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1、第一章、行列式1. n行列式共有n2個(gè)元素,展開后有 n!項(xiàng),可分解為2n行列式;2. 代數(shù)余子式的性質(zhì):、Aj和aij的大小無關(guān); 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代數(shù)余子式為0; 、某行(列)的元素乘以該行(列)元素的代數(shù)余子式為A ;3. 代數(shù)余子式和余子式的關(guān)系:Mj = (-1/ jAijAj = (-1)' jMij4. 設(shè)n行列式D :n (n 丄)n (n)2 D ;將D上、下翻轉(zhuǎn)或左右翻轉(zhuǎn),所得行列式為Q,則D(_1) 2 D ;D3,則 D3 = D ;D 4,則 D 4 二 D ;將D順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 ,所得行列式為 D2,則D2 =(一1) 將D
2、主對(duì)角線翻轉(zhuǎn)后(轉(zhuǎn)置),所得行列式為 將D主副角線翻轉(zhuǎn)后,所得行列式為5.行列式的重要公式:主對(duì)角行列式:主對(duì)角元素的乘積;1#、副對(duì)角行列式:副對(duì)角元素的乘積上、下三角行列式(、=i )匚和丄:副對(duì)角元素的乘積n (n !)(_1)F ;:主對(duì)角元素的乘積;n(n)(-1)F ;#A CC AO A=Ab、=O BB OB C=(_1)mn A|BA O拉普拉斯展開式:A OC B范德蒙行列式:大指標(biāo)減小指標(biāo)的連乘積; 特征值;n6. 對(duì)于n階行列式A,恒有: E -A ='盯亠二(-1)kSk'nJ",其中Sk為k階主子式;k 土7. 證明A =0的方法: 、AA
3、 ; 、反證法; 、構(gòu)造齊次方程組 Ax =0,證明其有非零解; 、利用秩,證明r(A) : n ; 、證明0是其特征值;2、矩陣1. A是n階可逆矩陣:A -0 (是非奇異矩陣);=r (A) =n (是滿秩矩陣)u A的行(列)向量組線性無關(guān);=齊次方程組 Ax =0有非零解;R , Ax =b總有唯一解;A與E等價(jià);=A可表示成若干個(gè)初等矩陣的乘積;=A的特征值全不為 0;=AtA是正定矩陣;=A的行(列)向量組是 Rn的一組基;=A是Rn中某兩組基的過渡矩陣;2. 對(duì)于n階矩陣A : AA*二A*A = AE無條件恒 成立;3. (A 丄)* (A*) -(A丄)T =(AT)丄(A*
4、)T =(At)*TT T*111(AB)二B A(AB)二B A(AB )-= B - A -4. 矩陣是表格,推導(dǎo)符號(hào)為波浪號(hào)或箭頭;行列式是數(shù)值,可求代數(shù)和;5. 關(guān)于分塊矩陣的重要結(jié)論,其中均 A、B可逆:若A = 氏一,則:<As JI、A 二 a|A|A ;n、 a 丄= 、(主對(duì)角分塊) 、(副對(duì)角分塊) 、(拉普拉斯) 、(拉普拉斯)A1° 二BA°丄A°°BA C° B°A ° 二C B-B(0B 丄:1 -A丄°'A丄-A丄CB丄;=- i;3、矩陣的初等變換與線性方程組1. 一個(gè)
5、m n矩陣A,總可經(jīng)過初等變換化為標(biāo)準(zhǔn)形,其標(biāo)準(zhǔn)形是唯一確定的:F | Er °2 ° Ln 等價(jià)類:所有與 A等價(jià)的矩陣組成的一個(gè)集合,稱為一個(gè)等價(jià)類;標(biāo)準(zhǔn)形為其形狀最簡(jiǎn)單的矩陣; 對(duì)于同型矩陣 A、B,若r (A )=. r (B) := A -B ;2. 行最簡(jiǎn)形矩陣: 、只能通過初等行變換獲得; 、每行首個(gè)非0元素必須為1; 、每行首個(gè)非0元素所在列的其他元素必須為 0;3. 初等行變換的應(yīng)用:(初等列變換類似,或轉(zhuǎn)置后采用初等行變換)r 若(A , E)二(E , X),則A可逆,且X =A;c 、對(duì)矩陣(A, B)做初等行變化,當(dāng) A變?yōu)镋時(shí),B就變成A
