自卸汽車設(shè)計(jì)

1、word摘 要自卸汽車是以運(yùn)送貨物為主且具有可傾斜車廂的汽車，俗稱翻斗車或自卸車。它具有由本身發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂傾斜一定角度卸貨，并能靠自身質(zhì)量是車廂自行回位的專用汽車專用汽車：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承當(dāng)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)以及其他專門用途的汽車。它是工礦企業(yè)和建筑工地用于裝載散裝原料、砂土并能使貨廂自動(dòng)傾翻卸貨的汽車。對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我詳述了自卸車國(guó)內(nèi)外開展趨勢(shì)和現(xiàn)狀，分析自卸車重點(diǎn)設(shè)計(jì)與使用中常見的問題，結(jié)合老師的指導(dǎo)，進(jìn)行自卸車車廂后門鎖止機(jī)構(gòu)分析，包括自卸車車身的根本了解、重點(diǎn)分析自卸車車廂后門鎖止機(jī)構(gòu)及其固定板與固定座、自卸車車廂結(jié)構(gòu)分析等等，每一步都

2、按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)進(jìn)行，以保證滿足相關(guān)技術(shù)要求。關(guān)鍵詞：自卸車、鎖止機(jī)構(gòu)、固定板及固定座 Summary dump truck is to transport goods and has a tilting train car, commonly known as a dump truck, or dump truck. It is from the engine-driven hydraulic lifting mechanism, carriage tilt angle can be unloaded, and rely on their quality is carriage return o

3、n their own private cars (special purpose vehicle: device-specific equipment, has a special function used to assume control of specialized transport or special operations and other special purpose vehicle). It is the industrial and mining enterprises and construction sites for bulk raw materials, sa

4、nd and enables the automatic tipping discharging of the cargo compartment cars. For this graduated design, I detailing has since truck both at home and abroad development trend and status, analysis since truck focus design and using in the common of problem, combined teacher of guide, for since truc

5、k car Hou lock check institutions analysis, including since truck body of basic understand, and focus analysis since truck car Hou lock check institutions and fixed Board and fixed seat, and optimization lock check institutions design, and since truck car structure analysis and so on, each step are

6、according to standard design for, to guarantee meet related technology requirements.Keywords: dump trucks, locking mechanism, fixing plate and fixed目錄第一章 引言11第二章 緒論122.1自卸車的簡(jiǎn)介121) 2.1.1自卸車的分類122、按最大總質(zhì)量分類133、按用途分類134、按傳動(dòng)系分類132.1.2自卸車的未來(lái)開展趨勢(shì)和現(xiàn)狀13第三章 自卸車的工作及原理153.1自卸汽車車身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)153.1.1自卸汽車整車形式153.2自卸汽車的主要構(gòu)

7、造153.2.1自卸汽車傾斜機(jī)構(gòu)153.2.2自卸汽車車廂15 3.2.3自卸汽車副車架153.2.4自卸汽車橫向穩(wěn)定器16第四章 鎖止機(jī)構(gòu)164.1鎖止機(jī)構(gòu)根本構(gòu)造174.1.1固定座及固定板17 4.1.2剛性連桿17 4.13鎖鉤及鎖鉤耳板174.2鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)184.2.1鎖止機(jī)構(gòu)的分類184.2.2鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理184.3鎖止機(jī)構(gòu)主要部件的制造工藝18 4.31固定板及固定座的的制造工藝184.3.2固定板及固定座的工作19第五章 自卸車的計(jì)算205.1自卸車的計(jì)算205.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)確實(shí)定205.1.2側(cè)板、后板、前板、底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)205.1.3副車架的尺寸設(shè)計(jì)

8、。21結(jié)論22致 謝23參考文獻(xiàn)24第一章 引言 自卸車的出現(xiàn)是隨著時(shí)代的開展，搬運(yùn)的工作已經(jīng)不是人力可以解決的情況下，使用高科技而開發(fā)的搬運(yùn)器械。自卸車是專業(yè)進(jìn)行搬運(yùn)工作。一般用于一些大型的工程，如：房屋改遷，路段整修，大型搬運(yùn)的時(shí)候用到，一般是和裝載車、挖掘機(jī)進(jìn)行，挖、搬、卸三位一體的一條龍效勞。在進(jìn)行大型工程的時(shí)候，都需要使用到自卸車。自卸車也需要定時(shí)定期的進(jìn)行維護(hù)，以免在作業(yè)過程中出現(xiàn)意外。自卸車的在我們?nèi)粘Ｉ罱ㄖ邪缪葜絹?lái)越重要的作用，了解自卸車對(duì)于裝載和運(yùn)輸沙、石等，因?yàn)樽孕盾嚥煌夂豕δ芏家粯?，我們看到自卸車的專有用途，但是，我們也要注意自卸車的一些關(guān)鍵部位，尤其是自卸車的裝運(yùn)

