攝影測(cè)量復(fù)習(xí)

1、第一章 緒論第二章1、傳統(tǒng)攝影測(cè)量的定義：利用光學(xué)攝影機(jī)獲取的像片，經(jīng)過(guò)處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系的一門(mén)學(xué)科 2、攝影測(cè)量與遙感的定義：是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門(mén)工藝、科學(xué)和技術(shù) 3、4D產(chǎn)品：DOM（數(shù)字正射影像圖）、DEM（數(shù)字高程模型）、DRG（數(shù)字柵格地圖）、DLG（數(shù)字線劃地圖）4、攝影測(cè)量的四個(gè)特點(diǎn)（相較與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量）無(wú)需接觸物體本身獲得被攝物體信息 由二維影像重建三維目標(biāo)面采集數(shù)據(jù)方式 同時(shí)提取物體的幾何與物理特性5、攝影測(cè)量的分類按距離遠(yuǎn)近：航天攝影測(cè)量航空攝影測(cè)量地面攝

2、影測(cè)量 近景攝影測(cè)量顯微攝影測(cè)量按處理手段：模擬攝影測(cè)量解析攝影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量按用途： 地形攝影測(cè)量非地形攝影測(cè)量6、 攝影測(cè)量學(xué)的任務(wù)：地形攝影測(cè)量領(lǐng)域： 測(cè)制各種比例尺的地形圖、專題圖、正射影像地圖、景觀圖 ； 建立地形數(shù)據(jù)； 為地理信息系統(tǒng)和各種工程應(yīng)用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù) 非地形攝影測(cè)量領(lǐng)域：生物醫(yī)學(xué)；古文物、古建筑；建筑物變形監(jiān)測(cè) 7、攝影信息學(xué)的形成與發(fā)展發(fā)展階段原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測(cè)量（1951-1970）像片物理投影模擬測(cè)圖儀作業(yè)員手工模擬產(chǎn)品解析攝影測(cè)量（1950-1980）像片數(shù)字投影解析測(cè)圖儀機(jī)助作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品、數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量（1970-至今）像片

3、、數(shù)字影像、數(shù)字化影像數(shù)字投影數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)化操作+作業(yè)員的干預(yù)數(shù)字產(chǎn)品、模擬產(chǎn)品8、模擬攝影測(cè)量：利用光學(xué)/機(jī)械投影方法實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的反轉(zhuǎn)，用兩個(gè)/多個(gè)投影器模擬攝影機(jī)攝影時(shí)的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實(shí)際地形表面成比例的幾何模型，通過(guò)對(duì)該模型的量測(cè)得到地形圖和各種專題圖。得到的是：圖解線劃地圖 和 像片影像地圖。9、解析攝影測(cè)量：以電子計(jì)算機(jī)為主要手段，通過(guò)對(duì)攝影像片的量測(cè)和解析計(jì)算方法的交會(huì)方式來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相互關(guān)系，并提供各種攝影測(cè)量產(chǎn)品的一門(mén)科學(xué)。得到的是：數(shù)字線劃地圖 、數(shù)字高程模型 、像片影像地圖 10、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量：基于攝影測(cè)量的基本原理，通過(guò)對(duì)所

4、獲取的數(shù)字/數(shù)字化影像進(jìn)行處理，自動(dòng)（半自動(dòng)）提取被攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品?？梢缘玫剑簲?shù)字線劃地圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字影像地圖、數(shù)據(jù)庫(kù)。11、影像信息學(xué)的形成與發(fā)展：攝影測(cè)量、遙感和地理信息系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，導(dǎo)致了信息科學(xué)分支影像信息學(xué)的形成。影像信息學(xué)是一門(mén)記錄、存儲(chǔ)、傳輸、量測(cè)、處理、解譯、分析和顯示由非接觸傳感器影像獲得的目標(biāo)及其環(huán)境信息的科學(xué)、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)體。第三章 攝影測(cè)量的基本知識(shí)12、像片的尺寸：航攝像片為量測(cè)像片，有光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo)。航攝像片的大小為18cmx18cm，23cmx23cm。13、攝影航高：攝影航高：以拍攝區(qū)域

