工學(xué)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)_第1頁
工學(xué)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)_第2頁
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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)過控班級07級過控03班學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師完成日期目錄序言設(shè)計(jì)任務(wù)書2第一篇傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)3第二篇傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)8第三篇減速箱裝配圖的設(shè)計(jì)19第四篇軸的設(shè)計(jì)21第五篇校核24第六篇主要參考文獻(xiàn)28第七篇后記29序言設(shè)計(jì)任務(wù)書第一節(jié)課程設(shè)計(jì)題目及要求一、設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(簡圖如下)學(xué)號(hào)鼓輪直徑D(mm0703020323360二、已知條件:1.工作條件:一般條件,通風(fēng)良好;iIj_T3.工作機(jī)鼓輪_輸送帶速度V(m/s)0.84"_TVx3II44.輸送帶斜野矩T(N.m)二V3602.3.4.5.6.載荷特

2、性:連續(xù)工作、近丁平穩(wěn)、單向運(yùn)轉(zhuǎn);使用期限:8年:每兩班制工作,板作時(shí)連續(xù)單向卷筒效率:?=0.95運(yùn)輸帶允許速度誤生產(chǎn)規(guī)模:小批生設(shè)計(jì)內(nèi)容運(yùn)轉(zhuǎn),大修期四年;1)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案;2)繪制減速箱的布局草圖一張;3)設(shè)計(jì)減速器部件裝配圖(A1);4)繪制軸、齒輪零件圖各一張(高速級從動(dòng)輪、中間軸)5)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。第一篇傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、系統(tǒng)總體方案確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu):電動(dòng)機(jī)T傳動(dòng)系統(tǒng)T執(zhí)行機(jī)構(gòu);1.初選三種傳動(dòng)方案,如下:TX(a)二級圓柱齒輪傳動(dòng)A(b)為二級圓柱圓錐減速器系統(tǒng)方案總體評價(jià)圖(b)方案布局比較小,但是圓錐齒輪加工較困難,特別是大直徑,大模數(shù)的錐齒輪,所以一般不采用。圖(a)

3、布局一般,傳動(dòng)效率好,加工比較方便,且適合長期的工作環(huán)境。2. 最終方案確定(如下圖):該方案的優(yōu)缺點(diǎn):該工作機(jī)有輕微振中動(dòng)帶來的影響,并且該乍機(jī)屆帕小4V帶有緩沖吸振能力,J率、載荷變化)簡單的結(jié)構(gòu),而且價(jià)格便宜,標(biāo)】級展開式圓柱齒輪減速,級減它承使用斜齒圓柱齒輪,斜齒輪有載荷,而且輪難丁制造所以低速級使用直齒圓柱齒輪有較M瘦。高融級齒:銅們也在遙音fli矩輸:J1力,UV帶傳動(dòng)能減小振減速器部分兩,而且采用高速機(jī),但是考慮到斜齒,要求軸¥采用V帶這種齒輪相對二形所引起的載荷沿齒寬分布彳:均現(xiàn)象。原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)總體來講,該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條

4、件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動(dòng)效率高。二、選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇按工作要求和任務(wù)選擇Y系列籠型臥式三相交流異步電動(dòng)機(jī)1. 電動(dòng)機(jī)容量1)卷筒軸轉(zhuǎn)速:=60v=44.58r/min3.14D工作機(jī)主動(dòng)軸所需功率:=工住=1.68kw95502)傳動(dòng)裝置總效率:月aa",32-4-5-"V帶傳動(dòng):=0.96,圓柱斜齒輪:=0.97,滾動(dòng)軸承:=0.99,聯(lián)軸器:=0.99,滾筒效率=0.95,平帶效率=0.96n總=0.97x0.983X0.98%0.9950.96=0.8333)電動(dòng)機(jī)的輸出功率:Pd=i=2.17kw0.8334).電動(dòng)機(jī)的

5、額定功率,查表取Pd=3kw2. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速現(xiàn)推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍,V帶傳動(dòng)比為24,圓柱齒輪傳動(dòng)比為36,選擇如同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載為1420r/min的電動(dòng)機(jī)合適。因此,選擇電動(dòng)機(jī)為Y100L2-4型(見表19-1),電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)如下:額定功率()=2.2,滿載轉(zhuǎn)矩(/訥)=1420三.傳動(dòng)裝置總體傳動(dòng)比的確定及各級傳動(dòng)比的分配1. 總傳動(dòng)比:ja(見式2-6)=nm=l42(=31.85n44.59w2.各級傳動(dòng)比分配:(見式2-7)初定|帶=3.2市11=3.6012=2.77各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算n0=1420r/minn1=1420/3.2=444r/minn2=

