機械設計學-機械產品的實用化設計課件

1、機械設計學課件1第五章第五章 機械產品的實用化設計機械產品的實用化設計第一節(jié)第一節(jié) 產品設計核心產品設計核心和外圍問題和外圍問題一、產品設計的核心一、產品設計的核心1 1、設計理解為一個、設計理解為一個“空間空間”：整個設計整個設計“空間空間”分為兩部分：分為兩部分：1 1）內部空間：設計應遵循的主）內部空間：設計應遵循的主要階段，其任務是使設計要求要階段，其任務是使設計要求轉化為轉化為“硬件硬件”以滿足需求，以滿足需求，這也是設計的最終目的，故稱這也是設計的最終目的，故稱內部空間為設計核心工作。內部空間為設計核心工作。2 2）外部空間：所列舉的問題為）外部空間：所列舉的問題為對設計的各種要求

2、和應用的技對設計的各種要求和應用的技術方法，是設計的外圍問題。術方法，是設計的外圍問題。機械設計學課件22 2、設計含義：、設計含義： 是為提供社會所需的產品進入市場所必要的一系是為提供社會所需的產品進入市場所必要的一系列創(chuàng)新思維和活動。最后以技術文件的形式，提供產列創(chuàng)新思維和活動。最后以技術文件的形式，提供產品制造依據的全過程工作。品制造依據的全過程工作。 設計活動主要經過以下幾個階段：了解市場需求、設計活動主要經過以下幾個階段：了解市場需求、擬定設計任務和技術要求、功能原理設計、實用化設擬定設計任務和技術要求、功能原理設計、實用化設計、商品化設計、制造和銷售。計、商品化設計、制造和銷售。3

3、 3、產品設計的核心即、產品設計的核心即核心技術核心技術( (內部空間設計）：內部空間設計）： 是指產品實現總功能和主要要求的技術。對不同是指產品實現總功能和主要要求的技術。對不同的機械其核心技術是不相同的。核心技術對于產品設的機械其核心技術是不相同的。核心技術對于產品設計主要體現為產品的性能指標：計主要體現為產品的性能指標：機械設計學課件3a)a)對于以能量轉換為主的機械如動力機械，其主要性能指標是對于以能量轉換為主的機械如動力機械，其主要性能指標是熱效率；熱效率；b)b)對于輕工機械，常要完成各種繁雜靈巧的動作，其機構設計對于輕工機械，常要完成各種繁雜靈巧的動作，其機構設計問題比較突出，主

4、要性能指標是生產率、有節(jié)奏地可靠工作、問題比較突出，主要性能指標是生產率、有節(jié)奏地可靠工作、自動化程度高；自動化程度高；c)c)重型機械特點是巨型、重載，其承載能力、強度和剛度是其重型機械特點是巨型、重載，其承載能力、強度和剛度是其性能指標；性能指標；d)d)對于金屬切削機床，主要性能指標是生產率、加工精度和加對于金屬切削機床，主要性能指標是生產率、加工精度和加工范圍；工范圍；e)e)對于以信號為主的儀器，主要性能指標是靈敏度、精度和穩(wěn)對于以信號為主的儀器，主要性能指標是靈敏度、精度和穩(wěn)定性；定性；f)f)對于以材料轉換為主的各種離心機、篩選機和過濾器的主要對于以材料轉換為主的各種離心機、篩選

5、機和過濾器的主要性能指標是生產效率和分離出物料的純凈度。性能指標是生產效率和分離出物料的純凈度。機械設計學課件44 4、關鍵技術和核心技術是兩個不同的概念：、關鍵技術和核心技術是兩個不同的概念：關鍵技術關鍵技術是實現某種功能過程中需要解決的技術難題。它與核是實現某種功能過程中需要解決的技術難題。它與核心技術是兩個不同的概念，在核心技術中也有關鍵技術問題。心技術是兩個不同的概念，在核心技術中也有關鍵技術問題。例如，對于板例如，對于板( (帶帶) )軋鋼機：可采用液壓彎輥，利用液壓缸的壓軋鋼機：可采用液壓彎輥，利用液壓缸的壓力，在軋制過程中隨時根據軋制條件變化迅速對軋輥施以附加力，在軋制過程中隨時

6、根據軋制條件變化迅速對軋輥施以附加彎曲力、使產生附加彎曲變形。為了實現對板厚偏差和板型的彎曲力、使產生附加彎曲變形。為了實現對板厚偏差和板型的合理控制，在軋制過程中希望軋機當量剛度系數合理控制，在軋制過程中希望軋機當量剛度系數KK能夠根據不能夠根據不同工藝要求隨時調整，一般是采用液壓壓下系統(tǒng)來實現。核心同工藝要求隨時調整，一般是采用液壓壓下系統(tǒng)來實現。核心技術問題：液壓彎輥和液壓壓下。技術問題：液壓彎輥和液壓壓下。關鍵技術：其中厚度、壓力、位置傳感器、數據處理系統(tǒng)等組關鍵技術：其中厚度、壓力、位置傳感器、數據處理系統(tǒng)等組成的電液閉環(huán)控制系統(tǒng)則是解決核心技術問題的關鍵技術成的電液閉環(huán)控制系統(tǒng)則是

7、解決核心技術問題的關鍵技術( (參見參見圖圖5252、圖、圖53)53)。機械設計學課件5軋鋼機主傳動裝置是由聯(lián)軸器、減速機、齒輪座和接軸等軋鋼機主傳動裝置是由聯(lián)軸器、減速機、齒輪座和接軸等部件所組成，作用是將電動機的運動和力矩傳給工作機座部件所組成，作用是將電動機的運動和力矩傳給工作機座中的軋輥進行軋制。中的軋輥進行軋制。機械設計學課件6機械設計學課件二、設計的外圍問題 1、主要設計要求（1）功能要求 （2）適應性要求（3）性能要求（4）生產能力要求（5）可靠性要求（6）使用壽命要求（7）效率要求 （8）成本要求 （9）人機工程要求（10）安全性要求（11）包裝、運輸要求 2、其它設計要求（

8、1）強度、剛度要求 （2）制造工藝要求（3）零件加工技術要求 （4）工作循環(huán)圖要求機械設計學課件 由銷售反饋信息，進行市場分析，改進技術要求，再進行設由銷售反饋信息，進行市場分析，改進技術要求，再進行設計的循環(huán)，是一個相互作用不斷完善的迭代過程，使產品不斷地計的循環(huán)，是一個相互作用不斷完善的迭代過程，使產品不斷地發(fā)展。產品設計過程中的各種設計要求，是設計的依據和前提，發(fā)展。產品設計過程中的各種設計要求，是設計的依據和前提，它們就是設計的外圍問題。它們就是設計的外圍問題。機械設計學課件9第二節(jié)第二節(jié) 實用化設計的任務和主要內容實用化設計的任務和主要內容1 1、實用化設計：、實用化設計： 實用化設