9、地方是否能是貨物裝載，不會(huì)漏出來(lái)，以防產(chǎn)生平安事故。因此，我認(rèn)為自卸車車廂后門鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)于載運(yùn)貨物有著至關(guān)重要的作用。對(duì)此，我便在這樣的想法下進(jìn)行的設(shè)計(jì)，通過與指導(dǎo)老師的討論，我決定對(duì)自卸車后門鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以使自卸車在使用過程中更加平安可靠。第二章 緒論專用自卸車是裝有液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂卸下或是車廂傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下或者水平推擠卸料的專用汽車。自卸汽車主要運(yùn)輸砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、礦石、糧食、化肥和農(nóng)產(chǎn)品等散裝貨物。自卸汽車具有高度機(jī)動(dòng)性和卸貨機(jī)械化的優(yōu)點(diǎn)，可使運(yùn)輸時(shí)間大為節(jié)省，并節(jié)省勞動(dòng)力。因此，自卸汽車廣泛應(yīng)用于礦山、建筑工地、工廠、貨棧、車站、工地

10、、碼頭等場(chǎng)所，與冶金、礦山、交通建設(shè)、建筑事業(yè)有較大關(guān)系，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中起重要作用。自卸汽車的整備質(zhì)量略大于相應(yīng)噸位的通用汽車，但其卸貨速度快、工作效率高，使得其在經(jīng)濟(jì)運(yùn)距運(yùn)距即由裝貨場(chǎng)至卸貨場(chǎng)之間的距離的問題上，不同于通用貨車。2.1自卸車的簡(jiǎn)介1) 2.1.1自卸車的分類自卸汽車的分類方法較多，一般可按下述方法分類。1、按貨物傾斜方向分類。1后傾式自卸汽車 圖2-1 車廂向后翻傾斜貨。這種自卸方式廣泛應(yīng)用于輕、中和重型自卸汽車，左右兩側(cè)欄板固定，后欄板向上開啟。2側(cè)傾式自卸汽車 圖2-2 車廂向左或向右翻傾斜貨。這種自卸方式適用于道路狹窄、卸貨方向變換困難的場(chǎng)合。其結(jié)構(gòu)較后傾式自卸汽車復(fù)雜，

11、造價(jià)高，運(yùn)載量少，生產(chǎn)率低，使用較少。也有單側(cè)傾斜的自卸汽車，其車廂只能向某一側(cè)翻傾，這種自卸汽車駛?cè)胴泩?chǎng)的方向和卸貨的位置均受限制，因此很少采用。3三面傾卸式自卸汽車 其車廂可以向左右兩側(cè)和向后三個(gè)方向翻傾斜貨。這種自卸汽車雖有三個(gè)方向卸貨的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)叫后傾式自卸汽車，整備質(zhì)量增大，裝載質(zhì)量減少，造價(jià)高，所以在汽車運(yùn)輸興旺國(guó)家使用量逐漸減少。 圖2-1后傾式自卸汽車 圖2-2側(cè)傾式自卸汽車2、按最大總質(zhì)量分類按自卸車最大總質(zhì)量分類可以分為輕型自卸汽車、中型自卸汽車和重型自卸汽車。我國(guó)規(guī)定：最大質(zhì)量1.8-6t的為輕型自卸汽車；最大總質(zhì)量6-14t的為中型自卸汽車；最大總質(zhì)量大于14t的為重

12、型自卸汽車。常州冶金機(jī)械廠生產(chǎn)的裝載質(zhì)量為154t礦用自卸汽車，是目前國(guó)產(chǎn)最大的自卸汽車。3、按用途分類按自卸汽車的用途可分為普通自卸汽車、礦用自卸汽車和專用自卸汽車。礦用自卸汽車是在礦山或大型工地使用的大噸為自卸汽車；專用自卸汽車是指具有專用車廂、以滿足所裝運(yùn)貨物的特性或特殊要求的自卸汽車；一般用途的自卸汽車均稱為普通自卸汽車。4、按傳動(dòng)系分類按自卸汽車傳動(dòng)系的不同可分為機(jī)械傳動(dòng)自卸汽車、液力機(jī)械傳動(dòng)自卸汽車和電力傳動(dòng)自卸汽車。中型以下自卸汽車大都為機(jī)械傳動(dòng)，重型自卸汽車為了改善其使用性能往往采用液力機(jī)械傳動(dòng)，而礦用超重型自卸汽車往往采用電力傳動(dòng)。2.1.2自卸車的未來(lái)開展趨勢(shì)和現(xiàn)狀我國(guó)專用

