基于PLC的飲料_自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院河職業(yè)技術(shù)學(xué)院系部機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)10機(jī)電四班學(xué)生姓名雷豪強(qiáng)學(xué)號(hào)29指導(dǎo)老師趙艷平完成日期2013/3/242013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課題名稱(chēng)：基于 PLCPLC 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)教師：陳艷平三、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求1 1、課題概述：本課題采用三菱 FX2NFX2N 系列 PLCPLC 對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)， 首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過(guò) I/OI/O 列表、I/OI/O 接線圖、梯形圖、指令表

2、等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。2 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求：1 1）簡(jiǎn)單介紹飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)；2 2）分析飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3 3）采用 FX2NFX2N 系列 PLCPLC 作為飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制 PLCPLC 正確選取 PLCSPLCS 號(hào)，設(shè)計(jì)出其控制程序。4 4）控制程序上機(jī)調(diào)試。5 5）所設(shè)計(jì)的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動(dòng)售貨機(jī)收到識(shí)幣信號(hào)后，自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。6 6）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有硬件原理連接圖，

3、I/OI/O 分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說(shuō)明。要求文字流暢，圖形活晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。目錄摘要6第1章任務(wù)和要求,81.1課題概述81.2設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求81.3 FX2N-32MR產(chǎn)品說(shuō)明8第2章引言102.1研究背景102.2論文研究目標(biāo)和意義12第3章方案論證和設(shè)計(jì)143.1總體設(shè)計(jì)分析143.2方案的選擇和設(shè)計(jì)143.2.1繼電控制.143.2.2單片機(jī)控制.153.2.3 PLC控制.153.3方案確定16第4章自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)174.1硬件電路設(shè)計(jì).174.1.1硬件系統(tǒng)組成174.1.2電氣設(shè)備的選擇174.2軟件設(shè)計(jì).19

4、4.2.1自動(dòng)售貨機(jī)控制要求.194.2.2控制流程圖204.2.3I/O分配表214.2.4硬件接線圖224.2.5程序設(shè)計(jì)23第5章系統(tǒng)調(diào)試275.1調(diào)試設(shè)備275.2調(diào)試步驟27第6章心得體會(huì)（致謝）29參考文獻(xiàn)30附表一：梯形圖31摘要在今天的工業(yè)生產(chǎn)中， 可編程邏輯控制器 （PLQPLQ 已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵。本文簡(jiǎn)要介紹了有關(guān)可編程邏輯控制器的一些基礎(chǔ)知識(shí)和簡(jiǎn)單的使用，而且還介紹了PLCPLC 的技術(shù)特點(diǎn)，并重點(diǎn)在硬件、軟件和組態(tài)軟件方面進(jìn)行了介紹，對(duì)他們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化中的典型使用、最新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)也做了介紹。自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景， 文中介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展

5、歷史和現(xiàn)狀。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，以 PLCPLC 原理為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)。按照自動(dòng)售貨機(jī)的工作方式，把一次交易過(guò)程分為：運(yùn)行初期活零過(guò)程、投幣過(guò)程、價(jià)格比較過(guò)程、選擇商品過(guò)程、退幣過(guò)程。利用梯型圖編制各個(gè)過(guò)程的程序完成了設(shè)計(jì)的基本要求。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；可編程邏輯控制器。第1章任務(wù)和要求1.1課題概述本課題采用三菱 PLC-FX2N-32MRtPLC-FX2N-32MRt 飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),首先對(duì)飲料飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路， 并通過(guò)

6、 I/OI/O 列表、I/OI/O 接線圖、 梯形圖、 指令表等對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求1 1）簡(jiǎn)單介紹飲料自動(dòng)售貨機(jī)結(jié)構(gòu)；2）分析飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3）采用FX2N系列PLC作為飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制PLG正確選取PLC型號(hào)，設(shè)計(jì)出其控制程序。4）控制程序上機(jī)調(diào)試。5）所設(shè)計(jì)的飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動(dòng)售貨機(jī)收到識(shí)幣信號(hào)后，自動(dòng)進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動(dòng)推出商品和發(fā)出退幣找零等信號(hào)的電控系統(tǒng)。6）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要有硬件原理連接圖，I/O

7、分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說(shuō)明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。1.3FX2N-32MR產(chǎn)品說(shuō)明：FX系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種使用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC.我本次設(shè)計(jì)所選用的是三菱PLC-FX2N-32MR32點(diǎn)，16輸入，16輸出的。第2章引

8、言2.1研究背景2.1.12.1.1PLCPLC 的組成PLC的組成有中央處理單元(CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)電路、電源、編程器等幾方面組成。編程器2.1.12.1.1PLCPLC 的特點(diǎn)1.使用方便，編程簡(jiǎn)單2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)3.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6.維修工作量小，維修方便2.2論文研究目標(biāo)和意義2.2.12.2.1 自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來(lái)。它又被稱(chēng)為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密