9、計是在功能原理設計成熟的基礎上，實用化設計是在功能原理設計成熟的基礎上，把原理方案結構化、實體化，使原理構思轉化為具把原理方案結構化、實體化，使原理構思轉化為具有實用水平的實體機械達到實用的要求。有實用水平的實體機械達到實用的要求。實用化設計的前期工作：實用化設計的前期工作：工作原理確定后首先要進工作原理確定后首先要進行工藝動作構思和分解，初步擬定各執(zhí)行構件的動行工藝動作構思和分解，初步擬定各執(zhí)行構件的動作和各動作的相互協(xié)調關系，即進行機械運動方案作和各動作的相互協(xié)調關系，即進行機械運動方案設計和機械簡圖設計。設計和機械簡圖設計。 該階段總的任務：該階段總的任務：完成產品的總體設計、部件、完成

10、產品的總體設計、部件、零件設計、完成交付制造的和施工的圖樣資料，同零件設計、完成交付制造的和施工的圖樣資料，同時編制全套技術文件。時編制全套技術文件。機械設計學課件10 2 2、具體工作：、具體工作： 如果說功能原理設計是產品創(chuàng)新和保證質量的如果說功能原理設計是產品創(chuàng)新和保證質量的關鍵，則實用化設計就是得到高質量產品的保證。關鍵，則實用化設計就是得到高質量產品的保證。在實用化設計階段。在實用化設計階段。工作既要具體化又要精細化，工作既要具體化又要精細化，要處理大量的結構設計等方面的問題，主要有：要處理大量的結構設計等方面的問題，主要有： 零部件的形狀、裝配關系、材料選擇、尺寸大小、零部件的形狀

11、、裝配關系、材料選擇、尺寸大小、加工要求、表面處理、總體布置、安裝等。這些問加工要求、表面處理、總體布置、安裝等。這些問題處理合理與否，對產品功能、性能指標和技術經題處理合理與否，對產品功能、性能指標和技術經濟指標，對機器的強度、剛度、壽命、對靠性、振濟指標，對機器的強度、剛度、壽命、對靠性、振動、噪聲等有著直接的影響。動、噪聲等有著直接的影響。機械設計學課件11 3 3、實用化設計步驟一般為：、實用化設計步驟一般為： 1 1）繪制總體布置和總裝草圖；）繪制總體布置和總裝草圖； 2 2）由總裝草圖畫出部件、零件草圖；）由總裝草圖畫出部件、零件草圖； 3 3）經審核再由零件工作圖、部件裝配圖畫出

12、）經審核再由零件工作圖、部件裝配圖畫出總裝圖和總圖；總裝圖和總圖； 4 4）最后編制技術文件如設計說明書、使用說）最后編制技術文件如設計說明書、使用說明書、標準件、外購件明細表等等。明書、標準件、外購件明細表等等。機械設計學課件12第三節(jié)第三節(jié) 總體設計的基本任務和內容總體設計的基本任務和內容 一、總體設計的基本任務一、總體設計的基本任務 機械產品設計通過原理方案設計、結構設計，使主要功能機械產品設計通過原理方案設計、結構設計，使主要功能得到滿足。但是，從系統(tǒng)論觀點分析，機器本身不是獨立的系得到滿足。但是，從系統(tǒng)論觀點分析，機器本身不是獨立的系統(tǒng)，它不能孤立存在。它需要人操縱和控制，需要人裝配

13、和安統(tǒng)，它不能孤立存在。它需要人操縱和控制，需要人裝配和安裝。機器工作在環(huán)境之中，環(huán)境對它有約束，相反機器對環(huán)境裝。機器工作在環(huán)境之中，環(huán)境對它有約束，相反機器對環(huán)境又施加影響，并受到有關規(guī)范和法律限制，它與其它機器還有又施加影響，并受到有關規(guī)范和法律限制，它與其它機器還有關聯(lián)等等。這些問題有些在結構設計中考慮到了，但大部分沒關聯(lián)等等。這些問題有些在結構設計中考慮到了，但大部分沒有涉及，需要在總體設計中，全面綜合考慮。與此同時，總體有涉及，需要在總體設計中，全面綜合考慮。與此同時，總體設計對各部件、零件設計要提出主要參數和設計要求，以保證設計對各部件、零件設計要提出主要參數和設計要求，以保證各

14、部件、零件在設計時滿足總體設計各種約束條件。各部件、零件在設計時滿足總體設計各種約束條件。機械設計學課件13總之：總體設計是產品設計的中心環(huán)節(jié)，它對機械產品的技術總之：總體設計是產品設計的中心環(huán)節(jié)，它對機械產品的技術性能、經濟指標和外觀具有決定意義。性能、經濟指標和外觀具有決定意義?？傮w設計的任務：總體設計的任務： (1)(1)完善和擴大方案設計和結構設計內容完善和擴大方案設計和結構設計內容 (2)(2)使各部件、零件得到合理的組合；使各部件、零件得到合理的組合； (3)(3)綜合人一機器一環(huán)境三者關系，使之協(xié)調和適應，以保證綜合人一機器一環(huán)境三者關系，使之協(xié)調和適應，以保證全面滿足機械產品的

15、技術性能、經濟性能和美學性能的所有要全面滿足機械產品的技術性能、經濟性能和美學性能的所有要求。求。二、總體設計的內容二、總體設計的內容各種具體機器總體設計內容雖然有所不同，但縱觀全局，總體各種具體機器總體設計內容雖然有所不同，但縱觀全局，總體設計內容包括：設計內容包括：1 1）工藝方案的確定。在進行機械總體設計時，應對不同類型）工藝方案的確定。在進行機械總體設計時，應對不同類型的工藝方案進行分析比較，選擇符合實際情況的具有先進性的的工藝方案進行分析比較，選擇符合實際情況的具有先進性的工藝方案。工藝方案。機械設計學課件142 2）確定機器的總體參數）確定機器的總體參數總體參數是表明機器技術性能的

