單片機(jī)讀引腳及讀鎖存器

1、51單片機(jī)I/O引腳IO口工作原理一、P0端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P0端口8位中的一位結(jié)構(gòu)圖見下列圖：由上圖可見，P0端口由鎖存器、輸入緩沖器、切換開關(guān)、一個(gè)與非門、一個(gè)與門及場效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。再看圖的右邊，標(biāo)號為P0.X引腳的圖標(biāo)，也就是說P0.X引腳可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8個(gè)與上圖相同的電路組成。下面，我們先就組成P0口的每個(gè)單元部份跟大家介紹一下：先看輸入緩沖器：在P0口中，有兩個(gè)三態(tài)的緩沖器，在學(xué)數(shù)字電路時(shí)，我們道，三態(tài)門有三個(gè)狀態(tài)，即在其的輸出端可以是高電平、低電平，同時(shí)還有一種就是高阻狀態(tài)或稱為禁止?fàn)顟B(tài)，大家看上圖，上面一個(gè)是讀鎖存器的緩沖器，也就是說，要

2、讀取D鎖存器輸出端Q的數(shù)據(jù)，那就得使讀鎖存器的這個(gè)緩沖器的三態(tài)控制端上圖中標(biāo)號為讀鎖存器端有效。下面一個(gè)是讀引腳的緩沖器，要讀取P0.X引腳上的數(shù)據(jù)，也要使標(biāo)號為讀引腳的這個(gè)三態(tài)緩沖器的控制端有效，引腳上的數(shù)據(jù)才會傳輸?shù)轿覀儐纹瑱C(jī)的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上。D鎖存器：構(gòu)成一個(gè)鎖存器，通常要用一個(gè)時(shí)序電路，時(shí)序的單元電路在學(xué)數(shù)字電路時(shí)我們道，一個(gè)觸發(fā)器可以保存一位的二進(jìn)制數(shù)即具有保持功能，在51單片機(jī)的32根I/O口線中都是用一個(gè)D觸發(fā)器來構(gòu)成鎖存器的。大家看上圖中的D鎖存器，D端是數(shù)據(jù)輸入端，CP是控制端也就是時(shí)序控制信號輸入端，Q是輸出端，Q非是反向輸出端。對于D觸發(fā)器來講，當(dāng)D輸入端有一個(gè)輸入信號，

3、如果這時(shí)控制端CP沒有信號也就是時(shí)序脈沖沒有到來，這時(shí)輸入端D的數(shù)據(jù)是無法傳輸?shù)捷敵龆薗及反向輸出端Q非的。如果時(shí)序控制端CP的時(shí)序脈沖一旦到了，這時(shí)D端輸入的數(shù)據(jù)就會傳輸?shù)絈及Q非端。數(shù)據(jù)傳送過來后，當(dāng)CP時(shí)序控制端的時(shí)序信號消失了，這時(shí)，輸出端還會保持著上次輸入端D的數(shù)據(jù)即把上次的數(shù)據(jù)鎖存起來了。如果下一個(gè)時(shí)序控制脈沖信號來了，這時(shí)D端的數(shù)據(jù)才再次傳送到Q端，從而改變Q端的狀態(tài)。多路開關(guān)：在51單片機(jī)中，當(dāng)內(nèi)部的存儲器夠用也就是不需要外擴(kuò)展存儲器時(shí)，這里講的存儲器包括數(shù)據(jù)存儲器及程序存儲器時(shí)，P0口可以作為通用的輸入輸出端口即I/O使用，對于8031內(nèi)部沒有ROM的單片機(jī)或者編寫的程序超過

4、了單片機(jī)內(nèi)部的存儲器容量，需要外擴(kuò)存儲器時(shí)，P0口就作為地址/數(shù)據(jù)總線使用。那么這個(gè)多路選擇開關(guān)就是用于選擇是做為普通I/O口使用還是作為數(shù)據(jù)/地址總線使用的選擇開關(guān)了。大家看上圖，當(dāng)多路開關(guān)與下面接通時(shí)，P0口是作為普通的I/O口使用的，當(dāng)多路開關(guān)是與上面接通時(shí)，P0口是作為地址/數(shù)據(jù)總線使用的。輸出驅(qū)動(dòng)部份：從上圖中我們已看出，P0口的輸出是由兩個(gè)MOS管組成的推拉式結(jié)構(gòu)，也就是說，這兩個(gè)MOS管一次只能導(dǎo)通一個(gè)，當(dāng)V1導(dǎo)通時(shí)，V2就截止，當(dāng)V2導(dǎo)通時(shí)，V1截止。與門、與非門：這兩個(gè)單元電路的邏輯原理我們在第四課數(shù)字及常用邏輯電路時(shí)已做過介紹，不明白的同學(xué)請回到第四節(jié)去看看。前面我們已將P

