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1、精品文檔過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題:1. 過程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機(jī)器稱為被控對象。(V)2. 擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。(X)答案:擾動量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。 (X) 答案:由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測量值之差。 (V)5. 由控制閥操縱,能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。 (V)6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。
2、 (V)7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 (X) 答案:在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程 序控制系統(tǒng)。8. 在一個定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀 態(tài),稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 (X)答案:在一個定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于 零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的靜態(tài),靜態(tài)是一種相對靜止?fàn)顟B(tài)。9. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調(diào)節(jié)時間短,回復(fù)快。 (V)10. 時間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需
3、的時間也越長。 (X) 答案:時間常數(shù)越大,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。11. 時間常數(shù)指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2 %所需要的時間。(V)12. 對干擾通道時間常數(shù)越小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。 (X) 答案:時間常數(shù)越大越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。13. 放大倍數(shù) K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。 (V)14. 對于控制通道來說希望T越大越好,而對擾動通道來說希望 T適度小點(diǎn)好。(X)答案:控制通道T越小越好,而對擾動通道來說希望 T適度大點(diǎn)好15. 對象特性放大系數(shù)K m是動特性,時間常數(shù)Tm和滯后
4、時間t m是測量元件和變送器的靜態(tài)特 性。 (X)答案:對象特性放大系數(shù)Km是靜特性,時間常數(shù)Tm和滯后時間tm是測量元件和變送器的 動特性。16. 對純滯后大的調(diào)節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。 (X)答案:微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用,但不能克服純滯后。17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時,可增大積分時間或加大比例度,使其穩(wěn)定。 (V)18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。 (V)19臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn),得到臨界比例度S K和臨界周期TK,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系,求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。 (V)20. 采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對
5、象純滯后較大。 (X)答案:采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后不能太大,否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。21. 當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時,選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。 (X) 答案:當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時,選用非周期衰減過程為宜。22. 時間常數(shù)越小,對象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時間越短。(V)23. 化工過程中,通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較短。(X)答案:化工過程中,通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較大。應(yīng)合理選擇檢測點(diǎn)。24. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大, 則超調(diào)量越大; 調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大, 則超調(diào)量越小。 (V)25. 對象特性時間常數(shù)越長,則過程反應(yīng)越快,
6、易引起較長的過渡時間。(X)答案:對象特性時間常數(shù)越長,則過程反應(yīng)越慢,易引起較長的過渡時間。26. 純滯后時間長,將使系統(tǒng)超調(diào)量增加,干擾通道中純滯后對調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。 (V)27. 測量滯后一般由測量元件特性引起, 克服測量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。(X)答案:微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用,因此能克服純滯后;積分作用能克服余差。28. 目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開3種流量特性。(V)29. 積分作用可以消除余差,但要求用在對象時間常數(shù)較小,系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。(V)30. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對象,有超前作用。 (V)31. 串
