北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端通用規(guī)范

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端通用規(guī)范（預(yù)） 2014.08.14 1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航型終端（以下簡(jiǎn)稱為導(dǎo)航型終端）的技術(shù)要求、測(cè)試方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于地面和船舶使用導(dǎo)航型終端的研制和生產(chǎn)，也是制定產(chǎn)品規(guī)范和檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量的依據(jù)。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。· GB/T 1912008  包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志· GB/T 2828.12003  計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序

2、 第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃· GB 42082008  外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)· GB/T 4857.51992  包裝 運(yùn)輸包裝件  跌落試驗(yàn)方法· GB/T 5080.11986  設(shè)備可靠性試驗(yàn)  總要求· GB/T 5080.71986  設(shè)備可靠性試驗(yàn)  恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無(wú)故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案· GB/T 5296.11997 消費(fèi)品使用說(shuō)明  總則· GB/T 122671990  船用

3、導(dǎo)航設(shè)備通用要求和試驗(yàn)方法· GB/T 128581991 地面無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備環(huán)境要求和試驗(yàn)方法· GB/T 133842008  機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件· GB 158421995 移動(dòng)通信設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法· GB/T 17626.32006  電磁兼容  試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)  射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)3 術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3.1 術(shù)語(yǔ)和定義北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用技術(shù)要求確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1.1 首次定位時(shí)間  time to first fixTTFF  用

4、戶終端從開(kāi)機(jī)到第一次解算出位置結(jié)果所需時(shí)間。通常包括用戶終端初始化時(shí)間、測(cè)量時(shí)間、星歷接受時(shí)間和定位解算時(shí)間。3.1.2 重捕時(shí)間  re-acquisition  time衛(wèi)星信號(hào)重捕時(shí)間，是指接收設(shè)備在信號(hào)滿足靈敏度要求的條件下，短時(shí)間（30 s內(nèi)）失鎖后重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并獲得滿足精度要求的位置信息所需的時(shí)間。3.1.3 電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)  map database for navigation按特定格式存儲(chǔ)的，并與導(dǎo)航信息有關(guān)的數(shù)字地（海）圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)。通常與地（海）圖有關(guān)的信息包括編碼數(shù)據(jù)、航線計(jì)算數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)等。3.1.4 電子地（海）圖

5、匹配  map matching從定位模塊獲取到的位置（軌跡）與電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)所提供的地（海）圖的位置（路徑）進(jìn)行匹配來(lái)確定用戶在地（海）圖上位置的一種技術(shù)。3.1.5 航線計(jì)算  route calculating利用電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)所提供的地（海）圖幫助用戶行進(jìn)前或行進(jìn)中規(guī)劃航線的過(guò)程。3.1.6 航線引導(dǎo)  route guidance用戶沿著規(guī)劃出的航線行進(jìn)的過(guò)程。3.1.7 機(jī)動(dòng)引導(dǎo)  maneuver guidance在航線中遇到交叉口時(shí)，不是直行通過(guò)時(shí)提供的引導(dǎo)。3.1.8 巡航引導(dǎo)  cruise guidance在未

6、遇到機(jī)動(dòng)時(shí)應(yīng)提供的航線引導(dǎo)。3.1.9 注記  cartographic text指需要在地圖中顯示的城市名稱、街道名稱、道路名稱、省道和國(guó)道的標(biāo)號(hào)，以及著名地點(diǎn)或地物的名稱等類型的文本。3.1.10 北向上  north up指一般的地（海）圖顯示方式，既按照上北、下南、左西、右東的方式顯示地圖。3.1.11 興趣點(diǎn)  point of interest指一個(gè)能描述特定地址的出入口位置，以作為用戶導(dǎo)航的目標(biāo)。3.1.12 航路點(diǎn)  waypoint由用戶設(shè)定的位置點(diǎn)，航線的起點(diǎn)、終點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)都是航路點(diǎn)。3.1.13 航跡  track用戶已行

7、進(jìn)的軌跡，以點(diǎn)的形式存儲(chǔ)，稱航跡點(diǎn)。3.2 略縮語(yǔ)下列略縮語(yǔ)適用于本文件。· CGCS 2000中國(guó)大地坐標(biāo)系統(tǒng)（China Geodetic Coordinate System 2000）· HDOP水平精度衰減因子（Horizontal Dilution Of Precision）· PPS秒脈沖（Pulse Per Second)· RNSS衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（Radio Navigation Satellite Service）· UTC協(xié)調(diào)世界時(shí)（Coordinated Universal Time）· VDOP高程精度衰減

8、因子（Vertical Dilution Of Precision）4 技術(shù)要求4.1 一般要求4.1.1 分類本規(guī)范按適用范圍不同，將導(dǎo)航型終端分為車載型、船載型和手持型三類。4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)航型終端應(yīng)至少包括下列功能模塊：1. 定位；2. 航線計(jì)算；3. 航線引導(dǎo)；4. 電子地（海）圖匹配；5. 電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)；6. 人機(jī)交互接口。4.1.3 設(shè)備組成導(dǎo)航型終端至少應(yīng)包括下列部分：1. 能接收北斗信號(hào)的天線及饋線；2. 接收機(jī)主機(jī)，包括射頻信道，基帶信號(hào)處理器，中央處理器；3. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)介質(zhì)和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)；4. 人機(jī)交互設(shè)備，包括顯示設(shè)備，