5、內(nèi)平均高程面為攝影基準(zhǔn)面，攝影機(jī)的物鏡中心到基準(zhǔn)面的距離稱為攝影航高，H 絕對(duì)航高：攝影瞬間攝影機(jī)的物鏡中心相對(duì)平均海水面的航高 相對(duì)航高：相對(duì)其他某一基準(zhǔn)面或某一點(diǎn)的航高 14、攝影比例尺：視攝影相片為水平，地面取平均高程時(shí)，相片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平距離L之比為攝影比例尺 f為攝像機(jī)主距，H為航高。15、飛機(jī)航高的規(guī)范要求：飛機(jī)飛行時(shí)的航高與選定的航高H之間的差異不得大于5%，同一航線內(nèi)，各攝影站的高差不得大于50m。16、制定航攝計(jì)劃：確定測(cè)區(qū)范圍根據(jù)測(cè)區(qū)的地形條件、成圖比例尺等因素選用攝影機(jī) 確定攝影比例尺及航高需用像片的數(shù)量、日期及航攝成果的驗(yàn)收 17、影像質(zhì)量、控制指標(biāo)/攝影

6、資料的基本要求:航向重疊度：在同一條航線內(nèi)相鄰兩像片之間的影像重疊。航空攝影時(shí)，航向重疊一般規(guī)定為60%65%，最小不得小于53%，最大不大于75%；在航向方向必須要3張相鄰像片有公共重疊部分，這一公共重疊部分稱之為三度重疊。旁向重疊度：兩相鄰航帶像片之間的重疊部分。航空攝影時(shí)，旁向重疊一般規(guī)定為30%40%，最小不得小于15%，最大不大于50%。 航向、旁向重疊度小于最低要求稱為航攝漏洞，需要在航測(cè)外業(yè)做補(bǔ)測(cè)。當(dāng)?shù)孛嫫鸱^大是，要增大重疊度 像片傾角：在攝像瞬間攝影機(jī)軸發(fā)生了傾斜，攝影機(jī)軸與鉛直方向的夾角稱為像片的傾角。當(dāng)=0時(shí)，為垂直攝影，是最理想的情形。但是飛機(jī)受氣流影響，航攝機(jī)不可能完

7、全置平，一般是要求傾角不大于2°，最大不超過(guò)3°。航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來(lái)，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱為航線彎曲。航線彎曲會(huì)影響到航向重疊、旁向重疊的一致性，甚至?xí)a(chǎn)生航攝漏洞，影響攝影測(cè)量的作業(yè)。航線彎曲度：航線最大彎曲矢量與航線長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)，要求航線彎曲度<3%。像片旋偏角：相鄰兩像片的主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向兩機(jī)械框標(biāo)（在中點(diǎn)的是機(jī)械框標(biāo)，在端點(diǎn)的光學(xué)框標(biāo)）連線之間的夾角稱為像片的旋偏角，。（產(chǎn)生原因）是由于攝影時(shí)攝像機(jī)定向不準(zhǔn)而產(chǎn)生的。旋偏角會(huì)影響像片的重疊度，一般要求小于6°，個(gè)別最大

8、不超過(guò)8°。18、投影：一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式在一個(gè)平面上的構(gòu)像，叫做該空間點(diǎn)的投影。 19、平行投影：投影射線平行于某一固定方向的投影稱為平行投影。20、正射投影：投影射線平行且投影射線與投影平面正交的投影。21、中心投影：所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過(guò)一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影。 22、航攝儀焦距：物鏡節(jié)點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離 23、像片主距：物鏡節(jié)點(diǎn)到像平面的距離 24、負(fù)片/陰位：投影中心位于物和像之間（上面）25、正片/陽(yáng)位：投影中心位于物和像同側(cè)（下面）26、地形圖的特點(diǎn)：圖上任意兩點(diǎn)間的距離與相應(yīng)的地面點(diǎn)的水平距離之比為一常數(shù)，等于圖比例尺。 圖上任意一點(diǎn)引畫(huà)的兩條方向線間的夾角

9、等于地面上對(duì)應(yīng)的水平角。27、航攝相片與地形圖的差異：比例尺：地圖有統(tǒng)一的比例尺，航片無(wú)統(tǒng)一比例尺表示方法：地圖為線劃圖，航片為影像圖表示內(nèi)容：地圖需要綜合取舍，航片無(wú)取舍幾何差異：航攝像片可組成像對(duì)立體觀察（P44）28、攝影測(cè)量的主要任務(wù)之一：把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉(zhuǎn)換成以測(cè)圖比例尺表示的正射投影地形圖。29、合點(diǎn)：合點(diǎn)定義：線束的頂點(diǎn)是由過(guò)投影中心并與空間平行直線相平行的投射線與承影面的交點(diǎn)，稱為合點(diǎn)?？臻g一組不與承影面平行的直線無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)處的中心投影。30、中心投影的主要特征：點(diǎn)的中心投影一般是點(diǎn)。 線段的中心投影一般是線段。 相交線段的中心投影一般是相交線段?？臻g

