自動變速器動力傳遞路線分析

1、自動變速器動力傳遞路線分析（一）2007/4/12/09:55來源：汽修之家.自動變速器動力傳遞概述自動變速器由液力元件、變速機構(gòu)、控制系統(tǒng)、主傳動部件等幾大部分組成。變速機構(gòu)可分為固定平行軸式、行星齒輪式和金屬帶式無級自動變速器（CVT）三種。我國在用的車輛中,大多數(shù)自動變速器都采用行星齒輪式變速機構(gòu)，這也是本文重點分析的對象。行星齒輪機構(gòu)一般由2個或2個以上行星齒輪組按不同的組合方式構(gòu)成，其作用是通過對不同部件的驅(qū)動或制動，產(chǎn)生不同速比的前進擋、倒擋和空擋。圖1單推單疑行星齒輪機構(gòu)】一太陽輪：2-行巾愴i3-內(nèi)齒隅：4一行早翔換擋執(zhí)行元件的作用是約束行星齒輪機構(gòu)的某些構(gòu)件，包括固定并使其轉(zhuǎn)

2、速為0,或連接某部件使其按某一規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過適當(dāng)選擇行星齒輪機構(gòu)被約束的基本元件和約束方式，就可以得到不同的傳動比，形成不同的擋位。換擋執(zhí)彳T元件包括離合器、制動器和單向離合器3種不同的元件，離合器的作用是連接或驅(qū)動，以將變速機構(gòu)的輸入軸（主動部件）與行星齒輪機構(gòu)的某個部件（被動部件）連接在一起，實現(xiàn)動力傳遞。制動器的作用是固定行星齒輪機構(gòu)中的某基本元件，它工作時將被制動元件與變速器殼體連接在一起，使其固定不能轉(zhuǎn)動。單向離合器具有單向鎖止的特點，當(dāng)與之相連接的元件的旋轉(zhuǎn)趨勢使其受力方向與鎖止方向相同時，該元件被固定（制動）或連接（驅(qū)動）；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時，該元件被釋放（脫離連接）

3、。由此可見，單向離合器在不同的狀態(tài)下具有與離合器、制動器相同的作用。由以上介紹可知，掌握不同組合行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律是自動變速器故障診斷的基礎(chǔ)。賽1不同樹件轉(zhuǎn)化前和轉(zhuǎn)化后的轉(zhuǎn)速構(gòu)件名稱轉(zhuǎn)化前轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化后捶通I閑死nv內(nèi)由斶%“.=Tl-143行十架111if=n：7-nN=n二.單排單級行星齒輪機構(gòu)1 .單排單級行星齒輪機構(gòu)的傳動比最簡單的行星齒輪機構(gòu)由一個太陽輪、一個內(nèi)齒圈和一個行星架組成，我們稱之為一個單排單級行星排，如圖1所示。由于單排行星齒輪機構(gòu)具有兩個自由度，為了獲得固定的傳動比，需將太陽輪、齒圈或行星架三者之一制動（轉(zhuǎn)速為0）或約束（以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)），以獲得我們所需的傳動比；

4、如果將三者中的任何兩個連接為一體，則整個行星齒輪機構(gòu)以同一速度旋轉(zhuǎn)。目前，在有關(guān)自動變速器的資料中，有關(guān)傳動比的計算公式有以下幾個：（n1-nH）/（n3-nH）=-Z3/Z1式（1）式中：n1-太陽輪轉(zhuǎn)速；nH-行星架轉(zhuǎn)速；n3-內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速；Z1-太陽輪齒數(shù)；Z3-內(nèi)齒圈齒數(shù)n1+an2（1+a）n3=0式（2）式中：n1-太陽輪轉(zhuǎn)速；n2-內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速；n3-行星架轉(zhuǎn)速；a訥齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)=Z2/Z1Z2=Z1+Z3式（3）式中：Z1-太陽輪齒數(shù)；Z2-行星架假想齒數(shù)；Z3-內(nèi)齒圈齒數(shù)下面對這3個公式的原理與推導(dǎo)過程作以介紹，這也是本文后面對不同型號自動變速器速比計算方法的基礎(chǔ)。定軸輪

5、系齒輪傳動比計算公式為i=（-1）m（所有的從動齒輪數(shù)乘積）/（所有的主動齒輪數(shù)乘積）=（-1）mZn/Z1,它對行星齒輪機構(gòu)是不適用的。因為在行星齒輪機構(gòu)中，星輪在自轉(zhuǎn)的同時，還隨著行星架的轉(zhuǎn)動而公轉(zhuǎn)，這使得定軸輪系傳動比的計算方法不再適用。我們可以用相對速度法”或轉(zhuǎn)化機構(gòu)法”對行星齒輪機構(gòu)的傳動比進行分析，這一方法的理論依據(jù)是個機構(gòu)整體的絕對運動并不影響其內(nèi)部各構(gòu)件間的相對運動”，這就好象手表表針的相對運動并不隨著人的行走而變化一樣，這一理論是一位名叫Willes的科學(xué)家于1841年提出的。假定給整個行星輪系加上一個繞支點O旋轉(zhuǎn)的運動（-3）,這個運動的角速度與行星架轉(zhuǎn)動的角速度（3）相同

