電力拖動與運動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、一判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負(fù)載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（）2. 帶電流截止負(fù)反饋的速度反饋調(diào)速系統(tǒng)是單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（）4直流電動機變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。（）5靜差率和機械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度給定值Ug的大小。（）8. 臨界截止電流應(yīng)大于電動機額定電流（）。9. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（ ）10. 可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向（正或反）由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。（） 11. 電流

2、滯環(huán)控制器的滯環(huán)寬度越窄，則開關(guān)頻率越高（）12. 電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，I*R補償環(huán)節(jié)的作用是適當(dāng)提高US 值，保證 U/f=常數(shù)。（）。 13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14. 在矢量控制系統(tǒng)中，通過轉(zhuǎn)子磁鏈定向的目的是可以實現(xiàn)定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量完全解耦。（）二選擇題2靜差率和機械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率 (B)越大 B. 越小 C. 不變 D.先大后小4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制

3、系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是 (B)A.快速性 B.穩(wěn)定性 C. 穩(wěn)態(tài)誤差小 D.擾動小8轉(zhuǎn)速電環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 (A)AACR BAVR CASR DATR A.9. 當(dāng)靜差率相同，帶P調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)比開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍大（ ）倍。A. K B. 1+K C. 2 D. 1 10. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括 (A)A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段 11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是 (C)A. 準(zhǔn)時間最優(yōu)控制 B.飽和非線性控制 C飽和線性控制 D轉(zhuǎn)速超調(diào) 12. SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同

4、的 (A)A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波 14下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是 (B)A高階 B低階 C非線性 D強耦合 15. 比例微分的英文縮寫是(B) A. PI B. PD C I D PID16. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)(C)A. 平均速度 B. 最高速 C 最低速 D 理想空載速度17. 在理想空載轉(zhuǎn)速下，帶P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜差率為開環(huán)系統(tǒng)靜差率的（ ）倍。 A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 021轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(C)AACR BAVR CASR D. ATR24SPWM技術(shù)中，載波是

5、頻率比期望波高得多的(C)A正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 鋸齒波 25下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是 (B)高階 B. 線性 C. 非線性 D. 強耦合正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是 (C) APID BPWM CSPWM DSVPWM 采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 (A)A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B. 有靜差調(diào)試系統(tǒng) C. 單閉環(huán)調(diào)試系統(tǒng)D雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)30異步電動機數(shù)學(xué)模型的組成不包括(D)A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D磁通方程31 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（ A）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B ACR抑

6、制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動32雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和33無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器 D.任意調(diào)節(jié)器35.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A） 比例 （B） 積分 （C） 微分 D. 都可以36. 在相同負(fù)載下，帶P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系

7、統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落為開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落的（ ）倍。A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 037. 交流電動機基頻以下調(diào)速，要求保持（ ）不變。A. 磁通 B. 電壓 C. 頻率 D. 周期38. 交流電動機基頻以上調(diào)速，要求( )。A. 磁通不變 B. 電壓為額定電壓 C. 頻率不變 D. 周期不變。37. 三填空題1常用的可控直流電源有 (旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 (調(diào)速范圍 和 靜差率)3. H型PWM變換器在控制方式上有（雙極性）（單極性）和（受限單極性）4. H型脈寬調(diào)整器有（三角波脈寬調(diào)制器）（單極性倍頻式脈寬調(diào)制器

8、）和（微機控制的脈寬調(diào)制器）。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6. 變頻器按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分為（交-直交）型和（交-交）型。7. 變頻器按電源性質(zhì)可以分為（電壓源）型和（電流源）型。6自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 (隨性能指標(biāo)) 和對擾動輸入信號的( 抗擾性能指標(biāo))7電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是( 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器)8SPWM控制技術(shù)包括 (單極性控制 )和 (雙極性控制 ) 兩種方式。10VVVF控制是指逆變器輸出 (電壓 和 頻率 )可變的控制。12電流截止負(fù)反饋的作用是 (限流)18變頻器根據(jù)電源類型不同可

9、以分為 (電壓源型 和電流源型)19. 變頻器按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為_交直交和交交型。20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 (電流閉環(huán) )控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。21. 電流截止負(fù)反饋只在電流（大于）臨界截止電流時起作用，當(dāng)電流（小于）臨界截止電流時，不起作用。22. 臨界截止電流應(yīng)（大于）電動機的額定電流。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷( 不飽和 、飽和、退飽和 )三種情況。22在變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率消耗始終不變24無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 (比例積分) 環(huán)節(jié)。25比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，(比例) 控制能迅速對輸入做出

10、響應(yīng),(積分）控制能消除靜差。28電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 (及時抗擾) 的作用。29根據(jù)直流電動機轉(zhuǎn)速方程，可以看出有(降壓、串電阻，弱磁）)三種方法可以調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速。31、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的特點是（準(zhǔn)時間最優(yōu)，飽和非線性，轉(zhuǎn)速超調(diào)）。33、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率損耗與系統(tǒng)的和負(fù)載性質(zhì)有密切關(guān)系，相對來說 （風(fēng)機泵）類負(fù)載比較適合采用變壓調(diào)速。40、在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成 （電壓源）型和 （電流源） 型兩類，兩種類型的實際區(qū)別在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。41. 目前，實際工程中主要采用的PWM技術(shù)是正弦

