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1、哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院傳感器課程設(shè)計(jì)小型稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名:專 業(yè):電子信息工程學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:機(jī)器人學(xué)院二0一七年六月二十五日目錄第1章緒論1.1 選題背景1.2 目的和意義第2章設(shè)計(jì)方案及其論述2.1 模型建立及電路原理 2.2 電路圖4第3章數(shù)據(jù)圖表及分析 63.1 數(shù)據(jù)圖表63.2 數(shù)據(jù)分析7結(jié)論第1章緒論1.1 選題背景稱重技術(shù)自古以來(lái)就被人們所重視,作為一種計(jì)量手段,廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、科研、 交通、內(nèi)外貿(mào)易等各個(gè)領(lǐng)域,與人民的生活緊密相連。電子稱重器是電子稱重器中的一種, 稱重器是國(guó)家法定計(jì)量器具,是國(guó)計(jì)民生、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究、內(nèi)外貿(mào)易不可缺少的計(jì) 量設(shè)備,稱重器產(chǎn)品技術(shù)水平的高低,將

2、直接影響各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益 的提高。因此,稱重技術(shù)的研究和稱重器工業(yè)的發(fā)展各國(guó)都非常重視。工業(yè)生產(chǎn)中,稱重 傳感器已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、 生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域,可以毫不夸張地說(shuō),從茫茫的太空,到浩 瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開(kāi)各種各樣的傳感 器。本實(shí)驗(yàn)是利用金屬箔式應(yīng)變片設(shè)計(jì)一個(gè)小型稱重裝置。硬件部分是在Multisim 中仿真設(shè)計(jì),使用電壓變化進(jìn)行模擬測(cè)量物體重量從而達(dá)到實(shí)驗(yàn)效果。1.2 目的和意義D掌握金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),單臂、全橋電橋工作原理和性能。1) 學(xué)會(huì)建

3、立仿真模型。2) 比較單臂雙臂與全橋電橋的不同性能、了解其特點(diǎn)。3) 學(xué)會(huì)使用全橋電路。5) 了解物體重量與電壓的關(guān)系效應(yīng)。6) 了解電路原理。第2章設(shè)計(jì)方案及其論述6.1 模型建立及電路原理1 .傳感器模型的建立電阻應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng),即在導(dǎo)體產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。 應(yīng)變片是由金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體制成的電阻體,其阻值將隨著壓力所產(chǎn)生的變化而變化。對(duì)于金屬導(dǎo)體,電阻 變化率的表達(dá)式為:ko通常把單位應(yīng)變所引起電阻相對(duì)變化稱作電阻絲的靈敏系數(shù),對(duì)于金屬導(dǎo)體,其表達(dá)式為:所以:在外力彳用下,應(yīng)變片產(chǎn)生變化,同時(shí)應(yīng)變片電阻也發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)測(cè)得阻值變化為R時(shí),可得到應(yīng)變

4、值 ,根據(jù)應(yīng)力與應(yīng)變關(guān)系,得到應(yīng)力值為式中:b-應(yīng)力,-應(yīng)變(為軸向應(yīng)變),E-材料的彈性模量。又重力G與應(yīng)力b的關(guān)系為:式中:G-重力,S-應(yīng)變片截面積根據(jù)以上各式可得到:由此得出應(yīng)變片電阻與重物質(zhì)量的關(guān)系,即根據(jù)應(yīng)變片常用的材料(如康銅)取所以在Multisim 中可用建立以下模型來(lái)代替應(yīng)變片進(jìn)行仿真,模型如圖2-1圖2-12.橋路部分電路原理電阻應(yīng)變計(jì)把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)換成臂電橋,如圖2-2A R/R后,必須采用轉(zhuǎn)換電路通常采用惠斯登電橋電路實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。當(dāng)電橋平衡時(shí),相對(duì)的兩臂電阻乘積相等,即:設(shè)橋臂比n=R2/R1由于R1R1,分母中R1/R1可忽略,于是:電橋電壓靈敏度定義為:從上式分析

5、發(fā)現(xiàn):(1)橋電壓靈敏度正比于電橋供電電壓。(2)電橋電壓靈敏度是橋臂電阻比值n的函數(shù),必須恰當(dāng)?shù)倪x擇n的值,保證電橋具有較高的靈敏度。2.2電路圖1單臂電橋圖2-32雙臂電橋圖2-43四臂電橋圖2-5第3章數(shù)據(jù)圖表及分析3.1數(shù)據(jù)圖表設(shè)置電路的輸入端為 數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。如表15V的直流電源,固定電阻為3-1348Q,電橋端電壓分別為0.08V 0.17V的十組電壓(V)單臂(uV)雙臂(uV)四臂(uV)0.084.1518.30216.6030.094.679.33918.6790.15.18910.37720.7540.115.70711.41522.830.126.22612.453

6、24.9050.136.74513.4926.9810.147.26414.52829.0960.157.78315.56631.1310.168.30216.60333.2070.178.82117.64135.282表3-1分析數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)電壓隨著彼數(shù)增加而翻倍,如表3-2,表3-33.2數(shù)據(jù)分析柱狀圖表3-2折線圖表3-3結(jié)論控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析,系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)實(shí)施,系統(tǒng)運(yùn)行和調(diào)試過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。從整個(gè)小型電子稱重器的設(shè)計(jì)過(guò)程中可看出,高速,高靈敏度,體積小,重量輕,攜帶方便,顯示直觀、測(cè)量精度高等特點(diǎn)。在試驗(yàn)中使用三種電橋:?jiǎn)伪酃ぷ鳎弘姌蛑兄挥幸粋€(gè)臂

7、接入被測(cè)量,其它三個(gè)臂采用固定電阻;雙臂工作:如果電橋兩個(gè)臂接入被測(cè)量,另兩個(gè)為固定電阻就稱為雙臂工作電橋,又稱為半橋形式;全橋方式:如果四個(gè)橋臂都接入被測(cè)量則稱為全橋形式。當(dāng)橋臂應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化時(shí),電橋的輸出電壓也隨著變化。當(dāng)嶇R時(shí),電橋的輸出電壓與應(yīng)變成線性關(guān)系。還可以看出在橋臂電阻產(chǎn)生相同變化的情況下,等臂電橋以及輸出對(duì)稱電橋的輸出電壓要比電源對(duì)稱電橋的輸出電壓大,所以它們的靈敏度要高。試驗(yàn)中使用的是金屬箔式應(yīng)變片,金屬箔的一面涂膠形成膠底,然后在箔面上用照相腐蝕成形法制成的,所以幾何形狀和尺寸非常精密,箔式片有下列優(yōu)點(diǎn):1隨著光刻技術(shù)的發(fā)展,箔式片能保證尺寸準(zhǔn)確、線條均勻,故靈敏系數(shù)分散性小。尤其突出的是能制成柵長(zhǎng)很小或敏感柵圖案特殊的應(yīng)變片2箔式片柵絲截面為矩形,故柵絲周表面積大,因而散熱性好。這樣,在相同截面積下,允許通過(guò)的電流較絲繞式片的大,使測(cè)量有輸出較大信號(hào)的可能。另外,表面積大使附著力增加,有利于變形傳遞,因而增加了測(cè)量的準(zhǔn)確性3箔式片敏感柵橫向部分的線條寬度比縱向部分的大得多,因而單位長(zhǎng)度的電阻也小很多,使箔式片橫向效應(yīng)很小??傊R(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了,但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事,所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我們即學(xué)會(huì)了使用Multisim軟件,也掌握了一些有用

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