6、，但方向相反，這時行星架靜止不動，使星輪的幾何軸線固定，我們就得到了一個定軸輪系，這樣就能用定軸輪系的方法進行計算了。用轉(zhuǎn)速n代替角速度3,nbsp;利用定軸輪系傳動比計算公式有：i13H=n1H/n3H=（n1-nH）/（n3-nH）=（-1）1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1式（4）如果把a=Z2/Z1弋入原公式（4）中，可得到式（2）或式（3）。由此可見，這3個公式其實是同一個公式的不同表達(dá)方式。2 .單排單級行星齒輪機構(gòu)行星架的假想齒數(shù)在式（4）中，假設(shè)固定內(nèi)齒圈，使n3=0,代入式（5）得式（6）:n1/nH=（Z1+Z3）/Z1式（5）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1式（6）聯(lián)解

7、式（5）、（6）可得出：ZH=Z1+Z3即行星架的假想齒數(shù)是太陽輪齒數(shù)和內(nèi)齒圈齒數(shù)之和”，注意，這一結(jié)論只適用于單級行星齒輪機構(gòu)，在雙級行星齒輪系就不適用了。3 .單排單級行星齒輪機構(gòu)運動狀態(tài)分析（1）太陽輪固定（n1=0）,行星架驅(qū)動，內(nèi)齒圈輸出：將n1=0代入式（4）,有i=nH/n3=Z3/（Z1+Z3）,傳動比小于1,即為同向增速運動。（2）太陽輪固定（n1=0）,內(nèi)齒圈驅(qū)動，行星架輸出：將n1=0代入式（4）,有i=n3/nH=（Z1+Z3）/Z3,傳動比大于1,即為同向減速運動。（3）齒圈固定（n3=0）,行星架驅(qū)動，太陽輪輸出：將n3=0代入式（4）,有i=nH/n1=Z1/（Z

8、1+Z3）,傳動比小于1,即為同向增速運動。（4）齒圈固定（n3=0）,太陽輪驅(qū)動，行星架輸出：將n3=0代入式（4）,有i=n1/nH=（Z1+Z3）/Z1,傳動比大于1,即為同向減速運動。（5）行星架固定（nH=0）,齒圈驅(qū)動，太陽輪輸出：將nH=0代入式（4）,有i=n3/n1=-Z1/Z3,傳動比小于1,且為負(fù)值，即為反向增速運動。（6）行星架固定（nH=0）,太陽輪驅(qū)動，齒圈輸出：將nH=0代入式（4）,有i=n1/n3=-Z3/Z1,傳動比大于1,且為負(fù)值，即為反向減速運動?，F(xiàn)將單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)速度和方向總結(jié)于表2。圖2單排雙雄行星齒輪機構(gòu)1內(nèi)&圍2一

9、大陽脆，3內(nèi)芍史蛇4外行里軸5r行里耀三.單排雙級行星齒輪機構(gòu)1 .單排雙級行星齒輪機構(gòu)的傳動比單排雙級行星齒輪機構(gòu)與單排單級行星齒輪機構(gòu)相比，多了一只嚙合齒輪，如圖2所示。同樣根據(jù)轉(zhuǎn)換法，對于多級嚙行星齒輪系，我們通過單排單級行星齒輪機構(gòu)傳動比的計算公式，可以推出如下公式：iGKH=nGH/nKH=（nG-nH）/（nK-nH）=（-1）m（從G到K所有的從動齒輪數(shù)乘積）/（從G到K所有的主動齒輪數(shù)乘積），（口中m為從G到K嚙合齒輪的對數(shù)）式（7）對于單排雙級行星齒輪機構(gòu)，m=2,從式（7）我們可以得出單排雙級行星齒輪機構(gòu)的運動方程式為：i13H=n1H/n3H=（nnH）/（n3-nH）=

