自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù)

1、浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)報(bào)告系 別 機(jī)電系 班級(jí) 自動(dòng)化1301 姓 名 李豪 學(xué) 號(hào) 1303140115 第一組成員：李豪 戚威 陳崇鵬 胡家棟 沈鈺杰 徐光明 傅浩 任務(wù)一 上料及落料單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1.掌握氣缸及電磁閥的工作原理。2.掌握光電、電感傳感器的使用方法。3.掌握直流減速電機(jī)的使用方法。二. 控制要求1.復(fù)位：按下黃色復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮網(wǎng)，直流減速電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5s至無(wú)雜物；氣動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到工件定位裝置上方，氣爪張開(kāi)，傳送帶停止，直流減速電機(jī)2動(dòng)作帶動(dòng)四槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，推料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，直至電感傳感器l感應(yīng)到定位標(biāo)志，電機(jī)2停止動(dòng)作，確保各工位定位準(zhǔn)確

2、。復(fù)位完成。 2. 運(yùn)行：按下綠色運(yùn)行按鈕，阻擋氣缸伸出，電機(jī)1動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位：電感傳感器2檢測(cè)托盤(pán)是否到位，直至有托盤(pán)到位，電機(jī)1停止動(dòng)作傳輸線停止運(yùn)行；工件經(jīng)傳輸線運(yùn)動(dòng)到定位裝置處，到位傳感器檢測(cè)到工件后，傳送帶停止，升降氣缸下降，氣爪夾緊抓住工件，升降氣缸升起，機(jī)械手沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)1800，升降氣缸下降，氣爪松開(kāi)抓緊的工件，將工件安放到落料轉(zhuǎn)盤(pán)的一個(gè)工位上，光電傳感器檢測(cè)工位有無(wú)工件，若無(wú)則PLC向總控臺(tái)告警，總控臺(tái)缺料指示燈亮；若有則直流減速電機(jī)2工作帶動(dòng)鎖止弧轉(zhuǎn)動(dòng)一周，鎖止弧上的撥銷軸承撥動(dòng)四槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度到下一個(gè)槽輪，同時(shí)帶動(dòng)同軸的圓型齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度，網(wǎng)柱齒輪則

3、帶動(dòng)與其嚙合的一系列圓柱齒輪、圓錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)90度，則攤料轉(zhuǎn)盤(pán)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)90度，推動(dòng)工件滑動(dòng)至落料平臺(tái)落料口落下到滑道上滑至托盤(pán)；光電傳感器檢測(cè)到工件信號(hào)，落料完成，阻擋氣缸縮回傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。3.停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。三. 該單元流程圖與電氣原理圖 四. 該單元傳感器說(shuō)明 序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3下料完成檢測(cè)傳感器X6光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)上是否有物料4轉(zhuǎn)盤(pán)原位檢測(cè)傳感器X7電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)推料轉(zhuǎn)盤(pán)是否

4、對(duì)齊5擋料氣缸上限位傳感器X10磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位6擋料氣缸下限位傳感器X11磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位7庫(kù)存檢測(cè)傳感器X12光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)庫(kù)存中是否有物料8頂料氣缸縮回傳感器X13磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)頂料氣缸是否縮回到位9頂料氣缸伸出傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)頂料氣缸是否伸出到位10落料縮回傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否縮回到位11落料伸出傳感器X16磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否伸出到位五. 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .托盤(pán)到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。 原因：托盤(pán)到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤(pán)有無(wú)到位。2. 當(dāng)平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤(pán)不在原位時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī)為什么不動(dòng)