6、444/3.6=123r/minn3=123/2.77=44r/min3. 各軸的輸入功率和效率P0=2.2*.995kwR=2.19*0.97=2.12kwP2=2.12*0.98*0.98=2.04kwR=2.04*0.98*0.98=1.96kw各軸的輸入轉(zhuǎn)矩R.T0=9550-=14.73.mn°T1=9550R1=45.6QmnT2=9550=158.4n.MP、T3=9550=425.4km6.將所有相關(guān)計(jì)算結(jié)果匯總在下表中:軸號(hào)電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸功率p(kw)2.22.122.041.96轉(zhuǎn)速n(r/min)142044412344轉(zhuǎn)矩T(N.m)2.345.6

7、0158.40425.41傳動(dòng)比3.23.602.77效率0.9950.9620.961第二篇傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算第一節(jié)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)一.帶的設(shè)計(jì)即計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中,第一級采用普通V帶傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)功率P=2.2kw,轉(zhuǎn)速為1420r/min,傳動(dòng)比為i=2.5,每天工作16個(gè)小時(shí),工作壽命8年。1. 確定計(jì)算功率:Pca1)由表8-7查得工作情況系數(shù):KA=1.2A2. 2)由式5-23(課本):Ra=KARd=1.2*2.19=2.618kw選擇V帶帶型查圖8-11,A型V帶。3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d5并驗(yàn)算帶速v1)參考表8-6,(機(jī)設(shè))及表8-8(機(jī)設(shè))選取小帶輪直徑d=10mm2)驗(yàn)

8、算帶速由=F°dl=3.14*1420*1迎43m/s60*100060*1000而帶速不宜過高或過低,一般v=5g30mgs,所以帶的速度合適。4. 3)從動(dòng)帶輪即大帶輪的基準(zhǔn)直徑d=L*d=3.2*100=320mm2,巾I確定中心距并選擇V帶的基準(zhǔn)長度長1)初選中心距0.7d1d2三a0三2d1d2,初選中心距o=500mma02)求帶的計(jì)算基礎(chǔ)準(zhǔn)長度2d2一d1L2add=2*500+651+23=1674mmd002124a°查表8-2(機(jī)設(shè))取帶的基準(zhǔn)長度Ld=1600mm3)按下列式計(jì)算帶的實(shí)際中心距5. aa=500確定中心距調(diào)整范amin=a一0.015L

9、d=500-0.015*1600=476mmamax=a0.03Ld=500+0.03*1600=548mm驗(yàn)算小帶輪包角573由式(5-11機(jī)設(shè))氣=180一(d2一d1)=15590滿足a條件確定V帶根數(shù)Z1)由表(8-4a機(jī)設(shè))查得a=10°nm時(shí),單根V帶的額定功率分別為P0=1.30kw2)由表(8-4b機(jī)設(shè))查得AP。=0.168kw為額定功率增量3)由表查得(8-5機(jī)設(shè))查得包角系數(shù)ka?0.934)由表(8-2機(jī)設(shè))查得長度系數(shù)Ki=0.99,則P0P0K:K=(1.300.168)0.930.99=1.351kw5)計(jì)算V帶根數(shù)Z,由式(5-28機(jī)設(shè))PcaZ=2.

10、4/1.351=1.94Pr所以取三根7.計(jì)算單根V帶初拉力,由下式F0=500*(2.5、)巳+qv2=500*(2.5-0.93)kzv*2.628/(0.97*3*7.43)+0.1*7.43*7.43=105N由表8-3(機(jī)設(shè))查得應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力大丁105N8.計(jì)算對軸的壓力Fp,由式(5-30機(jī)設(shè))得直一一.2Fp=2zF0SIR=2*3*157.5*0.976=922.6N二.帶輪的設(shè)計(jì)查表20-2Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的外形和安裝尺寸,Y100L系列的電動(dòng)機(jī),d2>300mm,d1=90mm,故大輪采用輪腹式、小輪采用實(shí)心式的鑄造帶輪。由選用普通A型V帶輪,查表8-10得

