圓周速度為2 2r=r=0 0r-r-4 4r r4 4 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n n表示，則表示，則 n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0 該式為普通差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。它表明該

17、式為普通差速器的運(yùn)動(dòng)特性方程式。它表明左右兩側(cè)半左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和n1+n2等于差速器殼轉(zhuǎn)速等于差速器殼轉(zhuǎn)速n0的兩倍的兩倍，而與行星齒，而與行星齒輪速無(wú)關(guān)。由該式還可得知：輪速無(wú)關(guān)。由該式還可得知： (1)(1)當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，n n左左n n右右n n，這時(shí)行星齒輪只有公轉(zhuǎn)，這時(shí)行星齒輪只有公轉(zhuǎn)，沒有自轉(zhuǎn)。沒有自轉(zhuǎn)。 (2) (2)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，向左轉(zhuǎn)則當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，向左轉(zhuǎn)則n n左左減小而減小而n n右右增大，向右轉(zhuǎn)則相增大，向右轉(zhuǎn)則相反，但都符合反，但都符合n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0，這時(shí)行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，也有自轉(zhuǎn)。，這時(shí)行

18、星齒輪既有公轉(zhuǎn)，也有自轉(zhuǎn)。 (3)(3)當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若一側(cè)半軸齒輪受其他外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，行星轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，行星齒輪沒有公轉(zhuǎn)，只有自轉(zhuǎn)。齒輪沒有公轉(zhuǎn)，只有自轉(zhuǎn)。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 1. 1. 根據(jù)根據(jù) n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0 可以看

19、出一側(cè)車輪為零，另一可以看出一側(cè)車輪為零，另一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為2n2n0 0 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 但當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了通過能力。但當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了通過能力。 如，當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面時(shí)，會(huì)如，當(dāng)汽車的一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪接觸到泥濘或冰雪路面時(shí)，會(huì)原地滑轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的車輪則靜止不動(dòng)。原地滑轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的車輪則靜止不動(dòng)。 這是因?yàn)樵谀酀袈访嫔宪囕喤c路面之間附著力很小，路面這是因?yàn)樵谀酀袈访嫔宪囕喤c路面之間附著力很小，路面只能對(duì)半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)

20、矩，雖然另一車輪與好路面間只能對(duì)半軸作用很小的反作用轉(zhuǎn)矩，雖然另一車輪與好路面間的附著力較大，但的附著力較大，但因轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使在好路面上的車因轉(zhuǎn)矩平均分配的特性，使在好路面上的車輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等輪分配到的轉(zhuǎn)矩只能與傳到滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪上的很小的轉(zhuǎn)矩相等，致使總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。致使總的牽引力不足以克服行駛阻力，汽車便不能前進(jìn)。 無(wú)論左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上是左右輪平無(wú)論左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否相等，其轉(zhuǎn)矩基本上是左右輪平均分配的。這樣的分配比例對(duì)于汽車在好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行均分配的。這樣的分配比例對(duì)于汽車在好路面上直線

21、或轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，都是滿意的。駛時(shí)，都是滿意的。 普通差速器轉(zhuǎn)矩分配存在的弊端：普通差速器轉(zhuǎn)矩分配存在的弊端： 直線行駛時(shí)，行直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩矩M M4 4，使轉(zhuǎn)速快的半軸，使轉(zhuǎn)速快的半軸1 1的轉(zhuǎn)矩減小，使的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸轉(zhuǎn)速快的半軸2 2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M M4 4，很小，半軸很小，半軸1 1、2 2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。平均分配。 M M1 1= = M M2 2 = 0.5 = 0.

22、5 M M0 0 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 在冰雪路面或者泥濘路面是車子打滑，不能控制，在冰雪路面或者泥濘路面是車子打滑，不能控制，甚至深陷泥潭。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩特性使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力都是在甚至深陷泥潭。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩特性使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力都是在不好路面上產(chǎn)生的小的轉(zhuǎn)矩。后來人們?yōu)榱私鉀Q這問不好路面上產(chǎn)生的小的轉(zhuǎn)矩。后來人們?yōu)榱私鉀Q這問題，發(fā)明了防滑差速器，從而減少在冰雪或泥濘路面題，發(fā)明了防滑差速器，從而減少在冰雪

23、或泥濘路面上的麻煩，保障了安全行車。上的麻煩，保障了安全行車。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 即當(dāng)需要時(shí)，由駕駛員操即當(dāng)需要時(shí)，由駕駛員操縱差速鎖，使兩半軸成為一縱差速鎖，使兩半軸成為一個(gè)整體，與差速器殼一同旋個(gè)整體，與差速器殼一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而無(wú)轉(zhuǎn)。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)而無(wú)牽引力時(shí)，從主減器傳來的牽引力時(shí)，從主減器傳來的轉(zhuǎn)矩全部分配到另一側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩全部分配到另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上，使汽車得以正常行駛。輪上，使汽車得以正常行駛。 當(dāng)汽車通過壞路后駛上當(dāng)汽車通過壞路后駛上好路時(shí)駕駛員便摘下差速鎖。好路時(shí)駕駛員便摘下

