第二章直流電機(jī)1

1、第第2 2章章 直流電機(jī)直流電機(jī) 直流電機(jī)是將直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。直流電機(jī)是將直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。分為分為直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。第第2 2章章 直流電機(jī)直流電機(jī)直流直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；直流直流發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。直流電機(jī)的特點(diǎn)直流電機(jī)的特點(diǎn)：n直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好，對(duì)電磁干擾的影響直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好，對(duì)電磁干擾的影響小。小。n直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。n直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，啟動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力

2、較強(qiáng)，啟動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。n調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。調(diào)速時(shí)的能量損耗較小。n易于控制，可靠性高。易于控制，可靠性高。n換向困難，使直流電機(jī)容量受到限制。換向困難，使直流電機(jī)容量受到限制。第第2 2章章 直流電機(jī)直流電機(jī) 直流電機(jī)直流電機(jī)使用場(chǎng)合：使用場(chǎng)合：第第2 2章章 直流電機(jī)直流電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、起動(dòng)和調(diào)速性能直流電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載能力強(qiáng)、起動(dòng)和調(diào)速性能好、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用在對(duì)起動(dòng)好、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用在對(duì)起動(dòng)性能及調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合，如電力機(jī)車(chē)、性能及調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合，如電力機(jī)車(chē)、重型重型機(jī)械及軋鋼機(jī)等動(dòng)力裝置中。機(jī)械及軋鋼機(jī)等動(dòng)力裝置中。 直

3、流發(fā)電機(jī)主要做直流電源用直流發(fā)電機(jī)主要做直流電源用。電源電源勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁機(jī)測(cè)速測(cè)速伺服伺服直流電機(jī)的直流電機(jī)的使用場(chǎng)合：使用場(chǎng)合：（1 1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)說(shuō)明說(shuō)明直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理的模型的模型。NSNSUU電刷電刷線圈邊切割磁感線會(huì)產(chǎn)生什么線圈邊切割磁感線會(huì)產(chǎn)生什么？換向片換向片（1 1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu) 工作原理工作原理：電刷外部的是直流電，通過(guò)電刷和電刷外部的

4、是直流電，通過(guò)電刷和換向片的作用使換向片的作用使元件中的電流成交變?cè)械碾娏鞒山蛔兊模瑥亩a(chǎn)生的，從而產(chǎn)生的的電磁轉(zhuǎn)矩的方向是恒定電磁轉(zhuǎn)矩的方向是恒定的，也可以說(shuō)直流電動(dòng)機(jī)的，也可以說(shuō)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有換向器裝置的交流電動(dòng)機(jī)。實(shí)質(zhì)上是帶有換向器裝置的交流電動(dòng)機(jī)。（1 1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流直流電流電流交流交流電流電流電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩(拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩)機(jī)械機(jī)械負(fù)載負(fù)載克克 服服反電反電動(dòng)勢(shì)動(dòng)勢(shì)換向換向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（1 1）直流電動(dòng)機(jī)的工作原）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理理直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)

5、結(jié)論直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)結(jié)論外施電壓、電流是直流，電樞線圈內(nèi)電流外施電壓、電流是直流，電樞線圈內(nèi)電流是交流；是交流；線圈中感應(yīng)電勢(shì)與電流方向相反；線圈中感應(yīng)電勢(shì)與電流方向相反；線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的。電樞線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的。電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間上是恒定不變的；電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間上是恒定不變的；產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)；動(dòng)性質(zhì)；2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)電電 樞樞換向器換向器NS電樞繞組與換向片焊接電樞繞組與換向片焊接電電樞樞繞繞組組電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作原原理

6、理（2 2）直流發(fā)電機(jī)的工作原理）直流發(fā)電機(jī)的工作原理說(shuō)明說(shuō)明直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理的模型的模型NSNSEE2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)（2 2）直流發(fā)電機(jī)的工作原理）直流發(fā)電機(jī)的工作原理 工作原理工作原理：元件中的電動(dòng)勢(shì)及電流的方向是元件中的電動(dòng)勢(shì)及電流的方向是交交變變的，只是經(jīng)過(guò)電刷和換向片的整流作用，才使的，只是經(jīng)過(guò)電刷和換向片的整流作用，才使外電路得到方向不變的外電路得到方向不變的直流直流電電。直流發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)直流發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有上是帶有換向器換向器的交流發(fā)電機(jī)的交流發(fā)電機(jī)。2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基

7、本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)a a）元件電動(dòng)勢(shì)）元件電動(dòng)勢(shì) b b）電刷電動(dòng)勢(shì)）電刷電動(dòng)勢(shì) 2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)（2 2）直流發(fā)電機(jī)的工作原理）直流發(fā)電機(jī)的工作原理（2 2）直流發(fā)電機(jī)的工作原理）直流發(fā)電機(jī)的工作原理輸出輸出直流電直流電原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流勢(shì)、電流電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩（阻轉(zhuǎn)矩）（阻轉(zhuǎn)矩）做功做功換向換向 電磁電磁 關(guān)系關(guān)系直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)結(jié)論直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)結(jié)論: :（2 2）直流發(fā)電機(jī)的工作原理）直流發(fā)電機(jī)的工作原理電樞線圈內(nèi)電勢(shì)、電流方向是交流電；電樞線圈內(nèi)電勢(shì)、電流方向是交流電；