11、輪槽截面尺寸普通A型V帶,有腹板式帶輪的相關(guān)尺寸為:d1=(1.8H)d153.3mmda1=d2ha=9022.75=78mmD1=d-2(ha、)=95.5-2(2.756)78mm',11c=(一_-)B:12mm741. L1=(1.5H)d:45mm大帶輪dd2=200mm,d=30mm<d-d=200-30=170mm>100mm則選用孔板式鑄鋼帶輪。第二節(jié)傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)高速級齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,1)按傳動(dòng)裝置所示,選用斜齒圓柱齒2)因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,齒輪精度用7級,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。3)材料按表10-1選取,小齒輪

12、材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HB§大齒輪材料為45號(hào)鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HB§二者材料硬度差為40HB§均用軟齒面。大齒輪齒數(shù)4)考慮傳動(dòng)的平穩(wěn)性,小齒輪齒數(shù)取Z=23,Z2=i1*z=3.60*23=83,5)初選螺旋角-=14按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)22KU-1Udt=3((1)確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算值1)試選=1.6;2)由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.4333)圖10-26查得i=0.78,a2=0.89,則a1;=0.78+0.89=1.67a24)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T嚴(yán)5*105"=45599N.mm15)由表10-7,選齒寬系

13、數(shù)七=16)由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa1/27)由圖20-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力為。H響1=600Mpa大齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力為。h響2=550Mpa8)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(10-3)計(jì)算N1=60n1jLh=60*444*1*(2*8*8*300)=0.991*109卬=虬09=2.75*108i13.60由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1=1.0,KHN2=0.959)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)S=1,由式(10-12),K二=1.0*600=600MPaH1s,K二HN2Hlim2L-H2=0.95*550

14、=522.5MPaH2sLt+laH1H210)許用接觸網(wǎng)力心H=(600+522.5)/2=561.25MPa2(2)計(jì)算1)將有關(guān)值代入式得a"2”'gm2)計(jì)算圓周速度V=Q=3.14*42.45*444/(60*1000)=0.99m/s60*1000計(jì)算齒寬b及模數(shù)mb=L*dit=1*42.25=42.25mmditcosmnt=42.25*0.137/23=1.79mm4)計(jì)算縱向重合度&:=0.318弓乙tanB:=0.318*1*23*0.224=1.823d5)由表10-2使用系數(shù)Ka=1.25,根據(jù)V=1.42m/s,7級精度,由圖10-8查得動(dòng)

15、載系數(shù)Kv=1.08.由表10-4查得K"=1.417;由圖10-13查得Kg=1.36;由表10-3查得Kh©=Kfb=1.4,故載荷系數(shù)KK=KaKvKh:Kh:=1*1.08*1.4*1.4=2.126)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得d1d1t=4225*3212=46.62mk1.67)計(jì)算模數(shù)md1cosmn=46.62*0.976/23=1.97mm0乙按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式(10-17)心=32KTY:cos21'dZ;:(1)確定計(jì)算參數(shù)1)計(jì)算載荷系數(shù)KK=KAKvKF:KF:=1.25*1.08*1.4*1.3

16、6=2.572)根據(jù)縱向重合度,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)丫日=0.883)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)乙7=20/0.976=21.89J1cosZ2_c乙2=79/0.976=86.48cos4)查取齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得丫頃=2.715Yfm=2ZYsa1.565Ysa1.7755)由圖20-20C查得小齒輪的彎曲疲勞極限為。FE1=500MPa大齒輪的彎曲疲勞極限為二FE2=380MPa由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù):KFN1=0.84,KFN2=0.86取安全系數(shù)S=1.5,由式(10-12)得K二FN1FE1=0.84*500=420MPascrF2K二FN2FE2_0.

17、86*380=327MPas6)計(jì)算大、小齒輪的YFaYsa,并加以比較成F1YFa1Ysa1YF乂=2.715*1.565/420=0.0101,=2.21*1.775/327=0.0120,UUF1F2則大齒輪的大。(2)設(shè)計(jì)計(jì)算n=F;ZC¥=1.97mm對此計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大丁由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取m=2.0mm,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按解除疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=46.5mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。d1cos丁是由乙=46.62*0.976/2=22.75mn取乙=30,則Z2=乙=76幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心

18、距(乙乙血a=(23+83)*2/(2*0.976)=109.2mm2cos2. 將中心距圓整為110mm按的中心距修正螺旋角圓整后(zz)m(2383)*2廠(zZ-2ine=arccos=arccos*11015.5U因日值改變不多,故參數(shù)a,Kp,zH等不必修正計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑1乙mnd23*2/0.967=47.7mm1cosz2mnd2=cos=83*2/0.967=172.3mm(4)計(jì)算齒輪寬度b='dd1=1*47.7=47.7mm,圓整后取b2=48mmb1=50mm齒輪的相關(guān)尺寸如下:da1=d12ha=51.6mmda2=d22ha=176.2mmdf1=

