X62W萬能銑床電氣控制

1、機床電氣控制X62W 萬能銃床電氣控制課程設計說明書姓名壬華班級數(shù)控0803學號20學1441專業(yè)數(shù)控技術時間2010年6月指導老師陳修禹第一章緒論 31.1 銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢 31.2 銃床簡單介紹 51.2.1 銃床的選型 5第二章 X62W 萬能銃床硬件設計 51X62W 萬能銃床電力拖動的特點及控制要求 61常用低壓電器元件的用途及分類 61X62W 萬能銃床元件選型 111X62W 萬能銃床的主要結(jié)構及運動形式 13第三章電氣控制原理 141電氣原理圖 151主電路分析 151控制電路分析 161常見故障分析 19第四章總結(jié) 21心得 21參考文獻 22第一章緒論銃床是以

2、各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用。隨著電子技術的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設備電氣改造中。銃床作為機械加工的通用設備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。自動銃床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運轉(zhuǎn)費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設備。自動銃床控制系統(tǒng)的設計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銃床控制的設計方案也越來越先進，越來越趨于完美，各種參考文獻也數(shù)不勝數(shù)。在我國 7080年代大多數(shù)銃床中，大多數(shù)的開關量控制系統(tǒng)都是采用繼電

3、器控制，也有相當一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制。因此，繼電器本身固有的缺陷，給銃床的安全和經(jīng)濟運行帶來了不利影響用 PLC 對銃床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。52b-97cf-a91b86686cba-Numbered_fccbc962-5d6d-4521-bd銃床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢從上世紀 80 年代起銃床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對自動控制技術和自動銃床床一直給予較大的關注。經(jīng)過九五自動車床和加工中心包括自動銃床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動銃床的功能性能和可靠性方面已具有較強的市場競爭力。但在中高檔自動銃床方面與國外一些先進產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美

4、日等先進工業(yè)國家于 80 年代先后完成了自動機床產(chǎn)業(yè)進程，其中一些著名機床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導著數(shù)控機床技術發(fā)展，如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銃床的發(fā)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻，德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銃床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銃中心對高效復合加工的推進等等。 相比之下，我國大部分數(shù)近代機床產(chǎn)品在技術處于跟蹤階段。隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)

5、展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)。X62W 銃床綜合了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網(wǎng)絡技術等先進的科學技術成果。利用刀具對金屬毛坯進行切削，從而加工出機械零件的工作機械稱為金屬切削機床，簡稱機床。機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加工設備，在一般機械制造廠中， 機床所擔負的加工工作量約占機械制造總工作量的 40%60%。機床的性能直接影響機械產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟性。因此，它是國民經(jīng)濟中具有戰(zhàn)略意義的基礎工業(yè)，機床的擁有量及其先進程度將

6、直接影響到國民經(jīng)濟各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術進步的能力。X62W 銃床是由普通機床發(fā)展而來。它集于機械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣自動控制、現(xiàn)代控制理論、計算機控制等技術于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設備。萬能銃床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機構和產(chǎn)業(yè)機構帶來了深刻的變化，其技術水平高低和擁有量多少，是衡量一個國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。52b-97cf-a91b86686cba-Numbered_fccbc962-5d6d-4521-bd銃床的簡單介紹X62W 萬能銃床是一種通用的多用途機床，它可以用圓柱銃刀、圓片銃刀、

7、角度銃刀、成型銃刀及端面銃刀等刀具對各種零件進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銃頭、分度頭和圓工作臺等機床附件來擴大加工范圍。-8d62-f4de030ba040-Numbered_aea67c17-9c7e-4177-a663-1f0ea9e0ed63-Numbered_9e333d37-c9ac-4861-b789-7 銃床的選型常用的萬能銃床有兩種，一種是 X62W 型臥式萬能銃床，銃頭水平方向放置；另一種是 X52K 型立式萬能銃床，銃頭垂直方向放置。這兩種銃床在結(jié)構上大體相似，差別在于銃頭的放置方向不同，而工作臺的進給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線路