5、？原因：因?yàn)橹挥袃蓚€(gè)條件（平臺(tái)上有工件，轉(zhuǎn)盤(pán)在原位）同時(shí)滿足時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī)才會(huì)動(dòng)。所以運(yùn)行前檢查轉(zhuǎn)盤(pán)是否在原位。任務(wù)二 加蓋單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握光電、電感傳感器的使用方法。2. 了解渦輪蝸桿的構(gòu)造。3. 掌握氣缸、真空吸盤(pán)及電磁閥的工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，阻擋氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；加蓋電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使真空吸撇停在輸送線的上方。復(fù)位完成。 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位；托盤(pán)到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且加蓋完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件蓋，阻擋氣

6、缸縮回，放托盤(pán)到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等特下一個(gè)托盤(pán)到位。 如果托盤(pán)到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件、加蓋完成檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到工件蓋時(shí)，傳輸線停止運(yùn)行；加蓋電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)，到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)工件蓋檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件蓋時(shí)，托料氣缸伸出，將工件蓋項(xiàng)起，升降氣缸伸出，將吸盤(pán)緊貼工件蓋，吸盤(pán)吸氣，升降氣缸縮回，提起工件蓋；加蓋電機(jī)帶動(dòng)搖臂正轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)傳感器檢測(cè)到為信號(hào)后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；升降氣缸伸出，將工件蓋放入工件后縮回，加蓋完成；擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下紅色停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期

7、完成后、，本單元停止工作。三. 該單元流程圖與電氣原理圖 四. 該單元傳感器說(shuō)明加蓋單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3工件蓋有無(wú)傳感器X6光電式接近開(kāi)關(guān) 檢測(cè)工件是否有蓋4加蓋完成檢測(cè)傳感器X7反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件臺(tái)上的蓋子是否被吸盤(pán)吸起來(lái)5正轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器X10反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)搖臂正轉(zhuǎn)是否到位6反轉(zhuǎn)到位檢測(cè)傳感器X11反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)搖臂反轉(zhuǎn)是否到位7正轉(zhuǎn)極限位傳感器X12機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)防止搖臂正轉(zhuǎn)超過(guò)極限位，損壞機(jī)械8反轉(zhuǎn)極限位傳感器X13機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)

8、防止搖臂反轉(zhuǎn)超過(guò)極限位，損壞機(jī)械9擋料氣缸上限位傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位10擋料氣缸下限位傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位11托料氣缸上限位傳感器X16磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托料氣缸是否伸出到位12托料氣缸下限位傳感器X17磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托料氣缸是否縮回到位13升降氣缸上限位傳感器X20磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)升降氣缸是否縮回到位14升降氣缸下限位傳感器X21磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)升降氣缸是否伸出到位 五. 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .托盤(pán)到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。 原因：托盤(pán)到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤(pán)有無(wú)到位。2. 當(dāng)工件蓋沒(méi)有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個(gè)

9、本身漏洞。任務(wù)三 穿銷單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 了解不完全齒輪的工作原理。3. 掌握氣缸及電磁閥的工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；復(fù)位完成。 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位托盤(pán)到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且工件蓋檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤(pán)到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤(pán)到位。 如果托盤(pán)到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件、頂銷完成檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到頂銷完成；銷了檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有銷

10、予時(shí)，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)不究全齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一圈），銷子隨槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)停止運(yùn)行，頂銷氣缸伸出，將銷子頂入到工件中，頂銷完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時(shí)3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三. 該單元流程圖與電氣原理圖四. 該單元傳感器說(shuō)明 序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件蓋有無(wú)傳感器X5電容式接近開(kāi)關(guān)

11、檢測(cè)工件是否有蓋3銷釘缺料檢測(cè)傳感器X6反射式光電接近開(kāi)關(guān) 檢測(cè)推銷口是否有銷子4下料口銷子檢測(cè)傳感器X7光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)下料口是否有銷子5頂銷口銷子檢測(cè)傳感器X10反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)頂銷口是否有銷子6頂銷完成檢測(cè)傳感器X11光纖傳感器檢測(cè)工件是否插上銷子7轉(zhuǎn)盤(pán)基準(zhǔn)檢測(cè)傳感器X12霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)是否對(duì)準(zhǔn)，給轉(zhuǎn)盤(pán)定位8擋料氣缸上限位傳感器X13磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位10落料氣缸前限位傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否伸出到位11落料氣缸后限位傳感器X16磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)落料氣缸是否縮回到位12頂銷氣缸前