19、d1_2hf=42.7mmdf2=d2一2hf=167.3mm二、低速級減速齒輪設(shè)計(jì)(斜齒圓柱齒輪)1.齒輪的材料,精度和齒數(shù)選擇,1)按傳動(dòng)裝置所示,選用斜齒圓柱齒2)因傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速不高,齒輪精度用7級,輪齒表面精糙度為Ra=1.6,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。3)材料按表10-1選取,小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HB§大齒輪材料為45號(hào)鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HB§二者材料硬度差為40HBS均用軟齒面。4)考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性,小齒輪齒數(shù)取乙=20,則Z2=i2?=2.77*20=555)初選螺旋角E=14'2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)d1t(1

20、)確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算值1) 試選Kt=1.6;2)由表10-7,選齒寬系數(shù)如=113)由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPaW4)由圖20-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力為。頃m=600MPa大齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力為。頃m=550MPa5)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由式(10-3)計(jì)算8N1=60n2jLh=60*163*1*(2*8*8*350)=4.38*10N2Ni24.38*1083.5=1.25*108由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù):KHN1=0.95,KHN26)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%安全系數(shù)S=1,由式(10-12)=0.98,K二J】=

21、600*0.95=570MPaH1s,K-HN2Hlim2=550*0.98=539MPaH2sla】+辰H1H2H=(570+539)/2=554.5MPa(2)計(jì)算1)將有關(guān)值代入式得d2t2KtT2i213.ida2=88mm計(jì)算圓周速度V=212=3.14*64.6*163/(60*1000)=0.42m/s60*1000計(jì)算齒寬b=dd2t=1*88=88mm4)計(jì)算模數(shù),尺寬與齒高之比模數(shù)mt=d2tcos=64.6*0.970/20=3.13mmh=2.25mnt=2.25*3.13=7.05mmb64.6/7.05=9.16h5)由表10-2使用系數(shù)Ka=1.25,根據(jù)V=0.

22、55m/s,7級精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.03.由表10-4查得Hg=1.315;由圖10-13查得Kg=1.27;由表10-3查得KHq=Kp=1.4故載荷系數(shù)KK=KaKvKhKh:=1.25*1.03*1.4*1.315=2.368與初選K不同,故分度圓直徑要校核。6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得2.368=82.40mm1.6kd=d2t3:88*Kt7)計(jì)算模數(shù)mnd1cosmn=82.40*0.970/20=3.57mmnz;按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)dZ"2KTY:cos2由式(10-17)mn=3(1)確定計(jì)算參數(shù)1)由圖2

23、0-20C查得小齒輪的彎曲疲勞極限為c-FE1=500MPa,大齒輪的彎曲疲勞極限為二標(biāo)2=380MPa;2)由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù):KFN1=0.95;KFN2=0.983)查取齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)=2.233,Y%2=1.76;Sa2表10-5查得Yf,i=2.715,Ys.1=1.569,Yf,24)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞壽命系數(shù)SIcrFKfeiKfni=500*0.95=475MPaFE2FN2380*0.98=372.4MPa5)計(jì)算載荷系數(shù)K=KaKvKfKf1.25*1.03*1.4*1.27=2.2896)計(jì)算大、小齒輪的Y,并加以比較5YFaYa1Y

24、FaYSa1=2.715*1.569/475=0.009,=2.233*1.76/372.4=0.0106GJ對比計(jì)算結(jié)果,大齒輪的數(shù)值大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算mn=.32KTY:cos=2.12mm對此計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大丁由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取m=2.12mm圓整為m=2.5mm已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按解除疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=73.62mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。d1cos丁是由乙=82.40*0.970/2.5=32m取乙=33,則乙=乙=33*3.12=103,取103.2. 幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算中心距(乙Z2)mna=(3

25、3+103)*2.5/(2*0.970)=170mm2cos將中心距圓整為170mm.按的中心距修正螺旋角圓整后=arccos(乙乙問=14.92a因'值改變不多,故參數(shù)&a,Kp,zH等不必修正2)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑】zmd=82.40mm1cos1Z2mnd=259.60mm2cos3)計(jì)算齒輪寬度b="dd,=1*88=88mm圓整后取:b2=83mm,b1=88mm4)齒輪的相關(guān)尺寸如下:da1=d"2ha=77.44mmda2=d22ha=258.6mmdf1=d一2hf=66.15mmdf2=d22hf=247.45mm5.高低速級各齒輪的

