機械機構習題附詳細答案范本

1、精品I機構(I-1 緒論、平面機構及結構分析) (I-2 鉸鏈四桿機構 )(I-3 凸輪機構 )一、填空題（每空2 分）I1a-C-1 機構由原動件、 從 動件、 機架三部分組成。I1d-B-2 機構自由度計算時應注意復合鉸、 虛約束、局部自由度三種特殊情況。I1d-B-4 機構具有確定運動的條件是原動件數(shù)等于機構自由度數(shù)且自由度大于零。I2d-B-5 曲柄搖桿機構的死點位置出現(xiàn)在搖桿為原動件，且搖桿處于極限位置.I3b-B-6凸輪機構的基圓半徑越大，其壓力角就愈小 ，這樣它的傳力性能愈好 . I1b-C-7 兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低 副。I1b-C-8 兩構件之間只做相對轉動的運動

2、副稱為轉動副, 兩構件之間只作相對移動的運動副稱為移動副。I1b-B-9運動副對構件的獨立運動所加的限制。運動副每引入一個約束，構件就失去一 個自由度。I1b-C-10 凡兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。I1b-B-11 兩個構件組成的運動副，通常用三種接觸形式聯(lián)接起來：即點、 線 和 面 。I2b-B-12在鉸鏈四桿機構中，一連架桿作整周回轉，一連架桿在某一角度來回擺動則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。I2b-C-13 最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱鉸鏈四桿機構。I2b-A-14滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構，取與最短桿相鄰的桿為機架時，為曲柄搖桿機構，取最

3、短桿為機架時，為雙曲柄機構。I2c-B-15 平面四桿機構的壓力角愈小，傳力性能愈好。I2c-B-16 在鉸鏈四桿機構中， 存在曲柄的必要條件是最短桿條件和 最短與最長桿的和不大于其余兩桿的和（桿長和條件）。I2c-A-17在平面四桿機構中，用行程速度變化系數(shù)表示急回運動的特性。感謝下載載二、選擇題（每題2 分）I2b-C-1 以下不屬于曲柄滑塊機構的應用的是（C）A、壓力機B、內燃機C、搓絲機D 、唧筒I2b-B-2以下關于曲柄搖桿機構的敘述正確的是（D）A、只能以曲柄作為主動件B、搖桿不可以作主動件C、主動件既可能作整圓旋轉運動也可以作往復移動D 、以上都不對I2c-B-3 以下機構中不屬

4、于曲柄搖桿機構是（B）A、剪刀機B、鏟士機C、攪拌機D 、雷達俯仰角擺動裝置I2d-B-4 桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述正確的是（A ）A、 凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構B、 凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構C、 凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構D 、 凡是以最長桿為機架的，均是雙搖桿機構I2c-A-5 以下不屬于雙曲柄機構是（C）A、鏟斗機B、公共汽車車門啟閉機構C、鶴式起重機D 、慣性篩I2c-A-6 有關雙搖桿機構的論述正確的是（A）A、兩連架桿均只能作一定角度的擺動運動B、最短桿的對桿為機架C、最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和D 、都不對I2c-

5、A-7 以下不含有雙搖桿機構的是（A）A 、飛機起落架B、牛頭刨床的橫向進給機構C、自卸翻斗車D 、車輛前輪轉向機構I2c-B-8 在曲柄搖桿機構中，為提高機構的傳力性能，應該（A）A增大傳動角B. 減小傳動角C增大壓力角D.減小極位夾角I1b-C-9 （B）個構件直接接觸產生某種相對運動的聯(lián)接稱為運動副。A、 1B、2C、3D 、4I1d-C-10 一個作平面運動的構件具有（C ）個自由度。A、 1B、2C、3D 、4I2d-B-11 機械中常利用（C）的慣性力來越過機構的死點位置。A、主動構件B、聯(lián)接構件C、從動構件D 、復合構件I1b-C-12 復合鉸鏈的轉動副數(shù)為（B）。A、活動構件數(shù)

6、 -1B、構件數(shù) -1C、等于構件數(shù)D 、構件數(shù) + 1I2d-B-13 行程速比系數(shù)K (A)1 ，說明機構有急回特性。A、大于B、小于C、等于D 、不小于I1d-B-14 下列有關機構概念闡述正確的是(B) 。A、一切自由度不為1 的機構，其各構件之間都不可能具有確定的相對運動。B、機構主要是由主動件、從動件和機架組成。C、機構的自由度就是構件的自由度。D、以上都不正確I1b-B-15 下列有關運動副闡述錯誤的是(C ) 。A、轉動副和移動副都是平面低副。B、兩構件通過面接觸組成的運動副是低副。C、平面低副引入的約束數(shù)為1。D、兩構件通過點或線接觸組成的運動副是高副。I2c-B-16 下列