5、0口的各單元部件進(jìn)行了一個(gè)詳細(xì)的講解，下面我們就來研究一下P0口做為I/O口及地址/數(shù)據(jù)總線使用時(shí)的具體工作過程。1、作為I/O端口使用時(shí)的工作原理 P0口作為I/O端口使用時(shí)，多路開關(guān)的控制信號為0低電平，看上圖中的線線部份，多路開關(guān)的控制信號同時(shí)與與門的一個(gè)輸入端是相接的，我們知道與門的邏輯特點(diǎn)是“全1出1，有0出0那么控制信號是0的話，這時(shí)與門輸出的也是一個(gè)0低電平，與讓的輸出是0，V1管就截止，在多路控制開關(guān)的控制信號是0低電平時(shí)，多路開關(guān)是與鎖存器的Q非端相接的即P0口作為I/O口線使用。P0口用作I/O口線，其由數(shù)據(jù)總線向引腳輸出即輸出狀態(tài)Output的工作過程：當(dāng)寫鎖存器信號CP

6、 有效，數(shù)據(jù)總線的信號鎖存器的輸入端D鎖存器的反向輸出Q非端多路開關(guān)V2管的柵極V2的漏極到輸出端P0.X。前面我們已講了，當(dāng)多路開關(guān)的控制信號為低電平0時(shí)，與門輸出為低電平，V1管是截止的，所以作為輸出口時(shí)，P0是漏極開路輸出，類似于OC門，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上接電流負(fù)載時(shí)，需要外接上拉電阻。下列圖就是由內(nèi)部數(shù)據(jù)總線向P0口輸出數(shù)據(jù)的流程圖紅色箭頭。P0口用作I/O口線，其由引腳向內(nèi)部數(shù)據(jù)總線輸入即輸入狀態(tài)Input的工作過程： 數(shù)據(jù)輸入時(shí)讀P0口有兩種情況1、讀引腳 讀芯片引腳上的數(shù)據(jù)，讀引腳數(shù)時(shí)，讀引腳緩沖器翻開即三態(tài)緩沖器的控制端要有效，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線輸入，請看下列圖紅色簡頭。2、讀鎖存器通過翻

7、開讀鎖存器三態(tài)緩沖器讀取鎖存器輸出端Q的狀態(tài)，請看下列圖紅色箭頭：在輸入狀態(tài)下，從鎖存器和從引腳上讀來的信號一般是一致的，但也有例外。例如，當(dāng)從內(nèi)部總線輸出低電平后，鎖存器Q0，Q非1，場效應(yīng)管T2開通，端口線呈低電平狀態(tài)。此時(shí)無論端口線上外接的信號是低電乎還是高電平，從引腳讀入單片機(jī)的信號都是低電平，因而不能正確地讀入端口引腳上的信號。又如，當(dāng)從內(nèi)部總線輸出高電平后，鎖存器Q1，Q非0，場效應(yīng)管T2截止。如外接引腳信號為低電平，從引腳上讀入的信號就與從鎖存器讀入的信號不同。為此，8031單片機(jī)在對端口P0一P3的輸入操作上，有如下約定：為此，8051單片機(jī)在對端口P0一P3的輸入操作上，有如

8、下約定：凡屬于讀-修改-寫方式的指令，從鎖存器讀入信號，其它指令那么從端口引腳線上讀入信號。讀-修改-寫指令的特點(diǎn)是，從端口輸入(讀)信號，在單片機(jī)內(nèi)加以運(yùn)算(修改)后，再輸出(寫)到該端口上。下面是幾條讀-修改-寫指令的例子。ANL P0,#立即數(shù);P0立即數(shù)P0ORL P0,A;P0AP0INC P1;P1+1P1DEC P3;P3-1P3CPL P2;P2P2這樣安排的原因在于讀-修改-寫指令需要得到端口原輸出的狀態(tài)，修改后再輸出，讀鎖存器而不是讀引腳，可以防止因外部電路的原因而使原端口的狀態(tài)被讀錯(cuò)。 P0端口是8031單片機(jī)的總線口，分時(shí)出現(xiàn)數(shù)據(jù)D7一D0、低8位地址A7一AO，以及三