9、語(yǔ)音輸出設(shè)備和用于信息輸入及操作控制的設(shè)備；5. 數(shù)據(jù)通信接口設(shè)備；6. 供電設(shè)備。4.1.4 外形尺寸及重量導(dǎo)航型終端的外形尺寸及重量由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。4.1.5 外觀導(dǎo)航型終端產(chǎn)品外觀應(yīng)符合下列要求：1. 導(dǎo)航型終端表面應(yīng)無(wú)凹痕、劃傷、裂縫、變形、銹蝕、霉斑、灌注物溢出等缺陷；涂（鍍）層不應(yīng)起泡、龜裂和脫落；2. 導(dǎo)航型終端面板各按鍵、開(kāi)關(guān)等應(yīng)有永久性的用途標(biāo)志，文字符號(hào)及標(biāo)志清晰美觀。4.1.6 數(shù)據(jù)接口導(dǎo)航型終端應(yīng)至少具有一個(gè)通用數(shù)據(jù)接口。4.2 功能要求4.2.1 自檢測(cè)導(dǎo)航型終端應(yīng)具有自檢測(cè)及初始化和狀態(tài)設(shè)置功能，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)給出視覺(jué)、音響或數(shù)據(jù)接口輸出方式的故障報(bào)警信息。4.2.

10、2 完好性檢測(cè)功能導(dǎo)航型終端應(yīng)具有系統(tǒng)完好性及自主完好性檢測(cè)功能。4.2.3 狀態(tài)監(jiān)測(cè)導(dǎo)航型終端正常工作時(shí)，應(yīng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以下的狀態(tài)，并通過(guò)顯示或聲光方式給出提示信息：1. 導(dǎo)航型終端供電方式及電池容量；2. 觀測(cè)空域內(nèi)的二維衛(wèi)星星座分布圖及其各衛(wèi)星信號(hào)的鎖定狀態(tài)；3. 完好性信息；4. 定位狀態(tài)，包括未定位、二維定位、三維定位及定位信息；5. 時(shí)間信息，并標(biāo)明BDT時(shí)間或UTC時(shí)間。4.2.4 定位功能4.2.4.1 定位方式及坐標(biāo)導(dǎo)航型終端應(yīng)具有RNSS定位方式。導(dǎo)航型終端應(yīng)能接收和處理北斗衛(wèi)星播發(fā)的B1頻點(diǎn)的信號(hào)，并提供其天線所在位置的經(jīng)度（最小需精確到千分之一分）、緯度（最小需精確到千分

11、之一分）、高程（m）以及獲得定位數(shù)據(jù)的BDT時(shí)間或UTC時(shí)間。導(dǎo)航型終端應(yīng)支持CGCS 2000坐標(biāo)系，若提供坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，應(yīng)顯示當(dāng)前位置信息的坐標(biāo)系。4.2.4.2 定位狀態(tài)顯示導(dǎo)航型終端接收到信號(hào)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)定通過(guò)聲、光或符號(hào)給出定位信息，應(yīng)至少能每2s產(chǎn)生、顯示并輸出一次新的終端位置。若不能進(jìn)行定位時(shí)，應(yīng)給出相應(yīng)的提示。4.2.5 導(dǎo)航功能導(dǎo)航型終端應(yīng)具備導(dǎo)航功能，并具有導(dǎo)航圖接口。4.2.5.1 電子地（海）圖匹配功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供電子地（海）圖匹配功能，并提供用戶是否在道路（或航道）上、在哪條道路（或航道）的哪個(gè)位置上、以及是否在預(yù)先計(jì)算出的航線（航行航線）上等信息。4.2.5.2

12、 電子地（海）圖顯示功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供電子地（海）圖顯示功能，電子地（海）圖顯示功能應(yīng)能幫助用戶直觀地了解自己的當(dāng)前位置、前方航線情況及目的地的相對(duì)方位。a) 基本顯示內(nèi)容：在顯示電子地（海）圖時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)顯示的內(nèi)容包括：道路（或航道）網(wǎng)、背景地物、注記、興趣點(diǎn)圖標(biāo)、航標(biāo)。b) 電子地（海）圖的縮放：系統(tǒng)應(yīng)提供在電子地（海）圖區(qū)域內(nèi)的任意位置放大或縮小地（海）圖的功能。地（海）圖縮放的最小比例為每像素表示1 m2 m，最大比例為每像素表示8 km10 km，或者能夠顯示整個(gè)地（海）圖區(qū)域。c) 電子地（海）圖的旋轉(zhuǎn)：系統(tǒng)應(yīng)提供兩種地（海）圖顯示方式：即北向上或行進(jìn)方向向上；為實(shí)現(xiàn)行進(jìn)方向向上的

