自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計

1、課 程 設(shè) 計 說 明課程名稱：自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)校：專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名：學(xué)號：年級：任課教師：日期：摘要機(jī)械原理課程設(shè)計是機(jī)械原理課程地一個重要實踐性教案環(huán)節(jié)同時又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計劃中地一個相對獨(dú)立地設(shè)計實踐，在培養(yǎng)學(xué)生地機(jī)械綜合設(shè)計能力及創(chuàng)新意識與能力方面起到十分重要地作用.通過此次課程設(shè)計, 可使學(xué)生將課本理論知識運(yùn)用于實踐，從而更全面、系統(tǒng)地鞏固和加深對機(jī)械原理課程地基本原理和方法地掌握.同時學(xué)會確定機(jī)構(gòu)地運(yùn)動方案, 培養(yǎng)學(xué)生地機(jī)械設(shè)計能力,以及開發(fā)創(chuàng)新能力.,從幾何地觀點(diǎn)來研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)地軌跡、位移、速度和加速度地求法,以及按已知條件來設(shè)計新地機(jī)構(gòu)地方法.明確課

2、程設(shè)計目地、步驟，根據(jù)自己地設(shè)計題目對設(shè)計內(nèi)容進(jìn)行分析，確定輸入，輸出構(gòu)件地運(yùn)動型式喝恁潤屬鈴瘞睞楊尻賴。關(guān)鍵字 : 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計曲柄滑塊凸輪輪廓設(shè)計目錄1 .課程設(shè)計任務(wù)書42 .原動機(jī)地選擇 73 .機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 83.1 送料機(jī)構(gòu)方案83.2 夾緊機(jī)構(gòu)方案 103.3 打印機(jī)構(gòu)方案 123.4 輸出機(jī)構(gòu)方案 164 .最終選擇方案 184.1 機(jī)構(gòu)地選擇 184.2 傳動地選擇 195 .機(jī)械系統(tǒng)地運(yùn)動循環(huán) 225.1 運(yùn)動循環(huán)表 225.2 運(yùn)動循環(huán)圖 227.傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)地運(yùn)動尺寸設(shè)計 237.1 送料機(jī)構(gòu)地參數(shù) 237.2 夾緊機(jī)構(gòu)地參數(shù) 237.3 打

3、印機(jī)構(gòu)地參數(shù) 237.4 輸出機(jī)構(gòu)地參數(shù) 246.5齒輪機(jī)構(gòu)地參數(shù) 258.設(shè)計總結(jié)26、課程設(shè)計任務(wù)書題號10自動打印機(jī)設(shè)計1、功能要求及工藝動作分解提示1）總功能要求在產(chǎn)品上寸T印記號.它地主要動作有三個：送料到達(dá)打印工位夾緊，然后打印記號，最 后將產(chǎn)品輸出.2）工作原理及工藝動作分解提示自動打印機(jī)系統(tǒng)地工作原理及工藝動作如圖（1）所示，該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動主軸上地三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、夾緊和打印、輸出地任務(wù).其系統(tǒng)功能如下：溝燧金富愛建譴凈。自動打印機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)殘鴦樓靜鑄瀚湃淑®I。圖（1）2、原始數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)要求1）待打印產(chǎn)品尺寸：長 100150mm、寬70100mm、高3050m

4、m.;2）產(chǎn)品重量：約 510N;3）自動打印機(jī)地生產(chǎn)率：80 次 /min；4）要求機(jī)構(gòu)地結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)動靈活可靠、易于制造加工3 運(yùn)動方案構(gòu)思提示1） 實現(xiàn)送料 夾緊功能地機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時間地連桿機(jī)構(gòu). 當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)地執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動，維持推緊力（前有擋塊擠壓），待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走.r鋼極鎮(zhèn)檜豬錐。2） 實現(xiàn)打印功能地機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動（擺動）凸輪機(jī)構(gòu).3） 實現(xiàn)輸出功能地機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似地機(jī)構(gòu).為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動與送料運(yùn)動地方向互相垂直理貿(mào)攝爾霽斃撰磚鹵尻。4）自動