26、尺寸列表如下名稱局速級低速級小齒輪大兇輪小齒輪大兇輪中心距a/mm110170模數(shù)m/mm22.5齒數(shù)z30763383分度圓直徑d47.7172.382.40259.60齒頂圓直徑da52176.287.42264齒根圓直徑df42.7167.376.17253.35螺旋角14.65014.90°齒寬B50458883材料及熱處理小齒輪材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理,硬度為280HBS大齒輪材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS6.齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸兩小齒輪米用實(shí)心結(jié)構(gòu)兩大兇輪米用夏板式結(jié)構(gòu)第三篇減速器裝配圖設(shè)計(jì)減速箱體結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)大小/mm箱體壁厚a8箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度b12箱蓋

27、凸緣厚度13箱座底凸緣厚度20箱蓋,箱座肋厚m1,m7.7,6.8地腳螺栓直徑20地腳螺栓數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑16聯(lián)接螺栓10軸承端擊螺釗宜徑6觀的L擊螺釗宜徑8df、d1、d2至外壁的距離C1=26mm、16mm16mmdf、d2至凸緣邊緣的距離C2=24mm、14mm14mm軸承旁凸臺(tái)半徑R1=C2凸臺(tái)高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定、減速器零件的位置尺寸設(shè)計(jì)名稱代號(hào)大小/mm大兇輪頂圓與內(nèi)箱壁距離10齒輪端而全內(nèi)箱壁距離12軸承端而全內(nèi)箱壁距離10(脂潤滑)旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離13大齒輪齒頂圓至軸表面的距離12大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁的距離40箱底至箱底內(nèi)壁的距離20減速器中心高H200

28、箱體內(nèi)壁至軸承孔端面距離55軸承端蓋凸緣厚度e9箱體內(nèi)壁軸向距離160箱體軸承座孔斷面間的距離286第四篇軸的設(shè)計(jì)一.初算軸的直徑及選擇材料由丁減速器傳遞的功率不大,對其重量和尺寸也無特殊要求故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.按扭矩初估軸的直徑,查表10-2,得Ao=106g126,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用.取c=110則:diminP=18.00mm27.98mmc41.82mmd2mindamin二.確定各軸段長度及軸的結(jié)構(gòu)(包括各段軸承和聯(lián)軸器的確定)1. 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初估最小直徑為25mm直徑各軸直徑和長度的確定如下:段:最小直徑d、"25mm、=45mm段:密封

29、處軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求,定位高度,以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)(擬采用墊圈密封),d12=30mm,l12=60mm段:深溝球軸承選取6307(B=21mm,D=80mm,d=35mm)d13=35mm|13=37.5mm段:過度軸段,深溝球軸承采用脂潤滑,考慮擋油盤的軸向定位,d14=38mm|14=100mm段:深溝球軸承處軸段,選取跟第三段一樣的軸承,d15=49.3mmI15=50d16=35mm|16=37.5mm2. 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初估最小直徑為35mm各軸段直徑和長度的確定如下:3. 段:最小直徑,深溝球軸承處軸和擋油盤段,d21=35mm|21=42mm深溝球軸承選取6307段

30、:低速級小齒輪軸段,選取d22=45mml22=90mm段:安裝軸環(huán),根據(jù)齒輪的軸向定位要求d=60mmL=10mm2323段:安裝高速級大齒輪(齒寬45mm荊段,d24=45mm|24=48mmd25=35,|25=42mm低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初估最小直徑為40mm各軸段直徑的確定段:深溝球軸承處軸段,并且要加擋油盤,選擇6212軸承(B=22mm,D=110mm,d=60mmd31=60mm|31=49.5mm段:安裝低速級大齒輪d32=70mm|32=85mm段:軸肩段,固定軸承,d33=85mm|33=12mm段:過度軸段,考慮擋油盤的軸向定位,d34=75mm|34=47.5mm段:安裝

31、軸承段并且安裝擋油盤,d陰=60mm|=30mm3535段:密封處軸段,根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)(擬采用墊圈密封),d36=50mml36=110mm段:最小直徑,安裝聯(lián)軸器的外伸軸段根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求及高度d37=40mml37=45mm選擇聯(lián)軸器的型號(hào)為TL3型(Z型鍵槽,L=112mm減速器的潤滑1)齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度2m/s,所以用脂潤滑的潤滑方式。2)滾動(dòng)軸承的潤滑因潤滑油中的傳動(dòng)零件(齒輪)的圓周速度VA1.52m/s所以采用飛濺潤滑。第五篇校核第一節(jié)軸的校核主要校核中間軸T=157.2N.m1. 中間軸上P=2.683Kw,n=163r/min,分別求出作用在兩