9、態(tài)，用來接口存儲器、外部電路與外部設(shè)備。P0端口是使用最廣泛的IO端口。2、作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口使用時(shí)的工作原理 在訪問外部存儲器時(shí)P0口作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口使用。 這時(shí)多路開關(guān)控制信號為1，與門解鎖，與門輸出信號電平由“地址/數(shù)據(jù)線信號決定；多路開關(guān)與反相器的輸出端相連，地址信號經(jīng)“地址/數(shù)據(jù)線反相器V2場效應(yīng)管柵極V2漏極輸出。例如：控制信號為1，地址信號為“0時(shí)，與門輸出低電平，V1管截止；反相器輸出高電平，V2管導(dǎo)通，輸出引腳的地址信號為低電平。請看下列圖蘭色字體為電平：反之，控制信號為“1、地址信號為“1，“與門輸出為高電平，V1管導(dǎo)通；反相器輸出低電平，V2管截止，輸出引腳的地址信

10、號為高電平。請看下列圖蘭色字體為電平：可見，在輸出“地址/數(shù)據(jù)信息時(shí)，V1、V2管是交替導(dǎo)通的，負(fù)載能力很強(qiáng)，可以直接與外設(shè)存儲器相連，無須增加總線驅(qū)動(dòng)器。P0口又作為數(shù)據(jù)總線使用。在訪問外部程序存儲器時(shí)，P0口輸出低8位地址信息后，將變?yōu)閿?shù)據(jù)總線，以便讀指令碼輸入。 在取指令期間，“控制信號為“0，V1管截止，多路開關(guān)也跟著轉(zhuǎn)向鎖存器反相輸出端Q非；CPU自動(dòng)將0FFH11111111，即向D鎖存器寫入一個(gè)高電平1寫入P0口鎖存器，使V2管截止，在讀引腳信號控制下，通過讀引腳三態(tài)門電路將指令碼讀到內(nèi)部總線。請看下列圖如果該指令是輸出數(shù)據(jù)，如MOVX DPTR，A將累加器的內(nèi)容通過P0口數(shù)據(jù)總

11、線傳送到外部RAM中，那么多路開關(guān)“控制信號為1，“與門解鎖，與輸出地址信號的工作流程類似，數(shù)據(jù)據(jù)由“地址/數(shù)據(jù)線反相器V2場效應(yīng)管柵極V2漏極輸出。 如果該指令是輸入數(shù)據(jù)讀外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器，如MOVX A，DPTR將外部RAM某一存儲單元內(nèi)容通過P0口數(shù)據(jù)總線輸入到累加器A中，那么輸入的數(shù)據(jù)仍通過讀引腳三態(tài)緩沖器到內(nèi)部總線，其過程類似于上圖中的讀取指令碼流程圖。通過以上的分析可以看出，當(dāng)P0作為地址/數(shù)據(jù)總線使用時(shí)，在讀指令碼或輸入數(shù)據(jù)前，CPU自動(dòng)向P0口鎖存器寫入0FFH，破壞了P0口原來的狀態(tài)。因此，不能再作為通用的I/O端口。大家以后在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)務(wù)必注意，即程序中不能再含有

12、以P0口作為操作數(shù)包含源操作數(shù)和目的操作數(shù)的指令。二、P1端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P1口的結(jié)構(gòu)最簡單，用途也單一，僅作為數(shù)據(jù)輸入/輸出端口使用。輸出的信息有鎖存，輸入有讀引腳和讀鎖存器之分。P1端口的一位結(jié)構(gòu)見下列圖.由圖可見，P1端口與P0端口的主要差異在于，P1端口用內(nèi)部上拉電阻R代替了P0端口的場效應(yīng)管T1，并且輸出的信息僅來自內(nèi)部總線。由內(nèi)部總線輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存器反相和場效應(yīng)管反相后，鎖存在端口線上，所以，P1端口是具有輸出鎖存的靜態(tài)口。 由上圖可見，要正確地從引腳上讀入外部信息，必須先使場效應(yīng)管關(guān)斷，以便由外部輸入的信息確定引腳的狀態(tài)。為此，在作引腳讀入前，必須先對該端口寫入l。具有這種