16、主要指標，包括機器性能參總體參數是表明機器技術性能的主要指標，包括機器性能參數和結構參數兩方面：數和結構參數兩方面：（1 1）性能參數是指生產率、功率和重量等；）性能參數是指生產率、功率和重量等；（2 2）結構參數是指主要結構尺寸，它由整機外形尺寸、主要）結構參數是指主要結構尺寸，它由整機外形尺寸、主要部件的外形尺寸及工作機構作業(yè)位置尺寸等組成。部件的外形尺寸及工作機構作業(yè)位置尺寸等組成。 對具體機器而言，總體參數內容還更多些，如采煤機的性對具體機器而言，總體參數內容還更多些，如采煤機的性能參數除了上面所指外，還包括采高、鼓深、滾筒直徑、滾能參數除了上面所指外，還包括采高、鼓深、滾筒直徑、滾筒

17、轉速、牽引力和牽引速度等。若機器性能參數和作業(yè)位置筒轉速、牽引力和牽引速度等。若機器性能參數和作業(yè)位置尺寸有國家或部級標準時，則計算后取值一定要符合上級標尺寸有國家或部級標準時，則計算后取值一定要符合上級標準。性能和結構參數的確定，可采用計算法、類比法、相似準。性能和結構參數的確定，可采用計算法、類比法、相似設計法以及優(yōu)化設計法等。設計法以及優(yōu)化設計法等。機械設計學課件15 3) 3)機械運動系統(tǒng)方案設計和確定機械運動簡圖。根據工藝動機械運動系統(tǒng)方案設計和確定機械運動簡圖。根據工藝動作過程選用合適執(zhí)行機構，完成各個基本運動。再用一定的作過程選用合適執(zhí)行機構，完成各個基本運動。再用一定的組合方式

18、構成機械系統(tǒng)來實現產品的功能。機械運動方案就組合方式構成機械系統(tǒng)來實現產品的功能。機械運動方案就是機械系統(tǒng)的綜合。將機械運動方案中各個機構運動尺寸計是機械系統(tǒng)的綜合。將機械運動方案中各個機構運動尺寸計算確定之后就得到機械運動簡圖。算確定之后就得到機械運動簡圖。4 4）總體布置設計）總體布置設計 主要是確定各部件、零件的相互位置和聯(lián)接方式，并考慮安主要是確定各部件、零件的相互位置和聯(lián)接方式，并考慮安全操作，整體造型等問題。全操作，整體造型等問題。 5)5)機械驅動系統(tǒng)機械驅動系統(tǒng)(Drive system)(Drive system)設計。根據所需的載荷，從設計。根據所需的載荷，從直接承載零件開

19、始，選擇或設計機器的工作構件，然后按驅直接承載零件開始，選擇或設計機器的工作構件，然后按驅動鏈的順序向上，對機構和零件逐個進行設計、直到選擇原動鏈的順序向上，對機構和零件逐個進行設計、直到選擇原動機。動機。機械設計學課件16 6 6）計算整機的平衡和穩(wěn)定）計算整機的平衡和穩(wěn)定 平衡是指整機處于不同工作狀態(tài)時，所有機構作用力和重力平衡是指整機處于不同工作狀態(tài)時，所有機構作用力和重力的合力不超出規(guī)定范圍。對某些機器如挖掘機，平衡問題實質的合力不超出規(guī)定范圍。對某些機器如挖掘機，平衡問題實質是確定平衡重的問題。是確定平衡重的問題。 穩(wěn)定性是指整機的平衡，是研究機器在工作和行定時是否發(fā)穩(wěn)定性是指整機的

20、平衡，是研究機器在工作和行定時是否發(fā)生傾翻的可能性。這一點對地面行走機器和工程機械尤其重要生傾翻的可能性。這一點對地面行走機器和工程機械尤其重要。7 7）動力源特性分析）動力源特性分析 若設計任務書沒有對原動機種類作出明確規(guī)定時，應首先確若設計任務書沒有對原動機種類作出明確規(guī)定時，應首先確定動力源種類，是電動機還是柴油機或其它，然后再作動力源定動力源種類，是電動機還是柴油機或其它，然后再作動力源特性分析。特性分析。8 8）人一機一環(huán)境系統(tǒng)設計）人一機一環(huán)境系統(tǒng)設計 主要是操作和控制系統(tǒng)設計。主要是操作和控制系統(tǒng)設計。機械設計學課件179 9）附屬裝置設計）附屬裝置設計 為增加機器功能，擴大機器

21、使用范圍或減少環(huán)境為增加機器功能，擴大機器使用范圍或減少環(huán)境對人機影響而設計附屬裝置，如井下巷道掘進機增對人機影響而設計附屬裝置，如井下巷道掘進機增加打鉚桿孔的裝置，采煤機、掘進機的高壓水噴霧加打鉚桿孔的裝置，采煤機、掘進機的高壓水噴霧滅塵裝置滅塵裝置1010）機器造型設計）機器造型設計對機器外形、色彩進行藝術設計，對機器外形、色彩進行藝術設計，1111）產品故障分析和對策）產品故障分析和對策1212）明確易損件、外購件、標準件）明確易損件、外購件、標準件1313）明確產品包裝和運輸要求）明確產品包裝和運輸要求機械設計學課件18第四節(jié)第四節(jié) 確定工藝方案確定工藝方案為了實現同一工藝目的，可以采

22、用不同的工藝方案，為了實現同一工藝目的，可以采用不同的工藝方案，各方案決定了設備不同的結構、性能、產品質量、各方案決定了設備不同的結構、性能、產品質量、生產率和成本。選擇工藝方案時應綜合考慮下列問生產率和成本。選擇工藝方案時應綜合考慮下列問題：題：1)1)工藝方案的先進性工藝方案的先進性2)2)合理的運動規(guī)律合理的運動規(guī)律3)3)工藝方案實現的可能性和穩(wěn)定性工藝方案實現的可能性和穩(wěn)定性4)4)與生產率要求相適應，經濟上合理與生產率要求相適應，經濟上合理機械設計學課件19機械設計學課件20第五節(jié)第五節(jié) 整機總體參數確定整機總體參數確定總體參數的確定是產品總體設計的一個重要組成部分，它總體參數的確

23、定是產品總體設計的一個重要組成部分，它與機器各部件性能、結構有密切關系。在總體設計過程中與機器各部件性能、結構有密切關系。在總體設計過程中，必須首先初步確定總體參數，據此進行各部件的技術設，必須首先初步確定總體參數，據此進行各部件的技術設計，最后準確計算出機器的總體參數，但有時總體參數和計，最后準確計算出機器的總體參數，但有時總體參數和技術設計需要交叉反復進行。技術設計需要交叉反復進行。 在確定總體參數時，必須正確處理相互制約的有關參數在確定總體參數時，必須正確處理相互制約的有關參數間關系，例如在礦山工程機械產品中，機重是一個重要性間關系，例如在礦山工程機械產品中，機重是一個重要性能指標過份減