8、經(jīng)過系列化以后也基本一樣。第二章 X62W 萬能銃床硬件設計X62W 萬能銃床電力拖動的特點及控制要求1、銃削加工有順銃和逆銃兩種加工方式，要求主軸電動機能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。2、由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動機采用電磁離合器制動以實現(xiàn)準確停車。3、銃床的工作臺要求有前后、左右、上下 6 個方向的進給運動和快速移動，所以也要求進給電動機能正反轉(zhuǎn)，并通過操作手柄和機械離合器相配合來實現(xiàn)。進給的快速移動通過電磁鐵和機械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構驅(qū)動的。4、根據(jù)加工工藝的要求，該銃床應具有以

9、下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銃床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進給運動和進給方向的快速運動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進給停止后主軸才能停止或同時停止。該銃床采用機械操縱手柄和位置開關相配合的方式實現(xiàn)進給運動 6 個方向的連鎖。主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速齒輪進入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運動都要求變速后順時點動。當主軸電動機或冷卻泵過載時，進給運動必須立即停止，以免損壞刀具和銃床。5、要求有冷卻系統(tǒng)、照明設備及各種保護措施。低壓電氣元件的分類及用途電器是根據(jù)外界特定的信號和要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、

10、保護、檢測和調(diào)節(jié)用的電器設備。按我國現(xiàn)行標準規(guī)定，低壓電器通常是指工作在交流1200V 或直流 1500V 以下的電器。低壓電器是品種繁多，用途也極其廣泛，無論是工礦企業(yè)、農(nóng)林牧副漁和交通運輸業(yè)， 還是國防軍事設施方面都需要應用各種低壓電器。 舉例來說，一個年產(chǎn) 30 萬噸合成氨的工廠，所使用的低壓電器就有數(shù)百個品種規(guī)格，數(shù)千件產(chǎn)品，而一套 1700mm 連軋機的電氣設備中則需要上千個品種規(guī)格、幾萬件到十幾萬件低壓電器元件。 由此可見， 低壓電器確是量大面廣的產(chǎn)品。習慣上，按照電器與使用系統(tǒng)之間的關系，可以把低壓電器分成：(1)電力網(wǎng)系統(tǒng)用的配電電器。屬于這一類的主要有低壓斷路器(自動開關)、

11、熔斷器和負荷開關等。對邊類電器的主要技術要求是通斷電流能力強，保護性能好，抗電動力和熱的耐受性(即動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定)好以及操作時過電壓低。(2)電力拖動及自動控制系統(tǒng)用的控制電器。屬于這一類的主要有接觸器、起動器和各種控制繼電器。對這類電器的主要技術要求是有相應的轉(zhuǎn)換能力，操作頻率高，電壽命和相械壽命長。低壓電器的分類及用途見下表。電器名稱主要品種用途配刀開關大電流刀開關熔斷器式刀開關開關板用刀開關負荷開關主要用于電路隔離，也能接通和分斷額定電流轉(zhuǎn)換開關組合開關用于兩種以上電源或負載的轉(zhuǎn)電電器換向開關換和通斷電路斷路器框架式（萬能式）斷路器塑料外殼式斷路器限流式斷流器漏電保護斷路器用于線路過載、

12、短路或欠壓保護，也可用作不頻繁接通和分斷電路熔斷器有填料熔斷器無填料熔斷器快速熔斷器自復熔斷器用于線路或電氣設備的短路和過載保護控制電器接觸器交流接觸器直流接觸器主要用于遠距離頻繁起動或控制電動機，以及接通和分斷正常工作的電路控制繼電器電流繼電器電壓繼電器時間繼電器中間繼電器熱繼電器主要用于遠距離頻繁起動或控制其它電器或作主電路的保護起動器磁力起動器減壓起動器主要用于電動機的起動和正反方向控制控制器凸輪控制器平面控制器主要用于電器控制設備中轉(zhuǎn)換主回路或勵磁回路的接法，以達到電動機起動、換向和調(diào)速的目的主令電器按鈕限位開關微動開關萬能轉(zhuǎn)換開關主要用于接通和分斷控制電路電阻器鐵基合金電阻用于改變電