7、級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對象,且負(fù)荷變化又較大的場合,用于改善對象特性。 (V)32. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無差控制。 (X) 答案:串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求,副回路則以“先調(diào)” 、“快調(diào)”、 “粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用,提高串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力,所以副參數(shù)不能保證無差控制。33. 凡是有兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接,該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 (X) 答案:許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接,只有結(jié)構(gòu)上有兩個閉合回路;主副調(diào)節(jié)器串聯(lián), 主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定; 副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動作, 實(shí)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的 定值控制的控制系統(tǒng)才
8、是串級控制。34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的,如控制作用恰到好處,一般比反饋控制要及時。(V)35. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。 (X) 答案:前饋控制是按干擾量大小進(jìn)行控制的。36. 比值系統(tǒng)中,兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。 (X) 答案:兩個需配比的流量中,一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。37. 串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)” 、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。 (X) 答案:串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)” 、“細(xì)調(diào)”作用,使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上,副調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。38. 串級控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)
9、,穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。 (V)39. 工業(yè)控制中,經(jīng)常采用單純的前饋控制。 (X) 答案:工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制,經(jīng)常采用前饋反饋控制系統(tǒng),前饋控制只是對大的干擾進(jìn)行超前控制。40. 采用前饋 -反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。(V)41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng),不能用 PID 控制,它是一種特殊的控制規(guī)律。 (V)42. 串級控制系統(tǒng)兩步整定法是主、 副回路分別整定, 第一步先整定副回路, 第二步再整定主回路。(V)43. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的,而對從物料來說是一個隨動控制系統(tǒng)。 (V)44. 串級控制系統(tǒng)對進(jìn)
10、入主回路的擾動具有較強(qiáng)的克服能力。 (X) 答案:串級控制系統(tǒng)對進(jìn)入副回路的擾動具有較強(qiáng)的克服能力。二、填空題:1. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)(負(fù))反饋的(閉環(huán))系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào) 節(jié)系統(tǒng)有(負(fù)反饋)2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有( 快開 )、( 等百分比 )和( 線性 ),流量特性的選擇主要是與(廣義 對象特性)相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量(Q/Qma x)與閥門相對行程(I/L )之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量) 特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為(理想)特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變 化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用(氣開
11、)式調(diào)節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用(氣關(guān))式調(diào)節(jié)閥。5.直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥(?。孤┝浚ù螅?。6 控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會使系統(tǒng)(產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象),引入微分 作用是為了( 克服容量滯后 )。7. 某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)( 減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù))。8. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法(經(jīng)驗(yàn)法),(衰減曲線法),(臨界比例度法),(反應(yīng)曲線 法)。9. 執(zhí)行器按其能源型式可分為(氣動),(電動),(液動)三大類。10. 氣動執(zhí)行器由( 執(zhí)行機(jī)構(gòu) )和( 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))兩個部分組成
12、。11. 調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用(越強(qiáng)),Ti值愈大,表示積分作用(減弱),Td值 愈大表示微分作用(增強(qiáng))。12. 選擇控制方案時,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)(增大),干擾通道的放大倍數(shù)(增 益)(減?。?。13. 簡單控制系統(tǒng)由(變送器)、(被調(diào)對象)、(調(diào)節(jié)器)和(執(zhí)行器)四個環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用(克服容量滯后)。15. 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋)。16. 檢定01.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為 0.0056kgf/cm2.因此,該表的最大引 用誤差為(0
13、.35% ),儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級為(0.5 )。17. 控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數(shù)愈大,對被控變量的影響 愈弱;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 愈好;干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量無影響。18. 選擇控制方案時,總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益) 大于 干擾通道的放大倍數(shù)(增益)。19. 控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大,則響應(yīng) 愈慢,但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小,易產(chǎn)生振蕩問題;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量變差。20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,在加入微分作用的后,最大偏差A(yù)減小余差C不變調(diào) 節(jié)時間ts縮短穩(wěn)定性n