10、（-1）2Z2Z3/Z1Z2=Z3/Z1式（8）2 .單排雙級行星齒輪機構(gòu)行星架的假想齒數(shù)在式（8）中，假設(shè)固定內(nèi)齒圈，使n3=0,代入式（8）得式（9）:n1/nH=（Z3-Z1）/Z1式（9）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1式（10）聯(lián)解式（9）、（10）可得出：ZH=Z3-Z1即單排雙級行星齒輪機構(gòu)中，行星架的假想齒數(shù)是內(nèi)齒圈齒數(shù)減去太陽輪齒數(shù)。可見，單排雙級行星齒輪機構(gòu)的速比計算公式和行星架的假想齒數(shù)與單排單級行星齒輪機構(gòu)是不同的，這一點在本文后面不同車型自動變速器復(fù)雜行星齒輪機構(gòu)傳動比的計算時非常重要。3 .單排雙極行星齒輪機構(gòu)運動狀態(tài)分析對于單排雙級行星齒輪機構(gòu)，有Z3>Z

11、1,（Z3-Z1）vZ3,但（Z3-Z1）與Z1的大小比較不確定，所以在下面的旋轉(zhuǎn)規(guī)律分析中，有些條件不具備的情況沒有列出增速還是減速。（1）太陽輪固定（n1=0）,行星架驅(qū)動，內(nèi)齒圈輸出：將n1=0代入式（8）,有i=nH/n1=Z1/（Z1-Z1）,傳動比大于1且為正，即為同向減速運動。（2）太陽輪固定（n1=0）,內(nèi)齒圈驅(qū)動，行星架輸出：將n1=0代入式（8）,有i=n1/nH=（Z3-Z1）/Z3,傳動比小于1且為正，即為同向增速運動。（3）齒圈固定（n3=0）,行星架驅(qū)動，太陽輪輸出：將n3=0代入式（8）,有i=nH/n1=-Z1/（Z3-Z1）,傳動比為負(fù)，但是大于還是小于1不確

12、定，故為反向運動。（4）齒圈固定（n3=0）,太陽輪驅(qū)動，行星架輸出：將n3=0代入式（8）,有i=n1/nH=-（Z3-Z1）/Z1,傳動比為負(fù)，但是否大于或小于1不確定，故為反向運動。（5）行星架固定（nH=0）,齒圈驅(qū)動，太陽輪輸出：將nH=0代入式（8）,有i=n3/n1=Z1/Z3,傳動比小于1,且為正值，即為同向增速運動。（6）行星架固定（nH=0）,太陽輪驅(qū)動，齒圈輸出：將nH=0代入式（8）,有i=n1/n3=Z3/Z1,傳動比大于1,且為正值，即為同向減速運動?，F(xiàn)將單排雙級行星齒輪機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度和方向總結(jié)于表3。對于單排雙級行星齒輪機構(gòu)，有Z3>Z1,（Z3-Z1）VZ

13、3,但（Z3-Z1）與Z1的大小比較不確定，所以在下表的旋轉(zhuǎn)規(guī)律中，有些條件不具備的情況沒有列出增速還是減速。單排單級行星插輪機構(gòu)的運動規(guī)律囚定件E動件從動件轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向太陽把行星果齒圈峭速國向太卬輪也尊行星策減速同向街陶行星架人陽衿喈速同向齒國太陽輪行星史減速同向行星架齒固太陽輜僧逑反向行星聚太陽輪店房戰(zhàn)速反向四.復(fù)雜行星齒輪機構(gòu)由以上行星齒輪機構(gòu)傳動比分析可知，簡單的行星齒輪機構(gòu)不能滿足汽車行駛時對不同速比的要求，因此在實際應(yīng)用中常常采用多個單排行星齒輪機構(gòu)進行串、并聯(lián)或換聯(lián)主從動構(gòu)件的方法組成更為復(fù)雜的行星齒輪機構(gòu)，來滿足汽車行駛擋位的需要。將兩個單排單級行星齒輪機構(gòu)組合起來形成的雙排單級行

14、星齒輪機構(gòu)，稱為辛普森結(jié)構(gòu)；將一個單排單級行星齒輪機構(gòu)和一個單排雙級行星齒輪機構(gòu)或由兩個單排雙級行星齒輪機構(gòu)按特定的方式組合起來，稱為拉維那式行星齒輪機構(gòu)。以上介紹的是簡單的行星齒輪機構(gòu)的運動規(guī)律分析及傳動比的計算方法，實際應(yīng)用的復(fù)雜行星齒輪機構(gòu)將在各車型動力傳遞分析中介紹。賽歐AF13型自動變速器動力傳遞路線分析發(fā)布時間：2009-12-0211:59|編輯：汽車樂QiC|查看：91次來源：網(wǎng)絡(luò)上海通用別克賽歐裝備的AF13型自動變速器是日本AisinAW公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，該型自動變速器在AisinAW公司內(nèi)部的識別號為60-40LE°AF13自動變速器的主要規(guī)格參數(shù)見表1。AF13