13、操作特點(diǎn)的輸入/輸出端口，稱為準(zhǔn)雙向I/O口。8051單片機(jī)的P1、P2、P3都是準(zhǔn)雙向口。P0端口由于輸出有三態(tài)功能，輸入前，端口線已處于高阻態(tài)，無需先寫入l后再作讀操作。 P1口的結(jié)構(gòu)相對簡單，前面我們已詳細(xì)的分析了P0口，只要大家認(rèn)真的分析了P0口的工作原理，P1口我想大家都有能力去分析，這里我就不多論述了。 單片機(jī)復(fù)位后，各個(gè)端口已自動(dòng)地被寫入了1，此時(shí)，可直接作輸入操作。如果在應(yīng)用端口的過程中，已向P1一P3端口線輸出過0，那么再要輸入時(shí)，必須先寫1后再讀引腳，才能得到正確的信息。此外，隨輸入指令的不同，H端口也有讀鎖存器與讀引腳之分。三、P2端口的結(jié)構(gòu)及工作原理:P2端口的一位結(jié)構(gòu)

14、見下列圖：由圖可見，P2端口在片內(nèi)既有上拉電阻，又有切換開關(guān)MUX，所以P2端口在功能上兼有P0端口和P1端口的特點(diǎn)。這主要表現(xiàn)在輸出功能上，當(dāng)切換開關(guān)向下接通時(shí)，從內(nèi)部總線輸出的一位數(shù)據(jù)經(jīng)反相器和場效應(yīng)管反相后，輸出在端口引腳線上；當(dāng)多路開關(guān)向上時(shí)，輸出的一位地址信號也經(jīng)反相器和場效應(yīng)管反相后，輸出在端口引腳線上。對于8031單片機(jī)必須外接程序存儲器才能構(gòu)成應(yīng)用電路或者我們的應(yīng)用電路擴(kuò)展了外部存儲器，而P2端口就是用來周期性地輸出從外存中取指令的地址(高8位地址)，因此，P2端口的多路開關(guān)總是在進(jìn)行切換，分時(shí)地輸出從內(nèi)部總線來的數(shù)據(jù)和從地址信號線上來的地址。因此P2端口是動(dòng)態(tài)的I/O端口。輸

15、出數(shù)據(jù)雖被鎖存，但不是穩(wěn)定地出現(xiàn)在端口線上。其實(shí)，這里輸出的數(shù)據(jù)往往也是一種地址，只不過是外部RAM的高8位地址。 在輸入功能方面，P2端口與P0和H端口相同，有讀引腳和讀鎖存器之分，并且P2端口也是準(zhǔn)雙向口。可見，P2端口的主要特點(diǎn)包括：不能輸出靜態(tài)的數(shù)據(jù)；自身輸出外部程序存儲器的高8位地址；執(zhí)行MOVX指令時(shí)，還輸出外部RAM的高位地址，故稱P2端口為動(dòng)態(tài)地址端口。即然P2口可以作為I/O口使用，也可以作為地址總線使用，下面我們就不分析下它的兩種工作狀態(tài)。1、作為I/O端口使用時(shí)的工作過程 當(dāng)沒有外部程序存儲器或雖然有外部數(shù)據(jù)存儲器，但容易不大于256B，即不需要高8位地址時(shí)在這種情況下，

16、不能通過數(shù)據(jù)地址存放器DPTR讀寫外部數(shù)據(jù)存儲器，P2口可以I/O口使用。這時(shí)，“控制信號為“0，多路開關(guān)轉(zhuǎn)向鎖存器同相輸出端Q，輸出信號經(jīng)內(nèi)部總線鎖存器同相輸出端Q反相器V2管柵極V2管9漏極輸出。 由于V2漏極帶有上拉電阻，可以提供一定的上拉電流，負(fù)載能力約為8個(gè)TTL與非門；作為輸出口前，同樣需要向鎖存器寫入“1，使反相器輸出低電平，V2管截止，即引腳懸空時(shí)為高電平，防止引腳被鉗位在低電平。讀引腳有效后，輸入信息經(jīng)讀引腳三態(tài)門電路到內(nèi)部數(shù)據(jù)總線。2、作為地址總線使用時(shí)的工作過程 P2口作為地址總線時(shí)，“控制信號為1，多路開關(guān)車向地址線即向上接通，地址信息經(jīng)反相器V2管柵極漏極輸出。由于P

17、2口輸出高8位地址，與P0口不同，無須分時(shí)使用，因此P2口上的地址信息程序存儲器上的A15A8功數(shù)據(jù)地址存放器高8位DPH保存時(shí)間長，無須鎖存。四、P3端口的結(jié)構(gòu)及工作原理P3口是一個(gè)多功能口，它除了可以作為I/O口外，還具有第二功能，P3端口的一位結(jié)構(gòu)見下列圖。由上圖可見，P3端口和Pl端口的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于P3端口的各端口線有兩種功能選擇。當(dāng)處于第一功能時(shí)，第二輸出功能線為1，此時(shí)，內(nèi)部總線信號經(jīng)鎖存器和場效應(yīng)管輸入/輸出，其作用與P1端口作用相同，也是靜態(tài)準(zhǔn)雙向I/O端口。當(dāng)處于第二功能時(shí)，鎖存器輸出1，通過第二輸出功能線輸出特定的內(nèi)含信號，在輸入方面，即可以通過緩沖器讀入引腳信號，