8、電刷間為直流電勢(shì)。線圈中感應(yīng)電勢(shì)與電流電刷間為直流電勢(shì)。線圈中感應(yīng)電勢(shì)與電流方向一致；方向一致；從空間看，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間上是從空間看，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間上是恒定不變的磁場(chǎng)；恒定不變的磁場(chǎng)；產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩Tem與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，是制動(dòng)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，是制動(dòng)性質(zhì)性質(zhì)。（3 3）電機(jī)的可逆原理）電機(jī)的可逆原理 指指同一臺(tái)電機(jī)能作電動(dòng)機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)同一臺(tái)電機(jī)能作電動(dòng)機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理，在電機(jī)理論中稱(chēng)為可逆原理。行的原理，在電機(jī)理論中稱(chēng)為可逆原理。2.1 2.1 直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)2.1.22.1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)

9、的主要結(jié)構(gòu) 普通直流電機(jī)由定子（靜止部分）和轉(zhuǎn)子普通直流電機(jī)由定子（靜止部分）和轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動(dòng)部分）兩大部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間（轉(zhuǎn)動(dòng)部分）兩大部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間有一定大小的間隙（稱(chēng)氣隙）。有一定大小的間隙（稱(chēng)氣隙）。2.1.22.1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)2.1.22.1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)2.1.22.1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)2.1.22.1.2直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)1 1）定子部分）定子部分 包括主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等。包括主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等。 （1 1）主磁極）主磁極 主磁極包括主磁主磁極包括

10、主磁極鐵心和套在鐵心上的極鐵心和套在鐵心上的勵(lì)磁繞組兩部分勵(lì)磁繞組兩部分。 主磁極鐵心用主磁極鐵心用1 11.5mm1.5mm厚的低碳鋼板沖厚的低碳鋼板沖片疊壓而成。片疊壓而成。1 1）定子部分）定子部分（2 2）換向極）換向極: :又稱(chēng)附加極或間極，其作用又稱(chēng)附加極或間極，其作用 是用以改善換向是用以改善換向。 換向極裝在相鄰兩主換向極裝在相鄰兩主極之間，它也是由鐵心和極之間，它也是由鐵心和繞組構(gòu)成。繞組構(gòu)成。 換向極的鐵心一般用整換向極的鐵心一般用整塊鋼或鋼板加工而成，換向塊鋼或鋼板加工而成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)，由極繞組與電樞繞組串聯(lián)，由于需要通過(guò)較大電流而用截于需要通過(guò)較大電流而用

11、截面大、匝數(shù)少的矩形截面導(dǎo)面大、匝數(shù)少的矩形截面導(dǎo)線繞制。線繞制。1 1）定子部分）定子部分（3 3）機(jī)座）機(jī)座 機(jī)座有兩個(gè)作用：一是作為電機(jī)磁路系統(tǒng)中機(jī)座有兩個(gè)作用：一是作為電機(jī)磁路系統(tǒng)中的一部分，這部分稱(chēng)磁軛；二是用來(lái)固定主磁極、的一部分，這部分稱(chēng)磁軛；二是用來(lái)固定主磁極、換向極及端蓋等，起機(jī)械支承的作用。換向極及端蓋等，起機(jī)械支承的作用。 要求機(jī)座有要求機(jī)座有好的導(dǎo)磁性能及好的導(dǎo)磁性能及足夠的機(jī)械強(qiáng)度足夠的機(jī)械強(qiáng)度與剛度。機(jī)座通與剛度。機(jī)座通常用鑄鋼或厚鋼常用鑄鋼或厚鋼板焊成。板焊成。1 1）定子部分）定子部分（4 4）電刷裝置）電刷裝置 電刷裝置由電刷、刷握、壓緊彈簧和銅絲辮組成。電刷

12、裝置由電刷、刷握、壓緊彈簧和銅絲辮組成。2 2）轉(zhuǎn)子部分）轉(zhuǎn)子部分 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子稱(chēng)為電樞，包括電樞鐵心、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子稱(chēng)為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸等。電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸等。2 2）轉(zhuǎn)子部分）轉(zhuǎn)子部分（1 1）電樞鐵心）電樞鐵心 電樞鐵心也有兩個(gè)用處，一個(gè)是電機(jī)主磁電樞鐵心也有兩個(gè)用處，一個(gè)是電機(jī)主磁路的一部分；另一個(gè)是用來(lái)嵌放電樞繞組。路的一部分；另一個(gè)是用來(lái)嵌放電樞繞組。 為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞鐵心中因磁通為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓厚的兩

13、面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。而成。2 2）轉(zhuǎn)子部分）轉(zhuǎn)子部分（2 2）電樞繞組）電樞繞組 電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的元件組電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的元件組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，也是通過(guò)電成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，也是通過(guò)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。詳細(xì)分析見(jiàn)性部件。詳細(xì)分析見(jiàn)2.32.3節(jié)。節(jié)。2 2）轉(zhuǎn)子部分）轉(zhuǎn)子部分（3 3）換向器）換向器 換向器由許多換向片組成，每片之間相互絕緣。換向器由許多換向片組成，每片之間相互絕緣。常見(jiàn)的換向器型式的換向片下部為燕尾形常見(jiàn)的換向器型式的換向片下部為燕尾形