10、一組不與承影面平行的平行直線，其中心投影為一平面線束。 平面曲線的中心投影一般是平面曲線。 空間曲線的中心投影是平面曲線。 31、透視變換：將空間點(diǎn)、線作中心投影，投影面上得到一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)、線，這種經(jīng)過(guò)中心投影得到的一一對(duì)應(yīng)的投影關(guān)系稱為透視變換。32、透視中心：在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。33、航攝像片上特殊的點(diǎn)、線、面：S攝影中心；o像主點(diǎn)，O地主點(diǎn)；n像底點(diǎn)，N地底點(diǎn)，c等角點(diǎn)，C地面等角點(diǎn)；i主合點(diǎn)；J主循點(diǎn)。So稱為稱為攝影機(jī)軸，So=f稱為攝影機(jī)主距，SN稱為航高，用H表示；So與Sn的夾角稱為像片傾角。W稱為主垂面，P像平面，地面E；W與P交線vv為主縱線，W與E的

11、交線稱為基本方向線VV；過(guò)S作平行于E的水平面Es稱為合面；合面與像片面P的交線hi、hi稱為合線。合線與主縱線vv交點(diǎn)i稱為主合點(diǎn)。過(guò)c、o分別作平行于hihi的直線hchc、hoho分別稱為等比線和主橫線34、底點(diǎn)特性：鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上。35、等角點(diǎn)特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線物方向偏差，保持著方向角相等。36、等比線特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受相片傾斜影響。37、像方坐標(biāo)系：用來(lái)描述像點(diǎn)的位置/用來(lái)表示像點(diǎn)的平面坐標(biāo)和空間坐標(biāo)38、物方坐標(biāo)系：描述地面點(diǎn)的位置/用于描述地面點(diǎn)在物

12、方空間的位置，有地面測(cè)量坐標(biāo)系及地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系兩種。39、框標(biāo)坐標(biāo)系(O'-x'y') :用于表示像點(diǎn)的量測(cè)坐標(biāo) 40、像平面坐標(biāo)系(O-xy) ：用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置 41、像空間坐標(biāo)系(S-xyz)：建立像點(diǎn)與對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)之間的聯(lián)系，一種過(guò)渡性的坐標(biāo)系 42、像空間輔助坐標(biāo)系(S-XYZ)：X軸大體上與航線方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂，為同一航線上不同像片間建立一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系，像空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)系43、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系(M-XtpYtpZtp)：以地面上某一點(diǎn)M為坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸與像空間輔助坐標(biāo)軸平行，像輔助空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)

13、系。44、地面測(cè)量坐標(biāo)系（t-XtYtZt）：地面測(cè)量坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間直角坐標(biāo)系。 描述地面點(diǎn)的空間位置， 攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中 45、內(nèi)方位：投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位；46、內(nèi)方位元素：確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；確定內(nèi)方位的獨(dú)立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素（框標(biāo)->像空間）47、內(nèi)方位元素的作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化； 2、確定攝影光束的形狀；48、外方位元素：確定攝影時(shí)像空間坐標(biāo)系在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中位置（線元素）和姿態(tài)（角元素）的元素叫做航攝像片的外方位元素。 49、外方位線元素:確定像空間坐標(biāo)系的原點(diǎn)S

14、在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（XsYsZs） 50、外方位角元素:確定像空間坐標(biāo)系三軸在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的方向。51、三個(gè)角度系統(tǒng)（名稱）：（像空地?cái)z）主垂面方向角、像片傾角、像片旋角：航向傾角。z軸在XZ坐標(biāo)面上的投影與Z軸的夾角。：旁向傾角。z軸與XZ坐標(biāo)面之間的夾角。K：像片旋角。Y軸在xy坐標(biāo)面上的投影與y軸的夾角。作用：、確定z軸的方向；K確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向52、像片的方位元素：內(nèi)方位元素3個(gè)，外方位元素6個(gè)。53、一點(diǎn)兩系：建立同一個(gè)點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系中坐標(biāo)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。54、像空系和像輔系轉(zhuǎn)換：確定旋轉(zhuǎn)矩陣（三個(gè)角元素的確定）：給出三個(gè)獨(dú)立的方