13、路和電壓、電流等參數(shù)或變電能為熱能變阻器勵磁變阻器起動變阻器頻繁變阻器主要用于發(fā)電機調(diào)壓以及電動機的減壓起動和調(diào)速電磁鐵起重電磁鐵牽引電磁鐵制動電磁鐵用于起重、操作或牽引機械裝置2.3X62W萬能銃床元件選型本設計中需要選擇的電器元件只要有：(1)電動機的選擇 P=P1/刀試中 T1機械傳動功率，1=06S0.85(1)主軸電動機 M1 型號為 Y132M-4B3 三相異步電動機，性能指標為7.5KW380V,7A,1450r/min。進給電動機 M2 型號為 Y90L4 三相異步電動機，性能指標為1.5KW,380V,6A,1450r/min。(3 冷卻泵電動機 M3 型號為 JCB-22

14、三相異步電動機，性能指0.125KW,380V,0.43A,2790r/min主軸電動機 M1P=4/0.6=6.7對于一般無特殊調(diào)速要求的機床，應優(yōu)先采用籠型異步電動機。設計中的機床因為吳特殊調(diào)速要求，所以采用籠型異步電動機，它的功率為 4VV 考慮到傳輸中有損耗，因此機械傳動功率選擇為 0.6,因此經(jīng)計算得出的功率為 6.7KW4 但在電動機的型號中只有 5.5KW 和7.5KW 最為接近要求，所以選擇 7.5KW 的電動機，所以主軸電動機 M1 所選的型號符合要求。(2)電源總開關的選擇電源開關 QS 只要給 MlM2M3 電動機提供電源，而在控制變壓器二次側(cè)的電器在變壓器一次側(cè)產(chǎn)生的電

15、流相對較小，因此 QS 的選擇只要考慮 MtM2M3 的電動機的額定電流和啟動電流。有前面已知 MtM2M3 的額定電流分別為 7A、 6A 和 0.43A,易計算額定電流之和為13.43A,由于功率最大的主軸電動機M1為輕載啟動， 并且M3為短時工作，因而電源開關的額定電流就選 13A 左右， 具體為： 三級轉(zhuǎn)換開關(組合開關)，HZ10-25/3 型，額定電流 25A 所以選擇的型號符合要求。(3)按鈕的選擇根據(jù)需要觸點的數(shù)目、動作要求、使用場合等進行按鈕的選擇。本設計中，2 個啟動按鈕 SB1、SB2 選擇 LA2 型按鈕，其顏色為綠色。2 個停止按鈕 SB3SB4 選擇 LA2 型按鈕

16、，其顏色為黑色，點動按鈕 SB5SB6 型號相同，其顏色為紅色。(4)熔斷器的選擇熔斷器 FU1 對總電源進行短路保護， 總電源的電流為16A 故選用 RL1 型熔斷器，配用 30A 熔體，所以選擇的型號符合要求。，至于熔斷器 FU2FU3FU4 的選擇將同控制變壓器的選擇結(jié)合進行(5)照明燈及燈開關的選擇照明燈 EL 和燈開關 SA4 成套購置，EL 可選用 JC2 型，交流 36V,40W符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量J02-51-47.5kwM1電動機1450r/min驅(qū)動主軸1J02-22-41.5kwM2電動機1450r/minJ02-22-00.125kw驅(qū)動進給1M3電動機2790kw

17、驅(qū)動冷卻泵1Qs1開關HZ1-60/3J60A500V電源總開關1Qs2開關HZ1-10/3J10A500V冷卻泉開關1SA1開關HZ1-10/3J10A500V換刀制動圓工作臺開1SA2開關HZ1-10/3J10A500V關1SA3開關HZ3-10/3J60A500V照明開關1FU1熔斷器RL1-6060A電源總保險整流電源保1FU2熔斷器RL1-155A險直流電路保1FU3熔斷器RL1-155A險控制回路保1FU4熔斷器RL1-155A險1FU5熔斷器熱繼電RL1-151A照明保險1FR1器熱繼電JR0-20/310AM1 過載保護1FR2器熱繼電JR0-20/30.5AM3 過載保護1F