14、。2.2 2.2 直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式2.2.12.2.1直流電機(jī)的銘牌直流電機(jī)的銘牌 電機(jī)廠家根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及電機(jī)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，對(duì)電機(jī)廠家根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及電機(jī)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，對(duì)每臺(tái)電機(jī)在運(yùn)行中的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等規(guī)每臺(tái)電機(jī)在運(yùn)行中的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等規(guī)定了保證值，這些保證值稱(chēng)為電機(jī)的額定值。若電定了保證值，這些保證值稱(chēng)為電機(jī)的額定值。若電機(jī)運(yùn)行時(shí)，各數(shù)據(jù)符合額定值，這樣的運(yùn)行情況稱(chēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，各數(shù)據(jù)符合額定值，這樣的運(yùn)行情況稱(chēng)為額定工況。為額定工況。直流電機(jī)的直流電機(jī)的額定值額定值：（1）額定功率額定功率PN（kW）：指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)：指電機(jī)在銘牌規(guī)定的

15、額定狀態(tài) 下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率。下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率。 對(duì)電動(dòng)機(jī)：額定功率是指輸出的機(jī)械功率；對(duì)電動(dòng)機(jī)：額定功率是指輸出的機(jī)械功率； 對(duì)發(fā)電機(jī)：額定功率是指輸出的電功率。對(duì)發(fā)電機(jī)：額定功率是指輸出的電功率。2.2.12.2.1直流電機(jī)的銘牌直流電機(jī)的銘牌直流電機(jī)的額定值直流電機(jī)的額定值：（2）額定電壓額定電壓UN（V）：指額定狀態(tài)下電樞出線：指額定狀態(tài)下電樞出線 端的電壓。端的電壓。（3 3）額定電流）額定電流IN（A）：指電機(jī)運(yùn)行在：指電機(jī)運(yùn)行在U=UN、P=PN電機(jī)的電流。電機(jī)的電流。（4 4）額定轉(zhuǎn)速）額定轉(zhuǎn)速nN（r/min）：指額定狀態(tài)下運(yùn)行指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。時(shí)轉(zhuǎn)

16、子的轉(zhuǎn)速。（5 5）額定勵(lì)磁電壓）額定勵(lì)磁電壓UfN（V）（僅對(duì)他勵(lì)電機(jī)）。（僅對(duì)他勵(lì)電機(jī)）。（6 6）額定）額定勵(lì)磁電流勵(lì)磁電流IfN（A）。）。2.2 2.2 直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式2.2.12.2.1直流電機(jī)的銘牌直流電機(jī)的銘牌對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為：對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為： NNNIUP 對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為：對(duì)發(fā)電機(jī)額定功率為： NNNNIUP2.2 2.2 直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式直流電機(jī)的銘牌與勵(lì)磁方式例例2-12-1：已知某直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)如下：已知某直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)如下：PN =75kW，UN =220V，nN =1500r/min，N =88.5%，試求

17、試求：該電機(jī)的輸入功率及額定電流各是多少？該電機(jī)的輸入功率及額定電流各是多少？ 解：對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)：解：對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)： 故額定運(yùn)行時(shí)輸入的電功率：故額定運(yùn)行時(shí)輸入的電功率： 故該電機(jī)的額定電流故該電機(jī)的額定電流: : NNNNNNPIUP1kWPPNNN75.84%5 .88751AUPINNNN385%5 .88220107532.2.22.2.2直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)勵(lì)磁方式勵(lì)磁方式：指給直流電機(jī)勵(lì)磁繞組的供電方式。 分為他勵(lì)和自勵(lì)式兩大類(lèi)。自勵(lì)式又分為并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)三種電機(jī)。圖中：I為電源電流，If為勵(lì)磁電流，Ia為電樞電流。 （a）他勵(lì) （b）并勵(lì) （c）串勵(lì) （d）復(fù)勵(lì)2.2.

18、22.2.2直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)勵(lì)磁方式1 1）他勵(lì)式）他勵(lì)式 他勵(lì)式是指勵(lì)磁繞組由其他電源供電，勵(lì)磁他勵(lì)式是指勵(lì)磁繞組由其他電源供電，勵(lì)磁繞組與電樞繞組不相連。永磁直流電機(jī)也屬于他繞組與電樞繞組不相連。永磁直流電機(jī)也屬于他勵(lì)直流電機(jī)，因勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞電流無(wú)關(guān)。勵(lì)直流電機(jī)，因勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞電流無(wú)關(guān)。2.2.22.2.2直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)勵(lì)磁方式2 2）自勵(lì)式）自勵(lì)式 （1 1）并勵(lì)式）并勵(lì)式：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁電壓等于電樞繞組端電壓磁電壓等于電樞繞組端電壓。 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)：對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)： 對(duì)于直流發(fā)電機(jī)：對(duì)于直流發(fā)電機(jī)： （此時(shí)此時(shí)I I 稱(chēng)

