六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)

1、六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件一、產(chǎn)品名稱：六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)二、X-6是全新研制的六旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有載重能力較強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間理想、 與X-8無人機(jī)相比，體積更小、重量較輕、目標(biāo)特性小，使用更加快捷、 機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)， 穩(wěn)定度與性能相對(duì)x-8無人機(jī)稍有遜色。簡(jiǎn)介：X-6無人機(jī)是由專業(yè)無人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究、測(cè)試，最新推出的一 款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專利的無人飛行系統(tǒng)。1）選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域 能發(fā)揮其高效、隱

2、蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；（2）測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼 容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（3）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)；（4）飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè) 置任務(wù)樣式的能力；具有通過視頻眼鏡實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目

3、標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開迅速，具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機(jī)體長(zhǎng)度850mm旋翼長(zhǎng)度270mm旋翼數(shù)量6機(jī)體寬850mm機(jī)體高580mm收藏形式六軸可90。折疊收藏收藏尺寸（長(zhǎng)寬咼）800mm 300mrh(580mm引擎類型咼速盤式電機(jī)電機(jī)功率850W 8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時(shí)間20分鐘最大飛行速度30km/h飛行高度900m最大有效載荷4.5kg最大起飛重量7 k

4、g標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方標(biāo)識(shí)外殼形式機(jī)身顏色黑色防水等級(jí)1.1無刷電機(jī)及電調(diào)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：型號(hào):V4010450KVKV:375槽數(shù)，極數(shù)：:18N24P電機(jī)外徑:44.5mm電機(jī)長(zhǎng)度:27.5mm出軸直徑:3.17mm凈重：105g不含線重量:125g （含長(zhǎng)線重）22.2V空載電流:1.2A 22.2V內(nèi)阻:71mQ電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線和焊 接點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時(shí)電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池1.額定電壓:12V2.額定容量:30Ah3.內(nèi)阻：30nrQ4.放電截止電壓:

5、8.0V5.充電限制電壓:14.4V6.最大充電電流:1C7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓）8.最大放電電流:3C9.循環(huán)壽命2000次1.3機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材 料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度560MPa。機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè) 試。2、 X-6(control system) 飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓DC 4.8-12V功耗5W工作溫度0C到+30C內(nèi)置功能 懸停精度垂直方向:1.0m，水平方向:1.2m抗風(fēng)能力：

6、4級(jí)最大旋轉(zhuǎn)角度35垂直方向速度 6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口：RS-232通信頻率2.2G信號(hào)吞吐量：最大11,520 bps通信距離、信號(hào)同步傳輸距離(室外開闊)：w11km使用普通天線25dB 27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAI1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM 6/7/8MHz前向碼率1/3,2/3 1.25/2.5MHZ,1/2, 2/3, 3/4,5/6, 7/8 6/7/8MHz載波模式2K保護(hù)間隔1/8, 1/161.25/2.5MHz，1/4, 1/8,1/32 6/7/8MHZ1/16,輸入視頻幅度11.2Vp-p75Q輸入視頻制式

7、PAL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV6 無人機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn)：可進(jìn)行X/Y倆軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，包括機(jī)載姿態(tài) 傳感器，與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝 置，由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置；所述單 片機(jī)用于接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)， 并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該 伺服驅(qū)動(dòng)信息傳給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，使地面人員可通過地 面控制設(shè)備對(duì)，使機(jī)載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行X軸/Y軸/Z

8、軸運(yùn)動(dòng), 使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和方位的準(zhǔn)確度。增穩(wěn)云臺(tái)原理圖技術(shù)參數(shù)：減震方式四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、Y軸直齒控制軸向3軸控制角度X、Y Z均360控制精度旋轉(zhuǎn)方向（Pan:360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰方向（Tilt）:360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)橫滾方向（Roll）:40云臺(tái)材質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金7 機(jī)載設(shè)備7.1 NEX-5單反相機(jī)（日本索尼）技術(shù)參數(shù)機(jī)身特性微單傳感器類型Exmor APS HD CMOS傳感器尺寸23.4*15.6mm取大像素?cái)?shù)1610萬有效像素1610萬最咼分辨率4912X3264索尼NEX-5顯示功能顯示屏尺寸3英寸92萬像素液晶屏|索尼NEX-嗽門性能快門速度30-1/4000秒B門閃光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）, 手動(dòng)曝光（M,掃描全景（2D, 3D）,動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇丁曝光補(bǔ)償3EV（ 1/3EV步長(zhǎng)）索尼NEX-5拍攝性能防抖性能光學(xué)防抖短片拍攝AVCHD 1920X1080（50p,平均比特率28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì)）：10張/10張8無人機(jī)專用運(yùn)輸箱技術(shù)參數(shù)：序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)1長(zhǎng)寬咼900mnX900mnX650mm2材質(zhì)鋁合金3重量6kg、主要設(shè)備配置清單序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)供