八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

1、八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件一、產(chǎn)品名稱(chēng)：X-8八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)X-8是全新研制的八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、體積小、重量輕、目標(biāo)特性小，使用快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)。簡(jiǎn)介：X-8八旋翼是專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的一款全球同類(lèi)產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專(zhuān)利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。1)X-8選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2)可攜帶多種任務(wù)載荷。3)可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點(diǎn)：(1)飛行器具有遙控、自主

2、飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；(2)測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；(3)偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)；(4)飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；具有通過(guò)視頻實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；(5)地面

3、保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；(6)全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車(chē)載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機(jī)體長(zhǎng)度1250mm旋翼長(zhǎng)度380mm旋翼數(shù)量8機(jī)體寬1250mm機(jī)體高640mm收臧形式固定式機(jī)臂結(jié)構(gòu)收藏尺寸（長(zhǎng)寬局）1250mme1250mme640mm引擎類(lèi)型高速盤(pán)式電機(jī)電機(jī)功率1100WK8電池類(lèi)型鋰離子電池電池容量10AH機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時(shí)間25分鐘最大飛行速度50km/h飛行高度3000m最大啟效載何5kg最大起飛重量10kg標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方單位外殼形式機(jī)身顏色黑色防水等級(jí)1.1無(wú)刷電機(jī)及電調(diào)系統(tǒng)

4、技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速：1130KV最大電流效率：25-37A峰值功率：1100W電流容量：55A/60S空載電流：2.9A內(nèi)阻：30毫歐姆X8型電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線(xiàn)和焊接點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時(shí)電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池1 .額定電壓:22.2V2 .額定容量：15Ah3 .內(nèi)阻：030mQ4 .放電截止電壓：8.0V5 .充電限制電壓:25.2V6 .最大充電電流：5C7 .充電方法:CC/CV（恒流恒壓）8 .最大放電電流：3C9 .循環(huán)壽命2000次1.3 機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型

5、復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó)DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度560MPa。機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè)試。1.5 電氣機(jī)械設(shè)備防水防沙型設(shè)計(jì)防水防沙設(shè)計(jì)能有效提高無(wú)人機(jī)的密封性可有效預(yù)防天氣多變?cè)斐傻臋C(jī)械或電氣部分損壞。1、無(wú)人機(jī)全包覆外殼設(shè)計(jì)，能有效阻擋沙層、雨霧影響。2、對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵部位做防水防沙處理。3、對(duì)電線(xiàn)等接頭部分采用防水接頭。4、對(duì)飛控控制盒加裝密封圈等。5、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP452、X-8飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓DC4.8-12V功耗5W工作溫度

6、-5°C到+60°C內(nèi)置功能懸停精度垂直方向：±0.5m,水平方向：±0.8m抗風(fēng)能力：6級(jí)最大旋轉(zhuǎn)角度350垂直方向速度±6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率900MHz信號(hào)吞吐量：最大11,520bps通信距離、信號(hào)同步傳輸距離（室外開(kāi)闊）：11km使用普通天線(xiàn)32km使用高增益天線(xiàn)軟件圖示3無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備FUTABA美國(guó)10C10通無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備10C系列無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：?1.?簡(jiǎn)潔、傳統(tǒng)的顯示介面與設(shè)置風(fēng)格。有“系統(tǒng)菜單”、“關(guān)聯(lián)菜單”、等復(fù)雜的菜單層級(jí)設(shè)置，將所有的功能分為“BASIC（基礎(chǔ)菜單）”和“ADV

7、ANCE高級(jí)菜單）"這與FF9等原有設(shè)備的界面風(fēng)格相同，某些功能設(shè)置項(xiàng)的內(nèi)容和顯示格式幾乎未變，這種設(shè)計(jì)使得老用戶(hù)更容易上手。？2.?擁有新一代遙控設(shè)備的諸多基本功能。10C是從新的高度進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，而不僅僅是舊有9通道設(shè)備的簡(jiǎn)單升級(jí)。例如可以在PCMM式和FASST2.?4G制式之間進(jìn)行選擇、仍然強(qiáng)調(diào)應(yīng)用“飛行條件”等高級(jí)功能、對(duì)飛機(jī)舵面和混控的分類(lèi)十分詳細(xì)等。在使用過(guò)程中，你的確會(huì)感受到它就像新一代設(shè)備與前PCM2048這一代的融合體，在新的標(biāo)準(zhǔn)下設(shè)計(jì)，但去掉了復(fù)雜、費(fèi)解的菜單與樣并非必備的內(nèi)容，從而降低了成本、加快了數(shù)據(jù)輸入的速度。專(zhuān)用高強(qiáng)度鋁合金遙控箱4、X-8便攜式

