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1、H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)介紹1、 現(xiàn)代水電站監(jiān)S系統(tǒng)架構(gòu)、H9000上位機(jī)總體配置和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。H9000上位機(jī)總體配置計(jì)算機(jī)各種符合開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的RISC工作站、Alpha,SUN,HP各種工業(yè)控制微機(jī)和觸摸屏。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)施耐德公司的ModiconPLC/QuantumPLCGE公司的GE90-30/GE90-70系列PLCAB公司ControlLogixPLC/SLC500系列Simens公司可編程控制器ABB公司AC系列集散控制系統(tǒng)及PLCABB公司MODCELL2000智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)CPI公司的RTPI/O數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Koyo公司的SG-8PLC、SU-5PLCOMRON公司的CH200
2、系列PLCApril公司的SMC系列PLC操作系統(tǒng)UNIX,WindowsNT圖形系統(tǒng)X/Window,Motif,MSWindow網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)局域網(wǎng),以太網(wǎng)快速以太網(wǎng),廣域網(wǎng),現(xiàn)地總線,X.25,光纖環(huán)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)光纖,同軸電纜,雙絞線,衛(wèi)星,微波,電話,無線等網(wǎng)絡(luò)規(guī)約TCP/IP數(shù)據(jù)庫RTDB,SQL(Sybase,Oracle),ODBC編程語言ANSIC,C+,C#H9000V4.0系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分層分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單機(jī)單網(wǎng)/雙機(jī)雙網(wǎng)/多層多機(jī)多網(wǎng)控制層次:調(diào)度層/廠站層/現(xiàn)地控制層調(diào)度層:國調(diào)/網(wǎng)調(diào)/梯調(diào)廠站層:信息查詢層/信息層/控制層現(xiàn)地控制層:控制網(wǎng)絡(luò)層/現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)層客戶/服務(wù)器模式
3、高可靠性的無主對等模式2、 H9000V4.0上位機(jī)與UnityQuantumPLC以太網(wǎng)通訊規(guī)約講解M變量區(qū)定義開關(guān)量輸出:M1-M800(按最多800點(diǎn)考慮)SOE量位變量區(qū)間:M801M1120(按最多320點(diǎn)考慮)中間變量區(qū):M1121-M1520,共占用400個(gè)位變量虛擬掃查區(qū):M1521-M2160(按最多640點(diǎn)考慮)PLC綜合信息區(qū):M2161-M2800(按最多640點(diǎn)考慮)PLC命令區(qū):M2801-M7572(使用),M7573-M7808(備用)通訊接收區(qū):M9361-M9840,通訊發(fā)送區(qū):M9841-M10000,開關(guān)量位圖上送區(qū):M10001M24511DoFSta
4、tus(開關(guān)量輸出強(qiáng)制狀態(tài)):M24513M25312(按最多800點(diǎn)考慮)DiFStatus(開關(guān)量輸入強(qiáng)制狀態(tài)):M25313M28112(按最多2800點(diǎn)考慮)SoeFStatus(中斷量強(qiáng)制狀態(tài)):M28321-M28640(按最多320點(diǎn)考慮)DiAct(開關(guān)量輸入計(jì)算點(diǎn)):M30001M32800(按最多2800點(diǎn)考慮)MW質(zhì)量區(qū)定義模擬量虛擬點(diǎn)區(qū)輔機(jī)通訊接收區(qū)輔機(jī)通訊發(fā)送區(qū)SoeAct(中斷量計(jì)算點(diǎn)):M40001M40320(按最多320點(diǎn)考慮)MW1000-MW1159(按最多160點(diǎn)考慮)MW1160-MW1319MW1320-MW1399NTP時(shí)間記錄區(qū):MW1500-M
5、W1504網(wǎng)絡(luò)檢測標(biāo)志字:MW1679下行命令區(qū):MW1680-MW1819數(shù)據(jù)下傳區(qū):MW1820-MW1939DATA_A報(bào)頭區(qū):MW1940-MW1999MW上行數(shù)據(jù)區(qū):MW2000-MW3999控制對象數(shù)據(jù)區(qū):MW4000-MW4899控制對象數(shù)據(jù)變化報(bào)警指針:MW5000控制對象數(shù)據(jù)變化報(bào)警區(qū):MW5001-MW5800中斷報(bào)警指針:MW7000中斷報(bào)警區(qū):MW7001-MW8400定值上送區(qū):MW8401-MW8900主備CPU不交換區(qū):MW10000-MW10299ANA_RARE_SIGNALS(模擬量/溫度量輸入原始數(shù)據(jù)):MW11000MW11999(按最多1000點(diǎn)考慮)