7、有關曲柄搖桿機構闡述正確的是(D ) 。A、在曲柄搖桿機構中，當以曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置處。B、曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)K 不可能等于1。C、在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現(xiàn)死點位置。D、以上都不正確。I1d-B-17 圖所示直線機構中，下列描述正確的是（B）。A、n=8B、PL=10C、PH =1D、 F=2 。I1a-C-18 機器的特征是：1）人為的實物組合；2）各組成部分之間具有確定的相對運動；3）能代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。其中哪幾點是從機器的組成方面總結了機器的特征？（D）A、 1）和 2）B、 2）C、1）

8、和 3）D 、1） 2）和 3） I1a-C-19 機器與機構的主要區(qū)別是什么？（C）A、機器的運動較復雜B、機器的結構較復雜C、機器能完成有用的機械功或轉換機械能D 、機器能變換運動形式I1a-B-20下列五種實物：1）車床， 2）游標尺， 3）洗衣機， 4）齒輪減速器，5）機械式鐘表，其中哪幾種是機器？（B）A、 1）和 2）B、 1）和 3）C、1）、2）和 3）D 、4）和 5）I1a-A-21下列實物： 1）虎鉗， 2）百分表， 3）水泵， 4）臺鉆， 5）牛頭刨床工作臺升降裝置，其中哪幾種機構？（B）A、 1）、2）和 3）B、 1）、2）和 5）C、1）、2）、3）和 4）D 、

9、3）、4）和 5）I1a-C-22 下述哪一點是構件概念的正確表述？（ D ）A、構件是機器零件組合而成的B、構件是機器的裝配單元B、C、構件是機器的制造單元D 、構件是機器的運動單元I1b-C-23 兩構件構成運動副的主要特征是（ D ）A、兩構件以點、線、面相接觸B、兩構件能作相對運動C、兩構件相聯(lián)接D 、兩構件既聯(lián)接又能作一定的相對運動I1c-B-24 有一構件的實際長度l=0.5m ，畫在機構運動簡圖中的長度為20mm，則畫此機構運動簡圖時所取的長度例尺是多少？（D）A、=25 B、=25mm/m C、= 1:25 D 、= 0.025m/mmI1c-B-25在比例尺= 0.002m/

10、mm 的機構運動簡圖中，量得一構件的長度為30mm，則該構件的實際長度不多少？（C）A、=15mmB、=15000mmC、=60mmD 、=6mm I1c-B-26機構運動簡圖與什么無關？（D）A、構件數(shù)目B、運動副的數(shù)目、類型C、運動副的的相對位置D 、構件和運動副的結構I1c-A-27 圖示為油泵結構示意圖，正確的機構運動示意圖應是答案圖中的哪一圖。（ D）B）C）I1b-C-31圖示機構有幾個轉動副？（D）A、 6 個B、7 個C、 9 個D 、10 個I1d-C-32圖示機構有幾個活動構件？（C） A、 5 個B、6 個C、7 個D 、8 個I2a-C-33下列哪一條不是平面連桿機構的

11、優(yōu)點？（D）A、運動副是面接觸，故壓強低，磨損小B、運動副制造方便，容易獲得較高的制造精度 C、容易實現(xiàn)轉動、移動等基本運動形式及其轉換D、容易實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律I2b-C-34由曲柄、連桿、機架和搖桿組成的機構稱為什么機構？（D）A、雙曲柄機構B、曲柄連桿機構C、雙搖桿機構D 、曲柄搖桿機構I2c-C-35在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件、搖桿為從動件時，運動形式是怎樣變換的？（C）A、轉動變?yōu)橥鶑鸵苿覤、往復移動變?yōu)檫B續(xù)轉動C、連續(xù)轉動變?yōu)橥鶑蛿[動D 、往復擺動變?yōu)檫B續(xù)轉動I2c-B-36桿長不等的鉸鏈四桿機構，若以最短桿為機架，則是什么機構？（D）A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿

12、機構D 、雙曲柄機構或雙搖桿機構I2c-B-37在圖示機構中，各桿長度的關系為：AB = BC= AD CD（ AD 為機架），則該機構是什么機構？（C）圖 I37A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D 、轉動導桿機構I2c-B-38桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述中哪一條是正確的？（B）A、凡是以最短桿為機架的，均為雙曲柄機構B、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機構C、凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構D、凡是以最長桿為機架的，均為雙搖桿機構I2d-B-39有急回運動特性的平面連桿機構的行程速比系數(shù)K 是什么值？ ( B)A、 K=1B、K 1C、K 1D 、K 1I2c

13、-A-40下列哪一圖所注的角是曲柄搖桿機構的極位夾角？（C）圖 I40I2c-B-41當曲柄搖桿機構的原動件曲柄位于何處時，機構的傳動角最??？（C）A、曲柄與連桿共線的兩個位置之一； B、曲柄與機架相垂直的位置；C、曲柄與機架共線的兩個位置之一；D、搖桿與機架相垂直時，對應的曲柄置。I2d-B-42曲柄搖桿機構以哪一構件為原動件時，機構有死點？（C）A、曲柄B、連桿C、搖桿D 、任一活動構件I3a-C-43組成凸輪機構的基本構件有幾個？（B） A、 2 個B、3 個C、4 個D 、5 個I3a-C-44與平面連桿機構相比，凸輪機構的突出優(yōu)點是什么？（A）A、能嚴格地實現(xiàn)給定的從動件運動規(guī)律B、

14、以實現(xiàn)間歇運動C、能實現(xiàn)多種運動形式的變換D 、傳力性能好I3c-C-45圖示凸輪輪廓是分別以O 及 O1 為圓心的圓弧和直線組成的。該凸輪機構從動件的運動過程是何種類型？（C）A、升停降停B、升停降C、升降停D 、升降三、是非題（對的打“” ，錯的打“ X”）（每題 2 分）I1a-C-1 任何組件的組合均可構成機構（X ）I1a-C-2 凡是機器都是由機構組成的（X）I1a-B-3 凡是構件一定都是由兩個以上零件組成的（X）I1a-B-4 自行車的輪子是個構件，輪子上的鋼絲、螺母、鋼圈等都是零件（ ）I1b-B-5火車運動時， 火車的車輪與鋼軌的頂面相接觸，它們組成了一個轉動副（X ）I1

15、b-B-6平面連桿機構是由低副聯(lián)接而成的，所以它不能實現(xiàn)較復雜的平面運動形式（X ）I2c-B-7 只有以曲柄搖桿機構的最短桿為機架，才能得到雙曲柄機構（） I2d-B-8對運動機構來說死點位置一般是不利的，但工程中也可以利用機構的死點位置來滿足某些工作要求（）I1b-B-9鉸鏈四桿機構的演化形式可以認為是通過改變某些構件的形狀、相對長度或選擇不同構件為機架等方法獲得（）I2d-B-10 內燃機中應用的曲柄滑塊機構是以曲柄作為主動件的（X）I2c-B-11 在鉸鏈四桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機構。（X）I1a-B-12 構件是組成機構的各相對運動的單元。

16、（ ）I1a-C-13 構件是組成機構的制造的單元。（ X ）I2d-B-14 在設計平面四桿機構時，一定要避免死點位置。 （ X ） I2d-B-15 在鉸鏈四桿機構中，曲柄一定是最短桿。（ X ） I2d-B-16 對心曲柄滑塊機構具有急回特性。（ X ）I2d-B-17 平 面 四 桿 機 構 中 的 極 位 夾 角 就 是 從 動 件 在 兩 個 極 限 位 置 的 夾 角 。（ X ）I2d-B-18 平面四桿機構中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構運動的位置。（ X ）I2d-B-19 平面四桿機構中至少存在一個曲柄。 （ X ）I2d-B-20 在曲柄搖桿機構中，若改變主動

17、件曲柄轉速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變化系數(shù)值得到改變。（X）I2d-B-21 當連桿機構處于死點位置時，有傳動角 90 .( )四、簡答題I2b-C-1 平面四連桿機構最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機構，有哪些具體途徑？ (6 分)解答：鉸鏈四桿機構。（ 1.5 分）（1） 構件形狀和運動尺寸的改變；（ 1.5 分）（2） 運動副的轉換；（1.5 分）（3） 機架置換。 （ 1.5 分）I2c-C-2 如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構的型式？（10 分） 解答：（1） 有最短桿；（ 2 分）（2） 最短最長桿的和不大于其余兩桿的和：a、以最短桿為機架得到雙曲柄機構； （