13、顯示方式，系統(tǒng)應(yīng)提供在地（海）圖區(qū)域內(nèi)的任意位置旋轉(zhuǎn)地（海）圖的功能。地（海）圖旋轉(zhuǎn)與行進(jìn)方向的角度差應(yīng)在±6°范圍內(nèi)。d) 電子地（海）圖的滾動(dòng)：系統(tǒng)應(yīng)能提供兩種方式的滾動(dòng)位置滾動(dòng)和平滑滾動(dòng)。e) 注記顯示：系統(tǒng)應(yīng)避免注記文本的重疊顯示；在地（海）圖的各個(gè)縮放等級(jí)下，注記文本應(yīng)當(dāng)保持大小不變，不隨地（海）圖的縮放而縮放；在地（海）圖旋轉(zhuǎn)時(shí)，注記文本基于水平顯示的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)在±90°范圍內(nèi)。f) 興趣點(diǎn)圖標(biāo)顯示：系統(tǒng)應(yīng)避免興趣點(diǎn)圖標(biāo)的重疊顯示；在地（海）圖的各個(gè)縮放等級(jí)下，興趣點(diǎn)圖標(biāo)不隨地（海）圖的縮放而縮放；在地（海）圖旋轉(zhuǎn)時(shí)，興趣點(diǎn)圖標(biāo)不隨地（海）圖

14、的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。g) 航線加亮：在航線引導(dǎo)過(guò)程中顯示地（海）圖時(shí)，導(dǎo)航型終端應(yīng)將航線高亮顯示，使用戶易于分辨航線的走向。4.2.5.3 目標(biāo)檢索功能導(dǎo)航型終端應(yīng)為導(dǎo)航的目的地提供以下檢索功能：1. 地址檢索功能；2. 興趣點(diǎn)檢索功能；3. 對(duì)于地（海）圖顯示功能的系統(tǒng)，應(yīng)提供在地（海）圖上直接選擇目標(biāo)的功能。4.2.5.4 航線計(jì)算功能導(dǎo)航型終端應(yīng)提供以下航線計(jì)算功能：1. 航線計(jì)算功能要在用戶所在位置和目的地之間計(jì)算出一條合法的、代價(jià)最小的航線；2. 系統(tǒng)應(yīng)至少提供最快航線和最短航線的計(jì)算。4.2.5.5 航線引導(dǎo)功能當(dāng)用戶沿預(yù)先計(jì)算出的航線行駛時(shí)，導(dǎo)航型終端應(yīng)根據(jù)用戶在航線上的位置，為用戶提

15、供引導(dǎo)信息。a) 基本引導(dǎo)信息：在整個(gè)航線引導(dǎo)過(guò)程中，系統(tǒng)應(yīng)提供下列信息：· 沿航線行進(jìn)，從當(dāng)前位置到目的地的距離；· 沿航線行進(jìn)，估計(jì)到達(dá)目的地的時(shí)間或估計(jì)的行進(jìn)時(shí)間；· 目的地相對(duì)當(dāng)前位置的方位；· 沿航線行進(jìn)，從當(dāng)前位置到前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)位置的距離；· 沿航線行進(jìn)，估計(jì)到達(dá)前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)位置的時(shí)間或估計(jì)的行進(jìn)時(shí)間。b) 機(jī)動(dòng)引導(dǎo)信息：在機(jī)動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程中，系統(tǒng)應(yīng)提供下列信息：在航線中遇到交叉口時(shí)，如果不是直行通過(guò)，或者需要進(jìn)入與當(dāng)前航線等級(jí)不同的航線，系統(tǒng)應(yīng)提供在該交叉口的轉(zhuǎn)彎方向（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）、或是掉頭方向；c) 巡航引導(dǎo)信息：在巡航引導(dǎo)過(guò)程

16、中，系統(tǒng)應(yīng)提供航線前方下一個(gè)機(jī)動(dòng)的機(jī)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)彎或掉頭。4.2.5.6 電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)使用的電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)包含下列數(shù)據(jù)內(nèi)容：1. 地理編碼數(shù)據(jù)：地理編碼數(shù)據(jù)保存各類名稱、地址等信息，主要用于導(dǎo)航終端的目標(biāo)選擇功能和航線引導(dǎo)功能；2. 背景數(shù)據(jù)：在電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)中應(yīng)包含的背景數(shù)據(jù)包括背景地物、注記數(shù)據(jù)；3. 參考數(shù)據(jù)：在電子地（海）圖數(shù)據(jù)庫(kù)中應(yīng)包含各類興趣點(diǎn)的圖標(biāo)、興趣點(diǎn)的分類和類型名稱、以及數(shù)據(jù)庫(kù)中所包含的興趣點(diǎn)種類、各類編碼數(shù)據(jù)的代碼及其對(duì)應(yīng)的文本或取值等參考數(shù)據(jù)。4.2.5.7 航路點(diǎn)及航跡導(dǎo)航終端應(yīng)具有航路點(diǎn)設(shè)置、保存功能，并能顯示和保存航跡數(shù)據(jù)。4.2.6 校時(shí)

