點焊機操作說明

1、半自動單點電池點焊機操作說明書（電氣）OPERATION INSTRUCTIONS歡迎共閱操作手冊忠告!！使用前先詳細閱讀操作說明書或者在有專業(yè)技術人員指導下進行操作。歡迎共閱目 錄一安全防范1.1安裝歡迎共閱安裝點附近不要堆放易燃品。否則，可能引起火災。搬運時一定要抓緊支撐部分。否則，可能有跌倒損壞危險。請防止外部異物進入到設備內(nèi)部。否則，可能引起短路。請確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災。布線必須由合格的電氣專業(yè)人員作業(yè)。否則，可能引起電擊或火災。請確保安裝空間有良好的通風條件，避免運行環(huán)境中有灰塵、腐蝕氣體、1.2操作I易燃氣體等。避免安裝空間有震動，不牢固。否則，可能引起短路或損壞

2、 請確保電壓、氣源滿足以下條件：電源1 +N AC220V , 50/60Hz , 3kW氣源0.150.2Mpa斷開輸入電源超過10分鐘后，再進行維護和檢查。否則，有電擊危險。請確保由合格電氣操作人員在經(jīng)授權后進行維護、檢查和更換零件。否則 有電擊危險。不要用濕手操作。否則，有電擊危險。請確保接地良好。否則，可能引起電擊或火災。通電 狀態(tài)下不能接觸設備內(nèi)部配件。否則，可能引起電擊。發(fā)熱組件溫度非常高，請不要觸及。否則，有燒傷的危險。安裝使用條件2.1安裝條件電 源1 +N AC220V, 50/60Hz, 3kW氣 源0.150.2Mpa機臺尺寸850X1000X20002.2使用環(huán)境溫 度

3、25 5 C相對濕度40%95%無結露三操作說明| . ,3.1系統(tǒng)上電D確認機臺電源線、氣源（空壓機）電源線及米亞基焊接主機電源線已正確連接；2）確認機臺斷路器處于接通狀態(tài)， 且氣源開關和米亞基焊接主機的電源開關處于ON犬態(tài)；3）按下操作面板箱上的電源開關，并確認紅色電源指示燈點亮；4）待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖 3.1所示的開機畫面時，表示系統(tǒng)已上電.-完成。3.2系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電完成后，觸摸屏會顯示如圖3.1所示的開機畫面。此時會顯示機臺當前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài)，長按屏幕左下方的“一鍵復位”按鈕 1秒，待“一鍵復位”按鈕顯示為綠色黃色“復位中”時，機臺開始初始化，即復位伺服電機

4、位置及掃描焊接主機是否正常。圖3.1系統(tǒng)開機畫面系統(tǒng)初始化時，若沒有接通焊接機電源，則會彈出如圖3.2所示的米亞基初 始化失敗提示窗，如果是正常作業(yè)，則需要確認米亞基焊接主機是否已經(jīng)正常供電；如果只是進行對位測試，則只需長按窗口右下方的“跳過自檢”按鈕直至窗 口自動關閉為止即可。圖3.2米亞基焊接主機初始化失敗提示3.3手動操作當機臺初始化完成后，開機畫面上的“一鍵復位”按鈕會重新轉為灰色，而手動模式按鈕會變?yōu)榫G色，此時機臺上方的三色塔燈的綠燈會以1Hz的頻率閃爍，且觸摸屏開機界面上的機臺狀態(tài)會顯示為灰白色的“手動”狀態(tài)，此時機臺已經(jīng)進入手動操作模式。圖3.3動作測試界面3.3.1 伺服點動操

5、作在手動操作模式下，長按“手動模式”按鈕 1秒，觸摸屏會自動跳轉至“動 作測試”界面（如圖3.3所示），即手動操作界面。在手動操作界面中，可以通 過左側的“伺服JOG中的“操作盒/觸摸屏”選擇開關來選擇伺服點動的操作 方式，系統(tǒng)默認為操作盒點動，即通過機臺外部的操作手柄對 XYZ軸進行點動操 作。當觸摸屏上的“操作盒/觸摸屏”選擇開關切換至“觸摸屏”時，則需要通 過觸摸屏對伺服的XYZ軸進行點動，而操作手柄的點動操作則變?yōu)闊o效操作。3.3.2 手動強制跳轉當需要手動對伺服軸進行強制移動時，需要首選進入到如圖3.4所示的“功 能選擇”界面中，點擊“調(diào)試”功能按鈕，當“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時，