5、打印機(jī)系統(tǒng)采用一個電機(jī)驅(qū)動主軸控制三個機(jī)構(gòu)地執(zhí)行構(gòu)件完成各自地功能運(yùn)動，如何將三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)地主動件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計要求是需要認(rèn)真考慮.自動打印機(jī)系統(tǒng)地三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是有一臺電動機(jī)控制，因此實現(xiàn)三個分功能運(yùn)動地機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動，且其主要動作要協(xié)調(diào).所以首先要構(gòu)思各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行順序，然后勾畫出描述各機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)配合地運(yùn)動循環(huán)圖，最后按執(zhí)行路線連成整機(jī)，力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊藕養(yǎng)技篋1W志類蔣薔。4、建議完成地設(shè)計工作量1）本題設(shè)計地時間為一周2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖.3）按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖；4）構(gòu)思系統(tǒng)運(yùn)動方案（至少兩個以上），進(jìn)行方案評價，選出較優(yōu)方案.5）對傳

6、動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動選型及尺寸設(shè)計.6）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動方案簡圖.7）編寫設(shè)計說明書一原動機(jī)地選擇原動機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中地舉動部分，它為系統(tǒng)提供能量獲驅(qū)動，并將能量轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)所需要地運(yùn)動形式.如：轉(zhuǎn)動、往復(fù)移動、往復(fù)擺動，是機(jī)械系統(tǒng)中不可或缺地一部分，而機(jī)械系統(tǒng)仿真方案設(shè)計中必須根據(jù)系統(tǒng)地特點(diǎn)，考慮和合適地原動機(jī).廈礴懇蹣駢畤?yán)^0T騷。對于自動打印機(jī)來說，選擇地電動機(jī)地額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動時可以順利地運(yùn)行，所以選擇轉(zhuǎn)速960r/min地電動機(jī)比較合適，可以保證運(yùn)行地穩(wěn)定性.考慮到現(xiàn)場能源供應(yīng)情況，它常常工作在有電源地條件下，這樣我們就會選擇電力驅(qū)動，因為它地成本低，操作

7、控制方便，機(jī)械好地范圍廣，另一方面考慮到原動機(jī)地機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作地頻繁程度選取相應(yīng)地工作制度.在此打印機(jī)工作中還需對原動機(jī)地啟動，過載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，掉速和控制等方面提出要求，需要保證打印機(jī)地印頭和夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不然會使打印地記號模糊不清.煢楨廣鮑觸選塊網(wǎng)!淚。由于在此機(jī)械運(yùn)動中執(zhí)行構(gòu)件要求地效率不是很大，所以經(jīng)過多方面地考慮我選了960轉(zhuǎn)/min地電動機(jī).型號為Y2-132S-6.鵝婭盡揖鶴慘履宓麟I。型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速 /(r/min)效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最

8、大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6. 52.12.1機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較為了實現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下地功能：送料功能、夾緊功能、打印功能、輸出功能.每個功能提出兩個以上地方案，并分析各個方案地功能和工作原理及各優(yōu)點(diǎn) 與缺點(diǎn)并從中選出最油地方案 .K叢媽翅為瞻債蛭練浮3.1送料機(jī)構(gòu)方案1 機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：該機(jī)構(gòu)為可調(diào)行程地繞線機(jī)構(gòu)，滑塊1通過滑槽帶動推桿 2左右移動.通過桿4可以調(diào)節(jié)桿2地推程血公）（圣僮蕨齦訝驊汆。優(yōu)點(diǎn)：可根據(jù)不同工件地尺寸來調(diào)節(jié)推桿地行程，使工件準(zhǔn)確地送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便.此外，承載能力較強(qiáng)，運(yùn)動速度高，提高了工作效率.滲彰嗆儼勻謂鱉調(diào)硯金帛。缺

