自動控制原理基本知識測試題

1、自動控制原理基本知識測試題第一章 自動控制的一般概念一、填空題1.（）、（）和（）是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。2.線性控制系統(tǒng)的特點是可以使用（）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。3.根據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點，控制系統(tǒng)可分為（）控制系統(tǒng)、（）控制系統(tǒng)和（）控制系統(tǒng)。4.自動控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。5.一個簡單自動控制系統(tǒng)主要由（）、（）、（）和（）四個基本環(huán)節(jié)組成。6.自動控制系統(tǒng)過度過程有（）過程、（）過程、（）過程和（）過程。二、單項選擇題1.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。A.自動跟蹤雷達B.無人駕駛車C.普通車床D.家用空調(diào)器2.下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（）。A

2、.自動流水線B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C.普通車床D.家用電冰箱3.下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（）。A.自動化流水線B.自動跟蹤雷達C.家用電冰箱D.家用微波爐4.下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（）。A.自動化流水線B.火炮自動跟蹤系統(tǒng)C.家用空調(diào)器D.家用電冰箱5.下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（）。A.家用空調(diào)器B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C.普通車床D.火炮自動跟蹤系統(tǒng)6.（）為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)7.下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）。A.穩(wěn)定性B.復現(xiàn)性C.快速性D.準確性8.下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式

3、的是（）。A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.前饋控制D.復合控制9.下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）。A.被控對象B.被控變量C.控制器D.測量變送器10.自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（）。A.發(fā)散振蕩過程B.衰減振蕩過程C.單調(diào)過程D.以上都不是三、簡答題1.什么是自動控制？什么是自動控制系統(tǒng)？2.自動控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？3.自動控制的基本方式有那些？4.什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？各自的優(yōu)缺點是什么？5.簡述負反饋控制系統(tǒng)的基本原理及基本組成。6.自動控制系統(tǒng)主要有那些類型？7.對控制系統(tǒng)的基本要求是什么？請加以說明。8.什么是自動控制系統(tǒng)的過度過程？主要有那些種？四、

4、名詞解釋1.被控對象2.被控變量3.給定值4.擾動量5.定值控制系統(tǒng)6.隨動控制系統(tǒng)7.程序控制系統(tǒng)參考答案一、填空題1.穩(wěn)定性、快速性、準確性2.疊加3.定值、隨動、程序4.開環(huán)、閉環(huán)、復合5.被控對象、測量變送器、控制器、執(zhí)行器6.單調(diào)、衰減振蕩、等幅振蕩、發(fā)散振蕩二、單項選擇題1.C2.D3.C 4.B 5.B6.C7.B 8.C9.B10.A第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型一、填空題1.數(shù)學模型是指描述系統(tǒng)（）、（）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（）的數(shù)學表達式。2.常用的數(shù)學模型有（）、（）以及狀態(tài)空間表達式等。3.（）和（），是在數(shù)學表達式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學模型的圖示形式。4.線性定常系

5、統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（）條件下，系統(tǒng)的（）量的拉氏變換與（）量拉氏變換之比。5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（）決定，與（）的形式無關(guān)。6.傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（）函數(shù)。7.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點。8.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點。9.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的（）方程。10.方框圖的基本連接方式有（）連接、（）連接和（）連接。二、單項選擇題1.以下關(guān)于數(shù)學模型的描述，錯誤的是（）A.信號流圖不是數(shù)學模型的圖示B.數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學表達式

6、C.常用的數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達式等D.系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法有解析法和實驗法兩類2.以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（）A.傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式函數(shù)B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C.傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學模型D.一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與之相對應3.以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（）A.僅適用于線性定常系統(tǒng)B.只能研究單入、單出系統(tǒng)C.只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運動特性D.能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系4.典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.5.典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.6.典

7、型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.7.典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）AB.C.D.8.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）AB.C.D.9.常用函數(shù)拉氏變換為（）A.B.C.D.110.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（）A.結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學模型的一種圖示法B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的C.利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性D.對應于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11.方框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（）A.乘積 B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均D.平均值12.方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）A.乘積 B.代數(shù)和

8、 C.加權(quán)平均D.平均值13.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）A.B.C.D.與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān)14.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的極點為（）A.B.C.D.15.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的零點為（）A.B.C.D.三、簡單題1.建立數(shù)學模型的方法有那些？2.簡述建立微分方程的一般步驟。3.傳遞函數(shù)有那些性質(zhì)？4.傳遞函數(shù)有那些局限性？5.寫出典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)。6.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖有那些特點？7.什么是結(jié)構(gòu)圖的等閑變換？8.寫出梅遜公式并進行說明。四、名詞解釋1.數(shù)學模型2.傳遞函數(shù)3.閉環(huán)特征方程4.結(jié)構(gòu)圖5.信號流圖6.前向通道7.回路參考答案一、填空題1.輸入、輸出、動態(tài)