19、稱(chēng)為負(fù)載電流）為負(fù)載電流） faIIIfaIII2.2.22.2.2直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)勵(lì)磁方式2 2）自勵(lì)式）自勵(lì)式 （2 2）串勵(lì)式）串勵(lì)式：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)；勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)；勵(lì)磁電流等于電樞電流，所以勵(lì)磁繞組的導(dǎo)線粗而磁電流等于電樞電流，所以勵(lì)磁繞組的導(dǎo)線粗而匝數(shù)較少。匝數(shù)較少。 2.2.22.2.2直流電機(jī)勵(lì)磁方式直流電機(jī)勵(lì)磁方式2 2）自勵(lì)式）自勵(lì)式（3 3）復(fù)勵(lì)式）復(fù)勵(lì)式：每個(gè)主：每個(gè)主磁極上套兩個(gè)勵(lì)磁繞磁極上套兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一為與電樞并聯(lián)組，一為與電樞并聯(lián)的并勵(lì)繞組，二為與的并勵(lì)繞組，二為與電樞串聯(lián)的串勵(lì)繞組。電樞串聯(lián)的串勵(lì)繞組。兩個(gè)繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)兩個(gè)繞組產(chǎn)

20、生的磁動(dòng)勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)，兩個(gè)繞組產(chǎn)生的勵(lì)，兩個(gè)繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)方向相反稱(chēng)為磁動(dòng)勢(shì)方向相反稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。通常采用積差復(fù)勵(lì)。通常采用積復(fù)勵(lì)方式。復(fù)勵(lì)方式。 2.3 2.3 直流電機(jī)電樞繞組直流電機(jī)電樞繞組什么稱(chēng)什么稱(chēng)電樞繞組電樞繞組？ 電樞繞組電樞繞組就是就是直流電機(jī)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組，是是直流電機(jī)直流電機(jī)的電路部分，也是直流電機(jī)的核心部分，是實(shí)現(xiàn)機(jī)的電路部分，也是直流電機(jī)的核心部分，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。 。 電樞繞組的構(gòu)成應(yīng)能產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電勢(shì)，并電樞繞組的構(gòu)成應(yīng)能產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電勢(shì)，并允許通過(guò)一定的電樞電流，此外還要節(jié)省有色金屬允許通過(guò)一定的

21、電樞電流，此外還要節(jié)省有色金屬和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。和絕緣材料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。 電樞繞組電樞繞組組成原則組成原則: :2.3.12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞組的基本概念 按其繞組元件和換向器的聯(lián)接方式不同，可以按其繞組元件和換向器的聯(lián)接方式不同，可以分為疊繞組（單疊和復(fù)疊）、波繞組（單波和復(fù)波）分為疊繞組（單疊和復(fù)疊）、波繞組（單波和復(fù)波）和混合繞組。和混合繞組。 元件元件: : 首尾兩端分別與首尾兩端分別與兩個(gè)換向片相連接的兩個(gè)換向片相連接的線圈，稱(chēng)為元件線圈，稱(chēng)為元件，是，是組成繞組的基本單元。組成繞組的基本單元。直流電機(jī)電樞繞組的型式直流電機(jī)電樞繞組的型式：2.3.

22、12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞組的基本概念 元件可為單匝，也可為多匝，一個(gè)元件由兩條元件可為單匝，也可為多匝，一個(gè)元件由兩條導(dǎo)體邊和端接線組成，元件的兩個(gè)出線端分別接到導(dǎo)體邊和端接線組成，元件的兩個(gè)出線端分別接到兩片換向片上，并與其它元件相連。兩片換向片上，并與其它元件相連。 單單疊繞組元件疊繞組元件：?jiǎn)卧褑卧言稍褍稍言噙B元件相連2.3.12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞組的基本概念 波波繞組元件繞組元件：?jiǎn)卧褑卧言稍褍稍言伎妓伎?疊繞組元件和波繞組元件的特點(diǎn)？疊繞組元件和波繞組元件的特點(diǎn)？單匝單匝元件元件2.3.12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞

23、組的基本概念 元件嵌入槽內(nèi)的規(guī)律：元件嵌入槽內(nèi)的規(guī)律： 置于槽內(nèi)稱(chēng)為有效邊，端接線置于鐵心外，置于槽內(nèi)稱(chēng)為有效邊，端接線置于鐵心外，不切割磁場(chǎng)，僅起連接線作用。不切割磁場(chǎng)，僅起連接線作用。 一個(gè)槽里總有上下層兩個(gè)線圈邊，稱(chēng)為雙一個(gè)槽里總有上下層兩個(gè)線圈邊，稱(chēng)為雙層繞組。層繞組。2.3.12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞組的基本概念 虛槽虛槽：大型電機(jī)為了避免開(kāi)過(guò)：大型電機(jī)為了避免開(kāi)過(guò)多槽，往往電樞每槽上、下層有多槽，往往電樞每槽上、下層有多個(gè)元件邊，多個(gè)元件邊， 說(shuō)明元件的空間安排時(shí)，就一律以虛槽來(lái)編號(hào)，說(shuō)明元件的空間安排時(shí)，就一律以虛槽來(lái)編號(hào)，用虛槽數(shù)為計(jì)算單位用虛槽數(shù)為計(jì)算單位，u=2即