14、提高 。21.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇PID_或EL調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用上 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào) 節(jié)器;如果副回路采用差壓法測流量,應(yīng)采用什么裝置開方器 補(bǔ)償。22 .簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是調(diào)節(jié)目的不同;調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同;工藝過程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按(偏差)進(jìn)行控制的,而前饋控制是按(干擾)進(jìn)行控制的;前者是(閉) 環(huán)控制,后者是(開)環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(可測)和擾動(顯著)與擾動(頻繁) 的場合。24. 控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會使系統(tǒng)(不穩(wěn)定),引入微分作用是為了(克服容量滯后)。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,
15、 先用純比例調(diào)整到合適 的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)(減小放大倍數(shù))。25. 被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量(Q/Qmax)與閥門相對行程(I/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量) 特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為(理想)特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是 變化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有(線性)、(等百分比)和(快開), 流量特性的選擇主要是與( 廣義對象)相匹配。26、 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有 最大偏差、衰減比、余差和過渡時間等。27、 描述被控對象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、時間常數(shù)和滯后時間。28、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。29、 差壓變送
16、器可以用來測量壓力、壓差、液位,和節(jié)流裝置 配套使用,可以測量 流量。30、 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有 直線特性、對數(shù)特性、快開特性和拋物線特性。31、S表示調(diào)節(jié)器的 比例度 參數(shù),其值越小,比例控制 作用越 強(qiáng)。若其值太小的話,控制系統(tǒng)可能發(fā)生發(fā)散振蕩。32、 串級控制系統(tǒng)中,副回路具有先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào) 的特點(diǎn),主回路起著后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)的作用,主副回路相互配合,大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個一定值控制系統(tǒng) _,而副回路則是一個隨動控制系統(tǒng)_。33、 集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是信息管理_集中化,而控制_分散化_,其 控制規(guī)律的運(yùn)算是通過 _程序_實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題:1
17、. 下列控制系統(tǒng)中,(C )是開環(huán)控制系統(tǒng)。A. 定值控制系統(tǒng) B.隨動控制系統(tǒng) C.前饋控制系統(tǒng) D.程序控制系統(tǒng)2. ( D )設(shè)定值是已知的時間函數(shù),即設(shè)定值按預(yù)定的時間程序變化,被控參數(shù)自動跟蹤設(shè)定值。A. 定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.前饋控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)3. ( C )不是典型過渡過程的基本形式。A.發(fā)散振蕩過程B.等幅振蕩過程C.隨機(jī)振蕩過程D.非周期衰減過程4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為( C )。A. 4: 1B. 10: 1 C. 4: 1 10: 1 D. 2: 1 10: 15. 在自動控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用(D )作為輸入信號。A.斜坡函數(shù)B.單位脈
18、沖函數(shù) C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)6. 在對象特性中,(A )是靜特性,(B、C )動特性。A.放大系數(shù)KB.時間常數(shù)TC.滯后時間t7. ( A )在閥芯行程比較小時,流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達(dá)到最大。A.快開流量特性B.線性流量特性C.拋物線流量特性 D.等百分比流量特性8. 電動調(diào)節(jié)器控制信號為(A或B ),輸出信號為(A )0A. 4 20mA DCB. 1 5V DCC. 0 5VD. 0.2 1V DC9. AI-808調(diào)節(jié)器CF系統(tǒng)功能選擇,外部給定,反作用調(diào)節(jié)時設(shè)( C )A. CF = 0B. CF= 1C. CF= 8D. CF = 910. 雙容對象特性與
19、單容對象特性相比增加了( D )11. 下列說法正確的是(BC )oA.微分時間越長,微分作用越弱;C.積分時間越長,積分時間越弱;12. PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔茫瑒t(A.積分時間置、微分時間置XC.積分時間置,微分時間置 013. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器A.純滯后B.傳送滯后C.測量滯后D.容量滯后B. 微分時間越長,微分作用越強(qiáng);D.積分時間越長,積分時間越強(qiáng)。C )oB. 積分時間置0、微分時間置xD.積分時間置0,微分時間置0 某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)若比例帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作用的過程中,則(B ) 比例帶無關(guān)A.應(yīng)適當(dāng)減少比例帶B.適當(dāng)
