入門C語(yǔ)言詳解

1、閱讀flash： 芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)我的理解對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，024MHz時(shí)，取Latency=0；2448MHz時(shí)，取Latency=1；4872MHz時(shí)，取Latency=2。所有程序中必須的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的 用法：FLA

2、SH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 3、閱讀lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。 我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。 用法： #ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。 4、 閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。 我的理解管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)

3、，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。 用法： void NVIC_Configuration(void) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) #ifdef VECT_TAB_RAM /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見(jiàn)程序庫(kù)更改內(nèi)容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /則在RAM調(diào)試 #else /如果沒(méi)有定義VECT_TAB_RAM NVIC_SetV

4、ectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/則在Flash里調(diào)試 #endif /結(jié)束判斷語(yǔ)句 /以下為中斷的開啟過(guò)程，不是所有程序必須的。 /NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。 /注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其

5、他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。 /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; /開中斷，中斷名稱見(jiàn)函數(shù)庫(kù) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /搶占優(yōu)先級(jí) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /響應(yīng)優(yōu)先級(jí) /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /啟動(dòng)此通道的中斷 /NVIC_Init(&NVIC_InitSt

6、ructure); 中斷初始化 5、閱讀rcc：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。 我的理解管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。 基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過(guò)程 用法：void RCC_Configuration(void) /時(shí)鐘初始化函數(shù) ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待時(shí)鐘的穩(wěn)定 RCC_DeInit(); /時(shí)鐘管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打開外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就緒 if (HSEStartUpStatus = SUCC

7、ESS) FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash讀取緩沖，加速 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延時(shí) RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）為HCLK的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）為HCLK的一半 /注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串

8、口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); /啟動(dòng)PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL啟動(dòng) RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x

9、08) /等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng) /RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); /啟動(dòng)AHP設(shè)備 /RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);/啟動(dòng)ABP2設(shè)備 /RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); /啟動(dòng)ABP1設(shè)備 6、 閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù) 我的理解外部設(shè)備通過(guò)引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VD

10、D監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）?；A(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。 用法： void EXTI_Configuration(void) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; /設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /產(chǎn)生中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_

11、Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都觸發(fā) EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /啟動(dòng)中斷的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部設(shè)備中斷啟動(dòng) 7、 閱讀dma：通過(guò)總線而越過(guò)CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù) 我的理解通過(guò)DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來(lái) 說(shuō)沒(méi)有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過(guò)。 8、 閱讀systic：系統(tǒng)定時(shí)器 我的理解可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延

12、時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。 用法： static vu32 TimingDelay; /全局變量聲明 void SysTick_Config(void) /systick初始化函數(shù) SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系統(tǒng)定時(shí)器 SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止systick中斷 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。 SysTick_SetReload(9000); /重置時(shí)間1毫秒

13、（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算） SysTick_ITConfig(ENABLE); /開啟systic中斷 void Delay (u32 nTime) /延遲一毫秒的函數(shù) SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic開始計(jì)時(shí) TimingDelay = nTime; /計(jì)時(shí)長(zhǎng)度賦值給遞減變量 while(TimingDelay != 0); /檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Cle

14、ar); /清除計(jì)數(shù)值 void TimingDelay_Decrement(void) /遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。 if (TimingDelay != 0x00) /檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0 TimingDelay-; /計(jì)數(shù)變量遞減 注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡(jiǎn)化的延時(shí)函數(shù)代替： void Delay(vu32 nCount) /簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) for(; nCount != 0; nCount-); /循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù) 當(dāng)延時(shí)較長(zhǎng)，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)： void De

15、lay(vu32 nCount) /簡(jiǎn)單的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)函數(shù) int i; /聲明內(nèi)部遞減變量 for(; nCount != 0; nCount-) /遞減變量計(jì)數(shù) for (i=0; i<0xffff; i+) /內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù) 9、 閱讀gpio：I/O設(shè)置函數(shù) 我的理解所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)?；A(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。 用法：void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruc

16、ture; /GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ; /管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /模擬輸入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /C組GPIO初始化 /注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)

17、的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。 基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1 用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); /寫入1 基礎(chǔ)應(yīng)用3，從管腳讀入0或1 用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)

18、 STM32筆記之七：讓它跑起來(lái)，基本硬件功能的建立 0、 實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備 a) 接通串口轉(zhuǎn)接器 b) 下載IO與串口的原廠程序，編譯通過(guò)保證調(diào)試所需硬件正常。 1、 flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫(kù)編寫 a) 這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專門用來(lái)指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說(shuō)在main.c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。

19、b) 全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。 c) 習(xí)慣順序Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO d) 必用模塊初始化函數(shù)的定義： void RCC_Configuration(void); /定義時(shí)鐘初始化函數(shù) void GPIO_Configuration(void); /定義管腳初始化函數(shù) void NVIC_Configuration(void); /定義中斷管理初始化函數(shù) void Delay(vu32 nCount); /定義延遲函數(shù) e) Main中的初始化函數(shù)調(diào)用： RCC_Configuration(); /時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NV

20、IC_Configuration(); /中斷初始化函數(shù)調(diào)用 GPIO_Configuration(); /管腳初始化函數(shù)調(diào)用 f) Lib注意事項(xiàng)：屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。 g) RCC注意事項(xiàng)： Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù) h) NVIC注意事項(xiàng) 注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念 i) GPIO注意事項(xiàng) 注意以后的過(guò)程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。 作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2 Per

21、iphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）； j) GPIO應(yīng)用 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);/重置 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);/寫入1 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;/讀入IO k)

22、簡(jiǎn)單Delay函數(shù) void Delay(vu32 nCount)/簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) for(; nCount != 0; nCount-); 實(shí)驗(yàn)步驟： RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改 GPIO初始化代碼： /IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;/管腳號(hào) GPIO_Init

23、Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /輸出速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /輸入輸出模式 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /初始化 簡(jiǎn)單的延遲函數(shù)： void Delay(vu32 nCount) /簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) for (; nCount != 0; nCount-); /循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí) 完成之后再在main.c的while里面寫一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)

24、0x01);/寫入1 Delay（0xffff）; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);/寫入0 Delay（0xffff）; 就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來(lái)了。 STM32筆記之八：來(lái)跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊 a) 目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試， 固定在自己的庫(kù)函數(shù)中。 b) 初始化函數(shù)定義： void USART_Configuration(void); /定義串口初始化函數(shù) c) 初始化函數(shù)調(diào)用： void UART_Configuration(void); /串口初始化函數(shù)調(diào)用 初始化代碼： void USART_Configuration(void) /串口初始化函數(shù) /串口參數(shù)初始化 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) /初始化參數(shù)設(shè)置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /波特率9600 USART_InitStruct