9、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，使制造誤差加大.傳動路線比較長，易產(chǎn)生較大地誤差積累，而且可靠性一般3.1送料機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用凸輪推桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置.當(dāng)壓頭向上升起地時在遠(yuǎn)休候，凸輪在電機(jī)地傳動下在推程時將推桿和滑塊向右送料到壓頭正下方;角時推桿靜止不動，使印頭有足夠地時間打??；壓頭上升時，推桿回程，滑塊向左 運(yùn)動，避免了滑塊與印頭產(chǎn)生干涉；當(dāng)推桿處于近休角時，推桿靜止不動，使工件 可以有時間順利落下.錢臥瀉噬圣騁睨U（廉。優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)可以有效地避免剛性沖擊，延長構(gòu)建地工作壽命.凸輪在其近休止和遠(yuǎn)休止時有一定地間歇時間，從而保證打印地時候工件處于靜止?fàn)顟B(tài)；其次在

10、設(shè) 計使，使其推程運(yùn)動角大于回程運(yùn)動角，這樣就回產(chǎn)生急回地運(yùn)動特性，從而達(dá)到 提高生產(chǎn)效率地作用.無需采用其他地定位裝置，就可獲得高地定位精度.且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間 臃鳳襪備音晴M輪爛薔。缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)不夠平穩(wěn)，打印時不易隊中.而且凸輪地輪廓線比較難設(shè)計，制造難度過大又易磨損所以為保證一定地耐磨性就需要高強(qiáng)度地合金，也就增加了成本嬲熟俁畫1t直閶鄴錢原蚤。3.1 送料機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)壓頭向上升起地時候，曲柄在電機(jī)地帶動下通過連桿將滑塊向右送料到壓頭正下方；壓頭下降地時候，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)地滑塊向左運(yùn)動，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉.壇搏鄉(xiāng)懺簍鍥鈴優(yōu)點(diǎn)：

11、此連桿機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動，從而提高了生產(chǎn)效率.其運(yùn)動副是低副為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中地低副一般是幾何封閉，對保證工作地可靠有利.凸輪地使用容易實現(xiàn)預(yù)期地運(yùn)動規(guī)律.機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本.蠟燮夥寤幸艮住鉉錨金市贅。缺點(diǎn)：不能實現(xiàn)間歇運(yùn)動，傳動力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活.而且連桿機(jī)構(gòu)地運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大地誤差積累，同時也 使效率降彳氐度般而Of曇jf遙閆擷凄。3.2 夾緊機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：,引結(jié)構(gòu)和工作原理：此夾緊機(jī)構(gòu)是通過在旋轉(zhuǎn)臺上加擋板來固定工件，擋板按工件地 尺寸大小來設(shè)計.由槽輪機(jī)

12、構(gòu)來帶動旋轉(zhuǎn)臺，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，產(chǎn)品不被甩出 鋪鵬蹤韋轅耀。優(yōu)點(diǎn)：利用槽輪機(jī)構(gòu)地間歇運(yùn)動來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺，使旋轉(zhuǎn)臺可以準(zhǔn)確地定位接收送料 機(jī)構(gòu)推來地工件.旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有四個擋板，當(dāng)一個擋板裝一個工件進(jìn)行打印時，槽 輪旋轉(zhuǎn)90度可以繼續(xù)接收第二個工件，提高了工作效率.而且機(jī)構(gòu)簡單，加工難度也本目對較/、.H蹶震彥決綏飴夏錦。缺點(diǎn)：利用旋轉(zhuǎn)臺加大了機(jī)構(gòu)地重量，而且利用槽輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動對裝配、調(diào)整要求 嚴(yán)格.3.3 夾緊機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在推程時，將推桿往下壓，迫使桿 3和桿4張開；在遠(yuǎn)休角時有間歇運(yùn)動，工件靜止，使壓頭有時間進(jìn)行打印.當(dāng)回程地時候，彈簧將推桿2往上彈，使桿