24、差速鎖。 3、托森差速器、托森差速器1-差速器殼；差速器殼；2-直齒輪軸；直齒輪軸；3-半軸；半軸；4-直齒輪；直齒輪；5-主減速器被主減速器被動(dòng)齒輪；動(dòng)齒輪；6-蝸輪；蝸輪；7-蝸桿蝸桿 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 有摩擦片式、滑塊凸輪式、托森差速器等結(jié)構(gòu)形式。有摩擦片式、滑塊凸輪式、托森差速器等結(jié)構(gòu)形式。 其特點(diǎn)是在兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，不需人工操縱，會(huì)其特點(diǎn)是在兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，不需人工操縱，會(huì)自動(dòng)自動(dòng)向轉(zhuǎn)速慢的車輪多分配一些轉(zhuǎn)矩向轉(zhuǎn)速慢的車輪多分配一些轉(zhuǎn)矩。 思路：思路：在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自

25、轉(zhuǎn)，差速器所在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受受摩擦力矩摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 第三節(jié)第三節(jié) 防滑差速器防滑差速器 一、防滑差速器的分類一、防滑差速器的分類防滑差速器按其工作原理可分為轉(zhuǎn)矩敏感式防滑差速器按其工作原理可分為轉(zhuǎn)矩敏感式防滑差速器、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器和主控制式防滑差速器。防滑差

26、速器。 二、轉(zhuǎn)矩式防滑差速器二、轉(zhuǎn)矩式防滑差速器 按其結(jié)構(gòu)可以分為錐盤式、輪齒式和摩擦片按其結(jié)構(gòu)可以分為錐盤式、輪齒式和摩擦片式式3 3種。種。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件摩擦片式摩擦片式 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件a)a)結(jié)構(gòu)剖面圖結(jié)構(gòu)剖面圖b)b)摩擦片組摩擦片組1-1-差速器殼；差速器殼；2-2-主、從動(dòng)摩擦片組；主、從動(dòng)摩擦片組；3-3-推力壓盤；推力壓盤；4-4-十字軸；十字軸；5-5-行星齒輪；行星齒輪；6-V6

27、-V形斜面；形斜面；7-7-彈簧鋼片；彈簧鋼片；8-8-主動(dòng)摩擦片；主動(dòng)摩擦片；9-9-從從動(dòng)摩擦片動(dòng)摩擦片 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 十字軸十字軸4 4由兩根互相垂直的行星齒輪軸（相互獨(dú)立？）組成，由兩根互相垂直的行星齒輪軸（相互獨(dú)立？）組成，其端部均切出凸形斜面，相應(yīng)地差速器殼孔上與之相配的孔其端部均切出凸形斜面，相應(yīng)地差速器殼孔上與之相配的孔較大，有凹較大，有凹V V形斜面，兩根行星齒輪軸的形面是反向安裝的。形斜面，兩根行星齒輪軸的形面是反向安裝的。 為增加內(nèi)摩擦，在為增加內(nèi)摩擦，在半軸齒輪與差速器殼

28、半軸齒輪與差速器殼之間裝有主、從動(dòng)之間裝有主、從動(dòng)摩擦片組摩擦片組2 2和壓盤和壓盤3 3 。 壓盤壓盤3 3以內(nèi)花鍵與以內(nèi)花鍵與半軸相連，在半軸相連，在( (壓盤）壓盤）軸頸處用外花鍵與從軸頸處用外花鍵與從動(dòng)摩擦片動(dòng)摩擦片9 9連接。主動(dòng)連接。主動(dòng)摩擦片摩擦片8 8則用花鍵與差則用花鍵與差速器殼速器殼l l內(nèi)鍵槽相配。內(nèi)鍵槽相配。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 此時(shí)轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩條路線傳給半軸：此時(shí)轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩條路線傳給半軸：一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分轉(zhuǎn)矩傳一路經(jīng)行星齒輪軸、行星齒輪和半軸齒輪將大部分

29、轉(zhuǎn)矩傳給半軸；另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動(dòng)摩擦片、壓盤傳給半軸。給半軸；另一路則由差速器殼經(jīng)主、從動(dòng)摩擦片、壓盤傳給半軸。 直線行駛時(shí)，兩半軸無(wú)直線行駛時(shí)，兩半軸無(wú)轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分配給轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)矩平均分配給兩半軸，兩半軸，由于差速器殼通過形由于差速器殼通過形斜面驅(qū)動(dòng)行星齒輪軸，斜斜面驅(qū)動(dòng)行星齒輪軸，斜面產(chǎn)生的力迫使兩行星齒面產(chǎn)生的力迫使兩行星齒輪軸分別向（圖示的）左、輪軸分別向（圖示的）左、右方向右方向( (向外向外) )略微移動(dòng)，略微移動(dòng)，通過行星齒輪使推力壓盤通過行星齒輪使推力壓盤壓緊摩擦片。壓緊摩擦片。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)