12、限位傳感器X17磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)頂銷氣缸是否伸出到位13頂銷氣缸后限位傳感器X20磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)頂銷氣缸是否縮回到位五. 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .穿銷過(guò)程中多次都停下了。 原因：轉(zhuǎn)盤(pán)沒(méi)有轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤(pán)基準(zhǔn)檢測(cè)傳感器沒(méi)有觸發(fā)。2. 轉(zhuǎn)盤(pán)停停動(dòng)動(dòng)？原因：安裝了不完全齒輪。任務(wù)四 噴涂單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 了解連桿機(jī)構(gòu)的工作原理。3. 掌握氣缸、真空吸盤(pán)及電磁閥的工作原理。4. 觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；復(fù)位完成。 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，

13、等待托盤(pán)到位；托盤(pán)到位后，工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件信號(hào)后，進(jìn)行模擬噴涂操作；噴涂完成后，加熱罐進(jìn)行加熱，同時(shí)加熱指示燈點(diǎn)亮，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定的加熱溫度：加熱完成后，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行加溫處理，工業(yè)觸摸屏上指示當(dāng)前的溫度及設(shè)定下降的最低溫度：烘干完成 氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三. 該單元流程圖與電氣原理圖四. 該單元傳感器說(shuō)明 噴涂單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)

14、3連桿原位檢測(cè)傳感器X6電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)連桿的位置，給連桿定位4擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位5擋料氣缸下限位傳感器X10磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位6溫度傳感器PT100熱電阻檢測(cè)工件的溫度五. 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .噴涂完畢后不再動(dòng)作。 原因：擋料下限傳感器壞了，檢測(cè)不到擋料已下去。任務(wù)五 檢測(cè)單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 觸摸屏工作的學(xué)習(xí)。3. 掌握氣缸及電磁閥的工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行5S至無(wú)雜物；復(fù)位完成。 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)

15、作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位；托盤(pán)到位后，檢測(cè)氣缸下降，各檢測(cè)傳感器分別對(duì)準(zhǔn)工件的各個(gè)面，進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)完成后，PLC將檢測(cè)結(jié)果經(jīng)過(guò)處理后分別送給觸摸屏和總控站，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。 各檢測(cè)傳感器的功能為：光電傳感器檢測(cè)工件有無(wú)、對(duì)射傳感器檢測(cè)工件蓋有無(wú)、光纖傳感器檢測(cè)銷子有無(wú)、色標(biāo)傳感器檢測(cè)工件顏色、電感傳感器檢測(cè)銷子的材質(zhì)。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。三. 操作步驟1 按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換檢查對(duì)方接線包括電源及各I/O點(diǎn)是否對(duì)應(yīng)，特別是要仔細(xì)檢查DC24V電源連

16、接；3、 確保接線無(wú)誤后，將空氣開(kāi)關(guān)撥上，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將PLC模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動(dòng)“復(fù)位”按鈕 ；待復(fù)位完成。按動(dòng)“運(yùn)行”按鈕，觀察并記錄上料單元運(yùn)行狀態(tài)：5嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果 6色標(biāo)傳感器調(diào)試對(duì)應(yīng)信號(hào) 將紅色工件帶托盤(pán)放置在檢測(cè)位置，調(diào)節(jié)左邊的色標(biāo)傳感器（對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)為I0.6），使其只檢測(cè)紅色工件有信號(hào)輸出，調(diào)節(jié)好后把工件換為藍(lán)色工件，調(diào)節(jié)右邊的色標(biāo)傳感器（對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)為I0.7），使其只檢測(cè)藍(lán)色工件有信號(hào)輸出。檢測(cè)黃色工件不用調(diào)節(jié)色標(biāo)傳感紅色工件藍(lán)色工件黃色工件（X6）左色標(biāo)傳感器101（X7）