18、2 分）b、以最短桿的鄰桿為機架，得到曲柄搖桿機構；（ 2 分） c、以最短桿的對面桿為機架，得到雙搖桿機構；（ 2 分）（3） 最短最長桿的和大于其余兩桿的和，得到雙搖桿機構。（ 2 分）I2d-B-3平面四桿機構中急回特性的含義是什么？在什么條件下才有此特性？（10 分） 解答：曲柄作等速回轉時，搖桿來回擺動的速度不同，返回時速度較大，機構這種性質叫急回特性，這樣可以節(jié)省空回時間，提高生產率。（ 5 分）曲柄做原動件的時候，機構有急回特性。（ 5 分 ） I1d-C-4 機構具有確定運動的條件是什么？（ 5 分）解答：機構具有確定運動的條件是機構自由度數(shù)大于零，且原動件個數(shù)等于機構的自由度

19、。（ 5 分）I1c-C-5 機構運動簡圖有什么作用？如何繪制？（ 10 分）解答：用規(guī)定的線條和符號表示構件和運動副，繪出能夠表達各構件間相對運動關系的簡圖，即機構運動簡圖，它能簡明的表達機構的傳動原理。（5 分）1） 分析機構，觀察相對運動，數(shù)清所有構件的數(shù)目；2） 確定所有運動副的類型和數(shù)目；3） 選擇合理的位置（即能充分反映機構的特性）；4） 確定比例尺；5） 用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫） （ 5 分）I2c-C-6 如下圖各構件的尺寸，以不同的構件為機架，各得到什么機構？（10 分）解答：有最短桿40且 70+4055+60 ；（2 分）1） 70 做機架，得到曲

20、柄搖桿機構； （ 2 分）2） 40 做機架，得到雙曲柄機構； （ 2 分）3） 60 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）4） 55 做機架，得到雙搖桿機構； （ 2 分）I2c-C-7 鉸鏈四桿機構各桿的長度：AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm.畫圖并指出此機構有曲柄的條件。（ 15 分）解答：有最短桿AB=15mm ，且 60+1550+30 ；（ 4 分） 1） 60 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）2） 15 做機架，得到雙曲柄機構； （ 2 分）3） 55 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）（ 5 分）五、作圖題I1c-A-1畫出圖示平

21、面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2pL-pH =1=3 5-27=1（ 5 分）I1c-B-2 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2p L-pH =1=3 3-2 4=1（ 5 分）I1c-B-3 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2p L-pH =1=3 3-2 4=1（ 5 分）I3d-A-4設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪逆時針勻速轉動，R0=50mm ， h=40mm, 從動件運動規(guī)律如下圖。解答：選取與位移線圖相同的

22、比例尺；作圖I2d-A-5 設計一曲柄搖桿機構，已知機構的搖桿CD 長度為40cm，搖桿擺角為45，行程速比系數(shù) K =1.5 ，機架長度取30cm。（ 15 分）解答：I2d-A-6試設計如圖所示鉸鏈四桿機構，l AD =70mm, lAB=40mm, 要求其兩連架桿滿足如下三組對應位置關系：11=45 o, 31=50o,12=90 o, 32=80 o, 13=135o, 33=110o。解答： 1）選（2 分） 2）作圖（ 8 分）3） lBC =60mm （ 2 分）4） Lcd=55mm （2 分）5） 鉸鏈四桿機構ABCD 即所求。（ 2 分）六、計算題I1d-C-1 計算下列運

23、動鏈的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）（ 5 分）。圖六 -1解答：f=3n-2p L-pH =3 3-2 3-2=1（ 3 分） 滾子從動件有局部自由度（2 分）。I1d-C-2 （ 5 分）圖六 -2解答：f=3n-2p L-pH =3 3-2 4=1 （ 5 分） I1d-B-3（ 5 分）圖六 -3解答：f=3n-2p L -pH =3 8-2 10-1=3（ 3 分） 凸輪機構有局部自由度（2 分）。I1d-C-4 （ 5 分）圖六 -4解答：f=3n-2p L-pH =3 7-2 10=1（ 3 分）兩個轉塊和搖桿間存在復合鉸（2 分）。I1d-B-5 （ 7