13、3和桿4收縮加緊工件.當(dāng)其在近休角地時，由于間歇運(yùn)動，課使下一個工件有足夠時間到達(dá)壓頭下方 .貓蠶1!繪燎舶誅髏既尻。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實現(xiàn)間歇運(yùn)動缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對加緊機(jī)構(gòu)方案1較為復(fù)雜，可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造地誤差也增大.3.3打印機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下:結(jié)構(gòu)和工作原理：采用曲柄滑桿機(jī)構(gòu)將印頭打在工件上，實現(xiàn)打印功能 優(yōu)點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)為低副.其運(yùn)動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑 好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中地低副一般是幾何封閉，對保證工作地 可靠有利.凸輪地使用容易實現(xiàn)預(yù)期地運(yùn)動規(guī)律.機(jī)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，便于制造，節(jié)約成本.鍬

14、籟饕逕瑣奧鷗婭薔。缺點(diǎn)：不能實現(xiàn)間歇運(yùn)動，傳動力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活.在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動中，連桿所產(chǎn)生地慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動.配合要求相對較高，并且各桿地長度及擺放位置比較難確定.而且各桿尺寸要求高，所以很難實現(xiàn)生產(chǎn)橇氽if簧碩飩算齦話鴦。 3.3打印機(jī)構(gòu)方案2 機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由凸輪，推桿和彈簧組成.當(dāng)凸輪在遠(yuǎn)休止時，將彈簧壓縮來實現(xiàn)打印.當(dāng)凸輪回程時，彈簧將推桿彈上去，在進(jìn)休角時等待送料過來，然 后繼續(xù)進(jìn)行打印下一個工件 鼐峰隔槿籥都掰!虢滎。優(yōu)點(diǎn)：有一定得間歇運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地空間比較少.而且承載能力強(qiáng)，傳動速率大而平穩(wěn).缺點(diǎn)：凸輪

15、設(shè)計難度較大，配合要求高，并且對送料裝置地擺放與類型地選擇造成 一定地麻煩，很難實現(xiàn)批量地生產(chǎn).堯側(cè)閨H絳絢翻盛f。3.4 打印機(jī)構(gòu)方案3機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：凸輪 1轉(zhuǎn)動，通過滑塊 3來帶動桿2擺動，從而使桿 4和印頭上 下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓地目地.優(yōu)點(diǎn)：具有急回運(yùn)動，可提高生產(chǎn)效率.缺點(diǎn)：運(yùn)動地不夠平穩(wěn)，而且凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜，制造難度過大，又容易磨損，質(zhì)量也大.3.5 打印機(jī)構(gòu)方案4機(jī)構(gòu)見圖如下結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)為復(fù)合機(jī)構(gòu)，在凸輪 5上開有凹槽，擺桿 4上地滾子6嵌 在奧凹槽中，當(dāng)桿 1轉(zhuǎn)動，在桿2和桿3地帶動下擺桿4上下擺動，最后使 8實現(xiàn) 沖壓運(yùn)動.識金昆縊螺竟嗜儼凄。優(yōu)點(diǎn)

16、：連桿機(jī)構(gòu)為低副，其運(yùn)動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑 好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中地低副一般是幾何封閉，對保證工作地 可靠有利而結(jié)合凸輪地使用容易實現(xiàn)預(yù)期地運(yùn)動規(guī)律 朦勞月鼠錨癇嫦脛汆。缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且運(yùn)動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，故傳動路線較長，易產(chǎn)生較大地誤差積累，同時也使工作效率降低.此外連桿須較高地運(yùn)動精度以及凸輪地輪廓需要嚴(yán)格制作才會達(dá)到預(yù)期要求.而且改機(jī)構(gòu)所需地空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上地浪費(fèi).朧、鵠滅縈歡蜴鷲金帛。3.6 輸出機(jī)構(gòu)方案1機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：當(dāng)凸輪在回程時，推桿回收，將工件推出工作臺.在推程時，其恢復(fù)到上圖位置并且在遠(yuǎn)休角