6、ANA_CAL_SIGNALS(模擬量/溫度量輸入計(jì)算數(shù)據(jù)):MW12000MW12999(按最多1000點(diǎn)考慮)模擬量輸入質(zhì)量狀態(tài):MW14000-MW14062(按最多1000點(diǎn)考慮)AoReal(模擬量輸出原始數(shù)據(jù)):MW16000MW16127(按最多128點(diǎn)考慮)AoAct(模擬量輸出計(jì)算數(shù)據(jù)):MW16128MW16255(按最多128點(diǎn)考慮)三、網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部通訊及故障分析采集狀態(tài)監(jiān)視LCU的采集狀態(tài)。通過oix的“數(shù)據(jù)采集設(shè)備管理”畫面很方便地實(shí)時(shí)監(jiān)視當(dāng)前所有qix/hsduo北方中水村申中科技IT皆苜困仝司ffiaipi奉肽回mi固史答如篁ew由楣華/在正友性中is畫面中后正rt幫
7、助2OO&4O-LJU14:15I支尼三表;塞或一惶總川也一驚*筆用血面目錄|拿獨(dú)創(chuàng)的自H-甫用戶3jK_SjC|.dbin右一聯(lián)槿主畫面右二聯(lián)控主面面當(dāng)日科度曲線1右岸西面索引右岸電站系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備管理設(shè)番在我離珪網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)LGU主LCU主藝聚集CPU運(yùn)行狀態(tài)A套PLC倒絡(luò)軟毒BiEPLC同雄秋害名解狀態(tài)狀態(tài)采集狀感采集網(wǎng)絡(luò)I1MA*B塞a網(wǎng)白網(wǎng)西周鳥網(wǎng)15F然,IIt.聶主同J.日16F苒注I1二.1,;£正.17F襁I一16FJ正it19F加qI正.20F21F儂11正熏_-M"FJ正.23F填_Err一1U正.124F和I25F26F1#開關(guān)站-53-J
8、_HM心Iq1:12#開關(guān)站Irtrj_:11#廠用電2#廠用電輔助系統(tǒng)q-1東MIf_L_I*I.1橫根屏靠動*i*I._J1一:»-1:-1發(fā)電棒圖當(dāng)日調(diào)度曲線2開關(guān)檢脩橇式在線離線狀態(tài):由上位機(jī)通過”在線離線令”來進(jìn)行設(shè)置,并不表示實(shí)際的采集或網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),當(dāng)為離線狀態(tài)時(shí),上位機(jī)采集功能主動停止。網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài):數(shù)據(jù)采集程序與PLC當(dāng)前主CPU主網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài),依賴于“在線離線狀態(tài)”。數(shù)據(jù)采集狀態(tài):采集服務(wù)器是否能夠正常從PLC中采集各種類型的數(shù)據(jù),依賴于“在線離線狀態(tài),數(shù)據(jù)采集狀態(tài)”。主采集CPU、主采集網(wǎng)絡(luò)、主采集服務(wù)器、CPU運(yùn)行狀態(tài)只有在“在線狀態(tài)”、“網(wǎng)絡(luò)連接正常”、
9、“數(shù)據(jù)采集狀態(tài)正?!鼻闆r下才有意義?!癙LC網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)”由plcmon程序進(jìn)行判斷,不依賴于畫面中任何其他點(diǎn)的狀態(tài)。只表明網(wǎng)卡是否能ping通,并不表明實(shí)際的采集連接狀態(tài)。若“數(shù)據(jù)采集設(shè)備管理”畫面中的多個(gè)點(diǎn)狀態(tài)與實(shí)際不符,很有可能是該工作站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與當(dāng)前主采集服務(wù)器不一致。故障診斷plcscan或plccmd進(jìn)程未啟動plcscan或plccmd文件不存在:查看/home/h9000/bin目錄下是否有plcscan及plccmd文件,若不存在,則重新編譯/PLCSRC目錄下的PLCMAKE.csh。系統(tǒng)配置文件中未包含plcscan或plccmd進(jìn)程:檢查/h9000def/ems_co
10、nfig.def文件中,該主機(jī)定義的啟動進(jìn)程中是否包含plcscan及plccmd進(jìn)程,若沒有則將其加上后重投H9000。注:并非每臺主機(jī)均需配置plcscan或plccmd。plcscan或plccmd進(jìn)程無法正常啟動系統(tǒng)共享區(qū)不存在:檢查H9000系統(tǒng)特別是sysmgr.dxe是否正常啟動未配置LCUIP地址,檢查/h9000def/ems_config.def文件中每個(gè)LCU的IP地址是否已配置網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)故障“采集狀態(tài)監(jiān)視”畫面顯示該LCU為“在線”狀態(tài),但網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)故障,原因分析:主采集服務(wù)器兩個(gè)控制網(wǎng)故障:通過ping檢查網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)該LCU兩個(gè)NOE故障:通過ping檢查網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)