13、車市場(chǎng)“蛋糕將越做越大，去年以來(lái)，我國(guó)專用車市場(chǎng)取得較好的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，全國(guó)395家改裝車企業(yè)改裝汽車23. 06萬(wàn)輛，銷售23. 05萬(wàn)輛?？蛙嚫难b量最大，共改裝103492萬(wàn)輛，占總量的44. 88%;載貨汽車44870輛，占總量的19.46%; 自卸汽車27125輛，占總量的11. 76%;廂式、罐式等專用車銷售40966輛，占總量的17. 77%。今年1-8月份，各類專用車銷售均有較大增幅，樂觀估計(jì)今年全年專用車產(chǎn)銷將達(dá)30萬(wàn)輛。通過數(shù)字來(lái)看，去年一年銷售專用車達(dá)23萬(wàn)輛，結(jié)合我國(guó)道路、經(jīng)濟(jì)等實(shí)際情況，應(yīng)該說(shuō)數(shù)量還是比擬可觀的。但是問題就在于395家改裝企業(yè)才生產(chǎn)23萬(wàn)輛?？梢钥础⒊?，我國(guó)

14、汽車改裝企業(yè)和汽車制造一樣，存在著規(guī)模小、技術(shù)落后、生產(chǎn)點(diǎn)過多等問題。從改裝車生產(chǎn)分布地區(qū)來(lái)看，也存在較大不均衡性，江蘇、河北、安徽、河南等8 個(gè)省去年產(chǎn)量之和約占總產(chǎn)量的75%，其他21個(gè)省僅占總產(chǎn)量的25%。地域的不均衡性也顯示出專用車市場(chǎng)前景看好。目前，我國(guó)改裝車市場(chǎng)最大銷售量約25萬(wàn)輛左右，改裝量最大的除了客車外，主要有廂式車、罐式車、自卸車等主要車型。但是總體來(lái)看，這些專用車均存在技術(shù)附加值低、工藝較落后等問題。從品種來(lái)看，我國(guó)改裝車品種較少，僅有400多個(gè)品種。那么，未來(lái)改裝車市場(chǎng)到底是什么市場(chǎng)呢？肯定地說(shuō)，應(yīng)該向多品種、高、精、尖方向開展。這種開展方向除了我國(guó)公路條件改善外，還和

15、我國(guó)公路貨物運(yùn)輸市場(chǎng)息息相關(guān)。目前，我國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)的主體依然是以個(gè)體戶為主，公路貨運(yùn)甚至還談不上物流管理，具有運(yùn)輸本錢高、隨意性大、效勞沒有保證等特點(diǎn)。第三章 自卸車的工作及原理3.1自卸汽車車身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3.1.1自卸汽車整車形式自卸汽車整車形式是指軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、布置形式及車身包括駕駛室形式而言。對(duì)自卸汽車的使用性能、外形尺寸、質(zhì)量、軸荷分配和制造等方面影響較大。普通自卸汽車由汽車底盤和上裝兩局部組成，底盤大多數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)汽車二類底盤，由于自卸汽車軸距比一般貨車要短，汽車的車架要求較高的剛度和強(qiáng)度，所以針對(duì)自卸汽車特點(diǎn)，往往設(shè)計(jì)成專用自卸汽車底盤。（1） 驅(qū)動(dòng)形式 最大總質(zhì)量小于19t的普通自

16、卸汽車，一般采用4×2的驅(qū)動(dòng)形式；最大總質(zhì)量超過19t，可采用6×2或6×4的驅(qū)動(dòng)形式。（2） 布置形式 自卸汽車一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后驅(qū)動(dòng)的布置形式。駕駛室與載貨汽車一樣，也有長(zhǎng)頭式、短頭式、平頭式和偏置式四種形式。礦用重型自卸汽車的裝載質(zhì)量大，使用條件差，需要專門制造的底盤。3.2自卸汽車的主要構(gòu)造3.2.1自卸汽車傾斜機(jī)構(gòu)自卸汽車的傾斜機(jī)構(gòu)的作用是將汽車車廂傾斜一定的角度，使車廂的貨物自動(dòng)卸下，然后再使車廂降落到車架上。3.2.2自卸汽車車廂車廂是用于裝載和傾斜貨物的，一般由前欄板，左、右側(cè)欄板，后欄板和底欄板組成。為防止裝載時(shí)物料落下砸壞駕駛室頂蓋，通常在