24、 分）圖六 -5解答：f=3n-2p L -pH =3 3-2 3-2=1（ 3 分）滾子和凸輪、移動桿有兩處局部自由度（4 分）I1d-C-6 （ 5 分)圖六 -6解答：f=3n-2p L-pH =3 5-2 7=1 （ 5 分)I1d-C-7 （ 5 分)圖六 -7解答：f=3n-2p L -pH =3 5-2 7=1（ 5 分)三桿鉸在一起有復合鉸I1d-B-8 （ 5 分)圖六 -8解答：f=3n-2p L-pH =3 3-2 3-2=1（ 3 分) 凸輪和滾子從動件有局部自由度（ 2 分） I1d-C-9 （ 5 分)圖六 -9解答：f=3n-2p L -pH =3 7-2 10=

25、1（ 5 分) I1d-C-10（ 5 分)圖六 -10解答：f=3n-2p L -pH =3 9-2 13=1（ 5 分) I1d-C-11（ 5 分)圖六 -11解答：f=3n-2p L -pH =3 5-2 7=1 （ 3 分) B 處存在復合鉸（2 分)七、綜合題I1d-C-1 計算橢圓規(guī)機構的自由度并說明機構有確定運動時，機構原動件的個數(shù)。解答：f=3n-2p L-pH =3 5-2 7=1 （ 3 分） 此機構應該有1 個主動件。（ 2 分）I2d-B-2 有一鉸鏈四桿機構，尺寸如圖示，AB 為主動件且順時針轉動，CD 為從動件；（1） 寫出該機構具體名稱及判斷依據(jù)；（ 5 分）（

26、2） 用圖解法求機構極位夾角和從動件擺角；（取作圖比例為0.001 m/mm ） （ 10 分）解答 ：20+7565+55，最短桿的臨桿做機架，此機構為曲柄搖桿機構。（ 5 分）（ 10 分）I2d-A-3一鉸鏈四桿機構中，已知 lBC 500 mm， lCD 350 mm， lAD =300 mm ， AD 為機架。試問：1)若此機構為曲柄搖桿機構，且AB 為曲柄，求lAB 的最大值； （ 5 分）2)若此機構為雙搖桿機構，求lAB 的取值范圍。（ 5 分）解答：(1)根據(jù)曲柄存在的條件，應有：lAB+ lBC lCD+ lADlAB 150mm（5 分）（2）雙搖桿機構應滿足曲柄存在的條

27、件推論：lAB+ lBC lCD+ l ADlAB 150mm（ 5 分）I2d-A-4 四桿機構中，機架長為30mm，兩連架桿分別為15mm 和 40mm，若要該機構為曲柄搖桿機構，試求連桿的長度范圍。(5 分)解答：根據(jù)曲柄存在的條件，應有：40+l min 30+15lmin 5mm(5 分)I2d-C-5 已知構件的尺寸，AB=80mm,BC=130mm,CD=100mm,AD=120mm.。若分別以構件AB.BC.CD.DA為機架，各應得到何種機構。(10 分)解答：因為： AB 最短， BC 最長且lAB+ lBC lCD+ lAD(2 分)所以：（ 1）以構件AB 為機架，得到雙

28、曲柄機構；(2 分)（2） 以構件BC 為機架，得到曲柄搖桿機構；(2 分)（3） 以構件CD 為機架，得到雙搖桿機構；(2 分)（4） 以構件DA 為機架，得到曲柄搖桿機構。(2 分)精品二、選擇題（每題2 分）I2b-C-1 以下不屬于曲柄滑塊機構的應用的是（C）A、壓力機B、內燃機C、搓絲機D 、唧筒I2b-B-2以下關于曲柄搖桿機構的敘述正確的是（D）A、只能以曲柄作為主動件B、搖桿不可以作主動件C、主動件既可能作整圓旋轉運動也可以作往復移動D 、以上都不對I2c-B-3 以下機構中不屬于曲柄搖桿機構是（B）A、剪刀機B、鏟士機C、攪拌機D 、雷達俯仰角擺動裝置I2d-B-4 桿長不等

29、的鉸鏈四桿機構，下列敘述正確的是（A ）A、 凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構B、 凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構C、 凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構D 、 凡是以最長桿為機架的，均是雙搖桿機構I2c-A-5 以下不屬于雙曲柄機構是（C）A、鏟斗機B、公共汽車車門啟閉機構C、鶴式起重機D 、慣性篩I2c-A-6 有關雙搖桿機構的論述正確的是（A）A、兩連架桿均只能作一定角度的擺動運動B、最短桿的對桿為機架C、最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和D 、都不對I2c-A-7 以下不含有雙搖桿機構的是（A）A 、飛機起落架B、牛頭刨床的橫向進給機構C、自卸翻斗車D 、