17、導(dǎo)航型終端應(yīng)具有時(shí)鐘，并通過(guò)北斗系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)校時(shí)。其時(shí)間格式中年的有效數(shù)字為四位，月、日、時(shí)、分、秒的有效數(shù)字均為兩位。4.2.7 數(shù)據(jù)保護(hù)導(dǎo)航型終端內(nèi)部數(shù)據(jù)具有掉電保護(hù)功能。4.2.8 數(shù)據(jù)接口導(dǎo)航型終端應(yīng)至少提供一個(gè)數(shù)據(jù)接口，以便于與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4.3 性能要求4.3.1 接收信號(hào)頻率導(dǎo)航型終端應(yīng)能接收到1561.098 MHz(B1頻點(diǎn))的北斗信號(hào)。4.3.2 靈敏度捕獲靈敏度應(yīng)不大于-144 dBm；跟蹤靈敏度應(yīng)不大于-159 dBm。4.3.3 接收信號(hào)功率范圍導(dǎo)航型終端的接收信號(hào)功率變化范圍應(yīng)為-144 dBm-124 dBm。4.3.4 定位精度導(dǎo)航型終端的定位精度為：

18、· HDOP5的條件下，水平定位精度不大于20 m(95%)；· VDOP5的條件下，高程定位精度不大于20 m(95%)。4.3.5 首次定位時(shí)間4.3.5.1 溫啟動(dòng)在歷書可用、有概略位置和時(shí)間、捕獲概率優(yōu)于95%條件下，導(dǎo)航型終端首次定位時(shí)間應(yīng)不大于60 s。4.3.5.2 熱啟動(dòng)在歷書可用、星歷可用，有概略位置和時(shí)間、捕獲概率優(yōu)于95%條件下，導(dǎo)航型終端首次定位時(shí)間應(yīng)不大于15 s。4.3.6 失鎖重捕時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)短暫中斷30 s后，導(dǎo)航型終端的失鎖重捕獲時(shí)間應(yīng)不大于5 s。4.3.7 測(cè)速精度導(dǎo)航型終端的測(cè)速精度不大于0.2 m/s(95%)。4.3.8 定時(shí)精度

19、在與UTC整秒時(shí)刻同步的條件下，導(dǎo)航型終端的定時(shí)精度應(yīng)不大于1 ms。4.3.9 定位測(cè)速更新率在與UTC整秒時(shí)刻同步的條件下，導(dǎo)航型終端的定位測(cè)速數(shù)據(jù)更新率應(yīng)不小于1 Hz。4.3.10 跟蹤通道數(shù)導(dǎo)航型終端的跟蹤通道數(shù)應(yīng)不小于16個(gè)。4.3.11 動(dòng)態(tài)性能導(dǎo)航型終端的動(dòng)態(tài)性能要求如下：· 速度不大于300 m/s；· 加速度不大于4 g。4.3.12 電源與功耗系統(tǒng)的電源要求及功耗以產(chǎn)品規(guī)范為依據(jù)。4.3.13 安全性安全性要求除應(yīng)滿足GB 158421995要求外，還應(yīng)滿足：1. 系統(tǒng)電源應(yīng)有防止過(guò)流、過(guò)壓、電源瞬變和偶然極性錯(cuò)誤的保護(hù)裝置；2. 各設(shè)備接口插座處應(yīng)有

20、明顯標(biāo)記和防插錯(cuò)裝置。4.4 環(huán)境適應(yīng)性4.4.1 溫度導(dǎo)航型終端應(yīng)能在表1規(guī)定的溫度下工作和貯存。表1導(dǎo)航型終端溫度要求類別低溫高溫試驗(yàn)溫度穩(wěn)定時(shí)間h工作溫度貯存溫度工作溫度貯存溫度車載型、手持型-10-4055702船載型-15-25557024.4.2 振動(dòng)4.4.2.1 車載型車載導(dǎo)航型終端在GB/T 128581991中11.1規(guī)定的振動(dòng)條件下應(yīng)能正常工作。4.4.2.2 船載型船載導(dǎo)航型終端在GB/T 122671990中14.4規(guī)定的振動(dòng)條件下應(yīng)能正常工作。4.4.2.3 手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)行。4.4.3 濕熱4.4.3.1 車載型按GB/T 128581991中14.

21、1的規(guī)定進(jìn)行。4.4.3.2 船載型按GB/T 122671990中14.2的規(guī)定進(jìn)行。4.4.3.3 手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)行。4.4.4 外殼防護(hù)外殼防護(hù)性能，位于室（艙）外單元的防護(hù)等級(jí)為IP65，位于室（艙）內(nèi)單元的防護(hù)等級(jí)為IP54。4.4.5 鹽霧僅對(duì)船載型終端進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)，按GB/T 122671990中14.8要求的試驗(yàn)條件，應(yīng)能正常工作。4.4.6 長(zhǎng)霉僅對(duì)船載型終端進(jìn)行長(zhǎng)霉試驗(yàn)，按GB/T 126761990中14.7.2要求的試驗(yàn)條件，應(yīng)能正常工作。4.5 電磁兼容性導(dǎo)航型終端應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)范的電磁兼容性要求。4.6 可靠性要求導(dǎo)航型終端的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）