9、關(guān)系2.微分方程、傳遞函數(shù)3.結(jié)構(gòu)圖、信號流圖4.零初始、輸出、輸入5.結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號6.脈沖響應 7.零8.極9.特征10.串聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項選擇題1.A2.B3.D4.A5.B6.D7.C8.A9.B10.B11.A12.B 13.B14.B15.A 第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析一、填空題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（）初始條件下，對（）輸入信號的響應來衡量。2.線性定常系統(tǒng)的響應曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（），而且還與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)的（）有關(guān)。3.系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（）、上升時間、（）、（）和衰減比等指標來衡量。4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為系統(tǒng)響應達到穩(wěn)態(tài)值的（）所需

10、時間?；?，若系統(tǒng)響應曲線以（）速度增加，達到穩(wěn)定值所需時間。5.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)定值的時間（）。6.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應是（）周期、（）振蕩的，且（）。7.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應達到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時間是（），達到穩(wěn)態(tài)值的98%所用時間是（），達到穩(wěn)態(tài)值的（）所用的時間是。8.決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是（）和（）。9.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將、01、和1稱為（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上習慣于把過渡過程調(diào)整為（）阻尼過程。10.超調(diào)量僅由（）決定，其值越小，超調(diào)量（）。11.調(diào)節(jié)時間由（）和（）決定，

11、其值越大，調(diào)節(jié)時間（）。12.在零初始條件下，當系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導數(shù)時，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（）。13.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應距離虛軸越遠越好。14.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）和赫爾維茨判據(jù)。15.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）條件。16.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有（）。17.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（）決定，而與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)（）。無關(guān)。18.在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。19.若系統(tǒng)的特征方程式為，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。20.

12、若系統(tǒng)的特征方程式為，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。21.分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、型系統(tǒng)、型系統(tǒng)這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)個數(shù)來分類的。22.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)的型數(shù)為（）。23.在單位階躍輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。24.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。25.在單位斜坡輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（）將提高，穩(wěn)定性將（）。27.（）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（）。28.在高階系統(tǒng)響應中，距離虛軸（），且其附近沒有（）的極點將起到主導

13、作用。二、單項選擇題1.系統(tǒng)時間響應的瞬態(tài)分量（）。A.是某一瞬時的輸出B.反映系統(tǒng)的準確度 C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性D.只取決于開環(huán)極點2.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值（ ）。A.不變B.不定C.越小D.越大3.一階系統(tǒng)放大系數(shù)越大，則其（）。A.響應速度越慢B.響應速度越快C.調(diào)節(jié)時間越短D.響應速度不變4.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（）。A.響應速度越慢B.響應速度越快C.準確度越高D.準確度越低5.下列性能指標中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。A.B.C.D.6.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或

14、臨界振蕩）D.過阻尼7.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將01稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼8.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼9.在對二階系統(tǒng)階躍響應進行討論時，通常將1稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼10.工程上習慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼11.二階系統(tǒng)當01時，如果增加，則輸出響應的最大超調(diào)量將（）。A.增大B.減小C.不變D.不

15、定12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比保持不變時，（）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不定13.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當阻尼比保持不變時，（）。A.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間越小C.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不變D.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時間不定14.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量將（）。A.越大B.越小C.不變D.不定15.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然

16、振蕩頻率越大，超調(diào)量將（）。A.越大B.越小C.不變D.不定16.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時（）。A.越大，調(diào)整時間越大B.越大，調(diào)整時間越小C.越大，調(diào)整時間不變D.越大，調(diào)整時間不定17.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）。A.系統(tǒng)的快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時間提前D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定19.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無法確定20.若系統(tǒng)的特征方程式為，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。A.穩(wěn)定B.臨

17、界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法確定21.設(shè)，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定22. 設(shè)，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定23.如果增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）。A.變好B.變差C.不變D.不定24.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）。A.變好B.變差C.不變D.不定25.設(shè)一單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求，則（）。A.10B.20C.30D.4026.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）。A.在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差B.在時，輸出

18、位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C.在時，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差D.在時，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27.已知其系統(tǒng)的型別為，輸入為（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）A.B.C.D.28.若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性提高B.動態(tài)性能越好C.無差度降低D.無差度越高29.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（）。A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)D.減少放大環(huán)節(jié)30.某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，當輸入為時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。 A.0B.C.1D.1031.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統(tǒng)的（）。A.零點和