32、斜齒輪齒頂上的作用力大齒輪上:圓周力Ft1賣=2*41.8/49.6=1685.5N6軸向力Fa1=Ft1tan=42。&uFt1tan20徑向力Fr1=廠=632.3Ncos小齒輪上:圓周力Ft2=Fa2=Ft2tan=1031.9Na212矣=2*524.8/0.2536=4138.8Nd3匚Ft2tan20徑向力Fr2=廠=387.1Ncos中間軸上安裝的軸承為6008,它的載荷作用中心到軸承出端面的距離為a=15.4mm軸承正裝,貝U:|1=25.5-15.4+10+43=63.1,取|1=64mm同樣計(jì)算得:|2=86mm|3=51mm4.計(jì)算軸承上的支反力1)垂直面支反力計(jì)

33、算有繞支點(diǎn)B的力矩和為零,得:"十頃宜-命-源頃普0,則有孔=同理繞A點(diǎn)的例句之和為零,貝U:.d£Mav=Fbv(l1+l2+I3)F-FMI2+I1)-Fa2:=0,則有Fbv=1492.5N2軸上豎直方向的合力為零,校核:Fav+FbvF2F1=797.3十1492.5581.91707.14=0.76x0,滿足要求。計(jì)算水平支反力有繞支點(diǎn)B的力矩和為零,得:ZMbh=Fah(11+12+I3)Ft1l3Ft2(l2+13)=0,則有Fah=2123.17N同理繞A點(diǎn)的例句之和為零,貝U:£MAH=FBH(L刊2刊3)-Ft2"-Ft1。2+&qu

34、ot;)=0,則有FBH=3976.48N軸上水平方向的合力為零,校核:Fah+FbhFt2Ft1=2123.17十3976.481550.664549.27=0.28出0,滿足要求。2) A點(diǎn)總支反力Fra=Jf;v+F;h=2267.94NB點(diǎn)總支反力Frb-FBVfBH=4247.35N5、計(jì)算危險(xiǎn)截面上的彎矩C-C、D-D'為危險(xiǎn)截面垂直面內(nèi)彎矩:Cc',Mcv=Fav由=1436.67X66.6=53419.1N引DD,左側(cè)Mdvi=Fav(1i+l2)F/=70220.3N引d,右側(cè)MdV2=Favl1l2Fr2l2Fa1=37836.38Nm水平面內(nèi)彎距:C-C&

35、#39;,Mch=-Fah備=-3253.72乂66.6=-142252.39N引D-D,Mdh=-Fbh13=-2817.06x47.1=-186894.56N引合成彎矩:CC',Mc=JmCV+mCh=152000N引mD-D'左側(cè),Md1=JmcV1+mCh=199000Nim右側(cè),MD2=.MCv2MCh=191000N而mD2Cv2CH6、中軸上的轉(zhuǎn)距T2=T=140800N引m7、彎扭合成強(qiáng)度按第三強(qiáng)度理論校核f";-2.2,ITca=J。2«)2,取a=0.6C-C'截面,MNC=Jm;+(o(T)2=174000Nwm軸的材料為45鋼

36、,調(diào)質(zhì)處理k=60MPaOcaca耍=34520000Pa=34.52MPa:|-60MPaW,.一-D-D截面,因?yàn)镸diaMd2,則只校核左邊截面即可:Mnd=洲*+(aTj=J1990002+(0.6x140800)2=216000N引mMNccaN=24520000Pa=24.52MPa:.1-60MPaW度足夠.其受力圖為:則強(qiáng)第二節(jié)滾動(dòng)軸承的校核1、中間軸上滾動(dòng)軸承正裝型號(hào)為6207深溝球軸承,查表15-得,C=26.8KN,C0=20.5KN,Fd=.068Fr,取e=0.68A點(diǎn)總支反力Fr1=Fra=1707.14NB點(diǎn)總支反力Fr2=Frb=581.9N2、外部軸向載荷Fae=Fa1=1046.33N派生軸向力Fd1=.068Fr1=1024.28NFd2=.068Fr2=349.14NFd2+Fae=1389.47NFd1,則A被壓緊B被放松.aeFa2=Fd2=349.14N,Fa1=1046.33NF1=1046.33Fr1一1

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