17、右色標(biāo)傳感器011器。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：7色標(biāo)傳感器的調(diào)試方法： 按住傳感器的自學(xué)習(xí)鍵3S，使其發(fā)出閃爍的光線，3S后拿開(kāi)所檢測(cè)的物料：再過(guò)3S后按自學(xué)習(xí)按鍵，若發(fā)出的光線不閃爍，則傳感器就設(shè)置成功：若發(fā)出更高頻率的閃爍光線，則要重復(fù)以上設(shè)置。四. 該單元流程圖與電氣原理圖五. 該單元傳感器說(shuō)明 序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件蓋有無(wú)檢測(cè)傳感器X5對(duì)射式光電傳感器檢測(cè)工件蓋有無(wú)3黃紅顏色檢測(cè)傳感器（左）X6色標(biāo)傳感器 檢測(cè)工件顏色4黃藍(lán)顏色檢測(cè)傳感器（右）X7色標(biāo)傳感器 檢測(cè)工件顏色5工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X10反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件

18、有無(wú)6銷釘有無(wú)檢測(cè)傳感器X11光纖傳感器檢測(cè)工件有無(wú)銷釘7銷釘材質(zhì)檢測(cè)傳感器X12電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件材質(zhì)是否為金屬8擋料氣缸上限位傳感器X13磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位9擋料氣缸下限位傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位10檢測(cè)氣缸上限位傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)檢測(cè)氣缸是否縮回到位11檢測(cè)氣缸下限位傳感器X16磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)檢測(cè)氣缸是否伸出到位六、 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .檢驗(yàn)不到工件，有沒(méi)有工件都運(yùn)行。 原因：工件有無(wú)傳感器壞了，檢測(cè)不到工件。2.檢測(cè)好了不繼續(xù)運(yùn)行？原因：檢測(cè)氣缸上限位傳感器壞了，無(wú)法檢測(cè)到已動(dòng)作完畢。任務(wù)六 分練輸送單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1.

19、 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 觸摸屏工程的學(xué)習(xí)。3. 掌握氣缸及電磁閥的工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，無(wú)桿氣缸前移動(dòng)到位，導(dǎo)桿薄型氣缸縮回，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行；等待托盤(pán)到位 托盤(pán)到位后，工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到來(lái)料無(wú)工件時(shí)，擋料氣缸縮回，放行托盤(pán)，托盤(pán)通過(guò)后，擋料氣缸伸出，等待托盤(pán)到位。 托盤(pán)到位，工件有無(wú)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到來(lái)料時(shí)，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降；機(jī)械手臂下降到位后，氣夾動(dòng)作，夾緊工件；夾緊工件后，機(jī)械手臂提升；提升到位后，j襠料氣缸縮回，對(duì)托盤(pán)進(jìn)行放行。根據(jù)前站檢測(cè)結(jié)果對(duì)成品、廢品進(jìn)行不同處理成品：旋

20、轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將工件旋轉(zhuǎn)90°，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降；機(jī)械手下降到位后，氣夾打開(kāi)，將工件放置于輸送線上；放置完成后，機(jī)械手臂上升，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，將工件傳送到下一單元。廢品：無(wú)桿氣缸動(dòng)作將工件輸送到廢品為；輸送到位后，提升氣缸伸出，機(jī)械手臂下降，氣夾動(dòng)作，將工件放置于廢品輸送帶上；放置完成后，提升氣缸縮回，機(jī)械手臂上升；廢品傳輸線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)廢料傳輸線運(yùn)行，同時(shí)無(wú)桿氣缸動(dòng)作回到初始位置，機(jī)械手臂回到初始位置；一個(gè)運(yùn)行周期完成 停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三. 操作步驟1、按照端子圖與接線表連接控制回路2、檢查接線，相鄰兩人互換

