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1、臺(tái)逵ASDA-AB伺服參數(shù)設(shè)定參數(shù)號(hào)功能設(shè)定值備注1-00外部脈沖列輸入型式設(shè)定0A/B相,設(shè)為100為負(fù)邏輯1-01P控制模式及控制命令輸入源設(shè)定0位置控制1-44電子齒數(shù)比分子11-45電子齒數(shù)比分母11-46檢出器輸出脈沖數(shù)設(shè)定2500每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2-10數(shù)字事俞入接腳DI1101伺服ON2-15數(shù)字事俞入接腳DI60正趣限0瓢效2-16數(shù)字事俞入接腳DI70H趣限0瓢效2-17數(shù)字事俞入接腳DI60聚急停0瓢效1-37對(duì)伺服電機(jī)的負(fù)載慣量比2-00位置控制增益125Rad/s2-04:速度控制增益1155Rad/s2-06速度積分補(bǔ)償802-31自動(dòng)及簡(jiǎn)易模式設(shè)定44越高應(yīng)答性越快2-3
2、2增益調(diào)整方式0設(shè)0為手動(dòng)2-23機(jī)械共振頻率設(shè)定值5010002-24共振抑制衰減率0-32設(shè)0時(shí)關(guān)閉共振功能2-25r共振抑制低通濾波32-26外部干擾抵抗增益752-21數(shù)字輸出接腳DO4108磁車打開(kāi)輸出點(diǎn)1-42電磁煞車開(kāi)啟延遲時(shí)間1-43電磁煞車關(guān)閉延遲時(shí)間伺服調(diào)整步驟:1 .伺服上電后設(shè)定好紅色字體的參數(shù)。此參數(shù)一定要全設(shè)對(duì)。2 .參數(shù)2-32設(shè)為2,做自動(dòng)增益調(diào)整。如果機(jī)臺(tái)有抖動(dòng)把第二位減小。自動(dòng)半小時(shí)后參數(shù)2-32設(shè)為0,手動(dòng)調(diào)整。3 .設(shè)定好綠色字體的參數(shù)。X,Y,Z軸伺服2-00位置回路增益應(yīng)設(shè)一樣。如果按設(shè)定值設(shè)定時(shí)機(jī)臺(tái)有震動(dòng)時(shí),請(qǐng)把2-04速度回路增益設(shè)小。2-04速
3、度回路增益值不得小于2-00位置回路增益。4 .當(dāng)機(jī)臺(tái)與伺服馬達(dá)有共震時(shí)請(qǐng)調(diào)整黑色字體參數(shù)。5 .當(dāng)需接剎車時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定藍(lán)色字體參數(shù)。6 .當(dāng)伺服末就緒時(shí),Z軸還往下掉一點(diǎn),請(qǐng)把1-42設(shè)大1-43設(shè)小。1-43可數(shù)臺(tái)達(dá)伺服接線圖虧H2L1CUiL2c«HP514OVRFSconvs21OA221/OA25-OB-22/OB5U1OZ24"TOZ-2/sigN26/SIGN41ULSE4nPULSETT-ATM-1USCLR-9-soN28-ALM+-11+24V45COM-CN1CN2-A/A-B/B-Z/Z+5VGNDFTV42CD2卜2RRcICJ".CN1DC24VASM-&USERVOWo
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