20、增加比例帶C.無需改變比例帶D.與14. 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線,調(diào)參數(shù)”。在整定中,觀察到曲線振蕩很頻繁,需把比例度(A ) 以減少振蕩;當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過程時,需把比例度( B )oA.增大B.減少C.減到最小D.置015. 選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的(BCD )A.功率比較大 B.放大系數(shù)適當(dāng)大16. 對象特性的實(shí)驗(yàn)測取常用的方法是(A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性法C. 時間常數(shù)適當(dāng)小D.滯后時間盡量小A )C. 比例積分法 D 最小二乘法17. 被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是( ABCD )。A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)B.可測并有足夠大的靈敏度C.獨(dú)立
21、可控D. 盡量采用直接指標(biāo)18. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強(qiáng)的叫作( B )。A.負(fù)反饋B .正反饋 C.前饋 D .回饋19. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中,余差表示( A )。A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差B.測量值與給定值之差C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差D. 超調(diào)量與給定值之差20. 一般認(rèn)為,經(jīng)過( B )時間后,動態(tài)過程便結(jié)束了。A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T21. 引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱(B )。A. 調(diào)節(jié)B. 擾動 C. 反饋 D. 給定22. 描述對象特性的參數(shù)有( BCD )。A. tB. TC. KD. tA、C )C .反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥23. 某簡
22、單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象和變送器作用為正,可選哪些組合?(A .正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥B .正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥D .反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥24. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指( D )。A. 調(diào)節(jié)閥開度為零,調(diào)節(jié)器偏差為零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值,調(diào)節(jié)閥開度不為恒定值C. 調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度為 50恒定 D. 調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定25. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)( C )來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A. 給定值B. 測量值C. 擾動量D. 反饋量26. 串級控制系統(tǒng)主回路是( B )控制系統(tǒng),副回路是( D )控制系統(tǒng)。A. 比值B. 定值C. 程序D. 隨動27. 通常串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決
23、于( D )。A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對象 D. 主對象28. ( D )存在純滯后,但不會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。A. 調(diào)節(jié)通道B. 測量元件C. 變送器D. 干擾通道29. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號送給(B )。A .調(diào)節(jié)閥B .副調(diào)節(jié)器C.變送器D.主對象30. 單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時,副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng) 于( A )系統(tǒng)。A. 定值調(diào)節(jié)B. 隨動調(diào)節(jié)C. 程序調(diào)節(jié)D. 分程調(diào)節(jié)31. 關(guān)于前饋系統(tǒng),正確的說法是(A、B )。A .是開環(huán)調(diào)節(jié)B. 一種前饋只能克服一種干擾C.按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)32. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有( ABDE)。A. 開
24、環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值 E. 雙閉環(huán)比值33. 串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為( B )。A. 先主環(huán),后副環(huán) B. 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán) D. 沒有先后順序34. 關(guān)于串級控制系統(tǒng),正確的說法是(BCD)。A. 是兩個單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián)B. 串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng)C. 主回路是一個定值系統(tǒng)D. 有兩個閉合回路35. 單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對( C )進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.測量與給定之差B.被調(diào)參數(shù)的變化C.干擾量的變化D.設(shè)定值變化36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。 若比例帶的數(shù)值已
25、基本合適,在加入積分作用的過程中,則( B )。A.應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B.應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C.無需改變比例帶37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)Kff過大將會出現(xiàn)(B)0A.欠補(bǔ)償B.過補(bǔ)償C.補(bǔ)償合適D.無前饋?zhàn)饔?8調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)(B):A 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D .生產(chǎn)的安全性。39. 定值調(diào)節(jié)是一種能對(A )進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A .測量與給定之間的偏差B.被調(diào)量的變化 C.干擾量的變化40. 溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(C )0A. PIB. PDC. PID41. 流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(A )。A