22、應(yīng)不小于 4000 h。5 檢驗(yàn)方法5.1 檢驗(yàn)條件5.1.1 除另有規(guī)定外，所有的檢測(cè)應(yīng)在正常的大氣條件下進(jìn)行：1. 溫度：1535；2. 相對(duì)濕度：20%75%；3. 大氣壓力：86 kPa106 kPa。5.1.2 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)清潔、沒(méi)有損害設(shè)備的氣體、鹽霧及強(qiáng)烈的日光輻射，并應(yīng)具有隔離工業(yè)干擾、火花干擾、天電干擾或其他雜波干擾等措施，檢驗(yàn)場(chǎng)所應(yīng)經(jīng)訂購(gòu)方認(rèn)可；5.1.3 檢測(cè)期間施加于導(dǎo)航型終端的電源電壓應(yīng)在額定電壓的（100±5%）范圍內(nèi)；5.1.4 除另有規(guī)定外，一般利用空中實(shí)際的北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)利用北斗信號(hào)模擬發(fā)生器來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試信號(hào)源時(shí)，其產(chǎn)生的信號(hào)應(yīng)具有和北斗衛(wèi)

23、星信號(hào)相同的特性；5.1.5 所有檢測(cè)的導(dǎo)航型終端應(yīng)具有足夠的分辨率、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度，其性能應(yīng)滿足被測(cè)技術(shù)性能指標(biāo)的要求。除另有規(guī)定外，其精度應(yīng)優(yōu)于被測(cè)指標(biāo)精度一個(gè)數(shù)量級(jí)或三分之一；5.1.6 所有檢測(cè)的導(dǎo)航型終端應(yīng)經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定合格并在有效期內(nèi)。5.2 一般要求檢驗(yàn)5.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)通過(guò)查看導(dǎo)航型終端及其產(chǎn)品規(guī)范來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。結(jié)果應(yīng)符合4.1.2的要求。5.2.2 設(shè)備組成檢驗(yàn)通過(guò)查看導(dǎo)航型終端及其產(chǎn)品規(guī)范來(lái)檢驗(yàn)各部分組成部分。結(jié)果應(yīng)符合4.1.3的要求。5.2.3 外形尺寸及重量檢驗(yàn)用量具和衡具檢驗(yàn)尺寸及重量。結(jié)果應(yīng)符合4.1.4的要求。5.2.4 外觀質(zhì)量檢驗(yàn)用目測(cè)法或手感法進(jìn)行檢

24、驗(yàn)，亦可借助放大位數(shù)不超過(guò)10倍的放大鏡。結(jié)果應(yīng)符合4.1.5的要求。5.3 功能檢驗(yàn)5.3.1 自檢測(cè)檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端的開(kāi)機(jī)自檢。結(jié)果應(yīng)符合4.2.1的要求。5.3.2 完好性檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作接收，查看終端能否正確輸出“完好性”監(jiān)測(cè)信息，并與合格的參照導(dǎo)航型終端的輸出信息相比較，作出判斷。結(jié)果應(yīng)符合4.2.2要求。5.3.3 狀態(tài)監(jiān)測(cè)檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端顯示的信息情況。結(jié)果應(yīng)符合4.2.3的要求。5.3.4 定位功能檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端的定位情況。結(jié)果應(yīng)符合4.2.4的要求。5.3.5 導(dǎo)航功能檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端的導(dǎo)航情況。結(jié)果應(yīng)符合4.

25、2.5的要求。5.3.6 校時(shí)檢驗(yàn)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端的校時(shí)情況。結(jié)果應(yīng)符合4.2.6的要求。5.3.7 數(shù)據(jù)保護(hù)檢驗(yàn)人為地突然切斷導(dǎo)航型終端電源，導(dǎo)航型終端應(yīng)有效存儲(chǔ)斷電前的數(shù)據(jù)。結(jié)果應(yīng)符合4.2.7的要求。5.3.8 數(shù)據(jù)接口檢驗(yàn)用示波器觀察導(dǎo)航型終端數(shù)據(jù)接口的輸出信號(hào)電平、數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式。通過(guò)數(shù)據(jù)接口與測(cè)試計(jì)算機(jī)連接，反復(fù)從導(dǎo)航型終端提取數(shù)據(jù)10次，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性；再?gòu)臏y(cè)試計(jì)算機(jī)向?qū)Ш叫徒K端寫入數(shù)據(jù)10次，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的正確性。如果10次都正確，數(shù)據(jù)接口工作正常。結(jié)果應(yīng)符合4.2.8的要求。5.4 性能檢驗(yàn)5.4.1 接收信號(hào)頻率檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)

26、試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，查看導(dǎo)航型終端是否能接收到信號(hào)。結(jié)果應(yīng)符合4.3.1的要求。圖1導(dǎo)航型終端測(cè)試連接示意圖5.4.2 靈敏度檢驗(yàn)的要求設(shè)定，分別測(cè)試俯仰為20°和70°、方位為0°、90°、180°、270°時(shí)的誤碼率。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.3.2要求。5.4.3 接收信號(hào)功率范圍檢驗(yàn)此項(xiàng)測(cè)試可以和5.4.2同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法參見(jiàn)5.4.2，則接收信號(hào)功率范圍應(yīng)符合4.3.3要求。結(jié)果應(yīng)符合4.3.3要求。5.4.4 定位精度檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型