9、集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道，再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來(lái)講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷(xiāo)售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷(xiāo)售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。2.2.12.2.1 目的和意義輸入電路中央處理單元CPU輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶(hù)程序存儲(chǔ)器本次

10、設(shè)計(jì)的主要目的能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增強(qiáng)和完善自我的創(chuàng)新和動(dòng)手能力。主要內(nèi)容是首先整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，從硬件到軟件的資料收集，對(duì)一些硬件以及自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部接線電路都逐一進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)。第三章方案論證和設(shè)計(jì)3.1總體方案設(shè)計(jì)分析3.13.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：(1)最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制對(duì)象。(2)在滿(mǎn)足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。(3)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(4)考慮到生

11、產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。3.2方案的選擇和設(shè)計(jì)3.2.13.2.1 繼電控制利用具有繼電特性的元件進(jìn)行控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂繼電特性是指在輸入信號(hào)作用下輸出僅為通、斷等幾個(gè)狀態(tài)的特性。繼電控制也稱(chēng)通斷控制。例如，電爐溫度調(diào)節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過(guò)規(guī)定值而斷開(kāi)或接通電源。這種只有通、斷兩個(gè)狀態(tài)的控制又稱(chēng)雙位式控制。對(duì)于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅(qū)動(dòng)電源的全部電壓按照控制偏差值符號(hào)的正負(fù)，正向或反向地加到執(zhí)行電動(dòng)機(jī)上。繼電控制的缺點(diǎn)：繼電器已使用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題。如絕大多數(shù)控制繼電器都

12、是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。3.2.23.2.2 單片機(jī)控制目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊和數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊龋@些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)和使用將造就一批計(jì)算機(jī)使用和智能化控制的科學(xué)家、工程師。3.2.3PLC3.2.3PLC 控制在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來(lái)了前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)

13、控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想?？删幊绦蚩刂破鞯膬?yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能：可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱(chēng)，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立和各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地使用于眾多行業(yè)。1、順序控制2、閉環(huán)過(guò)程控制3、運(yùn)動(dòng)位置控制4、生產(chǎn)

14、過(guò)程的監(jiān)控和管理5、網(wǎng)絡(luò)特性3.3方案確定PLC控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護(hù)。PLC是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。單片機(jī)是一種集成電路，不具可比性。單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的使用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機(jī)使用系統(tǒng)的一個(gè)特例。從工程角度上說(shuō)：對(duì)于單項(xiàng)或重復(fù)極少的項(xiàng)目，采用PLC是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！通過(guò)對(duì)各種控制的優(yōu)缺：點(diǎn)分析，各適用于不同控制要求的場(chǎng)合。西門(mén)子PLC多用于大型、超大型的場(chǎng)合。所以我選用了三菱FX2N-32M叫plc來(lái)進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)的控制。第4章自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1硬件電路設(shè)計(jì)4.1.14.1.1

15、 硬件系統(tǒng)組成1）主控制板2）溫控模版溫度采集加熱制冷等3）貨幣識(shí)別模塊在投入貨幣之后，系統(tǒng)會(huì)用紅外線識(shí)別器識(shí)別貨幣的面額。4）銷(xiāo)售模塊在顧客選擇商品時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的硬件設(shè)施送出相應(yīng)的商品。在退幣時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成退幣動(dòng)作。完成銷(xiāo)售過(guò)程。4.1.24.1.2 電氣設(shè)備的選擇在整個(gè)硬件控制中包括各種電氣設(shè)備：斷路器、接觸器、繼電器、隔離開(kāi)關(guān)、熱繼電器、和電動(dòng)機(jī)。繼電器的選用原則：（1）按使用類(lèi)別選用：中小型工廠的生產(chǎn)實(shí)際，90kW及以下的籠型電動(dòng)機(jī)占全廠電機(jī)總數(shù)的90%以上，基本屬于按AC-3使用類(lèi)別選用。（2）確定容量等級(jí)：接觸器的容量即主觸頭在額定電壓等技術(shù)條件下，其額定電流的確定，應(yīng)注意如

16、下幾點(diǎn)：工作制及工作頻率的影響：環(huán)境條件的影響：電動(dòng)機(jī)的選用原則：1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動(dòng)、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。4.2軟件設(shè)計(jì)4.2.1白動(dòng)售貨機(jī)控制要求1.投幣類(lèi)型分為1元、5元、10元、20元、50元2.各種