6、76;B,即:(A, B)、( E, A亠B);r 、求解線形方程組:對(duì)于 n個(gè)未知數(shù)n個(gè)方程Ax=b,如果(A, b)二(E, x),則A可逆,且x = Ab ;4. 初等矩陣和對(duì)角矩陣的概念: 、初等矩陣是行變換還是列變換,由其位置決定:左乘為初等行矩陣、右乘為初等列矩陣; 、% .,左乘矩陣A,入乘A的各行元素;右乘,入乘A的各列元素;r 1 "r 1 :E (i, j),且 E (i, j )= E (i, j),例如:1=1 ;1、對(duì)調(diào)兩行或兩列,符號(hào)7fl、倍乘某行或某列,符號(hào)E (i(k),且 E (i(k)“= E (i(1),例如: k(k 0);b、倍加某行或某列
7、,符號(hào)廣 1E(ij(k),且 E(ij(k)-= E(ij(-k),如:1k(1-k(2 0);15#5.矩陣秩的基本性質(zhì): 、0 <r(Am n) mmin(m,n); 、r(AT) =r(A);、若 A B,則 r(A)二r(B); 、若P、Q可逆,則r(A) =r(PA) =r(AQ) =r(PAQ);(可逆矩陣不影響矩陣的秩 )、max( r (A), r (B) _r( A, B) _r( A) r (B);(探) 、r(A - B)乞 r(A) - r(B);(探) 、r(AB) Zmin(r(A),r(B);(探) 、如果A是m n矩陣,B是n s矩陣,且AB二0U:(探
8、)I、B的列向量全部是齊次方程組 AX =0解(轉(zhuǎn)置運(yùn)算后的結(jié)論);n、r (A) r (B )< n 、若A、B均為n階方陣,則r(AB) _ r(A) r(B)- n ;6.三種特殊矩陣的方幕: 、秩為1的矩陣:一定可以分解為 列矩陣(向量)行矩陣(向量)的形式,再采用結(jié)合律;'1 a c 、型如0 1 b的矩陣:利用二項(xiàng)展開式;3 0 bn二項(xiàng)展開式:(a +b)n =C:an P:anf1 十+cmanJDbm 十2:屯1$丄+C:bnC,mambnjnm -0注:(a b)n展開后有n 1項(xiàng);n、Cnmn(n 1) (n -m 1)1 2 3 r _-mm!(;】m)!
9、"組合的性質(zhì):cm二m . mm-1Cn 1 二 Cn CnrCnnCni ;# 、禾U用特征值和相似對(duì)角化:7.伴隨矩陣:* in、伴隨矩陣的秩:r(A) p1 bA 、伴隨矩陣的特征值:(AXr (A) = nr(A) =n -1 ;r (A) : n -1, A = A A 丄二 A* X# 、A 二 A A丄、A = A8. 關(guān)于A矩陣秩的描述: 、r(A) =n , A中有n階子式不為0, n 1階子式全部為0;(兩句話) 、r(A) ::: n , A中有n階子式全部為0; 、r(A) _n , A中有n階子式不為0;9.線性方程組:Ax =b,其中A為m n矩陣,則:
10、、m與方程的個(gè)數(shù)相同,即方程組Ax=b有m個(gè)方程; 、n與方程組得未知數(shù)個(gè)數(shù)相同,方程組Ax=b為n元方程;10. 線性方程組 Ax =b的求解: 、對(duì)增廣矩陣B進(jìn)行初等行變換(只能使用初等行變換); 、齊次解為對(duì)應(yīng)齊次方程組的解; 、特解:自由變量賦初值后求得;11.由n個(gè)未知數(shù)m個(gè)方程的方程組構(gòu)成 n元線性方程:、色2 X2a nXna22 X2a2 nXn 二 bam 2X2QmXn =bn、ai1ai2a 21a 22aafm1am 2an/x1 "fb、a 2nx 2m=b2=Ax =bamn丿0 j(向量方程,A為m n矩陣,m個(gè)方程,n個(gè)未知數(shù))7#務(wù))X2邛(全部按列
11、分塊,其中0 /m個(gè)n維列向量所組成的向量組m個(gè)n維行向量所組成的向量組4、A :、a1 a2、ax a2 X2 PnXn =:(線性表出) 、有解的充要條件:r(A)二r(A, '-) < n( n為未知數(shù)的個(gè)數(shù)或維數(shù))向量組的線性相關(guān)性:-1,2,,:m 構(gòu)成 n m 矩陣 A=(:1,2,,m)BTp1T,時(shí),p m構(gòu)成m><n矩陣B=2含有有限個(gè)向量的有序向量組與矩陣一一對(duì)應(yīng);2. 、向量組的線性相關(guān)、無關(guān)二Ax = 0有、無非零解;(齊次線性方程組) 、向量的線性表出Ax=b是否有解;(線性方程組) 、向量組的相互線性表示=AX二B是否有解;(矩陣方程)3.