24、表明一個(gè)實(shí)槽即表明一個(gè)實(shí)槽Q包含包含2個(gè)個(gè)虛槽虛槽Qu，則：，則： 由于一個(gè)換向片與不同元件的兩個(gè)出線端相連由于一個(gè)換向片與不同元件的兩個(gè)出線端相連接，換向片數(shù)接，換向片數(shù)K。則有：。則有： 假如電機(jī)中每槽上、下層假如電機(jī)中每槽上、下層分別分別包包含含u個(gè)元件，個(gè)元件，u為槽內(nèi)一層嵌放的元件為槽內(nèi)一層嵌放的元件邊數(shù)邊數(shù)，圖，圖u=2。uQSQuuQSK2.3.12.3.1電樞繞組的基本概念電樞繞組的基本概念 4極（極（ ）直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖：）直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖： 幾何中性線幾何中性線：磁極之間的平分線：磁極之間的平分線 極距極距 ：在電樞鐵心表面上，：在電樞鐵心表面上，一個(gè)極所占的距離一個(gè)極

25、所占的距離。用虛槽數(shù)表。用虛槽數(shù)表示為：示為： 主極軸線主極軸線：磁極的中心線：磁極的中心線2p)(2虛槽pQu2.3.22.3.2直流電樞繞組的節(jié)距直流電樞繞組的節(jié)距 電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞電樞繞組的連接規(guī)律是通過(guò)繞組的節(jié)距來(lái)表征。組的節(jié)距來(lái)表征。 一個(gè)元件的兩條有效一個(gè)元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的距邊在電樞表面上所跨的距離稱(chēng)為第一節(jié)距離稱(chēng)為第一節(jié)距。如以虛。如以虛槽數(shù)計(jì)，總是整數(shù)。即：槽數(shù)計(jì)，總是整數(shù)。即： 整距繞組整距繞組 ；短距繞組短距繞組 ；長(zhǎng)距繞組長(zhǎng)距繞組 。 （1 1）第一節(jié)距）第一節(jié)距y y1 1pQyu211y1y1y2.3.22.3.2直流電樞繞組的節(jié)距直流電樞繞

26、組的節(jié)距 （2 2）第二節(jié)距）第二節(jié)距y y2 2 相串連的兩個(gè)元件中，第相串連的兩個(gè)元件中，第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊在電樞表面上所跨件的上層邊在電樞表面上所跨的距離，稱(chēng)為第二節(jié)距。也用的距離，稱(chēng)為第二節(jié)距。也用虛槽數(shù)計(jì)算。虛槽數(shù)計(jì)算。 （3 3）合成節(jié)距）合成節(jié)距y y 相串連（相鄰）的兩個(gè)元相串連（相鄰）的兩個(gè)元件對(duì)應(yīng)邊在電樞合成節(jié)距件對(duì)應(yīng)邊在電樞合成節(jié)距y y。對(duì)于疊繞組：對(duì)于疊繞組：對(duì)于波繞組：對(duì)于波繞組：21yyy21yyy2.3.22.3.2直流電樞繞組的節(jié)距直流電樞繞組的節(jié)距 （4 4）換向器節(jié)距）換向器節(jié)距yk 一個(gè)元件的兩個(gè)出線端所一個(gè)

27、元件的兩個(gè)出線端所連接的兩個(gè)換向片之間所跨連接的兩個(gè)換向片之間所跨的距離，稱(chēng)換向器節(jié)距的距離，稱(chēng)換向器節(jié)距yk。 其大小用換向片數(shù)計(jì)算，其大小用換向片數(shù)計(jì)算，則有則有yk=y。2.3.32.3.3單疊繞組和單波繞組單疊繞組和單波繞組 疊繞組：疊繞組： 疊繞組是指各極下元件依次連接，后一個(gè)元件總疊繞組是指各極下元件依次連接，后一個(gè)元件總是疊在前一個(gè)元件上是疊在前一個(gè)元件上 單疊元件在電樞上的聯(lián)接單疊元件在電樞上的聯(lián)接1kyy 取正號(hào)則繞行換向片一周后，比出發(fā)時(shí)的換取正號(hào)則繞行換向片一周后，比出發(fā)時(shí)的換向片前進(jìn)一片，稱(chēng)為右行繞組；取負(fù)號(hào)則后退一向片前進(jìn)一片，稱(chēng)為右行繞組；取負(fù)號(hào)則后退一片，稱(chēng)為左行

28、繞組。一般采用片，稱(chēng)為左行繞組。一般采用右行繞組右行繞組。2.3.32.3.3單疊繞組和單波繞組單疊繞組和單波繞組 波繞組波繞組： 波繞組是指把相隔約為一對(duì)極下的同極性磁場(chǎng)下波繞組是指把相隔約為一對(duì)極下的同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)元件串連起來(lái)，像波浪一樣向前延伸的相應(yīng)元件串連起來(lái)，像波浪一樣向前延伸。 單波繞組元件在電樞上的聯(lián)單波繞組元件在電樞上的聯(lián)接接pKyyk1主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：（用（用實(shí)實(shí)例說(shuō)明）例說(shuō)明） 繞組聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距繞組聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距； 繞組展開(kāi)圖繞組展開(kāi)圖； 元件聯(lián)結(jié)圖元件聯(lián)結(jié)圖； 并聯(lián)支路圖并聯(lián)支路圖。1 1）單疊繞組）單疊繞組單疊繞組分析實(shí)例單疊繞組分析實(shí)例解：解：節(jié)距計(jì)算：節(jié)距