24、輕機重，勢必影響采掘力和機器強度、剛度能指標過份減輕機重，勢必影響采掘力和機器強度、剛度。反之，過份考慮強度、剛度必然導致機器笨重、經濟性。反之，過份考慮強度、剛度必然導致機器笨重、經濟性差。因此，各參數間要互相匹配和協(xié)調，形成一個優(yōu)化的差。因此，各參數間要互相匹配和協(xié)調，形成一個優(yōu)化的整體。合理的總體參數應符合下列條件：整體。合理的總體參數應符合下列條件：機械設計學課件211 1）先進性）先進性與國內外同類產品比較，其主要技與國內外同類產品比較，其主要技術經濟指標和工作性能優(yōu)先；術經濟指標和工作性能優(yōu)先；2 2）實用性）實用性滿足實際使用要求，可靠度高、維滿足實際使用要求，可靠度高、維修方便

25、、使用壽命長；修方便、使用壽命長；3 3）經濟性）經濟性充分利用發(fā)動機功率、節(jié)約能源、充分利用發(fā)動機功率、節(jié)約能源、原材料消耗少，在滿足功能的情況下，體積小、重原材料消耗少，在滿足功能的情況下，體積小、重量輕、價格便宜。量輕、價格便宜。總體參數包含：總體參數包含：生產率生產率Q Q、功率參數、功率參數、重量參數、重量參數、總體結構參數?？傮w結構參數?？傮w參數的初步確定，可采用理論計算法、經驗公總體參數的初步確定，可采用理論計算法、經驗公式法和相似類比法。式法和相似類比法。機械設計學課件22一、理論計算法一、理論計算法 根據擬定的產品原理方案，在理論分析與試驗數據根據擬定的產品原理方案，在理論分

26、析與試驗數據基礎上進行分析計算，確定總體參數?；A上進行分析計算，確定總體參數。 1機械設備的理論生產率機械設備的理論生產率Q 機械設備的理論生產率是指設計生產能力。在單位機械設備的理論生產率是指設計生產能力。在單位時間內完成的產品數量，就是機械設備的生產率。加時間內完成的產品數量，就是機械設備的生產率。加工一個工件或裝配一個組件所需的循環(huán)時間工一個工件或裝配一個組件所需的循環(huán)時間T為：為：T=tg+tfT為在設備上加工一個工件的循環(huán)時間或稱工作為在設備上加工一個工件的循環(huán)時間或稱工作周期時間；周期時間；tg 工作時間，即直接用在加工或裝配一個工件的工作時間，即直接用在加工或裝配一個工件的時間

27、；時間；tf輔助工作時間，即在一個循環(huán)內除去輔助工作時間，即在一個循環(huán)內除去tg 所消耗所消耗的時間，如上下料、間歇等所消耗的時間。的時間，如上下料、間歇等所消耗的時間。機械設計學課件23設備的生產率設備的生產率Q Q為：為：2 2、功率參數、功率參數( (包括運動參數、力能參數包括運動參數、力能參數) )（1)1)運動參數運動參數 機械的運動參數有移動速度、加機械的運動參數有移動速度、加速度和調速范圍等，主要取決于工藝要求：速度和調速范圍等，主要取決于工藝要求： 一般情況是希望速度盡可能地高，但卻因受一般情況是希望速度盡可能地高，但卻因受到慣性、振動、定位精度、結構、制造和裝配水到慣性、振動

28、、定位精度、結構、制造和裝配水平，以及新技術應用程度等的影響和限制。平，以及新技術應用程度等的影響和限制。機械設計學課件24機械的速度常由生產率確定，如帶式連續(xù)輸送機，帶的運機械的速度常由生產率確定，如帶式連續(xù)輸送機，帶的運動速度動速度v v可由下式確定：可由下式確定：CSQv3600其中：v帶的運動速度 (m/s)Q帶式輸送機的理論生產率 (t/h)s被運物料在輸送帶上的堆積面積 (m2)散粒物料的堆積密度 (t/m3) c傾角系數，當水平時c=1，傾角為20時 c0.82機械設計學課件25(2)(2)力能參數力能參數 包括承載力包括承載力( (如成型力、破碎力、運如成型力、破碎力、運行阻力

29、、挖掘力行阻力、挖掘力) )和原動機功率。工作裝置是載荷直和原動機功率。工作裝置是載荷直接作用的構件接作用的構件, ,力參數是其設計計算的依據，也是力力參數是其設計計算的依據，也是力學性能的主要標志，如學性能的主要標志，如30000KN30000KN水壓機。水壓機。 1)1)機器的作用力機器的作用力( (承載力承載力) ) 大部分材料輸送操作，大部分材料輸送操作，機器載荷由加速工件的慣性力載荷、移動工件的摩擦機器載荷由加速工件的慣性力載荷、移動工件的摩擦力載荷或材料提升的重力載荷組合而成。而對成型機力載荷或材料提升的重力載荷組合而成。而對成型機械、加工機械主要需求的力是用于材料成型或切削加械、

30、加工機械主要需求的力是用于材料成型或切削加工，下面舉例介紹金屬成型所需的力。工，下面舉例介紹金屬成型所需的力。例例1 1：圖：圖5 56 6表示三種常用于材料彎曲的形式：折邊、表示三種常用于材料彎曲的形式：折邊、彎彎V V形和彎形和彎U U形。要使金屬成形必須施加壓力到其塑性形。要使金屬成形必須施加壓力到其塑性區(qū)，假設所有的應變硬化材料均能完全地彎曲，則彎區(qū)，假設所有的應變硬化材料均能完全地彎曲，則彎曲力通常以材料的極限抗拉強度的經驗公式來計算。曲力通常以材料的極限抗拉強度的經驗公式來計算。機械設計學課件26機械設計學課件27例例2 2：設計剪切機時，需要計算最大剪切力設計剪切機時，需要計算最

31、大剪切力F Fmaxmax。剪切機的公稱剪切力是根據剪切機的公稱剪切力是根據F Fmax max 確定的。最大剪確定的。最大剪切力切力F Fmaxmax 為為: : F Fmaxmax KKmax max A A A A被剪切軋件橫斷面面積被剪切軋件橫斷面面積(mm(mm2 2) )；maxmax 被剪切軋件金屬在剪切溫度下的最大被剪切軋件金屬在剪切溫度下的最大剪切應力剪切應力(Mpa/mm(Mpa/mm2 2) )； K K 考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力提高的系數。使剪切力提高的系數。機械設計學課件28 2)2)原動機功率原動機功率 反映了機械的動