12、 矩陣Amn與Bl n行向量組等價(jià)的充分必要條件是:齊次方程組Ax二0和Bx= 0同解;(P01例14)4. r(AtA) =r(A) ; ( R01 例 15)5. n維向量線性相關(guān)的幾何意義: 、一::線性相關(guān)0 ; 、:,:線性相關(guān)二,:坐標(biāo)成比例或共線(平行); 、: J:線性相關(guān) =二加,共面;6. 線性相關(guān)與無關(guān)的兩套定理:若:1,2,,s線性相關(guān),則:】,:2,,:s匸s 1必線性相關(guān);若:1,亠,s線性無關(guān),則>1, >2,,亠丄必線性無關(guān);(向量的個(gè)數(shù)加加減減,二者為對(duì)偶)若r維向量組A的每個(gè)向量上添上 n-r個(gè)分量,構(gòu)成n維向量組B :若A線性無關(guān),則B也線性無
13、關(guān);反之若 B線性相關(guān),則 A也線性相關(guān);(向量組的維數(shù)加加減減)#簡(jiǎn)言之:無關(guān)組延長(zhǎng)后仍無關(guān),反之,不確定;7. 向量組A (個(gè)數(shù)為r )能由向量組B (個(gè)數(shù)為s)線性表示,且 A線性無關(guān),則r ms(二版P74定理7); 向量組A能由向量組 B線性表示,則r(A)乞r(B) ; ( P86定理3)向量組A能由向量組B線性表示二 AX =:B有解;二 r (A) -r (A, B)( P*5 定理 2)向量組A能由向量組B等價(jià)二r (A)=r(B) =. r (A, B)( P85定理2推論)8. 方陣A可逆二 存在有限個(gè)初等矩陣 Pi, P2,,P,使A=RP2p ; 、矩陣行等價(jià):A B
14、uPA=B (左乘, P可逆)= Ax = 0與Bx = 0同解c 、矩陣列等價(jià):ABu AQ=B (右乘,Q可逆); 、矩陣等價(jià): AB:= PAQ =B ( P、Q可逆);9. 對(duì)于矩陣Am n與Bln: 、若A與B行等價(jià),則A與B的行秩相等; 、若A與B行等價(jià),則Ax= 0與Bx= 0同解,且A與B的任何對(duì)應(yīng)的列向量組具有相同的線性相關(guān)性; 、矩陣的初等變換不改變矩陣的秩; 、矩陣A的行秩等于列秩;10. 右 Am sBs n =Cm n,則: 、C的列向量組能由 A的列向量組線性表示,B為系數(shù)矩陣; 、C的行向量組能由B的行向量組線性表示,At為系數(shù)矩陣;(轉(zhuǎn)置)11. 齊次方程組Bx
15、二0的解一定是 ABx二0的解,考試中可以直接作為定理使用,而無需證明; 、ABx=O只有零解 =Bx= 0只有零解; 、Bx =0 有非零解= ABx = 0 一定存在非零解;12. 設(shè)向量組BnX : b,ba,,br可由向量組An>s:ai, a?,,線性表示為:(Ri°題 佃結(jié)論)(b,b2,,b-) =(ai,a2,,as)K ( B =AK )其中K為s r,且A線性無關(guān),則B組線性無關(guān)二r(K)二r ; ( B與K的列向量組具有相同線性相關(guān)性 ) (必要性:r =r(B)工r(AK ) < r(K), r(K ) < r,. r(K) =.r ;充分性
16、:反證法)注:當(dāng)r=s時(shí),K為方陣,可當(dāng)作定理使用;13. 、對(duì)矩陣Am n,存在Qn m , AQ = Emr(A) = m、Q的列向量線性無關(guān);(P87 )、對(duì)矩陣Am n,存在Pnm, PA二E n 二r (A)二n、P的行向量線性無關(guān);14. :-1,2,:s線性相關(guān)=存在一組不全為0的數(shù)k1,k2/ ,ks,使得,ks亠二0成立;(定義)匚1 1=(«1,a2,as) X: =0有非零解,即 Ax = 0有非零解;込s=r(:,2,,:l):s,系數(shù)矩陣的秩小于未知數(shù)的個(gè)數(shù);15. 設(shè)m n的矩陣A的秩為r,則n元齊次線性方程組 Ax = 0的解集S的秩為:r(S)二n-r
17、 ;16. 若n*為Ax=b的一個(gè)解,1,:2,-n_r為Ax= 0的一個(gè)基礎(chǔ)解系,則 W,,二線性無關(guān);(P111題33結(jié)論)5、相似矩陣和二次型正交矩陣二ATA = E或A丄=AT (定義),性質(zhì):、A的列向量都是單位向量,且兩兩正交,即aj 1i J 0i =Ji r(i, J =12n)、若A為正交矩陣,則 A1 = AT也為正交陣,且|A - -1 ; 、若A、B正交陣,則 AB也是正交陣;注意:求解正交陣,千萬不要忘記 施密特正交化 和單位化;2. 施密特正交化:(a, a?,,ab = a ;1.111.#b,a2b, bi1.#1.#bb2 一 _n丄ar b 1 ;b,bj 浮b2, b2p br丄 br產(chǎn)-3. 對(duì)于普通方陣,不同特征值對(duì)應(yīng)的特征向量線性無關(guān); 對(duì)于實(shí)對(duì)稱陣,不同特征值對(duì)應(yīng)的特征向量正交;4. 、A與B等價(jià)A經(jīng)過初等變換得到 B ;PAQ =B,P、Q
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