18、R3器JR0-20/31.5AM2 過載保護控制回路電1TC1變壓器BK-150380/110V源1TC2變壓器BK-50380/24V照明電源1整流電源保TC3變壓器BK-100380/36V1險KM1接觸器CJ0-2020A110V主軸啟動1KM2接觸器CJ0-1010A110V快速進給1KM3接觸器CJ0-1010A110VM2 正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-1010A110VM2 反轉(zhuǎn)1SB1SB2按鈕LA2M1 啟動2SB3SB4按鈕LA2快速進給2SB5SB6按鈕LA2停止制動2YC1電磁離合器定做主軸制動1YC2電磁離合器定做正常進給1YC3電磁離合器定做快速進給1SQ1行程開關LX

19、1-11K關主軸沖動開1SQ2行程開關LX3-11K關主軸沖動開1SQ3SQ4SQ5SQ6行程開關LX2-13LM2 正反轉(zhuǎn)及連鎖42.4X62W 萬能銃床的主要結(jié)構及運動形式X62W 型萬能銃床的外形結(jié)構如圖 1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有 T 形梢用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標上

20、的六個方向調(diào)整位置或進給。止匕外，由于回轉(zhuǎn)盤相對于溜板可繞中心軸線左右轉(zhuǎn)過一個角度（通常銃削是一種高效率的加工方式。銃床主軸帶動銃刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銃床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6 個方向的運動是進給運動；銃床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動則屬于輔助運動。第三章電氣控制原理3.1 電氣原理圖該銃床共用 3 臺異步電動機拖動，它們分別是主軸電動機 M1、進給電動機 M2 和冷卻泵電動機 M30X62W 萬能銃床的電路如圖 2 所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下：F膏&-=7=5由LOry 車mrTjT*ES曰金.M-二1

21、j：5=/-1|-J圖 1X62W 型萬能銃床電路圖3.2 主電路分析主軸電動機 M1 拖動主軸帶動銃刀進行銃削加工， 通過組合開關 SA3來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進給電動機 M2 通過操縱手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下 6 個方向的進給運動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4 來實現(xiàn)；冷卻泵電動機 M3 供應切削液，且當 M1 啟動后，用手動開關 QS2 控制；3 臺電動機共用熔斷器 FU1 作短路保護，3 臺電動機分別用熱繼電器 FR1、FR2、FR3 作過載保護。3.3 控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器 TC 輸出 110V 電壓供電。1、主軸電動機 M1 的控制主軸

22、電動機 M1 采用兩地控制方式， SB1 和 SB2 是兩組啟動按鈕， SB5和 SB6 是兩組停止按鈕。KM1 是主軸電動機 M1 的啟動接觸器，YC1 是主軸制動用的電磁離合器，SQ1 是主軸變速時瞬時點動的位置開關。（1）主軸電動機 M1 啟動前，應首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關 QS1,再把主軸換向開關 SA3 扳到所需要的轉(zhuǎn)向。 按下啟動按鈕 SB1（或 SB2）,接觸器 KM1 線圈得電，KM1 主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機 M1 啟動運轉(zhuǎn)，KM1 常開輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺進給電路提供了電源。按下停止按鈕 SB5（或 SB6）,SB5-1（或 SB6-1）

23、常閉觸頭分斷， 接觸器 KM1 線圈失電， KM1 觸頭復位， 電動機 M1 斷電慣性運轉(zhuǎn)， SB5-2（或 SB6-2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器 YC1,主軸電動機 M1 制動停轉(zhuǎn)。(2)主軸換銃刀日t將轉(zhuǎn)換開關SA1扳向換刀位置， 這時常開觸頭SA1-1閉合，電磁離合器 YC1 線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭 SA1-2 斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。(3)主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關 SQ1,通過 M1 點動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應先停車。2、進給電動機 M2 的控制工作臺的進給運動在主軸啟動后方可進行。工作臺的進給