21、檢查對(duì)方接線包括電源及各I/O點(diǎn)是否對(duì)應(yīng)，特別是要仔細(xì)檢查DC24V電源連接；3、 確保接線無(wú)誤后，將空氣開(kāi)關(guān)撥上，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將PLC模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)4、按動(dòng)“復(fù)位”按鈕 ；待復(fù)位完成。按動(dòng)“運(yùn)行”按鈕，觀察并記錄上料單元運(yùn)行狀態(tài)。5、嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果四. 該單元流程圖與電氣原理圖五. 該單元傳感器說(shuō)明 分揀輸送單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件有無(wú)檢測(cè)傳感器X5光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否有工件3擋料氣缸上限位傳感器X6磁性接近開(kāi)關(guān) 檢測(cè)擋料

22、氣缸是否伸出到位4擋料氣缸下限位傳感器X7磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位5運(yùn)輸氣缸前限位傳感器X10磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否伸出到位6運(yùn)輸氣缸后限位傳感器X11磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否縮回到位7提升氣缸上限位傳感器X12磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)提升氣缸是否縮回到位8提升氣缸下限位傳感器X13磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)提升氣缸是否伸出到位9左旋到位傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)手抓氣缸左旋是否到位10右旋到位傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)手抓氣缸右旋是否到位11手抓夾緊傳感器X16磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)手抓氣缸是否夾緊12轉(zhuǎn)角來(lái)料檢測(cè)傳感器X17電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角來(lái)料是否到位13轉(zhuǎn)角到料檢測(cè)傳感器X20光

23、電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角到料是否到位14轉(zhuǎn)角出料檢測(cè)傳感器X21電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)角出料是否到位15轉(zhuǎn)角滑臺(tái)左限位傳感器X22磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)左轉(zhuǎn)是否到位16轉(zhuǎn)角滑臺(tái)右限位傳感器X22磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)右轉(zhuǎn)是否到位六、遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .復(fù)位完成后，提升氣缸上限位傳感器指示沒(méi)到達(dá)位置。 原因：提升氣缸上限位傳感器壞了。任務(wù)七 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 掌握交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的使用方法。3. 掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4. 了解滾珠絲桿、同步帶輪、鏈條鏈輪配重機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)和工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，直線無(wú)桿氣缸前移動(dòng)到位，

24、回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位，氣爪張開(kāi)，擋料氣缸回縮 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，傳輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位托盤(pán)到位后，如果工件檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到工件或工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件且工件蓋檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到工件蓋，阻擋氣缸縮回，放托盤(pán)到下一站，延時(shí)3秒，阻擋氣缸伸出，等待下一個(gè)托盤(pán)到位。 如果托盤(pán)到位并且工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件、頂銷完成檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到頂銷完成；銷了檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有銷予時(shí)，落料氣缸伸出，將銷子推到下料口，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)不究全齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)（不完全齒輪主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈，槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)六分之一圈），銷子隨槽形落料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到頂銷氣缸處，轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)停止運(yùn)行，頂銷氣缸伸出，將銷

25、子頂入到工件中，頂銷完成檢測(cè)傳感器檢測(cè)到頂銷完成，頂銷氣缸縮回，擋料氣缸縮回，延時(shí)3秒，擋料氣缸輸出；輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，托盤(pán)工件前往下一站，一個(gè)工作周期完成。停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作三. 該單元流程圖與電氣原理圖四. 該單元傳感器說(shuō)明 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器X5電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2工件到位檢測(cè)傳感器X6光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)工件有無(wú)3擋料氣缸上限位傳感器X7磁性接近開(kāi)關(guān) 檢測(cè)擋料氣缸是否伸出到位4擋料氣缸下限位傳感器X10磁性接近開(kāi)關(guān) 檢測(cè)擋料氣缸是否縮回到位5運(yùn)輸氣缸前限位傳感器X11磁性