15、自動變速器采用拉維那式行星齒輪機構(gòu)，它將一個單排單級行星齒輪機構(gòu)和一個單排雙級行星齒輪機構(gòu)按特定的方式組合起來，如圖1所示。AF13自動變速器換擋執(zhí)行元件包括4個離合器、2個制動器和2個單向離合器，換擋執(zhí)行元件名稱及作用見表2。因資料來源不同，AF13自動變速器同一換擋執(zhí)行元件可能有不同的名稱，本文都有采用，只要其英文縮寫一致就是同一元件。由圖1可知，AF13自動變速器前端（右側(cè)）是一個單排雙級行星齒輪機構(gòu)，后端（左側(cè)）是一個單排單級行星齒輪機構(gòu)，它們共用一個行星架。其前、后排太陽輪相連為一體，齒數(shù)不同，但是轉(zhuǎn)速相同。彳T星齒輪機構(gòu)共有4個可運動部件，分別為：后排（小）內(nèi)齒圈、大/小太陽輪（前

16、/后一體）、前排（大）內(nèi)齒圈、輸出行星架（前/后共用，為動力輸出部件），因輸出行星架是動力輸出端，它既不能固定也不能驅(qū)動。在不同擋位，各部件的狀態(tài)見表3。原文網(wǎng)址：賽歐AF13型自動變速器動力傳遞路線分析發(fā)布時間：2009-12-0211:59|編輯：汽車樂QiC|查看：89次來源：網(wǎng)絡(luò)AF13自動變速器動力傳遞示意圖如圖2所示；不同擋位時，各換擋執(zhí)彳T元件的狀態(tài)見表4。利用單排單級和單排雙級行星齒輪機構(gòu)傳動比計算方程式，分別代入前、后排行星齒輪系,得出如下方程組：(n11-n1H)/(n1n1H)=-Z13/Z11.式(1)(n21-n2H)/(n2n2H)=Z23/Z21式(2)式中：n1

17、1-前排太陽輪轉(zhuǎn)速；n1H-前排行星架轉(zhuǎn)速；n13-前排內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速；Z11=26-前排太陽輪齒數(shù)26;Z13=98-前排齒圈的齒數(shù)98;n21-后排太陽輪轉(zhuǎn)速；n2H-后排行星架轉(zhuǎn)速；n23-后排內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速；Z21=35-后排太陽輪齒數(shù)；Z23=73-后排齒圈的齒數(shù)賽歐AF13型自動變速器動力傳遞路線分析發(fā)布時間：2009-12-0211:59|編輯：汽車樂QiC|查看：89次來源：網(wǎng)絡(luò)因前、后排行星齒輪機構(gòu)共用一個行星架（動力輸出端）n1H=n2H因前/后行星排的太陽輪為一體，雖然齒數(shù)不同，但是轉(zhuǎn)速相同，故有:n11=n21根據(jù)表3各部件狀態(tài)及齒數(shù)，聯(lián)解方程（1）和（2）即可求出不同擋位的傳

18、動比。1擋動力傳遞路線分析1 .D、3、2位之1擋1擋動力傳遞路線如圖3所示。輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)，前進擋離合器C1結(jié)合-慣性離合器C3結(jié)合，同時單向離合器F0鎖止-3驅(qū)動后排齒圈順時針旋轉(zhuǎn)-太陽輪逆時針旋轉(zhuǎn)-單向離合器F1鎖止，防止前排齒圈逆時針旋轉(zhuǎn)f行星架順時針減速旋轉(zhuǎn)。在D之1擋，單向離合器F1鎖止，防止前排齒圈逆時針旋轉(zhuǎn)”是動力傳遞不可缺少的條件，所以它沒有發(fā)動機制動。由以上分析可知，1擋驅(qū)動小內(nèi)齒圈，行星架輸出，固定大內(nèi)齒圈，即n13=0,則傳動比為:i=n23/n2H=（Z21Z13+Z23Z11）/Z23Z11=(3430+1898)/1898=2.8071652 .手動1擋手動1擋動力傳遞路線如圖4所示。在手動1擋，第1、倒擋制動器B2工作，雙向固定前排齒圈，有發(fā)動機制動作用。二、2擋動力傳遞路線分析2擋動力傳遞路線如圖5所示。2擋時，輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)，前進擋離合器C1結(jié)合-慣性離合器C3結(jié)合，同時單向離合器F0鎖止-后排齒圈順時針旋轉(zhuǎn)f第2/4擋制動器B1工作，防止太陽輪旋轉(zhuǎn)-行星架順時針減速旋轉(zhuǎn)。ffii總F13自動于月耦動力胤藺圖I一網(wǎng)迪”4離曲次（I-帆進嗎出臺揩.2-蛾'啾合器L.1-H情幻看$,HI第士&抬解動器,112-W刎巧制小囂吁單向AfrfrtPO,