29、計(jì)算：yyk1計(jì)算節(jié)距計(jì)算節(jié)距y、y1和和y2畫(huà)繞組展開(kāi)圖畫(huà)繞組展開(kāi)圖安放電刷和磁極安放電刷和磁極例例2-3： 2p4，QuSK16，試?yán)L制單試?yán)L制單疊右行繞組展開(kāi)圖。疊右行繞組展開(kāi)圖。441621puQy34112yyy1 1）單疊繞組）單疊繞組1單疊繞組展開(kāi)圖單疊繞組展開(kāi)圖1.槽展開(kāi)2.繞組放置3.安放磁極電刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展開(kāi)槽展開(kāi)繞組放置繞組放置安放磁極、電刷安放磁極、電刷NSNS+1 1）單疊繞組）單疊繞組繞組放置繞組放置n元件元件1 1：上元件邊在上元件邊在1 1槽上層，下元件邊放在相槽上層，下元件邊放在

30、相距距y y1 1=4=4即即5 5槽下層。槽下層。n元件元件2 2：上元件邊在上元件邊在2 2槽上層，下元件邊放在相槽上層，下元件邊放在相距距y y1 1=4=4即即6 6槽下層。槽下層。 以此類(lèi)推放置其他元件。以此類(lèi)推放置其他元件。 虛槽中的上層元件邊用實(shí)線表示，下層元件虛槽中的上層元件邊用實(shí)線表示，下層元件邊用虛線表示，元件邊上下的斜線表示端接。邊用虛線表示，元件邊上下的斜線表示端接。1 1）單疊繞組）單疊繞組某一瞬間某一瞬間磁極、電刷放置磁極、電刷放置n磁極：磁極：磁極寬度約磁極寬度約0.7，均勻分布，均勻分布，N、S極交替極交替安排。安排。n電刷：電刷：為了在正負(fù)電刷間獲得最大直流電

31、勢(shì)以及為了在正負(fù)電刷間獲得最大直流電勢(shì)以及產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，電刷放在被電刷短路的元產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，電刷放在被電刷短路的元件電勢(shì)為零的位置。件電勢(shì)為零的位置。 在磁極的幾何中性線上的元件電勢(shì)為零，在在磁極的幾何中性線上的元件電勢(shì)為零，在同一極性主極下的元件邊電勢(shì)具有相同的方向。同一極性主極下的元件邊電勢(shì)具有相同的方向。 n電刷放置：電刷放置：電刷放置在使電刷的中心線與主極軸電刷放置在使電刷的中心線與主極軸線對(duì)準(zhǔn)的換向片上。線對(duì)準(zhǔn)的換向片上。 1 1）單疊繞組）單疊繞組單疊繞組元件聯(lián)結(jié)圖單疊繞組元件聯(lián)結(jié)圖 繞電樞一周，所有元件互相串聯(lián)構(gòu)成一閉合回繞電樞一周，所有元件互相串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路。路

32、。 56 7 891011 121314151612341 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 y2yy1 兩元件之間的虛線，表示通過(guò)換向器上的同兩元件之間的虛線，表示通過(guò)換向器上的同一片換向片把兩元件串聯(lián)起來(lái)。一片換向片把兩元件串聯(lián)起來(lái)。 元件、上元件邊及其所在的虛槽，與其聯(lián)結(jié)元件、上元件邊及其所在的虛槽，與其聯(lián)結(jié)的換向片都具有相同的號(hào)碼，下元件邊用它所在的換向片都具有相同的號(hào)碼，下元件邊用它所在的虛槽的號(hào)碼上標(biāo)加一撇表示。的虛槽的號(hào)碼上標(biāo)加一撇表示。1 1）單疊繞組）單疊繞組單疊繞組單疊繞組某一瞬間某一瞬間并聯(lián)支路圖并聯(lián)支路圖 每個(gè)極下的元件組成一條

33、支路，即單疊繞組每個(gè)極下的元件組成一條支路，即單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)正好等于電機(jī)的極數(shù)。的并聯(lián)支路數(shù)正好等于電機(jī)的極數(shù)。 23478610111214161551391A1A2B1B2121095613141 1）單疊繞組）單疊繞組單疊繞組的特點(diǎn)單疊繞組的特點(diǎn)n元件的兩個(gè)出線端連接于相鄰兩個(gè)換向片上。元件的兩個(gè)出線端連接于相鄰兩個(gè)換向片上。n并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)，并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)，2a=2p；n整個(gè)電樞繞組的閉合回路中，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的總整個(gè)電樞繞組的閉合回路中，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的總和為零，繞組內(nèi)部無(wú)環(huán)流；和為零，繞組內(nèi)部無(wú)環(huán)流；n每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，每條支路由不相同的電刷引出，電