19、極點B.零點和傳遞系數(shù)C.極點和傳遞系數(shù)D.零點、極點和傳遞系數(shù)三、簡答題1.什么是時域分析法？2.什么是系統(tǒng)的時間響應？3.什么是系統(tǒng)的瞬態(tài)響應？4.什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標？5.什么是系統(tǒng)的動態(tài)性能指標？6.什么是一階系統(tǒng)的時間常數(shù)？7.對于單位階躍響應，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標有那些？8.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？9.什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？10.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？11.簡述勞斯穩(wěn)定判據(jù)。12.什么是控制系統(tǒng)的誤差和穩(wěn)態(tài)誤差？13.計算穩(wěn)態(tài)誤差一般有那些方法？14.用靜態(tài)誤差系數(shù)計算穩(wěn)態(tài)誤差的應用條件是什么？四、名詞解釋1.一階系統(tǒng)2.峰值時間3.調(diào)節(jié)時間4.上升時間5.超調(diào)

20、量6.主導極點7.高階系統(tǒng)8.無阻尼9.欠阻尼10.臨界阻尼11.過阻尼12.系統(tǒng)的型數(shù)參考答案一、填空題1.零、單位階躍2.結(jié)構(gòu)和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用3.超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間4.63.2%、初始5.越長6.非、無、07.3T、4T、63.2%8.阻尼比、自然振蕩角頻率9.無、欠、臨界、過、欠10.值、越大11.、越短12.導數(shù)13.閉環(huán)極點 14.勞斯判據(jù)15.充要16.負實部17.結(jié)構(gòu)和參加、初始狀態(tài)、外作用18.不穩(wěn)定19.不穩(wěn)定20.不穩(wěn)定21.積分22.型23.0 24.25.0 26.穩(wěn)態(tài)精度、變差27.增大、變差28.最近、零點二、單項選擇題 1.C2.C3.D

21、4.A5.D6.A7.B8.C9.D10.B11.B12.B13.B14.A15.C16.B17.D18.A19.B20.C21.A22.C23.B24.B25.B26.C27.B28.D29.A30.C31.D第四章 根軌跡分析法一、填空題1.正反饋系統(tǒng)的相角滿足（ ），正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（ ）。2.根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。3.根軌跡全部在根平面的（ ）部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應距離虛軸越遠越好。5.已知點在開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點對應的值為（ ）。6.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有3個極點，2個零點，則有（ ）支根軌跡。7.根軌跡是連續(xù)的

22、且關(guān)于（ ）對稱。8.根軌跡離開復數(shù)極點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。9.根軌跡進入復數(shù)零點的切線方向與正實軸間夾角為（ ）。10.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則（2，j0）點（ ）根軌跡上。二、單項選擇題1.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）。A B. C. D.2.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.穩(wěn)定狀態(tài)無法確定3.設(shè)，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定4.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（ ）。 A. B. C. D.5.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點

23、處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.46.設(shè)，當增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定 D.始終不穩(wěn)定7.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點處，其對應的值應為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.48.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡上的點為（ ）。 A.1 B. C.5 D.9.確定根軌跡與虛軸的交點，可用（ ）。A.勞斯判據(jù) B.幅角條件 C.幅值條件 D.10.開環(huán)傳遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ ）。A.半圓 B.整圓 C.拋物線 D.不規(guī)則曲線11.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個“”多項式之比，則閉環(huán)特征方程為（ ）。A.

24、B. C. D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)12.已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應畫零度根軌跡的是（ ）。A. B. C. D.三名詞解釋1.根軌跡 2.廣義根軌跡 3.零度根軌跡 4.最小相位系統(tǒng) 5.非最小相位系統(tǒng) 6.主導極點 7.偶極子四簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點的兩種方法。習題答案：一、填空題 1.、零度根軌跡 2.開環(huán)極點、開環(huán)零點或無窮遠點 3.虛軸左半 4.閉環(huán)極點 5. 2 6. 37.實軸 8. 出射角（起始角） 9. 入射角（終止角） 10.不在二、單項選擇題 1.A 2.A 3.A 4.B 5.C 6.C

25、7.A 8.C 9.A 10.B 11.B 12.A第五章 頻率分析一、填空題1.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為（ ）。2.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性，則相頻特性（ ）。3.設(shè)某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性奈氏圖起點坐標為（ ）。4.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是（ ）。5.開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將_（增加，不變，減?。?，超調(diào)量將_（增加。不變，減?。?，抗高頻噪聲干擾的能力將_（增加，不變，減小 ）。6.系統(tǒng)的遞函數(shù)，若輸入信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出（ ）。7.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（ ）。8.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為（ ）。9.二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為（ ）。10.二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為（ ）。二、單項選擇題1.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（ ）。 A.指數(shù)關(guān)系 B.正比關(guān)系 C.反比關(guān)系 D.不定關(guān)系2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近平面原點，其（ ）。 A.響應速度越慢 B.響應速度越快 C準確度越高 D.準確度越低3.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（ ）。 A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應函數(shù)4.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（ ）。A. B. C. D