32、力級別，它與反映了機械的動力級別，它與其它參數有函數關系，常是機械分級的標志。也其它參數有函數關系，常是機械分級的標志。也是機械中各零、部件的尺寸是機械中各零、部件的尺寸( (如軸和絲杠的直徑、如軸和絲杠的直徑、齒輪的模數等齒輪的模數等) )設計計算的依據。設計計算的依據。 機器需要的輸出功率等于機器工作的動力加機器需要的輸出功率等于機器工作的動力加上所損耗的動力。大部分機器載荷是力上所損耗的動力。大部分機器載荷是力( (扭矩扭矩) )以以某速度作用一段距離某速度作用一段距離( (角度角度) )。如果使用重量大、。如果使用重量大、速度高的工作頭，則在載荷中要考慮慣性分量的速度高的工作頭，則在載

33、荷中要考慮慣性分量的作用。作用。機械設計學課件29舉例舉例1 1：如圖：如圖5 57 7所示為機器之輸出功率所示為機器之輸出功率P Pmaxmax ，系由一固定，系由一固定力力F F在在t t時間內作用一段線性距離時間內作用一段線性距離x x，此種運動如同一個，此種運動如同一個液壓臂彎曲金屬板。機器輸出的功率可表示為：液壓臂彎曲金屬板。機器輸出的功率可表示為：機械設計學課件30舉例舉例2 2： 圖圖5 58 8表示固定扭矩表示固定扭矩T T在瞬間在瞬間t t作用一個角作用一個角度度時機器之輸出功率時機器之輸出功率PmaxPmax。此種功率發(fā)生在工具。此種功率發(fā)生在工具機的銑刀切削情況，通常我們

34、考慮機器在刀具軸的輸機的銑刀切削情況，通常我們考慮機器在刀具軸的輸出為扭矩，它可用刀具的切削力與力臂來表示。此種出為扭矩，它可用刀具的切削力與力臂來表示。此種機器的輸出功率機器的輸出功率PmaxPmax為：為：機械設計學課件31 3 3重量參數重量參數 重量參數包括整機重量、各主要部件重量、重心重量參數包括整機重量、各主要部件重量、重心位置等。它反映了整機的品質，如自重與載重之比，位置等。它反映了整機的品質，如自重與載重之比，生產能力與機重之比等。重心位置反映了機器的穩(wěn)生產能力與機重之比等。重心位置反映了機器的穩(wěn)定性及車輪輪壓分布等問題。定性及車輪輪壓分布等問題。 對于定行機械如履帶式裝載機的

35、重量，主要根對于定行機械如履帶式裝載機的重量，主要根據作業(yè)時所需的牽引力來確定，同時必須滿足地面據作業(yè)時所需的牽引力來確定，同時必須滿足地面附著條件和作業(yè)、行走穩(wěn)定性要求，否則機器行走附著條件和作業(yè)、行走穩(wěn)定性要求，否則機器行走時將產生打滑或傾翻。時將產生打滑或傾翻。 機器提供的最大牽引力必須克服工作阻力和總機器提供的最大牽引力必須克服工作阻力和總的行走阻力，其表達式為：的行走阻力，其表達式為：機械設計學課件32機械設計學課件33綜合舉例：綜合舉例：下面以礦用蟹爪式裝載機為例加以說明。下面以礦用蟹爪式裝載機為例加以說明。A）組成：蟹爪式裝載機由鏟板裝載部、刮板）組成：蟹爪式裝載機由鏟板裝載部、

36、刮板運輸部、履帶行走三部分組成，見圖運輸部、履帶行走三部分組成，見圖51蟹爪蟹爪式裝裁機。式裝裁機。機械設計學課件34機械設計學課件35機械設計學課件36機械設計學課件37機械設計學課件38機械設計學課件39機械設計學課件40機械設計學課件41B B）結構及工作原理：）結構及工作原理：結構：圖結構：圖5-25 5-25 所示，主要由蟹爪工作機構、轉所示，主要由蟹爪工作機構、轉載機構、履帶行走機構、電動機及控制各部運動載機構、履帶行走機構、電動機及控制各部運動的液壓系統(tǒng)組成。的液壓系統(tǒng)組成。工作原理：蟹爪式裝巖機按其工作原理屬于側取工作原理：蟹爪式裝巖機按其工作原理屬于側取式裝巖機，其工作機構為

37、一對耙爪，猶如螃蟹的式裝巖機，其工作機構為一對耙爪，猶如螃蟹的蟹爪，故稱蟹爪式裝巖機。由于兩耙爪交替地耙蟹爪，故稱蟹爪式裝巖機。由于兩耙爪交替地耙礦，其動作可看成是連續(xù)的，故在裝巖機的高度礦，其動作可看成是連續(xù)的，故在裝巖機的高度和寬度不很大的條件下有較高的生產率。其行走和寬度不很大的條件下有較高的生產率。其行走機構采用履帶式，有較高的機動性。裝巖機本身機構采用履帶式，有較高的機動性。裝巖機本身帶有轉載運輪機，可與大容量的礦車配合，使準帶有轉載運輪機，可與大容量的礦車配合，使準備、調車等輔助性作業(yè)時間減小，機器的操作簡備、調車等輔助性作業(yè)時間減小，機器的操作簡單方便。單方便。機械設計學課件42

38、機械設計學課件43C C）裝載機的種類：）裝載機的種類：（1 1）按所裝物料的性質分為裝煤機和裝巖機。）按所裝物料的性質分為裝煤機和裝巖機。（2 2）按工作機構的結構可分為鏟斗裝載機、耙）按工作機構的結構可分為鏟斗裝載機、耙斗裝載機、蟹爪裝載機和立爪裝載機。常見的是斗裝載機、蟹爪裝載機和立爪裝載機。常見的是前三種。前三種。（3 3）按所用動力分為電動裝載機、氣動裝載機）按所用動力分為電動裝載機、氣動裝載機、液動裝載機。目前我國多用電動裝載機。、液動裝載機。目前我國多用電動裝載機。（4 4）按行走方式可分為軌輪式裝載機、履帶式）按行走方式可分為軌輪式裝載機、履帶式裝載機、輪胎式裝載機。裝載機、輪