18、還可以通過替代輸入功能讀入片內(nèi)的特定第二功能信號。由于輸出信號鎖存并且有雙重功能，故P3端口為靜態(tài)雙功能端口。P3口的特殊功能即第二功能：口線第二功能信號名稱P3.0RXD串行數(shù)據(jù)接收P3.1TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送P3.2INT0外部中斷0申請P3.3INT1外部中斷1申請P3.4T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入P3.5T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入P3.6WR外部RAM寫選通P3.7RD外部RAM讀選通使P3端品各線處于第二功能的條件是:1、串行I/O處于運(yùn)行狀態(tài)(RXD,TXD);2、翻開了處部中斷(INT0,INT1);3、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處于外部計(jì)數(shù)狀態(tài)(T0,T1)4、執(zhí)行讀寫外部RAM的指令(

19、RD,WR)在應(yīng)用中,如不設(shè)定P3端口各位的第二功能(WR,RD信叼的產(chǎn)生不用設(shè)置),那么P3端口線自動(dòng)處于第一功能狀態(tài)，也就是靜態(tài)IO端口的工作狀態(tài)。在更多的場合是根據(jù)應(yīng)用的需要，把幾條端口線設(shè)置為第二功能，而另外幾條端口線處于第一功能運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下，不宜對P3端口作字節(jié)操作，需采用位操作的形式。端口的負(fù)載能力和輸入輸出操作:P0端口能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。如需增加負(fù)載能力，可在P0總線上增加總線驅(qū)動(dòng)器。P1，P2，P3端口各能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。 前已述及，由于P0-P3端口已映射成特殊功能存放器中的P0一P3端口存放器，所以對這些端口存放器的讀寫就實(shí)現(xiàn)了信息從相應(yīng)端口的輸入

20、輸出。例如：MOV A， P1 ；把Pl端口線上的信息輸入到AMoV P1， A ；把A的內(nèi)容由P1端口輸出MOV P3， #0FFH ；使P3端口線各位置l鎖存器的作用在LED和數(shù)碼管顯示方面，要維持一個(gè)數(shù)據(jù)的顯示，往往要持續(xù)的快速的刷新。尤其是在四段八位數(shù)碼管等這些要選通的顯示設(shè)備上。在人類能夠接受的刷新頻率之內(nèi)，大概每三十毫秒就要刷新一次。這就大大占用了處理器的處理時(shí)間，消耗了處理器的處理能力，還浪費(fèi)了處理器的功耗。 鎖存器的使用可以大大的緩解處理器在這方面的壓力。當(dāng)處理器把數(shù)據(jù)傳輸?shù)芥i存器并將其鎖存后，鎖存器的輸出引腳便會一直保持?jǐn)?shù)據(jù)狀態(tài)直到下一次鎖存新的數(shù)據(jù)為止。這樣在數(shù)碼管的顯示內(nèi)

21、容不變之前，處理器的處理時(shí)間和IO引腳便可以釋放?？梢钥闯?，處理器處理的時(shí)間僅限于顯示內(nèi)容發(fā)生變化的時(shí)候，這在整個(gè)顯示時(shí)間上只是非常少的一個(gè)局部。而處理器在處理完后可以有更多的時(shí)間來執(zhí)行其他的任務(wù)。這就是鎖存器在LED和數(shù)碼管顯示方面的作用:節(jié)省了珍貴的MCU時(shí)間。鎖存器和緩沖器的作用是什么?鎖存器廣泛用于計(jì)算機(jī)與數(shù)字系統(tǒng)的輸入緩沖電路，其作用是將輸入信號暫時(shí)存放，等待處理，這一方面因?yàn)橛?jì)算機(jī)或數(shù)字系統(tǒng)的操作都是有序進(jìn)行的，通常不可能信號一到即刻處理，另一方面，也可防止輸入信號的各個(gè)位到達(dá)時(shí)間不一致造成競爭與險(xiǎn)象。鎖存器就是把當(dāng)前的狀態(tài)鎖存起來，使CPU送出的數(shù)據(jù)在接口電路的輸出端保持一段時(shí)間鎖存后狀態(tài)不再發(fā)生變化，直到解除鎖定。還有些芯片具有鎖存器，比方芯片74