載波相位測(cè)量

1、1223 13 3341( )()()TR tU tt U TdtT1010p5abiontropttcvcvatvbtviontrop6（x、y、z） （X、Y、Z） 12222()()()xXyYzZ12222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiio nitro ptcv 7XYZatcvzyx222)()()(btcv812222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiionitroptcv910接收機(jī)接收機(jī)復(fù)制碼與測(cè)距碼的對(duì)齊精度約復(fù)制碼與測(cè)距碼的對(duì)齊精度約為碼元為碼元寬度的寬度的1%1%測(cè)距信號(hào)C/AP碼元寬度293m29.3m測(cè)距精度2.93m0.2

2、93m111223 13 31314測(cè)距信號(hào)C/APL1L2碼元寬度293m29.3m19cm24cm測(cè)距精度2.93m 0.293m 1.9mm2.4mm1516 定義定義 接收機(jī)接收機(jī)接收的衛(wèi)星接收的衛(wèi)星載波信號(hào)和接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)和接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號(hào)的相位差載波信號(hào)的相位差SR( )tR( )tS接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻復(fù)制信號(hào)的相位tR接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻所接收到衛(wèi)星在時(shí)刻所發(fā)送信號(hào)的相位tRtS tR tS171823 13 3192021碼相關(guān)法接收機(jī)復(fù)制 C/A 碼信號(hào)（強(qiáng)），與接收到的調(diào)制信號(hào)（弱）相乘。解調(diào)效果最好，但需了解測(cè)距碼結(jié)構(gòu)平方法將接收到的調(diào)制信

3、號(hào)（弱）自乘。無(wú)需了解測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，信號(hào)質(zhì)量比碼相關(guān)法差 30 dB互相關(guān)法L1載波調(diào)制信號(hào)（弱）與L2載波調(diào)制信號(hào)（弱）互乘。 無(wú)需了解測(cè)距碼結(jié)構(gòu)，信號(hào)質(zhì)量比碼相關(guān)法差 27 dBZ跟蹤法接收機(jī)復(fù)制解密后的 P 碼（強(qiáng)），與接收到的調(diào)制信號(hào)（弱）在一個(gè)W碼元內(nèi)相乘。信號(hào)質(zhì)量比碼相關(guān)法差 14 dB2223( )R( )S( )( )RS240( )( )( )rRSNF 0( )( )( )rRSNF 2526 rF rIntF rIntFN 27 整整周計(jì)數(shù)由于丟失了在失鎖期間載波相位變周計(jì)數(shù)由于丟失了在失鎖期間載波相位變化的整周數(shù)，使其后的相位觀測(cè)值均含有同樣的化的整周數(shù)，使其后的相位觀測(cè)

4、值均含有同樣的整周誤差，這種現(xiàn)象稱為整周跳變（周跳）整周誤差，這種現(xiàn)象稱為整周跳變（周跳）2829 rIntFN 0( )( )( )rRSNF 30310000000abttxXyYzZfffdXdYdZfvfvNccc0()io ntr o pfc 32單差單差雙差雙差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt33v 求求差方式差方式 同步觀測(cè)值在接收機(jī)間求差同步觀測(cè)值在接收機(jī)間求差v 數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)形式形式v 特點(diǎn)特點(diǎn) 消除了衛(wèi)星鐘差影響消除了衛(wèi)星鐘差影響 削弱了電離層折射影響削弱了電離層折

5、射影響 削弱了對(duì)流層折射影響削弱了對(duì)流層折射影響 削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響ABI站間差分：B I-A I)()()(,tttIAIBIBA34AI星間差分：A J-A IJJ為參考星)()()(,tttIAJAJIA35AI(t )i+1歷元間差分：A I(t )-A I(t)i+1iI(t)i)()(),(11iIAiIAiiIAtttt3637偽距法定位與載波相位定位的對(duì)比偽距法定位與載波相位定位的對(duì)比測(cè)距方法測(cè)距方法偽距定位偽距定位載波相位測(cè)量載波相位測(cè)量測(cè)量對(duì)象測(cè)量對(duì)象測(cè)距碼測(cè)距碼載波載波測(cè)量?jī)?nèi)容測(cè)量?jī)?nèi)容t t 測(cè)量原理測(cè)量原理C t 實(shí)際測(cè)量值實(shí)際測(cè)量值本地碼的延遲時(shí)間本地碼的延遲時(shí)間差頻信號(hào)的相位差頻信號(hào)的相位優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)無(wú)模糊測(cè)距、可以實(shí)現(xiàn)無(wú)模糊測(cè)距、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位測(cè)距精度高測(cè)距精度高缺點(diǎn)缺點(diǎn)精度