17、車廂前板上加做向前方延伸的防護(hù)擋板。車廂底板強(qiáng)度、剛度要求高些，所以底板下面焊有縱梁、橫梁等底架。車廂的側(cè)欄板，前、后欄板外面布置有加強(qiáng)筋。普通自卸汽車車廂分為矩形車廂和鏟斗式車廂。 3.2.3自卸汽車副車架自卸汽車副車架位于車廂底部與汽車底盤主車架之間，副車架通常通過U型螺栓和連接板等與主車架固定，副車架后端焊接有鉸接支座，車廂與副車架通過該鉸鏈支座相連，車廂在舉升機(jī)構(gòu)的作用下，繞著這個(gè)鉸鏈支座轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2.4自卸汽車橫向穩(wěn)定器自卸汽車的橫向穩(wěn)定器，也稱為平衡器。自卸汽車舉升時(shí)，由于裝載貨物存在偏載，卸貨時(shí)會(huì)呈現(xiàn)不均勻的現(xiàn)象，容易造成舉升時(shí)橫向不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)翻車，對(duì)車輛及人員平安造成很

18、大隱患，這里主要指的是前頂式大車廂。第四章 鎖止機(jī)構(gòu)4.1鎖止機(jī)構(gòu)根本構(gòu)造4.1.1固定座及固定板 固定座包括底板及上下兩片側(cè)板，在每片側(cè)板上分別設(shè)置有銷軸孔。固定板上設(shè)置有定位槽，調(diào)節(jié)螺桿的一端嵌合在定位槽中，另一端設(shè)置有安裝孔。帶孔銷軸穿過銷軸孔和安裝孔，并通過插入設(shè)置于帶孔銷軸上的銷軸定位孔的定位銷鎖定。調(diào)節(jié)螺母位于固定板外側(cè)，墊圈套在調(diào)節(jié)螺桿上并位于固定板和調(diào)節(jié)螺母之間。采用本實(shí)用新型的自卸車車廂后門鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)噹箝T進(jìn)行可靠鎖緊，保證廂體載貨的密閉要求；同時(shí)，還可以有效抑制車廂后門的左右晃動(dòng)，提高其抗變形能力。 4.1.2剛性連桿 連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣，如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、

19、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而可用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡。隨著連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的開展，電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用以及有關(guān)設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)精度有了較大的提高，而且在滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí)，還可考慮到動(dòng)力學(xué)特性。尤其是微電子技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機(jī)構(gòu)的采用，使連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化，使用范圍更為廣泛。 4.13鎖鉤及鎖鉤耳板裝在后門下面中間位置的兩個(gè)帶有鐵鏈的-叫作自動(dòng)鎖鉤，這個(gè)鎖鉤在你舉升貨箱時(shí)自動(dòng)翻開，落貨箱時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。裝在后門兩邊和后立柱接觸的-叫作手動(dòng)鎖鉤(又稱為邊鉤或者平安鎖鉤)，這種手動(dòng)鎖鉤是為了行車時(shí)的平安-哪怕自動(dòng)鎖鉤松動(dòng)了或者壞掉了開了，這個(gè)手

20、動(dòng)鎖鉤還鉤著，就不會(huì)灑漏。后門兩邊裝的就是手動(dòng)鎖鉤，一邊裝的兩個(gè)，這是需要手動(dòng)翻開的；后門下面中間兩個(gè)就是鐵鏈自動(dòng)鎖鉤，是不需要人工翻開的。4.2鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 4.2.1鎖止機(jī)構(gòu)的分類自卸車的鎖啟機(jī)構(gòu)形式各異,有液壓操縱式、彈簧助力式、機(jī)械式等等。比擬而言,液壓操縱式的鎖啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,本錢昂貴,可靠性差;彈簧助力式,由于其彈簧較易失效,其可靠性也很難保證;機(jī)械式(如定式)鎖啟機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單本錢低,可靠性好但它設(shè)計(jì)計(jì)算較為復(fù)雜4.2.2鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理 定式鎖啟機(jī)構(gòu)由定式銷扣、調(diào)整推力桿、銷軸座、鎖鉤及后板鎖扣五大局部組成, 定式銷扣固定于副車架上,調(diào)整推力桿通過銷軸分別聯(lián)接在