17、紙幣各一個(gè)投錢(qián)處3.分為五種飲料汽水、可樂(lè)、牛奶、咖啡、紅茶。價(jià)格分別為3元、4元、5元、6元、7元4.當(dāng)錢(qián)數(shù)大于3時(shí)汽水燈亮5.當(dāng)錢(qián)數(shù)大于4時(shí)汽水、可樂(lè)燈亮6.當(dāng)錢(qián)數(shù)大于5時(shí)汽水、可樂(lè)、牛奶燈亮等等7.按下飲料的按鈕，電動(dòng)機(jī)得電指示燈亮，相應(yīng)飲料的燈閃。錢(qián)數(shù)減去飲料錢(qián)數(shù)，等閃爍3秒，出貨結(jié)束。8.按下退幣錢(qián)退出1元硬幣4.2.2三菱FX2N-32型PLC白動(dòng)售貨機(jī)流程圖4.2.3I/O分配累加幣價(jià)4.2.5程序設(shè)計(jì)輸入4.2.4地址符號(hào)SB2SB3SB4SB5SB6SB7-SB8SB9SB10SB11X10T20元、一X0X2X3TX47-價(jià)格夠輸出HL1HL2HL3H、4切HL5rYV2；

18、V咖啡按鈕紅茶按鈕退幣按鈕硬件接線圖X1X1X12Y4YV5YV6Wo功能般閥汽水顯示可樂(lè)顯示牛奶顯示咖啡顯示紅茶顯示汽水電磁可樂(lè)電磁奶電磁咖啡電磁紅茶電磁退幣電磁閥地址Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12B1符號(hào)結(jié)束L0兀T-TT可樂(lè)拾示燈牛奶指示燈程序設(shè)計(jì)可分為6個(gè)部分。分別為：1啟動(dòng)清零部分、2投幣部分、3表示可購(gòu)買(mǎi)顯示部分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分。1 1）啟動(dòng)活零M8002為初始脈沖。當(dāng)PLC從STOF到RU時(shí)接通瞬間。自動(dòng)初始清零。2E股幣部分0 0|PLS上升沿觸發(fā)投幣。用上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運(yùn)算。指令作加法運(yùn)算。t tAUVXHIX

19、002X002nX003X0034 4）饅W選擇音為（購(gòu)史出詬奸M20M20MOVMOVKODIKODIPLSPLSMlMlPLSPLSM2M2M40M40口聲:可曾汽水KX5:.擇強(qiáng)Y5:輸出汽水。當(dāng)按下購(gòu)買(mǎi)的按鈕之后，相應(yīng)卻叮商品指示燈閃爍，同時(shí)排出商品。3秒后，貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。M33TO。X005TOX005X005TOK30M8013131CIIIIIK40K40243115 5）貨魂相H部分用了SUB減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額和商品價(jià)格之差。TOOTOO。Y005153H5H56,網(wǎng)D1K3皿1按下退幣按鈕X12（機(jī)械自鎖按鈕）后，當(dāng)D1大于1時(shí)，M61得電。D1等于1

20、時(shí)，M62得電。執(zhí)行DECP旨令（減1）、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把X12按鈕復(fù)位，完成售貨。m2213一|CNPCNPDIKIDIKIM61M61H61H61顧12第5章系統(tǒng)調(diào)試221DECPDECPDLDL正測(cè)周試系統(tǒng)才能使各模塊電路正心 J 現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用M8斕動(dòng)清零J用用PLS上升沿觥發(fā)實(shí)現(xiàn)上上升沿觥發(fā)實(shí)現(xiàn)上一融魏據(jù)儲(chǔ)存人D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。用D1K3姑令來(lái)表 U 可買(mǎi)的物品。還使用了T計(jì)時(shí)器用于計(jì)時(shí)。用減法指令進(jìn)行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個(gè)自動(dòng)售貨的程序。正確的編寫(xiě)程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。下面就要說(shuō)說(shuō)調(diào)試所用到的設(shè)備和過(guò)程。5.1調(diào)試的設(shè)備二菱F

21、X2N-32型PLC一臺(tái)接觸器5臺(tái)指示燈10個(gè)電機(jī)5臺(tái)熱繼電器一個(gè)5.2調(diào)試步驟一：硬件調(diào)試1）電按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。2）檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問(wèn)題。沒(méi)有問(wèn)題正確接線。3）檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。把熱繼器連入電路中。二：軟件調(diào)試1運(yùn)行PLC,D1自動(dòng)清零。2按下1元投幣開(kāi)關(guān)X0和5元投幣開(kāi)關(guān)X1后，表示投了6塊錢(qián)。然后汽水顯示燈（Y0）、可樂(lè)顯示燈（Y1）、牛奶顯示燈（Y2）、咖啡顯示燈（Y3）亮。表示可以購(gòu)買(mǎi)。3按下可樂(lè)購(gòu)買(mǎi)開(kāi)關(guān)（X6），后可樂(lè)顯示燈（Y2）閃爍，同時(shí)可樂(lè)輸出線圈（Y6）亮。三秒后完成。說(shuō)明可樂(lè)排出！按下找零按鈕（X12）后，退幣線圈（Y12）得電（亮），表示退出1元硬幣。4結(jié)束。經(jīng)過(guò)程序的多次改動(dòng)和最后的調(diào)試，所有功能都實(shí)現(xiàn)了。達(dá)到了這次設(shè)計(jì)的目的！第7章心得體會(huì)（致謝）在