39、胎式裝載機。 機械設計學課件44D D）蟹爪裝載機）蟹爪裝載機 主要優(yōu)點是連續(xù)裝載，生產率高，工作高度很主要優(yōu)點是連續(xù)裝載，生產率高，工作高度很低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產的蟹爪裝低，適合在較矮的巷道中使用。早期生產的蟹爪裝載機，因結構和材質的原因只能用于裝煤或軟巖。載機，因結構和材質的原因只能用于裝煤或軟巖。近年來由于采用了合理的結構和優(yōu)質材料，蟹爪裝近年來由于采用了合理的結構和優(yōu)質材料，蟹爪裝載機亦可裝中硬以上的巖石。載機亦可裝中硬以上的巖石。機械設計學課件45E）總體參數計算如下：）總體參數計算如下：1 1）總體性能參數）總體性能參數裝載機的總體性能參數主要包括生產率、重量和功裝

40、載機的總體性能參數主要包括生產率、重量和功率等。率等。(1)(1)理論生產率理論生產率Q Q 理論生產率是指裝載機的設計生產能力，即耙爪理論生產率是指裝載機的設計生產能力，即耙爪滿載情況下，將物料從鏟板上裝入運輸機的能力，滿載情況下，將物料從鏟板上裝入運輸機的能力，以每小時裝載物料體積計算，其表達式為：以每小時裝載物料體積計算，其表達式為：Q=60znVQ=60znV機械設計學課件46(2)(2)機器重量機器重量 蟹爪式裝載機的重量，主要根據作業(yè)時所需的牽引力來確定，蟹爪式裝載機的重量，主要根據作業(yè)時所需的牽引力來確定，同時必須滿足地面附著條件和作業(yè)、行走穩(wěn)定性要求，否則機器同時必須滿足地面附

41、著條件和作業(yè)、行走穩(wěn)定性要求，否則機器行走時將產生打滑或傾翻。行走時將產生打滑或傾翻。 機器提供的最大牽引力必須克服鏟板與蟹爪插入阻力和總的行機器提供的最大牽引力必須克服鏟板與蟹爪插入阻力和總的行走阻力，其表達式為：走阻力，其表達式為：kr機械設計學課件47(3)(3)原動機功率原動機功率 裝載機的總功率由裝載機的總功率由蟹蟹爪機構功率爪機構功率P1P1、運輸機構功、運輸機構功率率P2P2、行走機構功率、行走機構功率P3P3和液壓功率和液壓功率P4P4組成，即組成，即P P P1+P2+P3+P4 P1+P2+P3+P4 各部分功率計算由相應的力、速度、效率等因素各部分功率計算由相應的力、速度

42、、效率等因素決定。決定。機械設計學課件484 4總體結構參數總體結構參數 總體結構參數包括主要結構尺寸和作業(yè)位置尺寸?？傮w結構參數包括主要結構尺寸和作業(yè)位置尺寸。主要結構尺寸是由整機外形尺寸和主要組成部分的外主要結構尺寸是由整機外形尺寸和主要組成部分的外形尺寸綜合而成。作業(yè)位置尺寸是機器在作業(yè)過程中形尺寸綜合而成。作業(yè)位置尺寸是機器在作業(yè)過程中為了適應工作條件要求所需尺寸。例如，礦用為了適應工作條件要求所需尺寸。例如，礦用蟹蟹爪式爪式裝載機總體尺寸，要考慮機器工作條件裝載機總體尺寸，要考慮機器工作條件( (巷道尺寸、巷道尺寸、配套車輛尺寸等配套車輛尺寸等) )。 總體參數確定，除上面一般理論分

43、分析計算外，還總體參數確定，除上面一般理論分分析計算外，還有參數優(yōu)化計算。例如蟹瓜式裝載機總體參數優(yōu)化：有參數優(yōu)化計算。例如蟹瓜式裝載機總體參數優(yōu)化： 在滿足生產率、工作條件、物料塊度等要求的前提下，在滿足生產率、工作條件、物料塊度等要求的前提下，建立目標函數，使總功率消耗最小。也就是建立性能建立目標函數，使總功率消耗最小。也就是建立性能參數和結構參數與功率消耗之間的函數關系，以便求參數和結構參數與功率消耗之間的函數關系，以便求解出消耗功率最小的總體參數。解出消耗功率最小的總體參數。機械設計學課件49二、經驗公式法二、經驗公式法 對同類產品參數按概率統(tǒng)計，歸納得出經驗公式，對同類產品參數按概率

44、統(tǒng)計，歸納得出經驗公式，然后求解總體參數。在新產品設計中，利用經驗系然后求解總體參數。在新產品設計中，利用經驗系數來確定總體參數，有如下優(yōu)點：數來確定總體參數，有如下優(yōu)點：便于比較現有產品的各種參數，從而提出最優(yōu)數據；便于比較現有產品的各種參數，從而提出最優(yōu)數據；有利于老產品更新?lián)Q代和發(fā)展新系列；有利于老產品更新?lián)Q代和發(fā)展新系列；為計算機輔助設計創(chuàng)造條件。為計算機輔助設計創(chuàng)造條件。機械設計學課件50下面以液壓挖掘機為例，說明經驗公式法。下面以液壓挖掘機為例，說明經驗公式法。 液壓挖掘機的經驗設計，一般以斗容量、發(fā)液壓挖掘機的經驗設計，一般以斗容量、發(fā)動機功率和機重三者之一作為主參數，并依此動機

45、功率和機重三者之一作為主參數，并依此決定其它參數。國內外學者都習慣以機重決定其它參數。國內外學者都習慣以機重G G為主為主參數。通過對國內外百余種液壓挖掘機的機重參數。通過對國內外百余種液壓挖掘機的機重統(tǒng)計分析提出了液壓挖掘機各種參數的經驗公統(tǒng)計分析提出了液壓挖掘機各種參數的經驗公式，其中式，其中K K值為經驗系數。值為經驗系數。機械設計學課件51機械設計學課件52三、相似類比法三、相似類比法 采用相似類比法確定總體參數時，是以相似理論采用相似類比法確定總體參數時，是以相似理論為基礎，選用國內外先進名牌產品為典型樣機，或為基礎，選用國內外先進名牌產品為典型樣機，或國內外有關該產品的設計標準，求

