基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)

1、國家職業(yè)資格全省統(tǒng)一鑒定維修電工技師（國家職業(yè)資格二級(jí)）文章題目：基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)姓 名： 向錫榮 身份證號(hào)： 3204046 所在省市： 江蘇省常州市 所在單位： 江蘇省常州技師學(xué)院 目 錄摘要 3第一章 簡介及設(shè)計(jì)要求 一、簡介 4 二、工作原理 4 三、設(shè)計(jì)要求 5 四、設(shè)計(jì)思路 5 第二章 硬件選擇 一、硬件電路組成框圖 6 二、主要硬件選擇 6 (1) 硬幣識(shí)別器 7（2）紙幣識(shí)別器 7 (3) 電磁閥選擇 8 （4）PLC選擇 9第三章 軟件設(shè)計(jì) 一、系統(tǒng)涉及PLC指令簡介 10 二、PLC的I/O分配表 13 三、PLC接線圖 14 四、流程圖 15第四 章程序編寫

2、 一、控制程序設(shè)計(jì)思路 16二、部分程序注釋 16 （1）投幣部分 17 （2）價(jià)格比較部分 17 （3）選擇商品和送出部分 18 （4）退幣找零部分 19 三、梯形圖 21謝詞 24參考文獻(xiàn) 25 摘 要自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，當(dāng)時(shí)在美國的地鐵系統(tǒng)中，人們可以用1美分在自動(dòng)售貨機(jī)上買到一塊口香糖。作為一種全新的零售方式。隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)也越來越普遍。我國從1999年自動(dòng)售貨機(jī)的進(jìn)入，由開始的好奇陌生，到現(xiàn)在的習(xí)以為常，并成為了生活中不可缺少的一部分。本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個(gè)程序塊，然后分別對程序塊

3、進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用三菱FX-2N PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 梯形圖 第一章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡介及設(shè)計(jì)要求一、自動(dòng)售貨機(jī)簡介自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動(dòng)售貨機(jī)擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。自動(dòng)售貨機(jī)在中國有著廣闊的發(fā)展前景。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)

4、以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來講自動(dòng)售貨機(jī)就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動(dòng)銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。二、自動(dòng)售貨機(jī)工作原理（1）從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)

5、過傳感器采集數(shù)據(jù)、識(shí)別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。（2）識(shí)別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。（3）通信模塊與售貨機(jī)的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動(dòng)售貨機(jī)的面板鍵，顯示出哪個(gè)貨道有貨，哪個(gè)貨道已售完，并等待顧客按鍵選擇商品。 （4）顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型的不同，采用不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù)把商品送出。此次設(shè)計(jì)的售貨機(jī)主要出售易拉罐裝飲料，是利用電磁閥帶動(dòng)翻版驅(qū)動(dòng)的。（5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蚶^續(xù)買商品；如果款額不足，售貨機(jī)經(jīng)過延時(shí)予以退幣。 退幣分兩種情況：一種是由紙幣識(shí)別器完成退紙幣，另一種是由硬幣的通信模塊完成退硬幣。（6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。三、自動(dòng)售貨機(jī)功

6、能設(shè)計(jì)要求1、接受三種面值的貨幣，0.5元、0.1元、5元。一次最多接受金額在100元以內(nèi)，否則報(bào)警，并自動(dòng)退回用戶所投貨幣。 2、在本次設(shè)計(jì)中只設(shè)有3種商品，即奶茶、可樂、雪碧，價(jià)格分別為4.5元、3.5元、3元。3、可以顯示金額。4、投入金額大于某件商品單價(jià)則對應(yīng)的LED指示燈會(huì)點(diǎn)亮，選擇該商品時(shí)，燈就會(huì)閃爍3次，并且數(shù)碼管會(huì)顯示，按退幣按鈕退幣。四、自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的編程語言、自動(dòng)售貨機(jī)的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)

7、出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無誤。 第二章PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)硬件選擇一、硬件電路組成框圖 當(dāng)售貨機(jī)有錢幣投入時(shí)，會(huì)經(jīng)過硬幣識(shí)別器和紙幣識(shí)別器，在真幣的情況下將信號(hào)送到PLC的輸入端，此時(shí)，可以按下各選擇按鈕，選擇按鈕的信號(hào)送到PLC后相應(yīng)的輸出端子得電，使輸出繼電器得電輸出飲料。同時(shí)七段數(shù)碼管也會(huì)顯示出實(shí)時(shí)的金額提醒顧客。當(dāng)購買完畢按下退幣按鈕退幣。若有顧客忘記退幣，售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒顧

8、客退幣。 二、主要硬件選擇（一）硬幣識(shí)別器 1、硬幣識(shí)別原理主要識(shí)別指標(biāo)：材質(zhì)、厚度、直徑。 材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一組，多的常見的是六組。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會(huì)以一個(gè)特殊的頻率振蕩（多個(gè)線圈的話頻率各不相同），當(dāng)硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過時(shí)（不同產(chǎn)品方式不同），會(huì)引起振蕩頻率的變化。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識(shí)別該種硬幣的依據(jù)。 厚度是沒有東西專門測的，實(shí)際上這個(gè)指標(biāo)是和材質(zhì)一起測。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。 直徑老式的識(shí)