26、接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否伸出到位6運(yùn)輸氣缸后限位傳感器X12磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)運(yùn)輸氣缸是否縮回到位7左旋轉(zhuǎn)到位傳感器X13磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)左旋轉(zhuǎn)是否到位8右旋轉(zhuǎn)到位傳感器X14磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)右旋轉(zhuǎn)是否到位9手爪夾緊傳感器X15磁性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)手爪氣缸是否伸夾緊10X軸原點(diǎn)檢測(cè)傳感器X16反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)X軸方向的原點(diǎn)11y軸原點(diǎn)檢測(cè)傳感器X17反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)伺服電機(jī)Y軸方向的原點(diǎn)12X軸正轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X20機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)防止步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)頭13X軸反轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X21機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)防止步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)頭14Y軸正轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X22反射式光電接近開(kāi)關(guān)防止伺服

27、電機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)頭15Y軸反轉(zhuǎn)極限位檢測(cè)傳感器X24反射式光電接近開(kāi)關(guān)防止伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)頭16庫(kù)架工件檢測(cè)傳感器（共12個(gè)）X25X27X3037光電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)庫(kù)架口是否有工件五. 遇到的問(wèn)題及解決辦法1 .托盤(pán)到位了，不繼續(xù)動(dòng)作。 原因：托盤(pán)到位傳感器壞了，檢測(cè)不到托盤(pán)有無(wú)到位。2. 當(dāng)工件蓋沒(méi)有了，還是繼續(xù)運(yùn)行？原因：因?yàn)橄到y(tǒng)本身原因，是一個(gè)本身漏洞。任務(wù)八 行車機(jī)械手單元一. 實(shí)訓(xùn)目的1. 掌握各個(gè)傳感器的使用方法。2. 三相交流減速電機(jī)及變頻器的使用。3. 掌握氣缸及電磁閥的工作原理。4. 了解齒輪齒條的工作原理。二. 控制要求 復(fù)位：按下復(fù)位按鈕，擋料氣缸縮回，輸送電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)傳輸線運(yùn)

28、行5S至無(wú)雜物；plc燈閃爍復(fù)位完成。 運(yùn)行：按下運(yùn)行按鈕，運(yùn)輸線開(kāi)始運(yùn)行，輸送電機(jī)帶動(dòng)傳輸線運(yùn)行，等待托盤(pán)到位，托盤(pán)到位后，長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸伸出，氣缸伸出到位后，平行氣夾張開(kāi)夾緊托盤(pán)，夾緊托盤(pán)后長(zhǎng)程導(dǎo)桿氣缸縮回，提升托盤(pán)，氣缸縮回原位后，交流加速電機(jī)運(yùn)行，將托盤(pán)運(yùn)送到托盤(pán)輸出傳輸線上，托盤(pán)輸出傳輸線上托盤(pán)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到托盤(pán)到位，托盤(pán)傳輸線電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)傳輸線傳送托盤(pán)，一個(gè)運(yùn)行周期完成行車運(yùn)行過(guò)程中，任何物體進(jìn)入工作區(qū)域，行車立即停止工作，直至解除保護(hù)。 停止：按下停止按鈕，當(dāng)前一個(gè)工作周期完成后，本單元停止工作。 三. 該單元流程圖與電氣原理圖四. 該單元傳感器說(shuō)明 行車機(jī)械手單元傳感器說(shuō)明序號(hào)傳感器PLC地址類別功能說(shuō)明1托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器左X4電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位2托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器右X5電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤(pán)是否到位3左極限傳感器X6反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)行車是否在左極限位置4左原點(diǎn)到位傳感器X7反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)行車是否在左原點(diǎn)位置5左減速到位傳感器X10反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)行車是否在左減速位置6右極限傳感器X11反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)行車是否右極限位置7右原點(diǎn)到位傳感器X12反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)行車是否在右原點(diǎn)位置8右減速到位傳感器X13反射式光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)