15、向余弦就可以建立旋轉(zhuǎn)矩陣。55、旋轉(zhuǎn)矩陣的性質(zhì)：旋轉(zhuǎn)矩陣是一個(gè)正交矩陣；旋轉(zhuǎn)矩陣每行或每列各元素的自乘之和為1，互乘之和為0；旋轉(zhuǎn)矩陣中的元素等于其代數(shù)余子式；給出三個(gè)獨(dú)立的方向余弦就可以建立旋轉(zhuǎn)矩陣。56、方向余弦定義：像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系相應(yīng)兩坐標(biāo)軸系間夾角的余弦。57、共線條件方程定義（描述像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)間的關(guān)系）在理想情況下，攝影瞬間像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)位于同一條直線上，描述這三點(diǎn)共線的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為共線條件方程58、兩點(diǎn)一系（建立共線方程）：像點(diǎn)、物點(diǎn)、地?cái)z系59、共線方程的作用：?jiǎn)蜗窨臻g后方交會(huì)利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖多像空間前方交會(huì)攝影測(cè)量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)航空

16、影像模擬（像片仿真）利用DEM制作數(shù)字正射影像圖光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型（因?yàn)椴豢加?jì)算題，所以具體的共線方程計(jì)算，參照pdf自己去看）60、航空像片上的像點(diǎn)位移：因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移因地形起伏引起的像點(diǎn)位移61、投影誤差定義：當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r(shí)，高于或低于所選定的基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)的像點(diǎn)，與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)之間的直線移位。62、傾斜誤差定義：同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時(shí),地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線移位。第四章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ) 與立體測(cè)圖 63、天然立體視覺(jué)：人用雙眼觀察景物可判斷其遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為人眼的天然立體

17、視覺(jué)。64、人眼立體視覺(jué)產(chǎn)生的條件兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。兩眼各看一張像片，即必須分像 。必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線平行，以保證兩視線在同一個(gè)視平面內(nèi)。 比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的 15%）65、立體攝影測(cè)量的基本單位：要獲取物方點(diǎn)的空間位置，一般須利用兩幅相互重疊的影像構(gòu)成立體像對(duì)，它是立體攝影測(cè)量的基本單位。66、立體像對(duì)的定義：由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。 66、產(chǎn)生天然立體視覺(jué)的原因：生理視差是產(chǎn)生天然立體感覺(jué)的基本原因。67、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面：（同名光線對(duì)對(duì)相交） 同名光線(AS1, AS2) 同名像點(diǎn)(a1,a2) 攝影基線(S1S2

18、) 核面（垂核面、主核面） 核線（垂核線、主核線） 核點(diǎn)（k1、k2亦是基線的延長(zhǎng)線與左右像片面的交點(diǎn)，稱為核點(diǎn)。這個(gè)交點(diǎn)有一個(gè)性質(zhì)：對(duì)于傾斜像片來(lái)說(shuō)，每張像片上的核點(diǎn)是該張像片上所有核線的交點(diǎn)。）68、幾何模型定義：根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線對(duì)對(duì)相交。由無(wú)數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的與實(shí)地相似的幾何表面。69、幾何模型和實(shí)際地表的關(guān)系（區(qū)別）：相似關(guān)系：比例尺/大小、空間方位不確定。70、（簡(jiǎn)答）立體測(cè)圖（重建立體模型）的過(guò)程：（1）恢復(fù)像對(duì)內(nèi)方位元素：內(nèi)定向。利用平面相似變換，將像片架坐標(biāo)變換為以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)。（2）恢復(fù)像對(duì)外方位元

19、素，重建立體模型，兩種途徑： 途徑一（后方交會(huì) + 前方交會(huì)）：后方交會(huì)：利用至少3個(gè)地面平高控制點(diǎn)，求解每幅像片外方位元素，建立像對(duì)立體模型。前方交會(huì)：利用立體模型，根據(jù)同名光線對(duì)對(duì)相交原則，解算地面點(diǎn)三維坐標(biāo)。 途徑二（相對(duì)定向 + 絕對(duì)定向）：相對(duì)定向：恢復(fù)兩幅像片的相對(duì)位置關(guān)系，使同名光線對(duì)對(duì)相交，形成與實(shí)地相似的幾何模型。絕對(duì)定向：恢復(fù)幾何模型的大小和空間方位，并納入地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，量測(cè)模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。三個(gè)階段：立體像對(duì)(相對(duì)定向)幾何模型(絕對(duì)定向)實(shí)際地面71、相對(duì)定向元素定義：立體像對(duì)中，確定兩像片的相對(duì)位置關(guān)系所需的元素。72、相對(duì)定向元素確定方法：（1）以左像為基準(zhǔn)的