9、別裝置用光電管隊(duì)列來識(shí)別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識(shí)別精度也不低（可答0.5mm）。新一點(diǎn)的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合部分也少，由此也帶來頻率變化的不同 2、產(chǎn)品型號(hào)適用硬幣：直徑18mm-32mm；厚度1.2mm-3.2mm。適用于人民幣。工作電壓：DC+12V 。功耗：靜能0.5mW ；動(dòng)能0.5W 工作溫度：-20+50 （二）紙幣識(shí)別器1、紙幣識(shí)別原理 把正常的鈔票在各傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識(shí)別，并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)就立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，

10、同時(shí)送出對應(yīng)的信號(hào)提示。 2、型號(hào)電壓：DC +12V +-5% 電流：待機(jī)0.12A 工作2A工作溫度： 0°C 55°C保存溫度： -20°C 60°C 濕度：30% 85% RH ( no condensation ) 重量：0.8kg 插入方向：任意方向 識(shí)別時(shí)間：2.5秒（三）電磁閥的選擇 國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)) 。 本設(shè)計(jì)主要采用的是直動(dòng)勢電磁閥。 直動(dòng)

11、式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過25mm。（4） PLC的選擇 目前，自動(dòng)售貨機(jī)的核心是單片機(jī)，可是一但輸出電壓不穩(wěn)定，單片機(jī)就容易發(fā)熱造成爆裂，可靠性低等缺點(diǎn)，而PLC不但可以實(shí)現(xiàn)類似的控制功能，還具有性能可靠、電壓使用范圍廣、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，并且提高了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行；因此近年來在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。所以，本文選擇PLC來控制自動(dòng)售貨機(jī)。此次

12、，我選擇的是三菱FX-2N的PLC。1、PLC的結(jié)構(gòu)目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。PLC控制系統(tǒng)由輸入量PLC輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測的各種信號(hào)均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。（1）CPU是由

13、控制器和運(yùn)算器組成的。運(yùn)算器也稱為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。他的重要功能如下： 診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。 采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。 按用戶程序存儲(chǔ)器中存放的先后順序逐條讀取指令，進(jìn)行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。(2) 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：一部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。二部分是用戶存儲(chǔ)器，包括

14、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。(3) 輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出（I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。輸入接口通過PLC的輸入端子接受現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。(4) 電源 PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。2、PLC的原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)

15、，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。 注釋：本論文設(shè)計(jì)的是自動(dòng)售貨機(jī)的軟件部分。 硬件不進(jìn)行設(shè)計(jì)，只是大概的介紹一下主要硬件。第三章

16、 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)一、系統(tǒng)涉及PLC指令簡介(1)比較指令 CMP 比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將S1、S2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù)D中，如下圖所示，當(dāng)X0為OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0，M1，M2保持不變；當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行CMP指令，S1、S2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即C20計(jì)數(shù)器值與K100（數(shù)值K100）比較。如果C20當(dāng)前值小于100，則M0=1；如果C20當(dāng)前值大于100，則M2=1；如果C20當(dāng)前值等于100，則M1=1。CMP指令使用說明(2)計(jì)數(shù)指令計(jì)數(shù)器使用兩條指令完成計(jì)數(shù)任務(wù)，其指令編程格式如圖所示計(jì)數(shù)指令C的使用

17、說明(3)運(yùn)算指令 1)加法運(yùn)算加法運(yùn)算使用說明加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖2-6所示。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。 2)減法運(yùn)算減法運(yùn)算使用說明減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖所示。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。(4)BCD指令BCD碼變換功能指令使用說明BCD碼變換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送至目標(biāo)操作數(shù)中，如上圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，將D12中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7Y0中。之后的BCD碼可送到

18、LED七段顯示器顯示D12中的值。2、 PLC的I/O分配表輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸出開始按鈕SB0X0可樂指示燈LEDY100.5元SB1X1雪碧指示燈LEDY111元SB2X2奶茶指示燈LEDY125元SB3X3找錢指示燈LEDY16可樂按鈕SB4X4可樂輸出LEDY14雪碧按鈕SB5X5雪碧輸出LEDY13奶茶按鈕SB6X6奶茶輸出LEDY15退幣按鈕SB9X7退幣出口LEDY17硬幣識(shí)別SB10X10七段數(shù)碼管8421Y0Y7紙幣識(shí)別SB11X11三、PLC接線圖 四、流程圖第三章 程序編寫一、控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的銷售雪碧和可樂的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值累加、自動(dòng)售貨、自