11、PWM技術(shù)，即SPWM, 主要有（ ）PWM，（ )PWM,以及（ ）PWM技術(shù)。42. 電壓正弦PWM中，輸出電壓和頻率由（ ）的頻率和幅值決定。1. 直流電動機有三種調(diào)速方法：（降壓調(diào)速）、（串電阻調(diào)速        ）、（弱磁調(diào)速       ）。 2. 對于異步電動機變壓變頻調(diào)速，在基頻以下，希望維持（ 磁通 ）不變，需按比例同時控制（      &

12、#160; ），低頻時還應(yīng)當(dāng)抬高電壓以補償（      ），基頻以下調(diào)速屬于（      ）；而基頻以上，由于電壓無法升高，只好僅提高（      ）而迫使磁通減弱，相當(dāng)直流電動機（     ）情況，基頻以上調(diào)速屬于（     ）調(diào)速。 3. 交流電機變頻調(diào)速可以分為基頻（以下）調(diào)速，和基頻（以上）

13、調(diào)速。10、矢量控制系統(tǒng)中，控制電源共可產(chǎn)生八個電壓矢量，其中非零矢量有（  ）個，另外的矢量稱為（     ）。 11、在三相坐標(biāo)系下的交流電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，可以由（        ）坐標(biāo)下的交流電流或（      ）坐標(biāo)系下的直流電流等效。 四、簡答1、直流調(diào)速有哪幾種方案？2、電流截止負(fù)反饋的目的是什么？1、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求？何為靜差率、調(diào)速范圍？二者有

14、何關(guān)系？閉環(huán)靜特性與開環(huán)系統(tǒng)機械特性相比有何優(yōu)點？4、采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？5、轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律？6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器的作用？7、簡述轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程？10、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程，起動特點？啟動過程各量隨時間變化的波形。11、簡述異步電動機在恒和控制時的機械特性并畫圖比較。12、交流調(diào)速分成哪幾種類型？各舉一例。13、敘述交流變壓調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點和適用場合？14. 簡述交流異步電動機的機械特性特點？15. 什么叫載波比？簡述同步調(diào)制和異步調(diào)制的特點？17 直流可逆雙極式PWM變換器的優(yōu)點是什么？22在

15、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、放大器放大系數(shù)、激磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機磁場各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對它們有無調(diào)節(jié)能力？為什么？1、為什么說采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是有靜差調(diào)速系統(tǒng)，采用什么調(diào)節(jié)器才能實現(xiàn)無靜差調(diào)速系統(tǒng)且系統(tǒng)響應(yīng)快。寫出該種調(diào)速系統(tǒng)的傳遞數(shù)。     3、直流雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，兩個調(diào)節(jié)器的各自主要作用是什么？4、什么是空間電壓矢量控制技術(shù)（SVPWM），其目的是控制什么？5. 什么是電壓源型和電流源型的變頻器？各自的優(yōu)缺點？5、異步電動機的原始動態(tài)模型的性質(zhì)是怎樣的？為將其等效為直

16、流電動機應(yīng)需要哪些坐標(biāo)變換？ 24. 按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)與磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制（VC）系統(tǒng)在系統(tǒng)特點與性能有什么異同？26在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中ASR、ACR各有何作用？它們的輸出限幅值各應(yīng)按什么要求整定？28什么是電壓源變頻器和電流源變頻器？他們在性能上有什么差異？33：常用的異步電動機調(diào)速有哪些？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率不變型？哪些屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型？ 異步電動機調(diào)速方法有：降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等。 降電壓調(diào)速、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型 串級調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型 變

17、極調(diào)速、變頻調(diào)速屬于轉(zhuǎn)差功率不變型。34：請比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并說明今后電力傳動系統(tǒng)的發(fā)展的趨勢. * 直流電機調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點：調(diào)速范圍廣，易于實現(xiàn)平滑調(diào)速，起動、制動性能好，過載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動態(tài)性能良好。缺點：有機械整流器和電刷，噪聲大，維護(hù)困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電壓受限。* 交流電機調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機調(diào)速系統(tǒng)相反）優(yōu)點：異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、維護(hù)方便、造價低廉，使用環(huán)境廣，運行可靠，便于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機。大 量被用來拖動轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機械。缺點：調(diào)速性能比直流電機差。* 發(fā)展趨勢：用直流調(diào)速方式控制

18、交流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速性能；或采用同步電機調(diào)速系統(tǒng).35、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。36、 交流異步電動機的基頻以下的電壓-頻率協(xié)調(diào)控制有哪幾種？試就其實現(xiàn)難易程度、機械特性等方面 進(jìn)行比較。37、 根據(jù)他勵直流電動機的機械特性，直流電動機的調(diào)速方法有哪幾種？各自的特點是什么？38、 試分析帶制動的不可逆PWM變換器進(jìn)行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流動方向？如圖所示 39、 試分析帶制動的雙極性H型PWM變換器進(jìn)行工作時，電動狀態(tài)和制動狀態(tài)下，電流流動方向？如圖所示 40. 為什么要采用電流截止負(fù)反饋？電流截止負(fù)反饋的特點？41. 請畫出帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的靜特性？42.五 名詞解釋題1VM系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)2.他勵直流電動機機械特性？3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)