11、據(jù)采集狀態(tài)故障1、“采集狀態(tài)監(jiān)視”畫面顯示該LCU為“在線”狀態(tài)、“網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)”正常,但數(shù)據(jù)采集狀態(tài)故障,原因分析:PLChead區(qū)某一數(shù)據(jù)定義不合法,可能是地址錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)超限等:查看出錯(cuò)日志,日志提示InvalidHead。若需要明確具體是head區(qū)的哪一個(gè)字錯(cuò)誤,則修改/h9000def/appconfig.txt,將日志等級置為2,重投h9000,再次查看日志將顯示具體哪一個(gè)字錯(cuò)誤。解決辦法:修改LCUplc中相應(yīng)的數(shù)值。主CPU為停止?fàn)顟B(tài):解決辦法:將主CPU投運(yùn)。PLCNOE網(wǎng)絡(luò)正常但不能響應(yīng)請求:解決辦法:檢查LCUCPU是否工作正常。PLC掃查周期太長(200ms),導(dǎo)致p
12、lcscan超時(shí):查看出錯(cuò)日志,將連續(xù)出現(xiàn)“超時(shí),Recverror”的提示。解決辦法:將PLC掃查周期減短。該工作站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與當(dāng)前主采集服務(wù)器不一致“主采集服務(wù)器”出現(xiàn)反復(fù)切換“采集狀態(tài)監(jiān)視”畫面顯示某LCU主采集服務(wù)器反復(fù)切換,表明出現(xiàn)了兩臺主機(jī)同時(shí)采集同一臺LCU的情況,原因分析:兩臺主機(jī)之間ems_config.def中的采集服務(wù)器隊(duì)列定義不一致:解決辦法:同步兩臺主機(jī)上的/h9000def/ems_config.def,重投h9000。兩臺主機(jī)之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫不同步,主要是“系統(tǒng)設(shè)備管理”畫面中的點(diǎn)。所有采集標(biāo)志均提示正常,但LCU數(shù)據(jù)變位上位機(jī)無顯示該LCU被置為離線:解決辦法:
13、下達(dá)在線令。所有采集服務(wù)器均未投入運(yùn)行:解決辦法:將采集服務(wù)器上H9000系統(tǒng)投運(yùn)該LCU為無主采集服務(wù)器:“采集狀態(tài)監(jiān)視“畫面顯示該LCU無主采集服務(wù)器,可能原因?yàn)椋海╝)沒有為該LCU定義主采集服務(wù)器,檢查/h9000def/ems_config.def文件;(b)為該LCU定義的所有采集服務(wù)器均未投入,查看“系統(tǒng)設(shè)備管理”畫面可以明確每個(gè)采集服務(wù)器的狀態(tài)。其他進(jìn)程未運(yùn)行:dpp、dbwrite、lan_inb、lan_outb其中任何一個(gè)未運(yùn)行,通過進(jìn)程管理器或ps力|greplan_outb查看進(jìn)程是否啟動。解決方法:將進(jìn)程投入。PLC命令發(fā)送提示失敗LCU離線:命令發(fā)送記錄中有“LC
14、U離線”的提示命令格式錯(cuò):命令發(fā)送記錄中有“命令格式錯(cuò)”的提示LCUNOE網(wǎng)絡(luò)故障:“采集狀態(tài)監(jiān)視“畫面顯示該LCU網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)故障本主機(jī)雙控制網(wǎng)故障:通過ping命令來檢查本機(jī)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)從OIX下達(dá)命令點(diǎn)確認(rèn)后沒有任何提示plccmd進(jìn)程未運(yùn)行dbwrite、lan_inb、lan_outb進(jìn)程未啟動四、人機(jī)聯(lián)系界面(OIX)講解OIX與H9000系統(tǒng)各個(gè)進(jìn)程的外部接口人機(jī)接口畫面顯示OIX歷史數(shù)據(jù)庫事故追憶歷史文件未復(fù)歸報(bào)警記錄區(qū)、伊警命令J、記錄區(qū)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫4LOG-«I記錄區(qū)AGCAVC綜合計(jì)算PDC操作條件判斷事故追憶歷據(jù)生成報(bào)表z打印數(shù)據(jù)處理命令分析DPS隨機(jī)報(bào)警處理發(fā)送命令緩沖區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信廣播方式事故回放功能事故回放功能是為了對某幅畫面過去某段時(shí)間內(nèi)發(fā)生的情況進(jìn)行再現(xiàn)。需要對某幅畫面的內(nèi)容進(jìn)行事故回放時(shí),首先調(diào)出該畫面,然后在主窗口的菜單中選擇“事故回放”,在下拉菜單中選擇“事故回放啟動”則彈出以下對話框;事件一覽表操作窗口調(diào)出按廠站,實(shí)時(shí)歷史
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