20、相對(duì)定向系統(tǒng)，連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向 （2）以基線為基準(zhǔn)的相對(duì)定向系統(tǒng)，單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向73、連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向基準(zhǔn)：以左片為基準(zhǔn)74、單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向基準(zhǔn)：以基線為基準(zhǔn)75、連續(xù)相對(duì)定向元素（5個(gè)） 相對(duì)定向元素（5個(gè)） 76、基線坐標(biāo)系：左攝站為原點(diǎn)，置于水平的攝影基線為X軸，左主核面為XZ面， Z軸向上為正，Y軸按右手法則來(lái)確定的坐標(biāo)系。77、絕對(duì)定向元素定義：確定相對(duì)定向所建立的幾何模型的比例尺和它在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中空間方位的元素。78、絕對(duì)定向7個(gè)元素：通過(guò)將相對(duì)定量建立的幾何模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移和縮放，使其達(dá)到絕對(duì)位置。（七參數(shù)模型）縮放、Xs、Ys、Zs平移。第5章 攝影測(cè)量解析基礎(chǔ)7

21、9、怎么獲得像片的外方位元素：內(nèi)方位元素通過(guò)檢校已知，每張影像都相同。外方位元素則不同，對(duì)每張影像都不一樣。（獲得/恢復(fù)影像的外方位元素的方法）：一張影像單像空間后方交會(huì)；兩張影像(一立體像對(duì)) 相對(duì)定向+絕對(duì)定向 ；多(甚至上千)張影像 空中三角測(cè)量；在攝影過(guò)程中直接獲取（如GPS，INS，POS）。80、單像空間后方交會(huì)的定義：根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)（已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)），利用共線條件方程求解像片外方位元素。81、后方交會(huì)的過(guò)程：線性化：將非線性方程轉(zhuǎn)化為各參數(shù)改正數(shù)的線性方程。（泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)）82、立體像對(duì)的前方交會(huì)定義：由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元

22、素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法。83、前方交會(huì)解算的目的：得到對(duì)應(yīng)解算點(diǎn)在物方的坐標(biāo)。84、前方交會(huì)解算方法：（1）點(diǎn)投影系數(shù)法； （2）利用共線方程的嚴(yán)密解。85、解析法相對(duì)定向共面條件：。雙向解析依賴三線（，及攝影基線B，即）共面條件。三矢量共面，他們的混合積為零。86、連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向關(guān)系式：Q：（1） Q為定向點(diǎn)上模型上下視差；（2） 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)完成相對(duì)定向，Q=0；（3） 當(dāng)一個(gè)立體像對(duì)未完成相對(duì)定向，即同名光線不相交，Q0。87、相對(duì)定向的特點(diǎn)：（1） 不考慮模型比例尺，不需要野外控制點(diǎn)；（2） 連續(xù)像對(duì)法相對(duì)定向的特征；（3） 單獨(dú)像對(duì)法相對(duì)定向適用

23、于單模型。88、絕對(duì)定向元素（7參數(shù)）：（七參數(shù)模型）縮放、Xs、Ys、Zs平移。（注意：解算至少需要兩個(gè)平高，一個(gè)高程控制點(diǎn)）89、重心化處理：使坐標(biāo)盡可能小，提高精度，加快效率90、坐標(biāo)重心化處理的目的/作用：（1） 可以減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過(guò)程中的有效位數(shù)，以保證計(jì)算精度；（2） 可以使法方程系數(shù)簡(jiǎn)化，提高法方程計(jì)算效率。91、雙向解析光束法的概念：把每張像片內(nèi)的所有控制點(diǎn)、未知點(diǎn)都按共線條件式同時(shí)列誤差方程式，在像對(duì)內(nèi)聯(lián)合進(jìn)行解算，同時(shí)求解兩像片的外方位元素及待定點(diǎn)的坐標(biāo)。基本公式（共線方程）：x=-f*（a1*(X-Xs）+b1*(Y-Ys)+c1*（Z-Zs）/（a3*(X-Xs）