27、終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)串口設(shè)置導(dǎo)航型終端輸出定位信息。待定位結(jié)果數(shù)目不少于2000個(gè)時(shí)，測(cè)試停止，測(cè)試系統(tǒng)將導(dǎo)航型終端上報(bào)的定位信息與測(cè)試系統(tǒng)仿真的已知位置信息進(jìn)行比較，計(jì)算水平誤差和高程誤差。測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿4.3.4要求。5.4.5 首次定位時(shí)間檢驗(yàn)5.4.5.1 溫啟動(dòng)檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。按溫啟動(dòng)條件設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)，并設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，利用測(cè)試系統(tǒng)測(cè)出導(dǎo)航型終端從加電開(kāi)機(jī)到輸出鎖定指示所需時(shí)間，進(jìn)行10次測(cè)試。

28、測(cè)試最大值應(yīng)符合4.3.5.1的要求。5.4.5.2 熱啟動(dòng)檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。按熱啟動(dòng)條件設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)，并設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，利用測(cè)試系統(tǒng)測(cè)出導(dǎo)航型終端從加電開(kāi)機(jī)到輸出鎖定指示所需時(shí)間，進(jìn)行10次測(cè)試。測(cè)試最大值應(yīng)符合4.3.5.2的要求。5.4.6 失鎖重捕時(shí)間檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，導(dǎo)航型終端正常工作。信號(hào)中斷30 s后恢復(fù)，利用測(cè)試系統(tǒng)測(cè)出從恢復(fù)信號(hào)到導(dǎo)航型終端輸出鎖定指示所需

29、時(shí)間，進(jìn)行10次測(cè)試。測(cè)試最大值應(yīng)符合4.3.6的要求。5.4.7 測(cè)速精度檢驗(yàn)此項(xiàng)測(cè)試可以和5.4.4同時(shí)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法參見(jiàn)5.4.4。測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)串口設(shè)置導(dǎo)航型終端輸出速度信息，待速度結(jié)果數(shù)目不少于2000個(gè)時(shí)，測(cè)試停止，測(cè)試系統(tǒng)將導(dǎo)航型終端上報(bào)的速度信息與測(cè)試系統(tǒng)仿真的速度信息進(jìn)行比較，計(jì)算測(cè)速誤差。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.3.7的要求。5.4.8 定時(shí)精度檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜。設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星功率按4.3.3的要求設(shè)定，測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)串口設(shè)置導(dǎo)航型終端輸出定位信息。測(cè)試系統(tǒng)在播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)120 s后開(kāi)始測(cè)量導(dǎo)航型終

30、端輸出的1PPS上升沿與測(cè)試系統(tǒng)時(shí)間基準(zhǔn)1PPS上升沿之間的差值。待測(cè)試結(jié)果數(shù)目不少于3 600個(gè)時(shí)，測(cè)試停止，計(jì)算定時(shí)精度。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.3.8的要求。5.4.9 定位測(cè)速更新率檢驗(yàn)測(cè)試方法參見(jiàn)5.4.4。定位、測(cè)速精度合格的情況下，即可認(rèn)為定位測(cè)速更新率結(jié)果符合4.3.9的要求。5.4.10 跟蹤通道數(shù)檢驗(yàn)將被測(cè)導(dǎo)航型終端按圖1所示連接，導(dǎo)航型終端置于測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)并連接好控制線纜，設(shè)置測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰角為90°，測(cè)試系統(tǒng)播發(fā)B1頻點(diǎn)信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)功率按4.3.3的要求設(shè)定，測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)串口設(shè)置導(dǎo)航型終端各通道捕獲跟蹤不同衛(wèi)星B1頻點(diǎn)信號(hào)，并設(shè)置用戶機(jī)通過(guò)串口實(shí)時(shí)輸出偽距觀測(cè)值。測(cè)試系

31、統(tǒng)接收導(dǎo)航型終端上報(bào)的偽距觀測(cè)值，待每個(gè)通道上報(bào)偽距觀測(cè)值不少于1000個(gè)時(shí)，停止測(cè)試，統(tǒng)計(jì)通道數(shù)。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.3.10的要求。5.4.11 動(dòng)態(tài)性能檢驗(yàn)測(cè)試方法參見(jiàn)5.4.4。定位、測(cè)速精度合格的情況下，即可認(rèn)為動(dòng)態(tài)性能符合4.3.11的要求。5.4.12 電源與功耗檢驗(yàn)按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定進(jìn)行。5.4.13 安全性檢驗(yàn)導(dǎo)航型終端的安全性檢驗(yàn)按下列要求進(jìn)行：1. 向系統(tǒng)輸入一個(gè)極性相反的電源電壓，持續(xù)5 min后，再接上正常電壓，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作；2. 用目測(cè)法檢查連接器上的標(biāo)記和防插錯(cuò)裝置；3. 其他安全要求的試驗(yàn)方法按GB 158421995的規(guī)定進(jìn)行。5.5 環(huán)境適應(yīng)性檢驗(yàn)5.5.1