30、車輛前輪轉向機構I2c-B-8 在曲柄搖桿機構中，為提高機構的傳力性能，應該（A）A增大傳動角B. 減小傳動角C增大壓力角D.減小極位夾角I1b-C-9 （B）個構件直接接觸產生某種相對運動的聯(lián)接稱為運動副。A、 1B、2C、3D 、4I1d-C-10 一個作平面運動的構件具有（C ）個自由度。A、 1B、2C、3D 、4I2d-B-11 機械中常利用（C）的慣性力來越過機構的死點位置。感謝下載載A、主動構件B、聯(lián)接構件C、從動構件D 、復合構件I1b-C-12 復合鉸鏈的轉動副數(shù)為（B）。A、活動構件數(shù) -1B、構件數(shù) -1C、等于構件數(shù)D 、構件數(shù) + 1I2d-B-13 行程速比系數(shù)K

31、(A)1 ，說明機構有急回特性。A、大于B、小于C、等于D 、不小于I1d-B-14 下列有關機構概念闡述正確的是(B) 。A、一切自由度不為1 的機構，其各構件之間都不可能具有確定的相對運動。B、機構主要是由主動件、從動件和機架組成。C、機構的自由度就是構件的自由度。D、以上都不正確I1b-B-15 下列有關運動副闡述錯誤的是(C ) 。A、轉動副和移動副都是平面低副。B、兩構件通過面接觸組成的運動副是低副。C、平面低副引入的約束數(shù)為1。D、兩構件通過點或線接觸組成的運動副是高副。I2c-B-16 下列有關曲柄搖桿機構闡述正確的是(D ) 。A、在曲柄搖桿機構中，當以曲柄為主動件時，最小傳動

32、角出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置處。B、曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)K 不可能等于1。C、在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現(xiàn)死點位置。D、以上都不正確。I1d-B-17 圖所示直線機構中，下列描述正確的是（B）。A、n=8B、PL=10C、PH =1D、 F=2 。I1a-C-18 機器的特征是：1）人為的實物組合；2）各組成部分之間具有確定的相對運動；3）能代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。其中哪幾點是從機器的組成方面總結了機器的特征？（D）A、 1）和 2）B、 2）C、1）和 3）D 、1） 2）和 3） I1a-C-19 機器與機構的主要區(qū)別是什么？（C）A、

33、機器的運動較復雜B、機器的結構較復雜C、機器能完成有用的機械功或轉換機械能D 、機器能變換運動形式I1a-B-20下列五種實物：1）車床， 2）游標尺， 3）洗衣機， 4）齒輪減速器，5）機械式鐘表，其中哪幾種是機器？（B）A、 1）和 2）B、 1）和 3）C、1）、2）和 3）D 、4）和 5）I1a-A-21下列實物： 1）虎鉗， 2）百分表， 3）水泵， 4）臺鉆， 5）牛頭刨床工作臺升降裝置，其中哪幾種機構？（B）A、 1）、2）和 3）B、 1）、2）和 5）C、1）、2）、3）和 4）D 、3）、4）和 5）I1a-C-22 下述哪一點是構件概念的正確表述？（ D ）A、構件是機

34、器零件組合而成的B、構件是機器的裝配單元B、C、構件是機器的制造單元D 、構件是機器的運動單元I1b-C-23 兩構件構成運動副的主要特征是（ D ）A、兩構件以點、線、面相接觸B、兩構件能作相對運動C、兩構件相聯(lián)接D 、兩構件既聯(lián)接又能作一定的相對運動I1c-B-24 有一構件的實際長度l=0.5m ，畫在機構運動簡圖中的長度為20mm，則畫此機構運動簡圖時所取的長度例尺是多少？（D）A、=25 B、=25mm/m C、= 1:25 D 、= 0.025m/mmI1c-B-25在比例尺= 0.002m/mm 的機構運動簡圖中，量得一構件的長度為30mm，則該構件的實際長度不多少？（C）A、=

35、15mmB、=15000mmC、=60mmD 、=6mm I1c-B-26機構運動簡圖與什么無關？（D）A、構件數(shù)目B、運動副的數(shù)目、類型C、運動副的的相對位置D 、構件和運動副的結構I1c-A-27 圖示為油泵結構示意圖，正確的機構運動示意圖應是答案圖中的哪一圖。（ D）B）C）I1b-C-31圖示機構有幾個轉動副？（D）A、 6 個B、7 個C、 9 個D 、10 個I1d-C-32圖示機構有幾個活動構件？（C） A、 5 個B、6 個C、7 個D 、8 個I2a-C-33下列哪一條不是平面連桿機構的優(yōu)點？（D）A、運動副是面接觸，故壓強低，磨損小B、運動副制造方便，容易獲得較高的制造精度