24、+b3*(Y-Ys)+c3*（Z-Zs）y=-f*（a2*(X-Xs）+b2*(Y-Ys)+c2*（Z-Zs）/（a3*(X-Xs）+b3*(Y-Ys)+c3*（Z-Zs）未知數(shù)有9個(gè)：6個(gè)外方位元素，地面攝影測(cè)量坐標(biāo)X、Y、Z也是未知數(shù)，為待求點(diǎn)加密點(diǎn)坐標(biāo)。給出像點(diǎn)坐標(biāo)，地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，解算待求點(diǎn)坐標(biāo)。92、三種解析法比較：空間后方交會(huì)前方交會(huì)解法：結(jié)果依賴于空間后方交會(huì)的精度，常用于已知像片的內(nèi)、外方位元素、需要確定少量待定點(diǎn)坐標(biāo)；相對(duì)定向絕對(duì)定向解法：解算結(jié)果不能?chē)?yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素（只有像對(duì)的），點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向到絕對(duì)定向的精度用于航帶法解析空中三角測(cè)量中。光束法：待定點(diǎn)

25、的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則解得的，理論嚴(yán)密、求解精度最高，常用于光束法解析空中三角測(cè)量。第六章 解析空中三角測(cè)量93、解析空中三角測(cè)量：只測(cè)定少量的外業(yè)控制點(diǎn)，在內(nèi)業(yè)按一定的數(shù)學(xué)模型平差計(jì)算出該區(qū)域內(nèi)待定點(diǎn)的坐標(biāo)。 94、解析空中三角測(cè)量的分類95、像點(diǎn)坐標(biāo)（觀測(cè)值）的系統(tǒng)誤差及改正1、底片變形（攝影材料變形）。引起原因：受外界因素的影響，像點(diǎn)偏離了攝影時(shí)的位置（三點(diǎn)共線）。改正方法：通過(guò)量測(cè)框標(biāo)坐標(biāo)或量測(cè)框標(biāo)坐標(biāo)距進(jìn)行改正。（四個(gè)框標(biāo)位于像片的四個(gè)角隅時(shí)，可用仿射變換；四個(gè)框標(biāo)位于像片各邊的中央時(shí)，可用比例縮放）2、攝影機(jī)物鏡畸變差。引起原因：透鏡組成像以減少像差，但使像點(diǎn)偏離了三點(diǎn)共線的理論位

26、置。改正方法：由攝影機(jī)鑒定改正3、大氣折光的影響。引起原因：大氣密度隨高度增加而減少，成像光線是曲線，使像點(diǎn)偏離了三點(diǎn)共線的理論位置。改正方法：折射率由氣象資料或大氣模型獲得。4、地球曲率的影響。引起原因：大地水準(zhǔn)面（橢球曲面），地面坐標(biāo)系是水平基準(zhǔn)面。改正方法：采用水平基準(zhǔn)面上的坐標(biāo)系，在像點(diǎn)上引進(jìn)改正96、航帶模型的絕對(duì)定向：將模型點(diǎn)在統(tǒng)一的航帶像空間 輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)變換為航帶統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo) 97、航帶網(wǎng)的非線性變形改正：航帶模型仍存在偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差的影響，模型連接時(shí)誤差的累積使航帶產(chǎn)生變形，致使絕對(duì)定向后獲得的地面坐標(biāo)只是概略值 解決的辦法：航帶網(wǎng)的非線性變形改正。 9

27、8、空中三角測(cè)量方法：航帶法、獨(dú)立模型法、光束法三種方法（1） 航帶法：是以單航帶作為基礎(chǔ)，由幾條航帶構(gòu)成一個(gè)區(qū)域整體平差，解求各航帶的非線性變形改正系數(shù)，進(jìn)而求得整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)全部待定點(diǎn)的坐標(biāo)。（2） 獨(dú)立模型法：把航帶拆分成立體像對(duì)，每個(gè)立體像對(duì)列方程一起解算，求出所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)（公共點(diǎn)取平均值）。（3） 光束法：以每張像片為單元，區(qū)域內(nèi)每張像片的控制點(diǎn)、加密點(diǎn)都列共線條件方程式建立全區(qū)統(tǒng)一的誤差方程，統(tǒng)一平差解算，整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的6個(gè)外方位元素所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。99、三種方法比較優(yōu)缺點(diǎn)、精度分析（1） 航帶法：分步近似平差，不嚴(yán)密，精度較差計(jì)算速度快，可以提供初始值；（2）

