單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫圓方法_第1頁
單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫圓方法_第2頁
單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫圓方法_第3頁
單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫圓方法_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、單片機(jī)控制下步進(jìn)電機(jī)畫圓方法<轉(zhuǎn)>  2007-05-16 20:21:59|  分類： 單片機(jī)學(xué)習(xí)|字號 訂閱一 直線算法1. 直線插補(bǔ)法 :直線插補(bǔ)法是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種逐點(diǎn)比較算法。它的原理是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)每走一步，都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行一次比較，看當(dāng)前位置和軌跡位置的關(guān)系，從而確定下一步的進(jìn)給方向。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的下方，下一步向給定軌跡的上方走，反之則相反。如果當(dāng)前位置在給定軌跡的里面，下一步向給定軌跡的外面走，反之則相反。這樣走一步看一步，決定下一步走向，形成“逐點(diǎn)比較”,使走線逼近給定軌跡。2.多

2、邊形逼近畫圓一個正多邊形，當(dāng)其邊數(shù) n 足夠大，即每邊所對的圓心角 足夠小時，就非常接近一個圓。這樣，畫圓的問題就變成畫多邊形、畫直線的問題了，只要確定 n 和 角的大小，多邊形頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，我們就可以繞開煩瑣的象限問題，直接利用上面的畫線的簡易算法來實(shí)現(xiàn)畫圓。3.圓弧插補(bǔ)法圓弧插補(bǔ)法也是在繪圖系統(tǒng)中常用的一種方法，它和直線插補(bǔ)法原理相同，也是逐點(diǎn)比較算法。若 F=0，表明加工點(diǎn)在圓弧上；F0，表明加工點(diǎn)在圓弧外；F0，表明加工點(diǎn)在圓弧內(nèi)。若 F0，為逼近圓弧，下一步向-X軸進(jìn)給一步，并計(jì)算出新的偏差值；F0，為逼近圓弧，下一步向+Y 軸進(jìn)給一步，并計(jì)算出新的偏差值。各象限插補(bǔ)公式如下步進(jìn)電機(jī)控制下畫

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論