36、 C、容易實現(xiàn)轉動、移動等基本運動形式及其轉換D、容易實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律I2b-C-34由曲柄、連桿、機架和搖桿組成的機構稱為什么機構？（D）A、雙曲柄機構B、曲柄連桿機構C、雙搖桿機構D 、曲柄搖桿機構I2c-C-35在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件、搖桿為從動件時，運動形式是怎樣變換的？（C）A、轉動變?yōu)橥鶑鸵苿覤、往復移動變?yōu)檫B續(xù)轉動C、連續(xù)轉動變?yōu)橥鶑蛿[動D 、往復擺動變?yōu)檫B續(xù)轉動I2c-B-36桿長不等的鉸鏈四桿機構，若以最短桿為機架，則是什么機構？（D）A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D 、雙曲柄機構或雙搖桿機構I2c-B-37在圖示機構中，各桿長度的關系為：AB =

37、BC= AD CD（ AD 為機架），則該機構是什么機構？（C）圖 I37A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構C、雙搖桿機構D 、轉動導桿機構I2c-B-38桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述中哪一條是正確的？（B）A、凡是以最短桿為機架的，均為雙曲柄機構B、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機構C、凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構D、凡是以最長桿為機架的，均為雙搖桿機構I2d-B-39有急回運動特性的平面連桿機構的行程速比系數(shù)K 是什么值？ ( B)A、 K=1B、K 1C、K 1D 、K 1I2c-A-40下列哪一圖所注的角是曲柄搖桿機構的極位夾角？（C）圖 I40I2c-B-41當曲

38、柄搖桿機構的原動件曲柄位于何處時，機構的傳動角最小？（C）A、曲柄與連桿共線的兩個位置之一； B、曲柄與機架相垂直的位置；C、曲柄與機架共線的兩個位置之一；D、搖桿與機架相垂直時，對應的曲柄置。I2d-B-42曲柄搖桿機構以哪一構件為原動件時，機構有死點？（C）A、曲柄B、連桿C、搖桿D 、任一活動構件I3a-C-43組成凸輪機構的基本構件有幾個？（B） A、 2 個B、3 個C、4 個D 、5 個I3a-C-44與平面連桿機構相比，凸輪機構的突出優(yōu)點是什么？（A）A、能嚴格地實現(xiàn)給定的從動件運動規(guī)律B、以實現(xiàn)間歇運動C、能實現(xiàn)多種運動形式的變換D 、傳力性能好I3c-C-45圖示凸輪輪廓是分

39、別以O 及 O1 為圓心的圓弧和直線組成的。該凸輪機構從動件的運動過程是何種類型？（C）A、升停降停B、升停降C、升降停D 、升降三、是非題（對的打“” ，錯的打“ X”）（每題 2 分）I1a-C-1 任何組件的組合均可構成機構（X ）I1a-C-2 凡是機器都是由機構組成的（X）I1a-B-3 凡是構件一定都是由兩個以上零件組成的（X）I1a-B-4 自行車的輪子是個構件，輪子上的鋼絲、螺母、鋼圈等都是零件（ ）I1b-B-5火車運動時， 火車的車輪與鋼軌的頂面相接觸，它們組成了一個轉動副（X ）I1b-B-6平面連桿機構是由低副聯(lián)接而成的，所以它不能實現(xiàn)較復雜的平面運動形式（X ）I2c

40、-B-7 只有以曲柄搖桿機構的最短桿為機架，才能得到雙曲柄機構（） I2d-B-8對運動機構來說死點位置一般是不利的，但工程中也可以利用機構的死點位置來滿足某些工作要求（）I1b-B-9鉸鏈四桿機構的演化形式可以認為是通過改變某些構件的形狀、相對長度或選擇不同構件為機架等方法獲得（）I2d-B-10 內燃機中應用的曲柄滑塊機構是以曲柄作為主動件的（X）I2c-B-11 在鉸鏈四桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機構。（X）I1a-B-12 構件是組成機構的各相對運動的單元。（ ）I1a-C-13 構件是組成機構的制造的單元。（ X ）I2d-B-14 在設計平面