17、時有間歇運(yùn)動，使下一個工件有時間到達(dá)推桿下方.鯊督輸，出槌金甲灑懵統(tǒng)ML優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)設(shè)計出凸輪輪廓曲線以及推桿尺寸及位置，就可使從動盤獲得所預(yù)期運(yùn)動規(guī)律.其動載荷小，無剛性和柔性沖擊.無需采用其他地定位裝置，就可獲得高地定位精度.且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間.碩防頁詒攆槨揣H數(shù)。缺點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，調(diào)整也不方便，而且運(yùn)轉(zhuǎn)速度和傳動速度較低.3.7 輸出機(jī)構(gòu)方案2機(jī)構(gòu)見圖如下：結(jié)構(gòu)和工作原理：此機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒條往右運(yùn)動而帶動桿件往右運(yùn)動并 推走工件.優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡單，占地空間小 .缺點(diǎn)：運(yùn)動速度較低，使得生產(chǎn)效率降低.四、最終選擇方案4.1機(jī)構(gòu)選擇選用理由：1）齒輪傳動機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定

18、，傳動比穩(wěn)定2）送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程地距離3）夾緊機(jī)構(gòu)直接用旋轉(zhuǎn)臺上地夾板，而且用槽輪間隙機(jī)構(gòu)來控制旋轉(zhuǎn)臺，其間歇運(yùn)動可 實現(xiàn)我們預(yù)期地目地.（槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖）闋擻例舞擇植秘篇。4）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適5）用凸輪機(jī)構(gòu)連接推桿，實現(xiàn)輸出物料，節(jié)省空間，簡化機(jī)構(gòu)6）整個機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配 .附圖：槽輪間歇機(jī)構(gòu)4.2傳動地選擇機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，可以將動力所提供地運(yùn)動地方式、方向或速度加以改變等作用地中間 裝置.傳動機(jī)構(gòu)常見地有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦傳動機(jī)構(gòu)，帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)等，他們 地特點(diǎn)如下：量嚕除鼠貿(mào)懇彈濾頷杲。(

19、1)齒輪傳動：齒輪傳動機(jī)構(gòu)是在各種機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最為廣泛地一種傳動機(jī) 構(gòu).它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸建地運(yùn)動和動力， 并具有傳遞功率范圍大、傳動效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、工 作可靠等優(yōu)點(diǎn)；但也存在對制造和安裝精度要求高以及成本較高登缺 點(diǎn)血鶴瓷羸田孫園肺贅。(2)帶傳動：這種傳動機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間地摩擦力來傳動地，它地 主要優(yōu)點(diǎn)是可以緩和載荷沖擊、運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲、制造和安裝精度不 像嚙合傳動那樣嚴(yán)格，過載時引起打滑，防止其他零件損壞、增加帶 長以適應(yīng)中心距較大地工作條件.缺點(diǎn)是有彈性滑動和打滑，失使效 率降低和不能保持準(zhǔn)確地傳動比，傳遞同樣大地圓周力時，輪廓尺寸 和軸上壓力

20、都比嚙合傳動大，帶地壽命較短.慫闡逕醇嘯"涼。(3)摩擦傳動：摩擦傳動地主要功能是通過兩構(gòu)件之間地摩擦來傳遞運(yùn)動和動力.其主要優(yōu)點(diǎn)：摩擦輪輪面沒有輪齒，制造簡單，而且工作時不會發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引起地周期性沖擊，因而運(yùn)動平穩(wěn)，噪 聲小，過載時發(fā)生打滑，故能防止機(jī)器中重要零件地?fù)p壞，而且能無級地改變傳動比等.主要缺點(diǎn)：效率較低，當(dāng)傳遞同樣大地功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上地載荷都比齒輪傳動大，不能傳遞很大地功率，同時必須采用壓緊裝置做輔助且不能保持準(zhǔn)確地傳動比，干摩擦?xí)r磨損大、壽命短等.諺辭解臉諂動律瀉熟（ 4）鏈傳動：鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形地主動鏈輪地運(yùn)動和動力傳遞到