28、 獨(dú)立模型法：較航帶法嚴(yán)密計(jì)算較費(fèi)時(shí)能很好地消除系統(tǒng)誤差的影響，對(duì)粗差有較好的抵抗能力；（3） 光束法：理論最嚴(yán)密，精度最高，成為解析空三的主流方法計(jì)算量最大以像點(diǎn)坐標(biāo)為觀測(cè)值，對(duì)系統(tǒng)誤差反映最敏感，通過(guò)自檢校法消除系統(tǒng)誤差，達(dá)到厘米級(jí)精度可方便地加入粗差檢測(cè)，對(duì)粗差有較好的抵抗能力。100、解析空三的精度分析：誤差分布規(guī)律：（1） 最弱精度位于區(qū)域四周，平面控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在四周；（2） 控制點(diǎn)稀疏布點(diǎn)時(shí)，理論精度隨區(qū)域的增大而降低，增大旁向重疊度，可以提高理論精度；（3） 周邊密集布點(diǎn)，光束法的精度不隨區(qū)域大小改變，是常數(shù)；（4） 高程理論精度取決于高程控制點(diǎn)間的跨度，與區(qū)域大小無(wú)關(guān)。（5）

29、注：實(shí)際的解算結(jié)果仍呈現(xiàn)明顯的系統(tǒng)誤差和不正常情況（如光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度低于獨(dú)立模型法等），需進(jìn)一步進(jìn)行殘余系統(tǒng)誤差的改正。 101、GPS輔助空三的定義：利用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實(shí)時(shí)、快速、精確地對(duì)空中三角測(cè)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，處理GPS數(shù)據(jù)，解求攝站坐標(biāo)，將GPS攝站坐標(biāo)視為帶權(quán)觀測(cè)值，與攝影測(cè)量數(shù)據(jù)一起進(jìn)行聯(lián)合平差。102、給解析空三帶來(lái)怎樣的影響：將攝站的高精度三維坐標(biāo)做觀測(cè)值，以減少地面控制點(diǎn)，與攝影測(cè)量數(shù)據(jù)一起進(jìn)行聯(lián)合平差。103、雙像解析的相對(duì)定向絕對(duì)定向法 ：用連續(xù)相對(duì)或單獨(dú)相對(duì)的相對(duì)定向元素的誤差方程式解求像對(duì)的相對(duì)定向元素 由相對(duì)定向元素組成左、右像片的旋轉(zhuǎn)矩陣、，并利用前方交會(huì)

30、式求出模型點(diǎn)在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo) 根據(jù)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)，按絕對(duì)定向元素的誤差方程式解求該立體模型的絕對(duì)定向元素 按絕對(duì)定向公式，將所有待定點(diǎn)的坐標(biāo)納入地面攝影測(cè)量坐標(biāo)中 104、 絕對(duì)定向元素的計(jì)算過(guò)程 ：（1）獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo) U , V , W , X , Y , Z （2）給定絕對(duì)定向元素的初值 l1,FWK 0, XS, YS, ZS （3）絕對(duì)定向元素的計(jì)算過(guò)程 （4）計(jì)算重心化坐標(biāo) （5）計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng) （6）解法方程，求絕對(duì)定向元素改正數(shù) （7）計(jì)算絕對(duì)定向元素的新值 （8）判斷迭代是否收斂 105、共線方程計(jì)算（兩種形式）：填空1、攝影測(cè)量中常用的坐

31、標(biāo)系有 像平面直角坐標(biāo)系、 像空間直角坐標(biāo)系 、 像空間輔助坐標(biāo)系、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 、 地面測(cè)量坐標(biāo)系 。2、解求單張像片的外方位元素最少需要 3 個(gè) 平高地面控制 點(diǎn)。3、GPS 輔助空中三角測(cè)量的作用是 大量減少甚至完全免除地面控制點(diǎn)，縮短成圖周期，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。4、兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要 2 個(gè) 平高 和 1 個(gè) 高程 地面控制點(diǎn)。5、攝影測(cè)量加密按平差范圍可分為 單模型 、 單航帶 和 區(qū)域網(wǎng) 三種方法。6、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了 模擬攝影測(cè)量 、 解析攝影測(cè)量 和 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 三個(gè)階段。7、恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是 共面條件 方程。

32、1、表示航攝像片的外方位角元素可以采用 以Y軸為主軸的 、以X軸為主軸的 ' ' '和以Z軸為主軸的 A a k 三種轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。2、航攝像片是所覆蓋地物的 中心 投影。3、攝影測(cè)量加密按數(shù)學(xué)模型可分為 航帶法 、 獨(dú)立模型法 和 光束法 三種方法。4、從航攝像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)可能帶有 攝影材料變形 、 攝影機(jī)物鏡畸變 、 大氣折光誤差 和 地球曲率誤差 四種系統(tǒng)誤差。5、要將地物點(diǎn)在攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，最少需要 2 個(gè) 平高 和 1 個(gè) 高程 地面控制點(diǎn)。6、帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬是指 法方程系數(shù)矩陣中主對(duì)角線元素起沿某一行到最遠(yuǎn)處的