41、四桿機構時，一定要避免死點位置。 （ X ） I2d-B-15 在鉸鏈四桿機構中，曲柄一定是最短桿。（ X ） I2d-B-16 對心曲柄滑塊機構具有急回特性。（ X ）I2d-B-17 平 面 四 桿 機 構 中 的 極 位 夾 角 就 是 從 動 件 在 兩 個 極 限 位 置 的 夾 角 。（ X ）I2d-B-18 平面四桿機構中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構運動的位置。（ X ）I2d-B-19 平面四桿機構中至少存在一個曲柄。 （ X ）I2d-B-20 在曲柄搖桿機構中，若改變主動件曲柄轉速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變化系數(shù)值得到改變。（X）I2d-B-21

42、當連桿機構處于死點位置時，有傳動角 90 .( )四、簡答題I2b-C-1 平面四連桿機構最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機構，有哪些具體途徑？ (6 分)解答：鉸鏈四桿機構。（ 1.5 分）（4） 構件形狀和運動尺寸的改變；（ 1.5 分）（5） 運動副的轉換；（1.5 分）（6） 機架置換。 （ 1.5 分）I2c-C-2 如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構的型式？（10 分） 解答：（4） 有最短桿；（ 2 分）（5） 最短最長桿的和不大于其余兩桿的和：a、以最短桿為機架得到雙曲柄機構； （ 2 分）b、以最短桿的鄰桿為機架，得到曲柄搖桿機構；（ 2 分） c、以最短桿的對面桿為機

43、架，得到雙搖桿機構；（ 2 分）（6） 最短最長桿的和大于其余兩桿的和，得到雙搖桿機構。（ 2 分）I2d-B-3平面四桿機構中急回特性的含義是什么？在什么條件下才有此特性？（10 分） 解答：曲柄作等速回轉時，搖桿來回擺動的速度不同，返回時速度較大，機構這種性質叫急回特性，這樣可以節(jié)省空回時間，提高生產率。（ 5 分）曲柄做原動件的時候，機構有急回特性。（ 5 分 ） I1d-C-4 機構具有確定運動的條件是什么？（ 5 分）解答：機構具有確定運動的條件是機構自由度數(shù)大于零，且原動件個數(shù)等于機構的自由度。（ 5 分）I1c-C-5 機構運動簡圖有什么作用？如何繪制？（ 10 分）解答：用規(guī)定

44、的線條和符號表示構件和運動副，繪出能夠表達各構件間相對運動關系的簡圖，即機構運動簡圖，它能簡明的表達機構的傳動原理。（5 分）1） 分析機構，觀察相對運動，數(shù)清所有構件的數(shù)目；2） 確定所有運動副的類型和數(shù)目；3） 選擇合理的位置（即能充分反映機構的特性）；4） 確定比例尺；5） 用規(guī)定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫） （ 5 分）I2c-C-6 如下圖各構件的尺寸，以不同的構件為機架，各得到什么機構？（10 分）解答：有最短桿40且 70+4055+60 ；（2 分）5） 70 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）6） 40 做機架，得到雙曲柄機構； （ 2 分）7） 60 做

45、機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）8） 55 做機架，得到雙搖桿機構； （ 2 分）I2c-C-7 鉸鏈四桿機構各桿的長度：AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm.畫圖并指出此機構有曲柄的條件。（ 15 分）解答：有最短桿AB=15mm ，且 60+1550+30 ；（ 4 分） 1） 60 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）4） 15 做機架，得到雙曲柄機構； （ 2 分）5） 55 做機架，得到曲柄搖桿機構； （ 2 分）（ 5 分）五、作圖題I1c-A-1畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2pL-

46、pH =1=3 5-27=1（ 5 分）I1c-B-2 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2p L-pH =1=3 3-2 4=1（ 5 分）I1c-B-3 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（ 10 分）解答：圖略（ 5 分）；f=3n-2p L-pH =1=3 3-2 4=1（ 5 分）I3d-A-4設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪逆時針勻速轉動，R0=50mm ， h=40mm, 從動件運動規(guī)律如下圖。解答：選取與位移線圖相同的比例尺；作圖I2d-A-5 設計一曲柄搖桿機構，已知機構的搖桿CD 長度為40cm，搖桿擺角為45，行程速比系數(shù) K =1.5 ，機架長度取30cm。（ 15 分）解答：I2d-A-6試設計如圖所示鉸鏈四桿機構，l AD =70mm