8、地面站系統(tǒng)特點(diǎn)：1）采用高強(qiáng)度工程塑料作為殼體、堅(jiān)固耐摔、防水性好，適合在野外進(jìn)行作業(yè)2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。3）配置高性能工業(yè)級(jí)計(jì)算核心。4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機(jī)。5）采用定向衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線(xiàn)系統(tǒng)。6）支持操作桿及鍵盤(pán)等操作。地面站系統(tǒng)框圖技術(shù)參數(shù):地回站長(zhǎng)度985mm地回站范度762mm地面站局度286mm地面站重量9.5kg內(nèi)置鋰電池谷里18000mA電池工作時(shí)間5小時(shí)顯示屏數(shù)量2圖像顯示屏17寸同冗度在強(qiáng)光卜口視、14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏處理器類(lèi)型i5480M內(nèi)存4G存儲(chǔ)器容量500G接口USB2QVGAHDMI鼠標(biāo)內(nèi)置鼠標(biāo)板數(shù)字接收機(jī)輸入頻率范圍900-928MHZ射頻帶寬1.2

9、5MHz接收靈敏度-94dBm-92dBm6/7/8MHZ解調(diào)方式COFDM接收天線(xiàn)全向天線(xiàn)無(wú)線(xiàn)視頻接收系統(tǒng)產(chǎn)品特性圖像輸出：一路模擬PAL/NTSCg適應(yīng)，F(xiàn)ullD1畫(huà)質(zhì)，720X576像素語(yǔ)音輸出：一路立體聲，左右兩個(gè)聲道接收門(mén)限：-105dBm（10-6BER2MHZ言道寬度）；-104dBm（10-6BER4MH縝道寬度）供電電源：AC220V,功耗小于8W5X-8機(jī)載無(wú)線(xiàn)數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：1、端到端超低延時(shí)（小于300ms）2、具有體積小特點(diǎn)（最輕170g）,適合在對(duì)體積有要求的設(shè)備中安裝，如無(wú)人機(jī)，機(jī)器人3、具有ABS發(fā)射加密功能4、支持一路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸(RS232電平，

10、支持1200115200)，可以用于實(shí)時(shí)傳輸GPS飛機(jī)姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)5、散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好6、模塊化設(shè)計(jì),鋰電池供電,電池可更換也可借助設(shè)備上的DC12Vft接供電7、可選全封閉式防水機(jī)箱，帶來(lái)更高的系統(tǒng)安全性8、具有超視距(NLOS-NOLINEOFSIGHT)、運(yùn)動(dòng)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定10、內(nèi)置高性能功放11、發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號(hào)12、采用COFDMB制技術(shù)和MPEG2圖像壓縮技術(shù)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量13、采用全向天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)14、可以同步輸入音視頻信號(hào)15、音頻左右聲道、立體聲非

11、平衡輸入，支持一路語(yǔ)音信號(hào)輸出16、視頻輸入PAL/NTSCT選17、發(fā)射機(jī)輸出功率可調(diào)技術(shù)參數(shù)：無(wú)線(xiàn)數(shù)字發(fā)射部分輸出頻率范圍5.8G射頻帶寬通視距離1km輸出功率1WM調(diào)調(diào)制方式COFDM無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射部分輸出頻率范圍5.8G可選擇射頻帶寬輸出功率1W載噪比C/N>25dB27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAI1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM6/7/8MHz前向碼率1/3,2/31.25/2.5MHz,1/2,2/3,3/4,5/6,7/86/7/8MHz載波模式2K保護(hù)間隔1/8,1/161.25/2.5MHz,1/4,1/8,1/16,1/3

12、26/7/8MHz輸入視頻幅度11.2Vp-p75Q輸入視頻制式PAL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV6X-8型增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn):可進(jìn)行X/Y/Z三軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，包括機(jī)載姿態(tài)傳感器，與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置和Z軸角度調(diào)整裝置；所述單片機(jī)用于接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該伺服驅(qū)動(dòng)信息傳給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置和Z軸角度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)

13、定云臺(tái)，使地面人員可通過(guò)地面控制設(shè)備對(duì)，使機(jī)載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行X軸/Y軸/Z軸運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和方位的準(zhǔn)確度。增穩(wěn)云臺(tái)原理圖技術(shù)參數(shù)：減震方式四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、Y軸直齒、Z軸皮帶控制軸向3軸控制角度X、Y、Z均360°控制精度旋轉(zhuǎn)方向（Pan:±360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰方向（Tilt）:±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)橫滾方向(Roll):±40°云臺(tái)材質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金7機(jī)載設(shè)備7.1NEX-5單反相機(jī)（日本索尼）技術(shù)參數(shù)機(jī)身特性微單傳感器類(lèi)型23.4*15.6mmExmorAPSHDCMOS傳感器尺寸23.4*15.6mm最大像素?cái)?shù)1610萬(wàn)1610萬(wàn)最高分辨率4912X3264顯示屏尺寸3英寸92萬(wàn)像素液晶屏索尼NEX-馱門(mén)性能快門(mén)速度30-1/40B門(mén)閃光同:）00秒步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門(mén)優(yōu)先（S）,手動(dòng)曝光（M）,掃描全景（2D,3D）,動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇曝光補(bǔ)償±3EV(1/3EVX)索尼NEX目白攝性能防抖性能光學(xué)防抖短片拍攝AVCHD1920X1080(50p,平均比特率28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì)）：10弓