19、動(dòng)找錢功能，此售貨機(jī)可接受的硬幣為0.5元，1元和5元的紙幣。雪碧的售價(jià)為3元，可樂的售價(jià)為3.5元，奶茶的售價(jià)為4.5元。自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號(hào)使控制哭啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。用自動(dòng)控制系統(tǒng)替代現(xiàn)有的人工銷售方式，節(jié)省人力，減少銷售開支，擴(kuò)大銷售覆蓋面，當(dāng)投入的硬幣總值超過3元時(shí)，雪碧指示燈亮，當(dāng)投入的硬幣總值超過3.5元時(shí)，雪碧和可樂的指示燈都亮。當(dāng)投入的硬幣總值超過4.5元時(shí)，雪碧、可樂和奶茶的指示燈都亮。當(dāng)雪碧指示燈亮?xí)r，按雪碧按鈕，則雪碧從售貨口自動(dòng)售出，雪碧指示燈閃爍。當(dāng)可樂指示燈亮?xí)r，按可樂

20、按鈕，則可樂從售貨口自動(dòng)售出，可樂指示燈閃爍。當(dāng)奶茶指示燈亮?xí)r，按奶茶按鈕，則奶拆從售貨口自動(dòng)售出，奶茶指示燈閃爍。當(dāng)按下雪碧按鈕、可樂按鈕或奶茶按鈕后，如果投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)時(shí)，找錢指示燈亮，自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)退出多余的錢。動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回余額如果大于5元，則先退5元，再比較余額如果大于1元，再退1元，如果小于1元?jiǎng)t直接退0.5元的。二、部分程序注釋1、投幣部分X0、X1、X2為投幣識(shí)別，每識(shí)別一次，即X0、X1或X2接通一次，往寄存器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額，但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣，此時(shí)M206和M208會(huì)分別斷開，此時(shí)投幣無效，只有在退幣過程結(jié)束

21、4s后，再投幣方才有效，若在4s內(nèi)投幣則直接退幣。M204在系統(tǒng)上電按下啟動(dòng)鍵X6后接通后，M205接通時(shí)方可開始下一次操作。2、價(jià)格比較部分寄存在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較，如第一句中如果（D10）>45，則M6=1；（D10）=45，則M7=1；（D10）<45，則M8=1。最后一句用于判斷用戶投幣金額是否大于99，只有當(dāng)（D10）<100時(shí)，即M9=1時(shí)方可調(diào)用下列程序，否則系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用退幣程序。當(dāng)投幣金額不大于99時(shí)，并且大于相應(yīng)商品的單價(jià)時(shí)，對應(yīng)的指示燈會(huì)點(diǎn)亮，當(dāng)某種商品被選擇后，對應(yīng)的指示燈會(huì)以1s為周期閃爍。在退幣時(shí)LED燈不在點(diǎn)亮，即M300的常閉觸

22、點(diǎn)斷開。3、選擇商品和送出部分選擇商品部分由三段程序構(gòu)成，分別用來處理汽水，花茶和咖啡的選擇，下面以選擇汽水為例進(jìn)行詳細(xì)說明。汽水的單價(jià)為3元，當(dāng)汽水指示燈點(diǎn)亮，即Y10接通時(shí)，每按鍵一次汽水選擇按鈕X10 ，系統(tǒng)將把用戶的可消費(fèi)余額減去3元，如按鍵前數(shù)碼管顯示5.0元，按鍵后則顯示2元，并由M40控制汽水輸出。這里須注意的是按鍵X10時(shí)，不可同時(shí)按X11，X12，否則，按鍵無效。同樣在商品送出時(shí)按選擇商品鍵也是無效的，這里由M30的常閉來實(shí)現(xiàn)。 商品的送出由代表該商品的指示燈閃爍4次來表示。當(dāng)選擇該商品后在實(shí)現(xiàn)上述處理的同時(shí)，將M30置“1”，它的常閉觸點(diǎn)可以屏蔽用戶再次選擇該商品，它的一對

23、常開觸點(diǎn)用于產(chǎn)生四個(gè)周期為4s的方波，每個(gè)方波的占空比為50%。其波形如下所示。 當(dāng)C0在四次計(jì)數(shù)完畢后，釋放M30，并將C0復(fù)位清零。4、退幣找零部分退幣鍵為X7，當(dāng)接通X7后，退幣指示燈Y14亮，以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)行中。亮的時(shí)間由T14設(shè)置，這里設(shè)置T14=40，就是亮4s。M207的常開在用戶投幣金額大于99元系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用退幣時(shí)接通。退幣時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)用戶所剩余額進(jìn)行比較，當(dāng)余額大于或者等于5元時(shí)，先退幣面值為5元的貨幣，然后再根據(jù)大于或者等于1元的余額退1元的貨幣，最后再退回0.5元的用戶余額退回給用戶。在按退幣鍵X7后，為保證系統(tǒng)的可靠性，用戶在4s內(nèi)后才可在投幣，即T26的常閉觸點(diǎn)接通M208，而前面已經(jīng)說明M208的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)阻止用戶投幣的作用。三、梯形圖結(jié)束語這次所做的自動(dòng)售貨機(jī)將我學(xué)過的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐，以前在學(xué)習(xí)時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，對所學(xué)的知識(shí)不能很好的融會(huì)貫