34、刷不能少， 電刷數(shù)等于磁極數(shù)電刷數(shù)等于磁極數(shù);n正負(fù)電刷引出的電動(dòng)勢(shì)即為每一支路的電動(dòng)勢(shì)，正負(fù)電刷引出的電動(dòng)勢(shì)即為每一支路的電動(dòng)勢(shì)，電樞電壓等于支路電壓電樞電壓等于支路電壓;n由正負(fù)電刷引出的電樞電流由正負(fù)電刷引出的電樞電流Ia為各支路電流之為各支路電流之和，即和，即aaaiI21 1）單疊繞組）單疊繞組單單疊繞組的聯(lián)結(jié)示意圖疊繞組的聯(lián)結(jié)示意圖：位于對(duì)稱(chēng)位置的電刷將閉合的位于對(duì)稱(chēng)位置的電刷將閉合的6 6個(gè)線圈分成兩條并聯(lián)支路。個(gè)線圈分成兩條并聯(lián)支路。兩個(gè)電刷位于換向器內(nèi)圓對(duì)稱(chēng)位置兩個(gè)電刷位于換向器內(nèi)圓對(duì)稱(chēng)位置( (實(shí)際放置在外圓實(shí)際放置在外圓上上) )。1 1）單疊繞組）單疊繞組思考題思考題？

35、答：取掉答：取掉 B1，A2，四條支路變?yōu)閮蓷l。，四條支路變?yōu)閮蓷l。1、直流電機(jī)電樞繞組取掉相鄰一個(gè)或兩個(gè)電刷，、直流電機(jī)電樞繞組取掉相鄰一個(gè)或兩個(gè)電刷，直流電機(jī)會(huì)怎樣運(yùn)行？直流電機(jī)會(huì)怎樣運(yùn)行？2、取掉相對(duì)（、取掉相對(duì)（ B1，B2 ）電刷會(huì)怎樣？）電刷會(huì)怎樣？答：整個(gè)回路被答：整個(gè)回路被A1 和和A2 短接，電機(jī)不能工作。短接，電機(jī)不能工作。3、電樞繞組閉合回路是否有環(huán)流？、電樞繞組閉合回路是否有環(huán)流？答：各支路電勢(shì)數(shù)值相等，電樞繞組回路總電勢(shì)答：各支路電勢(shì)數(shù)值相等，電樞繞組回路總電勢(shì)為零。不出現(xiàn)環(huán)流。為零。不出現(xiàn)環(huán)流。1 1）單疊繞組）單疊繞組思考題思考題？答：主極數(shù)越多，電樞電流越大，故

36、選用答：主極數(shù)越多，電樞電流越大，故選用8磁極。磁極。4、大電流直流電機(jī)，選用、大電流直流電機(jī)，選用2磁極還是磁極還是8磁極？磁極？ 為了增大電樞電流為了增大電樞電流Ia，應(yīng)增加并聯(lián)支路數(shù)，應(yīng)增加并聯(lián)支路數(shù)，即增加主極數(shù)。但主極數(shù)受電機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，即增加主極數(shù)。但主極數(shù)受電機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，不能任意增加。可以采用復(fù)疊繞組，使支路數(shù)不能任意增加?？梢圆捎脧?fù)疊繞組，使支路數(shù)成倍增加。成倍增加。1 1）單疊繞組）單疊繞組主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 繞組聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距繞組聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距 繞組展開(kāi)圖繞組展開(kāi)圖 元件聯(lián)結(jié)圖元件聯(lián)結(jié)圖 并聯(lián)支路圖并聯(lián)支路圖2 2）單波繞組）單波繞組 yk N S y1y2對(duì)照單疊繞組

37、對(duì)照單疊繞組y = y1 +y2 2yk= y 把相隔約一把相隔約一對(duì)極距的同極性對(duì)極距的同極性的元件串聯(lián)。的元件串聯(lián)。 N S N S 11515y k左行繞組左行繞組1y2y單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距2 2）單波繞組）單波繞組單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距 首末端所接的兩換向片相首末端所接的兩換向片相隔很遠(yuǎn)，兩個(gè)元件緊相串聯(lián)后隔很遠(yuǎn)，兩個(gè)元件緊相串聯(lián)后形似波浪。形似波浪。 為了使緊相串聯(lián)的元件所產(chǎn)生的電勢(shì)同向相為了使緊相串聯(lián)的元件所產(chǎn)生的電勢(shì)同向相加，這兩個(gè)元件邊應(yīng)處于相同磁極極性下，即加，這兩個(gè)元件邊應(yīng)處于相同磁極極性下，即合成節(jié)距合成節(jié)距 。2,

38、2yy2 2）單波繞組）單波繞組單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距單波繞組的聯(lián)結(jié)規(guī)律及節(jié)距 沿電樞鐵心一周后，必須回到原來(lái)起始換向片沿電樞鐵心一周后，必須回到原來(lái)起始換向片相鄰的一換向片上，這樣繞組才能繼續(xù)往下繞。相鄰的一換向片上，這樣繞組才能繼續(xù)往下繞。1KypkCpKyk1 因此，換向片節(jié)距因此，換向片節(jié)距 yk 應(yīng)滿(mǎn)足應(yīng)滿(mǎn)足 ，即：即： 。 yk為一整數(shù)，取正號(hào)時(shí)，繞組聯(lián)結(jié)成右行繞組，為一整數(shù)，取正號(hào)時(shí)，繞組聯(lián)結(jié)成右行繞組，取負(fù)號(hào)時(shí)，可得左行繞組。一般取負(fù)號(hào)，取負(fù)號(hào)時(shí)，可得左行繞組。一般取負(fù)號(hào)， 這時(shí)端這時(shí)端接稍短。接稍短。2 2）單波繞組）單波繞組單波繞組分析實(shí)例單波繞組分析實(shí)例例例2-4：2p