26、. PIB. PDC. PID42. 要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用( A )A. PIB. PDC. P四、簡答題:1、 過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾 種?答:過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的不同形式又可分為:(1)定值控制系統(tǒng)(2)隨動控制系統(tǒng)(3)程序控制系統(tǒng)2、 試述熱電阻測溫原理,常用熱電阻的種類有哪些?Ro各為多少?答:熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測量的,只要設(shè)法測出電阻值的變化,就可達(dá)到溫度測量的目的。
27、工業(yè)上常用的熱電阻有:鉑電阻,銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種:一種是 巳=10門;另外一種是 農(nóng)=100門。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種:一種是 尺=50門;另一種是R0=101。3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答:控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例(P)、比例積分(PI)、比例積分微分(PID)控制規(guī)律。 比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號與它的輸入信號(給定值與測量值的偏差)成比例。它的特 點(diǎn)是控制及時,克服干擾能力強(qiáng),但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后,控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例,而且與輸入信號對時間的 積分成比例。它的特點(diǎn)是能夠消除余差,但是積分控
28、制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用,微分作用是控制器的輸出 與輸入的變化速度成比例,它對克服對象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性?常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些?答:閥前后壓差保持不變時的流量特性稱為理想流量特性;在實(shí)際使用過程中,閥前后的壓差 會隨閥的開度的變化而變化,此時的流量特性稱為工作流量特性。精品文檔常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有:直線流量特性、等百分比 (對數(shù))流量特性、快開特性。5、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法 ?答:控制器參數(shù)整定的任務(wù)是:根據(jù)已定的控制方案,來確
29、定控制器的最佳參數(shù)值(包括比例度-積分時間Tl微分時間丁。),以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量??刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。6什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律?基本控制規(guī)律有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?答:調(diào)節(jié)器的輸出信號隨著它的輸入偏差信號變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?;究刂埔?guī)律有:雙位控制:輸出不是最大,就是最小,只有兩個位置。 比例控制:控制作用及時,有余差。 積分控制:具有消除余差的作用。微分控制:具有超前調(diào)節(jié)的作用。五、計(jì)算題:1、某測量范圍是0-500C的溫度計(jì)出廠前校驗(yàn)結(jié)果如下表:被校表讀數(shù)0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)0103203306304497求
30、:該表的基本誤差并確定它的精度等級。解:基本誤差:S = 306 -300 *ioo % =1.2% <1.5% 500 -0所以它的精度等級為1.5級.2、某一標(biāo)尺為01000C的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù):標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)廠C02004006008001000被校表讀數(shù)/ C02014026048061001求:1)該表最大絕對誤差;2)該表精度;3)如果工藝允許最大測量誤差為 土 5C,該表是否能用?解:1) 6C2) S =6/1000=0.6%, 1.0 級 3)不能用3、甲的正常流量為240kg/h,儀表量程為0-360kg/h ;乙的正常流量為120NM/h,儀表量程為 0-
31、240NM/h o采用控制乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng),計(jì)算引入開方運(yùn)算與不引入開方運(yùn)算所分別設(shè)置 的比值系數(shù)。答:F1為甲流量,F(xiàn)2為乙流量1.引入開方器時:2.不引入開方器時:120 360240 240= 0.75與型240240= 0 56254、用帶隔離罐的差壓變送器測某儲罐的液位,差壓變送器的安裝位置如圖所示。 請導(dǎo)出變送器所測差壓 巾與液位H之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移?若要遷移,是正遷移還是負(fù)遷移?解:P+=H p ig+ hi p 2g+P0P-= h2 p 2g+P0 P= P+- P-= H p ig-( h2- hi) p 2gH=0時, P<0,需遷移負(fù)遷移5、用差
32、壓變送器測某儲罐的液位,差壓變送器的安裝位置如圖所示。 請導(dǎo)出變送器所測差壓與液 位之關(guān)系。討論變送器零點(diǎn)在什么條件下不需要遷移?在什么條件下需要正遷移?在什么條件 下需要負(fù)遷移?解:P+=H p ig+ hi p ig+POP-= h2 p 2g+P0 P= P+- P-= H p ig+ hi p ig- h2 p 2g H=O 時, P= hi p ig- h2 p 2g當(dāng)hi p i= h2 p 2時,不需遷移 當(dāng)hi p i > h2 p 2時,需正遷移當(dāng)hi p i < h2 p 2時,需負(fù)遷移6、用差壓變送器測某開口容器的液位,其最低液位和最高液位分別為 hi=im和
33、h2=3(如圖所示) 若被測介質(zhì)的密度'=980kg/m3,求:(i)變送器量程是多少? ( 2)變送器零點(diǎn)是否需要遷移?正遷移還是負(fù)遷移?遷移量是多少?解: P= (h2 -hi) p g =(3-i) *980*9.807=i922i.7(Pa)適當(dāng)考慮裕度得到量程P+= hi p g+P0=1*980*9.807+P0=9610.9 +P0P-= P0故遷移量 P= P+ P- =9610.9 (Pa)因?yàn)镻+ >P-,所以需正遷移,遷移量為 9610.9 (Pa)六、設(shè)計(jì)題1、在蒸汽鍋爐運(yùn)行過程中,必須滿足汽-水平衡關(guān)系,汽包水位是一個十分重要的指標(biāo)。當(dāng)液位 過低時,汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故,甚至?xí)l(fā)生爆炸。(1)試設(shè)計(jì)一個液位的簡單控制系統(tǒng),在圖中畫出控制方
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