46、出相似系數國內外有關該產品的設計標準，求出相似系數( (級差級差系數系數) )，然后再確定其它主要參數。但應注意相似類，然后再確定其它主要參數。但應注意相似類比法只適用于同類型產品即結構型式、工作對象、比法只適用于同類型產品即結構型式、工作對象、環(huán)境條件基本相同者。環(huán)境條件基本相同者。 相似類比法有以下優(yōu)點：如果樣機的性能參數和相似類比法有以下優(yōu)點：如果樣機的性能參數和結構參數是優(yōu)選的，則可得到一個優(yōu)化的系列產品，結構參數是優(yōu)選的，則可得到一個優(yōu)化的系列產品，它簡化了設計計算，加快了設計進度，可以迅速研它簡化了設計計算，加快了設計進度，可以迅速研制出新產品。這是仿制性能優(yōu)良產品的一種有效方制出

47、新產品。這是仿制性能優(yōu)良產品的一種有效方法。法。機械設計學課件53 機器的總體布置，關系到整機的性能、質量和機器的總體布置，關系到整機的性能、質量和整機的合理性。也關系到操作方便、工作安全和整機的合理性。也關系到操作方便、工作安全和工作效率。因此，總體布置是總體設計中極為重工作效率。因此，總體布置是總體設計中極為重要的內容。要的內容。 總體布置的任務是合理布置各部件、零件在整總體布置的任務是合理布置各部件、零件在整機上的位置，按照簡單、合理和安全的原則，使機上的位置，按照簡單、合理和安全的原則，使其實現工作要求；確定機器的重心坐標，確定總其實現工作要求；確定機器的重心坐標，確定總體尺寸。體尺寸

48、。第六節(jié)第六節(jié) 機械總體布置設計機械總體布置設計機械設計學課件54 一、總體布置的基本要求一、總體布置的基本要求 1 1保證產品整機的平衡和穩(wěn)定性能；保證產品整機的平衡和穩(wěn)定性能； 2 2在滿足強度、剛度要求的前提下，盡量做到結構緊湊、在滿足強度、剛度要求的前提下，盡量做到結構緊湊、外形尺寸小、重量輕；外形尺寸小、重量輕； 3 3動力傳遞路線力求簡短、直接，做到傳動效率高；動力傳遞路線力求簡短、直接，做到傳動效率高； 4 4各部件或零件在裝配和使用中，其位置調整、拆裝和各部件或零件在裝配和使用中，其位置調整、拆裝和維修等，力求簡單、方便、互鎖，保護要安全可靠；維修等，力求簡單、方便、互鎖，保護

49、要安全可靠； 5 5、司機室的布置，要求操作安全、方便、司機視野開闊、司機室的布置，要求操作安全、方便、司機視野開闊、空氣凈化、溫度宜人，空氣凈化、溫度宜人， 6 6電氣線路、氣路、液壓管路的布置，要整齊、清楚、電氣線路、氣路、液壓管路的布置，要整齊、清楚、醒目，醒目， 7 7機器外形平整、美觀、大方、緊湊、色澤調和。機器外形平整、美觀、大方、緊湊、色澤調和。機械設計學課件55二、總體布置型式二、總體布置型式 總體布置視其機器用途不同，布置型式是多種總體布置視其機器用途不同，布置型式是多種多樣的。但從眾多的型式中進行分析和研究，根據多樣的。但從眾多的型式中進行分析和研究，根據順序、位置、數量、

50、形狀、大小等五要素綜合考慮，順序、位置、數量、形狀、大小等五要素綜合考慮，總體布置的型式大致分為如下幾類：總體布置的型式大致分為如下幾類： (1)(1)按照發(fā)動機與機架的相對位置，如大客車發(fā)動按照發(fā)動機與機架的相對位置，如大客車發(fā)動機可分為前置式、中置式、后置式和偏置式；機可分為前置式、中置式、后置式和偏置式； (2)(2)按照主要作業(yè)裝置軸線方向，如礦用鉆機有水按照主要作業(yè)裝置軸線方向，如礦用鉆機有水平式、垂直式和傾斜式平式、垂直式和傾斜式 (3)(3)按照機器主軸的運動軌跡，可分為回轉式、直按照機器主軸的運動軌跡，可分為回轉式、直線式和振動式；線式和振動式；機械設計學課件56 (4)(4)

51、按機架型式，可分為整體式、剖分式和組合式；按機架型式，可分為整體式、剖分式和組合式； (5)(5)按動力傳遞路線，可分為開式、閉式；按動力傳遞路線，可分為開式、閉式； (6)(6)按工作機構布置方向，可分為平面和空間式；按工作機構布置方向，可分為平面和空間式； (7)(7)按照傳動方式，可分為單發(fā)動機傳動、多發(fā)動按照傳動方式，可分為單發(fā)動機傳動、多發(fā)動機傳動。機傳動。 機械設計學課件57三、機械化生產線的布置三、機械化生產線的布置 機械化生產線機械化生產線( (參見圖參見圖5 59)9)是按產品工藝過是按產品工藝過程，把主要機械設備和輔助設備用運輸和中間程，把主要機械設備和輔助設備用運輸和中間

52、存貯設備等連接起來，組成獨立控制和連續(xù)生存貯設備等連接起來，組成獨立控制和連續(xù)生產的系統(tǒng)。產的系統(tǒng)。機械設計學課件58機械化生產線由機械設備組成，根據其在生產上的機械化生產線由機械設備組成，根據其在生產上的作用及工作特點，機械設備歸納起來可分為下列幾作用及工作特點，機械設備歸納起來可分為下列幾種類型：種類型：機械設計學課件59 在機械化工藝流程中，存在各種分散的作業(yè)，需在機械化工藝流程中，存在各種分散的作業(yè)，需要解決協(xié)調聯(lián)接的問題。一般說來，機械是以循要解決協(xié)調聯(lián)接的問題。一般說來，機械是以循環(huán)的移動作業(yè)動作來處理工件的，可以采用連續(xù)環(huán)的移動作業(yè)動作來處理工件的，可以采用連續(xù)工藝方法進行作業(yè)，

53、如連續(xù)軋制、連續(xù)澆鑄、化工藝方法進行作業(yè)，如連續(xù)軋制、連續(xù)澆鑄、化工過程等工過程等( (參見圖參見圖5 510)10)。機械設計學課件60作業(yè)動作是在工件連續(xù)作業(yè)動作是在工件連續(xù)運行中進行的，如飛剪、運行中進行的，如飛剪、飛鋸等，參見圖飛鋸等，參見圖5 51111。機械設計學課件61 過程：當鋼筋通過平移式下切刀臺進入承料架并觸動定長過程：當鋼筋通過平移式下切刀臺進入承料架并觸動定長開關后，電磁鐵帶動轉鍵離合器使飛輪軸與曲柄軸聯(lián)接，曲開關后，電磁鐵帶動轉鍵離合器使飛輪軸與曲柄軸聯(lián)接，曲柄上的連桿推動平移式下切刀臺在四連桿機構的作用下前進。柄上的連桿推動平移式下切刀臺在四連桿機構的作用下前進。擺