39、4，Qu=SK15，試?yán)@左行單波繞組。，試?yán)@左行單波繞組。節(jié)距計(jì)算節(jié)距計(jì)算:34341521pQyu721151pKyyk43712yyy計(jì)算節(jié)距計(jì)算節(jié)距y、y1和和y2畫(huà)繞組展開(kāi)圖畫(huà)繞組展開(kāi)圖安放電刷和磁極安放電刷和磁極2 2）單波繞組）單波繞組元件、磁極、電刷放置原則元件、磁極、電刷放置原則元件、換向片的放置：元件、換向片的放置： 1號(hào)元件上層邊放號(hào)元件上層邊放1號(hào)槽，下層邊放號(hào)槽，下層邊放4號(hào)槽；號(hào)槽；首末端所連的換向片相距首末端所連的換向片相距yk7； 為了端部對(duì)稱(chēng)，首末端所連的兩換向片之間為了端部對(duì)稱(chēng)，首末端所連的兩換向片之間的中心線與的中心線與1號(hào)元件的軸線重合。號(hào)元件的軸線重合。

40、 1號(hào)元件上層邊號(hào)元件上層邊所連的換向片定為所連的換向片定為1號(hào)，依此依次聯(lián)接。號(hào)，依此依次聯(lián)接。 磁極放置：磁極放置： N、S極磁極均勻交替的排列。極磁極均勻交替的排列。電刷的放置：電刷的放置：放在與主極軸線對(duì)準(zhǔn)的換向片上。放在與主極軸線對(duì)準(zhǔn)的換向片上。 2 2）單波繞組）單波繞組單波繞組展開(kāi)圖單波繞組展開(kāi)圖3345678911101213 1415214567891011 1213 14 1512NSSN槽展開(kāi)槽展開(kāi)繞組放置繞組放置安放磁極、電刷安放磁極、電刷2 2）單波繞組）單波繞組單波繞組元件聯(lián)結(jié)圖單波繞組元件聯(lián)結(jié)圖 從繞組展開(kāi)圖可以看出，從繞組展開(kāi)圖可以看出， 全部全部15個(gè)元件串聯(lián)

41、個(gè)元件串聯(lián)而構(gòu)成一個(gè)閉合回路的順序是：而構(gòu)成一個(gè)閉合回路的順序是：1815 714 6 13 5 124 11 310 291聯(lián)結(jié)圖如下：聯(lián)結(jié)圖如下： 4113 10291 8157146135121 8 15 714 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1y2yy12 2）單波繞組）單波繞組單波繞組單波繞組某一瞬間某一瞬間并聯(lián)支路圖并聯(lián)支路圖 單波繞組把單波繞組把相同極性相同極性下的全部元件串聯(lián)起來(lái)下的全部元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支路。由于磁極只有組成一條支路。由于磁極只有N、S之分，所以單之分，所以單波繞組的支路對(duì)數(shù)波繞組的支路對(duì)數(shù)a與極對(duì)數(shù)多少無(wú)關(guān)，永遠(yuǎn)為與極對(duì)數(shù)多少無(wú)關(guān)，永遠(yuǎn)為

42、1，即即a1。 234761011121415A1A2B1B21158954139128152 2）單波繞組）單波繞組單波繞組的特點(diǎn)單波繞組的特點(diǎn) 同極性下各元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支路，同極性下各元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支路， 支路對(duì)數(shù)支路對(duì)數(shù)a1，與磁極對(duì)數(shù)，與磁極對(duì)數(shù)p無(wú)關(guān)。無(wú)關(guān)。 當(dāng)元件的幾何尺寸對(duì)稱(chēng)時(shí)，電刷在換向器當(dāng)元件的幾何尺寸對(duì)稱(chēng)時(shí)，電刷在換向器表面上的位置對(duì)準(zhǔn)主磁極中心線，支路電動(dòng)表面上的位置對(duì)準(zhǔn)主磁極中心線，支路電動(dòng)勢(shì)最大。勢(shì)最大。 電刷組數(shù)應(yīng)等于極數(shù)；電刷組數(shù)應(yīng)等于極數(shù)； 電樞電流電樞電流 Ia2ia 。 2 2）單波繞組）單波繞組思考題思考題？答：答：不能，這樣會(huì)使電刷下的平均電流密度增大，不能，這樣會(huì)使電刷下的平均電流密度增大，容易損壞電刷。容易損壞電刷。1 1、既然一對(duì)正、負(fù)電刷可構(gòu)成一對(duì)支路，單波繞、既然一對(duì)正、負(fù)電刷可構(gòu)成一對(duì)支路，單波繞組是否只需要一對(duì)正、負(fù)電刷？組是否只需要一對(duì)正、負(fù)電刷？答：答：3個(gè)個(gè)。2