33、非零元素間所包含的未知數(shù)個(gè)數(shù)。7、人眼觀察兩幅影像能產(chǎn)生立體視覺(jué)的基本條件是 在不同攝站獲取的具有一定重疊的兩幅影像、觀察時(shí)每只眼睛只能看一張像片、兩幅影像的攝影比例尺盡量一致 和 兩幅影像上相同地物的連線與眼基線盡量平行。1、中心投影的共線條件方程表達(dá)了 攝影中心 、 像點(diǎn) 和 對(duì)應(yīng)地物點(diǎn) 三點(diǎn)位于 同一直線的幾何關(guān)系，利用其解求單張像片6 個(gè)外方位元素的方法稱為 單片空間后方交會(huì) ，最少需要 3 個(gè) 平高地面控制 點(diǎn)。2、攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體像對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點(diǎn) 位于 同一核面 的幾何條件，采用 相對(duì)定向 方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè) 5對(duì)同名像點(diǎn)。

34、3、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了 模擬攝影測(cè)量 、 解析攝影測(cè)量 和 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 三個(gè)階段。4、矩陣QVVP主要用于研究 觀測(cè)值的可靠性 ，其秩等于 平差系統(tǒng)的多余觀測(cè)數(shù)。5、攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有 像平面坐標(biāo) 、 像空間坐標(biāo) 、 像空間輔助坐標(biāo) 、 地面攝影測(cè)量坐標(biāo) 、 大地測(cè)量坐標(biāo) 。7、空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的9 個(gè)元素中只有 3 個(gè)獨(dú)立元素。8、攝影測(cè)量加密按數(shù)學(xué)模型可分為 航帶法 、 獨(dú)立模型法 和 光束法 三種。1、航攝像片為 中心 投影，地形圖是 正射 投影。2 、攝影測(cè)量中， 恢復(fù)影像空中姿態(tài)的方法有 單片空間后方交會(huì) 、先相對(duì)定向再絕對(duì)定向 、 POS 系統(tǒng)直接獲取外方位元

35、素 。影像角元素的表示可采用以 y 軸為主軸的 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)、以 x 軸為主軸的 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)及以 z 軸為主軸的 A 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。3、利用航攝像片進(jìn)行立體觀察的條件是 從兩個(gè)攝站對(duì)同一物體拍攝的立體像對(duì) 、一只眼睛只看一張像片 和 眼基線與攝影基線大致平行 。4、矩陣QVVP的秩等于 平差系統(tǒng)的多余觀測(cè)數(shù) 。5、攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有 像平面坐標(biāo)系 、 像空間坐標(biāo)系、 像空間輔助坐標(biāo)系 、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 、 地面測(cè)量坐標(biāo)系 。7、GPS 輔助空中三角測(cè)量的目的是 大大減少攝影測(cè)量加密所需的地面控制點(diǎn)數(shù) 。8、攝影基線與任一物方點(diǎn)所作的平面稱為 核面 。2. 解析相對(duì)定向依據(jù)的數(shù)學(xué)方程是 共面條件

36、方程 。相對(duì)定向完成的標(biāo)志是上下視差為0 ，最少需要 5 對(duì) 同名 點(diǎn)。1、攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系為 像平面直角坐標(biāo)系、像空間直角坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系、地面測(cè)量坐標(biāo)系。2、粗差是人為等因素引起的 誤差 ，它具有偶然性，但在數(shù)值上比偶然誤差大得多。3、習(xí)慣上稱由 大地測(cè)量坐標(biāo)系到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 的變換為正變換。4、內(nèi)部可靠性描述平差系統(tǒng) 平差系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)、區(qū)分不同模型誤差的能力 。5、雙眼觀察立體像對(duì)所構(gòu)成的立體模型稱為 立體視模型 。6、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè)值為 重心化攝測(cè)坐標(biāo) ，平差單元為 航帶模型 ；光束法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè)值為 像點(diǎn)坐標(biāo) ，平差單元為 單張像片 。簡(jiǎn)答：1、實(shí)際航空攝影時(shí)，獲取