54、動式上切刀片的一端固定在機架上，另一端刃口緊貼在平擺動式上切刀片的一端固定在機架上，另一端刃口緊貼在平移式下切刀臺的刃口處，當平移式下切刀臺沿圓弧軌跡運動移式下切刀臺的刃口處，當平移式下切刀臺沿圓弧軌跡運動時，兩刀片刃口相對運動，切斷鋼筋，曲柄使刀臺復位，等時，兩刀片刃口相對運動，切斷鋼筋，曲柄使刀臺復位，等待下一次剪切。待下一次剪切。 分析：該機構設計巧妙，通過四連桿機構可使下切刀臺自分析：該機構設計巧妙，通過四連桿機構可使下切刀臺自身平行地且繞擺桿做擺動，是一種飛剪。身平行地且繞擺桿做擺動，是一種飛剪。上下移動式剪切：上下移動式剪切：該系統(tǒng)主要由承料架、定長該系統(tǒng)主要由承料架、定長開關，電

55、磁鐵，轉鍵離合器，開關，電磁鐵，轉鍵離合器，曲柄連桿，平移式下切刀臺，曲柄連桿，平移式下切刀臺，擺動式上切刀片，制動器等組擺動式上切刀片，制動器等組成，如右圖：成，如右圖：機械設計學課件62在機械加工、裝配作業(yè)和在機械加工、裝配作業(yè)和手工操作等很多生產流程手工操作等很多生產流程中，大多是斷續(xù)的工藝方中，大多是斷續(xù)的工藝方法，流程是間歇的因此法，流程是間歇的因此在移動停止時需要定位及在移動停止時需要定位及吸收慣性動能，則可用步吸收慣性動能，則可用步進運動機構進運動機構( (見圖見圖5 5l2)l2)。機械設計學課件63 移動作業(yè)移動作業(yè) (Transfer operation)(Transfer

56、 operation)是使工件向處是使工件向處理方向移進。因而，附帶而來的是工件的抓取、理方向移進。因而，附帶而來的是工件的抓取、定位、向下一道工序的送進等。定位、向下一道工序的送進等。移動方式：移動方式：1 1）有直進式）有直進式(line)(line)：處理大工件的重型機處理大工件的重型機械和加工種類少的作械和加工種類少的作業(yè)機械大多采用直進業(yè)機械大多采用直進式。如軋制生產線、式。如軋制生產線、輕工生產線等。輕工生產線等。( (見圖見圖5 513)13)機械設計學課件642 2）旋轉式）旋轉式(rotary)(rotary)：小件的機械可采用旋轉式：小件的機械可采用旋轉式( (見圖見圖5

57、514)14)。機械設計學課件65 二、生產作業(yè)機械的總體布置二、生產作業(yè)機械的總體布置 總體布置的任務是合理布置各部件，零件在整機上總體布置的任務是合理布置各部件，零件在整機上的位置，按照簡單、合理和安全的原則，使其實現工的位置，按照簡單、合理和安全的原則，使其實現工作要求，確定機器重心坐標、確定總體尺寸。作要求，確定機器重心坐標、確定總體尺寸。 生產作業(yè)機械：是指完成作業(yè)操作的單體機械。生產作業(yè)機械：是指完成作業(yè)操作的單體機械。作業(yè)操作：是指包括滾軋、擠壓、拉拔、剪切、彎曲、作業(yè)操作：是指包括滾軋、擠壓、拉拔、剪切、彎曲、包裝等多種生產作業(yè)。包裝等多種生產作業(yè)。如果稱實際作業(yè)的部件為工作頭

58、如果稱實際作業(yè)的部件為工作頭( (工作構件工作構件) )，那么作，那么作業(yè)進行的場所就是工位是工件停止時接受作業(yè)的位業(yè)進行的場所就是工位是工件停止時接受作業(yè)的位置。如多工位自動機置。如多工位自動機( (見圖見圖5 51515、圖、圖5 51616）。另外）。另外移動式的生產作業(yè)機械如挖掘機、裝載機等可完成多移動式的生產作業(yè)機械如挖掘機、裝載機等可完成多種作業(yè)，但工位是不確定的，沒有工位的概念，而有種作業(yè)，但工位是不確定的，沒有工位的概念，而有不同的工序。不同的工序。機械設計學課件66機械設計學課件67五、布置型式舉例五、布置型式舉例 示例示例1 1：圖：圖5 52 2是懸臂式掘進機，主要用于巷

59、道掘是懸臂式掘進機，主要用于巷道掘進，是一種采掘、裝載、運輸、除塵聯(lián)合作業(yè)的掘進進，是一種采掘、裝載、運輸、除塵聯(lián)合作業(yè)的掘進設備。該設備機型種類很多，但在總體布置上有如下設備。該設備機型種類很多，但在總體布置上有如下共同特點：共同特點：(1)(1)切割機構由懸臂和回轉臺組成，位于機器前上部，切割機構由懸臂和回轉臺組成，位于機器前上部，作業(yè)時懸臂能上下、左右回轉；作業(yè)時懸臂能上下、左右回轉；(2)(2)裝載鏟板是在機器下部前方，后接中間刮板運輸裝載鏟板是在機器下部前方，后接中間刮板運輸機，兩者組成裝運機構，貫穿掘進機的縱向軸線；機，兩者組成裝運機構，貫穿掘進機的縱向軸線；(3)(3)考慮掘進機

60、的橫向穩(wěn)定平衡，主要部件按掘進機考慮掘進機的橫向穩(wěn)定平衡，主要部件按掘進機縱向平面對稱布置，如電控箱、液壓裝置分別裝在運縱向平面對稱布置，如電控箱、液壓裝置分別裝在運輸機兩側；輸機兩側；機械設計學課件68(4)(4)為保證作業(yè)的穩(wěn)定性，履帶位于機器的下部中為保證作業(yè)的穩(wěn)定性，履帶位于機器的下部中間，前有落地鏟板，后有穩(wěn)定器支撐，整個機器的間，前有落地鏟板，后有穩(wěn)定器支撐，整個機器的重心在履帶接地面積的形心面積范圍內；重心在履帶接地面積的形心面積范圍內；(5)(5)為了保護司機安全，同時又便于觀察、操作，為了保護司機安全，同時又便于觀察、操作，將司機位置布置在機器后部左例或右側，這與地面將司機位