21、定式鎖扣與鎖鉤上鎖鉤通過銷軸聯(lián)接在銷軸座上銷軸座固定在車廂上。該機(jī)構(gòu)無(wú)任何彈性元件,它靠車廂的翻轉(zhuǎn)來(lái)造成銷軸座相對(duì)于定式銷扣的位置變化,從而使得調(diào)整推力桿推動(dòng)鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng),到達(dá)開啟或鎖緊車箱后板的目的。 4.3鎖止機(jī)構(gòu)主要部件的制造工藝 4.31固定板及固定座的的制造工藝固定板及固定座采用的是鑄造而成的，砂型鑄造。要想確定最正確的鑄造工藝方案，首先應(yīng)對(duì)零件結(jié)構(gòu)的鑄造工藝性進(jìn)行分析。1、 鑄件應(yīng)有適宜的壁厚，為了防止?jié)膊坏?、冷隔等缺陷，鑄件壁厚不應(yīng)太薄。這對(duì)固定板及固定座的鑄造，應(yīng)當(dāng)有適宜的鑄件壁厚，使固定板及固定座在澆鑄時(shí)，金屬液能正常流動(dòng)。2、 鑄件內(nèi)、外壁厚度有所不同，鑄件的內(nèi)壁比外壁冷卻慢，

22、所以一般將內(nèi)壁厚度設(shè)計(jì)的比外壁薄，以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外壁冷卻均勻，減少內(nèi)應(yīng)力和防止裂紋。為減少固定板及固定座內(nèi)應(yīng)力及裂紋，在鑄造過程中，應(yīng)將內(nèi)壁厚度設(shè)計(jì)的比外壁薄。3、 鑄件壁的連接應(yīng)當(dāng)逐漸過渡，壁厚應(yīng)均勻。為使固定板及固定座能均勻成形，因此壁厚應(yīng)均勻4、 一般情況下，鑄件轉(zhuǎn)角處都應(yīng)設(shè)計(jì)成適宜圓角，可以減少該處產(chǎn)生縮孔、縮松等缺陷。為減小固定板及固定座的轉(zhuǎn)角處出現(xiàn)縮孔、縮松等缺陷，在該處應(yīng)設(shè)計(jì)適宜的圓角。5、 防止鑄件出現(xiàn)變形和裂紋。對(duì)于固定板及固定座這樣的鑄件，注意剛性的不夠而發(fā)生變形，通常要修改零件結(jié)構(gòu)來(lái)減小鑄件應(yīng)力，用加強(qiáng)助增加鑄件剛性或用反曲率的模樣來(lái)解決這類問題。 4.3.2固定板及固定座的工

23、作 當(dāng)液壓舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，將車廂向上舉升，車廂后門的鏈條自動(dòng)放下，此時(shí)，鎖鉤隨著舉升機(jī)構(gòu)的不斷上升，鎖鉤自動(dòng)脫離固定座及固定板，當(dāng)自卸車車廂舉升到一定高度時(shí)，隨之翻開自卸車廂后門，此時(shí)便開始卸貨。當(dāng)要關(guān)閉自卸車車廂后門時(shí)，將液壓舉升機(jī)構(gòu)緩慢放下，此時(shí)鏈條隨著舉升機(jī)構(gòu)的緩慢下降，慢慢拉緊，使鎖止機(jī)構(gòu)的鎖鉤鎖定在固定板及固定座上，最后使自卸車廂后門處于關(guān)閉狀態(tài)。第五章 自卸車的計(jì)算5.1自卸車的計(jì)算5.1.1設(shè)計(jì)參數(shù)確實(shí)定1尺寸參數(shù)1、空載外形尺寸mm長(zhǎng)×寬×高：9750×2490×35402、貨箱欄板內(nèi)部尺寸mm長(zhǎng)×寬×高：7000&#

24、215;2300×11903、容積(m³)：204、軸距mm前、后：1800+3175+14005、輪距mm前、后：1860、18606、前懸、后懸：1825、18502質(zhì)量參數(shù)1、整備質(zhì)量kg：149892、額定裝載質(zhì)量kg:15881、158163、總質(zhì)量kg：310004、空載軸荷前、后kg：6500、6500、18000并裝雙軸5、質(zhì)量利用系數(shù);1.07(3)性能參數(shù)1、初速度30km/h制動(dòng)距離m:<102、最高車速km/h:803、最小離地間隙m：3144、接近角：285、離去角：396、額定裝載百公里油/氣耗L:27.4 5.1.2側(cè)板、后板、前板、底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)側(cè)板輕量化自卸車側(cè)板結(jié)構(gòu)主要采用整塊高強(qiáng)度板折彎成W型結(jié)構(gòu)，具有重量輕、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)重心: ( 毫米) X = -1170.23 ；Y = 673.84；Z = -3120.00 慣性主軸和慣性力矩：( 千克* 平方毫米由重心決定。慣性張量: (千克* 平