30、造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 由于轉(zhuǎn)速差的存在和軸向由于轉(zhuǎn)速差的存在和軸向力的作用，主、從動(dòng)摩擦片間力的作用，主、從動(dòng)摩擦片間在滑轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生摩擦力矩。在滑轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生摩擦力矩。其摩擦力矩的方向與快轉(zhuǎn)半軸其摩擦力矩的方向與快轉(zhuǎn)半軸的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋的旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸的旋向相同。從而使慢轉(zhuǎn)半軸傳遞向相同。從而使慢轉(zhuǎn)半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩明顯增加。的轉(zhuǎn)矩明顯增加。 轉(zhuǎn)速慢的半軸即壓盤被摩轉(zhuǎn)速慢的半軸即壓盤被摩擦力拖快了，轉(zhuǎn)矩增加，反之擦力拖快了，轉(zhuǎn)矩增加，反之快的半軸即壓盤受到了摩擦力快的半軸即壓盤受到了摩擦力的阻礙，轉(zhuǎn)矩減小。的阻礙，轉(zhuǎn)矩減小。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪

31、自轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或一側(cè)車輪在路面上滑轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，起差速作用，左、右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速不等。起差速作用，左、右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速不等。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器三、轉(zhuǎn)速敏感式限滑差速器 利用液體的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩利用液體的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度差，實(shí)現(xiàn)差速器限滑作用。擦特性感知速度差，實(shí)現(xiàn)差速器限滑作用。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車

32、 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件四、主動(dòng)控制式限滑差速器四、主動(dòng)控制式限滑差速器 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件四、主動(dòng)控制式限滑差速器四、主動(dòng)控制式限滑差速器 3.托森差速器托森差速器1-差速器殼；差速器殼；2-直齒輪軸；直齒輪軸；3-半軸；半軸；4-直齒輪；直齒輪；5-主減速器主減速器被動(dòng)齒輪；被動(dòng)齒輪；6-蝸輪；蝸輪；7-蝸桿蝸桿 吉吉 利利 大大

33、學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 托森表示托森表示“轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩_ _靈敏差速器靈敏差速器、采用蝸輪采用蝸輪_蝸桿傳動(dòng)的基本原理。蝸桿傳動(dòng)的基本原理。( (見見圖圖 ) ) 托森差速器可使轉(zhuǎn)速低的軸比轉(zhuǎn)速托森差速器可使轉(zhuǎn)速低的軸比轉(zhuǎn)速高的軸分配得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，即附著高的軸分配得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，即附著力大的軸比附著力小的軸得到的驅(qū)動(dòng)扭力大的軸比附著力小的軸得到的驅(qū)動(dòng)扭矩大。利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的不可逆性原矩大。利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩大小而自動(dòng)鎖死或松開。

34、內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩大小而自動(dòng)鎖死或松開。 托森差速器常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車托森差速器常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央軸間差速器，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差的中央軸間差速器，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。差速器。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 第四節(jié)第四節(jié) 變速驅(qū)動(dòng)橋變速驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可以分為獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可以分為獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變速

35、驅(qū)動(dòng)橋。速驅(qū)動(dòng)橋。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是主減速器、差速器、半軸等獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是主減速器、差速器、半軸等都安裝在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。都安裝在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總成布置在同一殼體內(nèi)。成布置在同一殼體內(nèi)。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造

36、CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式、根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式、3/43/4浮式和全浮式浮式和全浮式3 3種。種。 1 1）半浮式半軸）半浮式半軸 特點(diǎn)是半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車特點(diǎn)是半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。輪的力都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。常用于轎車、微型客車和微常用于轎車、微型客車和微型貨車。型貨車。

37、 下圖是一汽車半浮式半軸的結(jié)構(gòu)與安裝，其結(jié)構(gòu)特下圖是一汽車半浮式半軸的結(jié)構(gòu)與安裝，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè)圓錐滾點(diǎn)是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè)圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內(nèi)的子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內(nèi)的軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件

38、吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 2 2）全浮式半軸）全浮式半軸 全浮式半軸的特點(diǎn)是半全浮式半軸的特點(diǎn)是半軸外端與輪轂相連接，輪軸外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力通過半軸用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂，輪轂又通過軸傳給輪轂，輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼，半承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼，半軸軸只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩。用于輕型、中型、重型貨用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。車、越野汽車和客車上。 下圖的特點(diǎn)是半軸外端下圖的特點(diǎn)是半軸外端的凸緣直接與輪轂連接。的凸緣直接與輪轂連接。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 右圖的右圖的特點(diǎn)是采用特點(diǎn)是采用一對(duì)球軸承一對(duì)球軸承支承輪轂。支承輪轂。 吉吉 利利 大大 學(xué)學(xué) 汽汽 車車 學(xué)學(xué) 院院 汽汽 車教車教 研研 室室 汽車構(gòu)造汽車構(gòu)造CAICAI課件課件 2 2驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)裝置的