32、低溫5.5.1.1 車載型低溫工作試驗(yàn)方法按GB/T 128581991中4.2.3的規(guī)定進(jìn)行；低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)方法按GB/T 128581991中4.2.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.1.2 船載型低溫工作試驗(yàn)方法按GB/T 122671990中14.3.1的規(guī)定進(jìn)行；低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)方法按GB/T 122671990中14.3.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.1.3 手持型按照產(chǎn)品規(guī)范中規(guī)定的方法進(jìn)行。5.5.2 高溫5.5.2.1 車載型高溫工作試驗(yàn)方法按GB/T 128581991中5.2.3的規(guī)定進(jìn)行；高溫存儲(chǔ)試驗(yàn)方法按GB/T 128581991中5.2.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.2.2 船載型高溫工作試驗(yàn)方法

33、按GB/T 122671990中14.1.1的規(guī)定進(jìn)行；高溫存儲(chǔ)試驗(yàn)方法按GB/T 122671990中14.1.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.2.3 手持型按照產(chǎn)品規(guī)范中規(guī)定的方法進(jìn)行。5.5.3 振動(dòng)5.5.3.1 車載型按GB/T 128581991中11.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.3.2 船載型按GB/T 122671990中14.4的規(guī)定進(jìn)行。5.5.3.3 手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)行。5.5.4 濕熱5.5.4.1 車載型按GB/T 128581991中14.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.4.2 船載型按GB/T 122671990中14.2的規(guī)定進(jìn)行。5.5.4.3 手持型按產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的方法進(jìn)

34、行。5.5.5 外殼防護(hù)防塵按GB 42082008中13.4的規(guī)定進(jìn)行。防水按GB 42082008中14.2.5中的規(guī)定進(jìn)行。5.5.6 鹽霧僅對(duì)船載型終端做鹽霧試驗(yàn)，其試驗(yàn)方法按GB/T 122671990中14.8的規(guī)定進(jìn)行。5.5.7 長(zhǎng)霉僅對(duì)船載型終端做長(zhǎng)霉試驗(yàn)，其試驗(yàn)方法按GB/T 126761990中14.7.2的規(guī)定進(jìn)行。5.6 電磁兼容性檢驗(yàn)依據(jù)GB/T 17626.32006的附錄A對(duì)導(dǎo)航型終端進(jìn)行電磁兼容檢驗(yàn)。結(jié)果應(yīng)符合4.5的要求。5.7 可靠性檢驗(yàn)5.7.1 檢驗(yàn)方案導(dǎo)航型終端的可靠性試驗(yàn)方案，根據(jù)生產(chǎn)批量的多少和承制方可能提供的試驗(yàn)條件，由承制方和使用方按照下述試

35、驗(yàn)方案協(xié)商確定：1. 在導(dǎo)航型終端定型時(shí)，應(yīng)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品是否達(dá)到規(guī)定的可靠性要求，試驗(yàn)方案可選用GB/T 5080.71986中標(biāo)準(zhǔn)型定時(shí)截尾試驗(yàn)方案，如表2所示；2. 在導(dǎo)航型終端批量生產(chǎn)驗(yàn)收且不需要估計(jì)MTBF的真值時(shí)，應(yīng)以預(yù)定的判決風(fēng)險(xiǎn)率（、），對(duì)規(guī)定的MTBF值作合格與否的判斷。方案可選用GB/T 5080.71986中序貫試驗(yàn)方案。表2標(biāo)準(zhǔn)型定時(shí)截尾方案決策風(fēng)險(xiǎn)%鑒別比d=0/1試驗(yàn)時(shí)間（1的倍數(shù)）允許故障名義值實(shí)際值202017.519.73.04.325.7.2 受試樣本的數(shù)量當(dāng)導(dǎo)航型終端批量在20臺(tái)100臺(tái)之間（含100臺(tái)）時(shí)，采用全數(shù)可靠性試驗(yàn)方法，當(dāng)批量超過(guò)10

36、0臺(tái)時(shí)，按100臺(tái)進(jìn)行。可靠性檢驗(yàn)受試樣本的數(shù)量也可在有關(guān)合同中規(guī)定或者由承制方和使用方商定；宜按照表3選取最佳受試樣本的數(shù)量。表3最佳受試樣本數(shù)量推薦表批量大小最佳樣本數(shù)13全部45045010085.7.3 失效判決失效準(zhǔn)則按照GB/T 5080.11986中9.2的規(guī)定執(zhí)行。6 檢驗(yàn)規(guī)則6.1 檢驗(yàn)分類導(dǎo)航型終端的檢驗(yàn)分類如下：1. 型式檢驗(yàn)；2. 出廠檢驗(yàn)。6.2 型式檢驗(yàn)6.2.1 檢驗(yàn)時(shí)機(jī)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型時(shí)；2. 產(chǎn)品生產(chǎn)定型時(shí)；3. 產(chǎn)品停產(chǎn)兩年以上（含兩年或根據(jù)有關(guān)規(guī)定確定的時(shí)間）恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；4. 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、主要元器件及材料和重要工藝改變，