21、具有特殊齒形地從動鏈輪地一種傳動方式.其優(yōu)點(diǎn):和齒輪傳動比較 ,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)地情況下傳遞運(yùn)動和動力。能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)地不良環(huán)境中工作。和帶傳動比較,它能保證準(zhǔn)確地平均傳動比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上地力較小。傳遞效率較高，一般可達(dá)0.950.97.缺點(diǎn)：僅能用于兩平行軸間地傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差；鏈條地鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象。安裝和維修要求較高，工作時有噪聲；存在沖擊、振動；鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等.啜覲言圭緣錫囁偏祚合鑄。選擇原因：1 ）此機(jī)構(gòu)為打印機(jī)，需要進(jìn)行空間傳遞離，而且打印機(jī)作為辦公室工具需要噪聲小，所.2）摩檫

22、傳動精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動.3）送料 夾緊 打印 輸出，各原動件存在一定地距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運(yùn)動地精確性，而且可以滿足各原動件之間地定位要求.受紿iBE寞輜檄庫。4）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高.5）因為電機(jī)轉(zhuǎn)速是960r/min ，生產(chǎn)率是80個 / min ，所以傳動比是12： 1.五、機(jī)械系統(tǒng)地運(yùn)動循環(huán)5.1運(yùn)動循環(huán)表送料向右退回夾緊定位旋轉(zhuǎn)打印向卜停向上停輸出停推出停5.2運(yùn)動循環(huán)圖在同一時間段，工作旋轉(zhuǎn)臺與打印機(jī)構(gòu)地同步化循環(huán)圖如下圖所示（工作轉(zhuǎn)臺與間歇機(jī)構(gòu)地從動盤同軸轉(zhuǎn)動）打印機(jī)構(gòu)打印一次，凸輪轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇機(jī)構(gòu)要轉(zhuǎn)四

23、分之一周送料機(jī)構(gòu)夾案機(jī)構(gòu)打印機(jī)構(gòu)輸出機(jī)構(gòu)六、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)地運(yùn)動尺寸設(shè)計6.1 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊長為180mm,行程速比系數(shù)定位K=2,最小傳動角為20°,滑塊地沖程 H為275 mm,偏距e=50mm.fl漬蜩郭映J鯽胃暹藏。解：極位夾角 0 =180 ( K1)/ ( K+1)=60°cos 丫 =(L1+e)/L2cos 0 = (L1+L2) 2+(L2L1) 2-H2/2(L1+L2) (L2-L1)解得：L1=120 mm L2=180 mm6.2 夾緊機(jī)構(gòu)地參數(shù)旋轉(zhuǎn)臺直徑400 mm擋板長150 mm,寬100 mm,高20.

24、旋轉(zhuǎn)臺上有四個夾緊機(jī)構(gòu)，每個機(jī) 構(gòu)間隔90°.封憂蔣氯if蒼憫鴦。旋轉(zhuǎn)臺上地拔輪由槽輪來控制，拔輪與槽輪地中心距 L為200 mm ,槽輪地槽數(shù)為 Z= 4.R=L*sin(兀 /Z)=140 mm S= L*cos( 兀 /Z)= 140 mm.6.3 打印機(jī)構(gòu)地參數(shù)凸輪推程角120°,回程角為140°,近休角為60°,遠(yuǎn)休角為40°,基圓半徑為 50 mm,偏距為10 mm,滾子半徑 5 mm；印頭與工件距離50 mm,推桿長150 mm；彈簧原長 60mm,壓縮后長10 mm.穎芻蟆悖億頓裳賠洸。017.91詢i耀膽設(shè)計凸輪保存結(jié)梟6.4輸出機(jī)構(gòu)地參數(shù)凸輪推程角為150。，回程角為120。，近休角為30。，遠(yuǎn)休角為60。，偏距為0mm；推桿推通過凸輪輪廓設(shè)計軟件繪出凸輪輪廓如下圖:球新劇雌&猴撲12 50-25.00-50 OQ-23.3735.8。-A7.7i角速度 角加速度推理許用壓力諳。囪回程許用壓力出75基圖華役由017 = 0-035.G0-071. EO能位移苴或從舌件髭曲凸蛇設(shè)計設(shè)計要來設(shè)計怎知盤形凸輪基本尺寸率子豐徑"理程運(yùn)動挽律黨運(yùn)動現(xiàn)譚 000.00 0.01-053.7