6、再返回至“動作測試”界面進行強制動作。圖3.4功能選擇界面在進行XYZ軸手動強制動作時，首選需要長按“首行首列”按鈕 1秒，使伺 服XYZ軸強制跳轉至設定好的首個焊接點的位置； 然后在“強制動作”欄中的行 號、列號輸入框中分別錄入需要跳轉的目的行列號，并長按“強制跳轉”按鈕1秒，使焊接走位的伺服XYZ軸強制跳轉至目的焊點位置。在對焊接點高度進行調(diào)整和測試時，首選需要通過強制跳轉功能使XY軸跳轉至焊接位置，然后通過JOG（點動）,g式調(diào)整Z軸高度；如果焊接點高度值已 經(jīng)設定完成，僅對高度各點高度進行測試，則可以直接長按“強制動作”中的“Z軸焊接位”按鈕1秒，使Z軸直接下降到焊接位置，待確認完成后

7、，再長按“ Z 軸等待位”將Z軸提升到焊接等待位置。通過手動模式對主/次焊點位置進行對位時，首選通過強制跳轉功能使 XYZ軸移動到焊接位置，然后長按“次焊位”按鈕，使 Y軸移動到當前焊點的次焊位 位置，再將Z軸移動到焊接位，確認主次焊點問的間距是否合適。3.3.3手動焊接在對電池進行手動焊接時，首選需要確認的是“功能選擇”界面中的“調(diào)試” 功能是否已經(jīng)開啟，如未開啟，需要先將“調(diào)試”功能開啟；其次，通過“強制 跳轉”功能使XYZ軸移動到需要焊接的位置；再次，長按“強制動作”中的焊接 按鈕，此時，焊接Z軸會自行下降到焊接位置，當焊接機構中的傳感器發(fā)訊，且 焊接Z軸到達焊接位置時，米亞基焊接主機會

8、進行放電焊接，同時，觸摸屏的開 機畫面中會顯示當前焊點的焊接數(shù)據(jù)。3.4參數(shù)設定% - I V在如圖3.1所示的開機界面中點擊“參數(shù)設定”按鈕，觸摸屏會彈出如圖3.5的權限登錄界面，錄入正確的用戶名和密碼后，觸摸屏會直接進入到如圖3.6所示的XY軸坐標設定界面，此時，再次點擊“參數(shù)設定”，觸摸屏會彈出參數(shù)設定導航菜單（如圖3.7）,點擊“焊接參數(shù)”按鈕，進入焊接參數(shù)界面，在焊接參數(shù)界面中修改“總行數(shù)”、“奇數(shù)行列式”、“偶數(shù)行列數(shù)”、“行間距”以及“列間距”、“主次焊點相對位置”等相關參數(shù)，如有需要，可對焊接參數(shù)界面中的“Z二節(jié)軸坐標”進行適當?shù)男薷?。圖3.5權限登錄窗口圖3.6 XY軸焊接坐

9、標設定界面圖3.7參數(shù)設定導航菜單焊接參數(shù)修改完成后，長按屏幕右上角的“參數(shù)保存”按鈕，待“參數(shù)保存” 按鈕變?yōu)辄S色點亮狀態(tài)并再次熄滅后，參數(shù)保存完成；此時，再次進入“焊接坐 標”界面，設定焊接首位的X軸坐標和Y軸坐標，坐標輸入完成后，系統(tǒng)會根據(jù) 設定的行、列數(shù)及行列間隔自動計算各行列的 XY軸坐標，并填寫在黃色的參數(shù) 設定框中，確認無誤后，長按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。 系統(tǒng)默認電池陣 列為直角坐標系排列，若為點陣排列，可長按右側的“坐標調(diào)整”按鈕，帶按鈕 變亮后，將計算出的偶數(shù)行首列的X軸坐標（通常情況下的計算公式為：偶數(shù)行 首列X軸坐標二奇數(shù)行首列X軸坐標-列間距/2 ）重新錄入到各

10、偶數(shù)行的首列點輸 入框中，然后再次長按“參數(shù)保存”按鈕即可。在設置、修改控制參數(shù)時，需要值得注意的是，每次修改完參數(shù)后，必須要長按“參數(shù)保存”按鈕對設置、修改后的參數(shù)進行保存，否則設定后的參數(shù)無效；另外，在機臺處于自動運行狀態(tài)中使，無法對當前使用的參數(shù)進行修改， 僅在手動狀態(tài)時，可以修改控制參數(shù)。四報警處理序號報警內(nèi)容報警原因處理方式1X軸定位失敗Y軸定位失敗 Z軸定位失敗機械結構干涉排查機械結構干涉原因位置超出極限傳感器調(diào)整極限傳感器位置定位時間設定過短調(diào)整定位時間參數(shù)2氣缸夾緊失敗 氣缸放松失敗機械結構干涉P排查機械結構干涉原因氣缸定位傳感器位置異常調(diào)整氣缸定位傳感器位置氣源異常排除氣源、二聯(lián)件、泄壓閥3點檢失敗點檢壓力異常，壓力超過 設定值誤差允許范圍確認點檢壓力、點檢高度及焊 接機構中的壓力彈簧的壓力4機臺初始化失敗初始化過程中壓到急停按 鈕、遮擋光柵、打開后護 門重新初始化機臺5產(chǎn)品焊接NG