37、使已進(jìn)行型式檢驗(yàn)的結(jié)論不再有效時(shí)；5. 合同有規(guī)定時(shí)。6.2.2 檢驗(yàn)樣品數(shù)量承制方至少應(yīng)提供兩臺(tái)北斗導(dǎo)航型終端進(jìn)行型式檢驗(yàn)，型式檢驗(yàn)受試樣本的數(shù)量也可在有關(guān)合同中規(guī)定或者由承制方和使用方商定。6.2.3 檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序產(chǎn)品型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目和順序見(jiàn)表4。經(jīng)承制方和使用方協(xié)商也可增加或減少某些項(xiàng)目。表4檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)要求章條號(hào)試驗(yàn)方法章條號(hào)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2設(shè)備組成3外形尺寸及重量4外觀5自檢測(cè)6完好性6狀態(tài)監(jiān)測(cè)7定位功能8導(dǎo)航功能9校時(shí)10數(shù)據(jù)保護(hù)11數(shù)據(jù)接口12接收信號(hào)頻率13靈敏度14接收信號(hào)功率范圍15定位精度16溫啟動(dòng)17熱啟動(dòng)18失鎖重捕時(shí)間19測(cè)速精度20定時(shí)精

38、度21定位測(cè)速更新率22跟蹤通道數(shù)23動(dòng)態(tài)性能24電源與功耗25安全性26低溫27高溫28振動(dòng)29濕熱30外殼防護(hù)31鹽霧a）a）32長(zhǎng)霉a）a）33電磁兼容性4.55.634可靠性4.65.7注：“”表示檢驗(yàn)；“”表示不檢項(xiàng)目；“”表示協(xié)商檢驗(yàn)。a）僅針對(duì)船載型。6.2.4 合格判據(jù)當(dāng)規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目全部滿足要求時(shí)，判定該產(chǎn)品型式檢驗(yàn)合格，否則判定為不合格。6.2.5 型式檢驗(yàn)若型式檢驗(yàn)中出現(xiàn)不合格項(xiàng)，應(yīng)停止檢驗(yàn)，要求生產(chǎn)方對(duì)不合格項(xiàng)目進(jìn)行分析、找出不合格原因并采取糾正措施。之后可繼續(xù)進(jìn)行檢驗(yàn)，若復(fù)檢合格，且所有檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合要求，則判定該產(chǎn)品型式檢驗(yàn)合格；若繼續(xù)檢驗(yàn)仍有項(xiàng)目不符合要求，則可

39、根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量特性及其與要求不符的嚴(yán)重程度，由產(chǎn)品鑒定方?jīng)Q定繼續(xù)采取糾正措施或判為型式檢驗(yàn)不合格。6.3 出廠檢驗(yàn)6.3.1 組批規(guī)則具有相同型號(hào)、種類、等級(jí)、尺寸、結(jié)構(gòu)，且生產(chǎn)條件和生產(chǎn)時(shí)間基本相同的產(chǎn)品為同一批。6.3.2 不合格的分類按產(chǎn)品的質(zhì)量特性及其不符合的嚴(yán)重程度分為A類、B類、C類不合格（見(jiàn)附錄A）。含有一個(gè)或一個(gè)以上不合格項(xiàng)目的單位產(chǎn)品稱為不合格品。按不合格類型可以分為A類、B類、C類不合格品。6.3.3 檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目和順序見(jiàn)表4，亦可根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行必要調(diào)整。合同要求時(shí)，或因時(shí)間和檢驗(yàn)設(shè)備等原因，在征得訂購(gòu)方同意后，協(xié)商進(jìn)行裁減和調(diào)整部分檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)順序。6.3.4

40、 檢驗(yàn)方案全數(shù)檢驗(yàn)是對(duì)提交首批批量生產(chǎn)的產(chǎn)品之后，對(duì)提交產(chǎn)品進(jìn)行逐臺(tái)（套）的檢驗(yàn)。逐批的抽樣檢驗(yàn)是在首批批量產(chǎn)品全數(shù)檢驗(yàn)合格后，對(duì)下一批提交的批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行逐批的抽樣檢驗(yàn)。除非另有規(guī)定，抽樣方案按GB/T 2828.12003中規(guī)定的一般檢驗(yàn)水平，一次抽樣正常檢驗(yàn)方案，其接收質(zhì)量限(AQL)為6.5。逐批的抽樣檢驗(yàn)中的轉(zhuǎn)移規(guī)則，按照GB/T 2828.12003中9.3轉(zhuǎn)移規(guī)則處理。一次抽樣方案和接收質(zhì)量限AQL見(jiàn)表5。表5一次抽樣方案和接收質(zhì)量限AQL批量產(chǎn)品數(shù)量的范圍(臺(tái)、套)正常檢查加嚴(yán)檢查放寬檢查抽樣樣本數(shù)量AQL = 6.5抽樣樣本數(shù)量AQL = 6.5抽樣樣本數(shù)量AQL =

41、6.5Ac  ReAc  ReAc  Re2820   120   120   191530   130   120   1162551   251   221   2265081   281   231   25190132   3131   251   291150

42、203   4202   382   3151280325   6323   4133   4281500507   8505   6205   650112008010  11808   9326   71201320012514  1512512  13508   9    注：Ac為接收數(shù)，Re為拒收數(shù)。6.3.5 合格判據(jù)根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果，若發(fā)現(xiàn)的三類合格品數(shù)均大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判定該批產(chǎn)品為檢驗(yàn)合格，否則為不合格。6.3.6 重新檢驗(yàn)若出廠檢驗(yàn)中出現(xiàn)不合格項(xiàng)，應(yīng)停止檢