24、可在 3個坐標的 6 個方向運動， 進給運動是通過兩個操作手柄和機械聯(lián)動機構控制相應的位置開關使進給電動機 M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，并且 6 個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。(1)當需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關 SA2 扳到接通位置，這時觸頭SA2-1 和 SA2-3 斷開，觸頭 SA2-2 閉合，電流經(jīng)1013141520191718 路徑，使接觸器 KM3 得電，電動機M2 啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)換開關 SA2扳到斷開位置，這時觸頭 SA2-1 和 SA2-3 閉合，觸頭 SA2-2 斷開，以保證工作臺在 6 個方向的進給運動， 因為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和

25、6 個方向的進給運動也是聯(lián)鎖的。(2)工作臺的左右進給運動由左右進給操作手柄控制。操作手柄與位置開關 SQ5 和 SQ6 聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關系見表 1。當手柄扳向中間位置時，位置開關 SQ5 和 SQ6 均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態(tài)；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關 SQ5 或 SQ6,使常閉觸頭 SQ5-2 或 SQ6-2 分斷，常開觸頭 SQ5-1 或SQ6-1 閉合，接觸器 KM3 或 KM4 得電動作，電動機 M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在 SQ5 或 SQ6 被壓合的同時，通過機械機構已將電動機 M2 的傳動鏈與工作臺下面的左右進給絲杠相搭合，所以電動機

26、M2 的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運動。表 1 工作臺左右進給手柄位置及其控制關系手位置開接觸電動機傳動鏈工作臺柄位置關動作器動作M2 轉(zhuǎn)向搭合絲杠運動力向左SQ5KM3正轉(zhuǎn)左右進給絲杠向左中一一停止一停止右SQ6KM4反轉(zhuǎn)左右進給絲杠向右工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的。 該手柄與位置開關SQ3 和 SQ4 聯(lián)動，有上、下、前、后、中 5 個位置，其控制關系見表 2。當手柄扳至中間位置時，位置開關 SQ3 和 SQ4 均未被壓合,工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關 SQ3 使常閉觸頭SQ3-2 分斷，常開觸頭 SQ3-1 閉合，接觸器 KM3 得

27、電動作，電動機 M2 正轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后時，手柄壓下位置開關 SQ4,使常 I觸頭 SQ4-2 分斷，常開觸頭 SQ4-1 閉合，接觸器 KM4 得電動作，電動機 M2 反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運動。當兩個操作手柄被置定于某一進給方向后，只能壓下四個位置開關 SQ3、SQ4、SQ5、SQ6 中的一個開關，接通電動機 M2 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路， 同時通過機械機構將電動機的傳動鏈與三根絲杠 （左右絲杠、 上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進給方向運動，而不會沿其他方向運動。表 2 工作臺上、下、中、前、后進給手柄位置及其控制關系

28、手柄ag位置開關動作接觸器動作電動機 M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動力向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進給絲杠上下進給向上向下SQ3KM3正轉(zhuǎn)絲杠下中一一停止一停刖SQ3KM3正轉(zhuǎn)前后進給止后SQ4KM4反轉(zhuǎn)絲杠向前后進給絲杠刖向后左右進給手柄與上下前后手柄實行了聯(lián)鎖控制， 如當把左右進給手柄扳向左時， 若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向， 則位置開關 SQ5 和 SQ3均被壓下，觸頭 SQ5-2 和 SQ3-2 均分斷，斷開了接觸器 KM3 和 KM4 的通路，電動機 M2 只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。(3)6 個進給方向的快速移動是通過兩個進給操作手柄和快速移動按鈕配合實現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動

29、進給操作手柄選定進給方向，按下快速移動按鈕 SB3 或 SB4(兩地控制)，接觸器 KM2 得電，KM2 常閉觸頭分斷，電磁離合器 YC2 失電，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；KM2 兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器 YC3 得電，將電動機 M2 與進給絲杠直接搭合；另一對使接觸器 KM3 或 KM4 得電動作，電動機 M2 得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的快速移動采用的是點動控制，故松開 SB3 或 SB4,快速移動停止。(4)進給變速時與主軸變速時相同，利用變速盤與沖動位置開關 SQ2 使M1 產(chǎn)生瞬時點動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。3.4 常見故障分析故障現(xiàn)象可能原因處理方法主軸停車時無制動作用.速度繼電器損壞.速度繼電器與電動機軸連接的螺釘松動或彈性連接件打