臺達PLC與阿爾法變頻器的通信

1、阿爾法變頻器與臺達PLC通信一、 系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)主要由阿爾法變頻器、臺達PLC DVP-14ES、威綸通觸摸屏MT8050I組成。臺達DVP-14ES PLC有兩個通信口COM1、COM2，COM1既可以用來下載程序也可以用來進行RS232通信，COM2支持RS485 MODBUS通信。威綸通觸摸屏MT8050I有一個9針的通信端口，不過此端口既可以做RS232通信，也可以做RS485 2W通信，這些都需要在威綸通自帶軟件EB8000 Project Manager中去配置。阿爾法變頻器主要支持MODBUS-RTU的RS485通信。二、 接線由于威綸通觸摸屏MT8050I由DC24V供電，所以

2、我們需要一個能夠?qū)C220V電壓轉(zhuǎn)換成DC24V電壓的開關(guān)電源。臺達PLC DVP-14ES由AC220V電壓源直接提供電壓。三、 通信線制作臺達PLC DVP-14ES的COM1口是8針DIN圓形工頭，威綸通 MT8050I的通信端口是9針D形端口。由于MT8050I的端口定義不標準，所以我們必須自制下載線。MT8050I端口定義如下表所示：從圖中可以看出，COM1可以做RS485 2W(2線制)通信，也可以做RS485 4W(4線制)，還可以做RS232通信。在RS232通信中6TXD，9RXD，5GND。臺達PLC DVP-14ES的RS232通信引腳定義為：5TXD，4RXD,8GN

3、D。8針DIN圓形母頭管腳排列如下圖所示：通信線的連接如下圖所示：四、 參數(shù)設(shè)置1) 觸摸屏中主要需要設(shè)置“設(shè)備屬性”PLC類型要選成臺達 DELTA DVP；接口類型是：RS-232；通信端口COM1；波特率9600；數(shù)據(jù)位7位；（必須和臺達PLC一致）停止位1位；PLC預(yù)設(shè)站號1；PLC地址整段間隔1；（必須為1，這樣可以分別讀得相臨的兩個地址）2) 臺達PLC的通信設(shè)置保持默認就行了，如下圖所示：在這里必須注意：臺達PLC默認的為ASCII，數(shù)據(jù)長度為7，在此不能改成8位或者改成RTU模式，不然就不能將程序下載進PLC了！3) 變頻器的設(shè)置P0.01=1頻率給定設(shè)置成鍵盤數(shù)字設(shè)定，給0X

4、0100寫數(shù)據(jù)，不需要運行變頻器，就可以通過比較P0.00顯示的數(shù)據(jù)是否為通信寫入的數(shù)據(jù)來判斷是否通信上。P0.04=4運行命令控制方式為串行通信2（STOP鍵有效）。Pb.00=3波特率為9600Pb.01=1站號為1Pb.02=0偶校驗其他的設(shè)置為默認五、 PLC程序編寫1) 通信程序初始化D1120，M1120，D1129，M1143這四個寄存器是臺達PLC的特殊寄存器。D1120RS-485通信協(xié)議，D1120=0X87表示波特率9600,偶校驗,1位停止位,8位數(shù)據(jù)位。M1120通訊設(shè)置保持用。設(shè)置后變更D1120無效。D1129設(shè)置超時時間。通信超過此時間，則表示此次通信失敗。M1

5、143ASii/RTU模式選擇，OFF時為ASCii模式，ON時為RTU模式。2) 通訊程序編寫。M1122發(fā)送請求，在發(fā)送之前必須先將此位置1。MODRWMODBUS讀寫數(shù)據(jù)指令，格式如下圖所示：阿爾法變頻器支持MODBUS-RTU協(xié)議，支持的功能碼有03,06,10。03讀一個寄存器指令。06寫一個寄存器指令。10寫兩個寄存器指令1，在阿爾法變頻器中用來同時寫0X0001（運行操作信號）和0x0002（頻率給定）這兩個地址。3) 注意事項Ø 臺達PLC要用一個跳變沿觸發(fā)通信。當觸摸屏組態(tài)地址為M0的按鈕按下時，M0變成ON，此時通過定時器定時500MS，當時間到達時會產(chǎn)生一個跳變沿，此時將M1122設(shè)置為True,然后再通過MODRW指令來發(fā)送命令。Ø 臺達PLC通過03指令返回的數(shù)據(jù)內(nèi)容并不是存在MODRW指令中所指的地址處，以程序為例：臺達PLC將讀得的數(shù)據(jù)存放在以D20開頭的寄存