金城機械制造第三章 機械制造中的加工方法

1、第三章第三章 機械制造中的機械制造中的加工方法及裝備加工方法及裝備 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述2022-3-933.1.1機械制造中的加工方法機械制造中的加工方法 材料去除加工材料去除加工 材料成形加工材料成形加工 材料累積加工材料累積加工切削加工：切削加工：利用切削刀具從工件上切除多余材料利用切削刀具從工件上切除多余材料特種加工：特種加工：指利用機械能以外的其他能量直接去除材料指利用機械能以外的其他能量直接去除材料如如鑄造、鍛造、擠壓、粉末冶金鑄造、鍛造、擠壓、粉末冶金等等加工利用微體積材料逐漸疊加的方式使零件成形，加工利用微體積材料逐漸疊加的方式使零件成形，如如電鍍、化學(xué)鍍、熱噴涂等電鍍、化學(xué)

2、鍍、熱噴涂等2022-3-943.1.2零件表面成形原理零件表面成形原理 機械零件常用的表面形狀零件的零件的常用表面常用表面平面平面圓柱面圓柱面特殊表面特殊表面成型表面成型表面圓錐面圓錐面2022-3-953.1.2零件表面成形原理零件表面成形原理機器零件上常用的各種典型表面機器零件上常用的各種典型表面2022-3-963.1.2零件表面成形原理零件表面成形原理 零件表面的形狀零件表面的形狀零件表面可以看作是一條線（稱為母線）沿另一條零件表面可以看作是一條線（稱為母線）沿另一條線（稱為導(dǎo)線）運動的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形線（稱為導(dǎo)線）運動的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線成表面的發(fā)生線旋

3、轉(zhuǎn)表面旋轉(zhuǎn)表面縱向表面縱向表面特形表面特形表面2022-3-973.1.3機床的基礎(chǔ)知識機床的基礎(chǔ)知識組成工件輪廓的幾何表面組成工件輪廓的幾何表面導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線母線導(dǎo)線母線母線母線母線母線母線導(dǎo)線導(dǎo)線導(dǎo)線2022-3-983.1.2零件表面成形原理零件表面成形原理相切法：相切法：刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點運動軌跡的包絡(luò)線形成發(fā)生線。需要兩個獨立的成形運動需要兩個獨立的成形運動 軌跡法：軌跡法：以刀刃為切削點按一定的軌跡運動而形成發(fā)生線。 需要一個獨立的成形運動需要一個獨立的成形運動成形法：成形法：刀刃為一條切削線，其形 狀與發(fā)生線相同。不需要成形運動不需要成形運動展成法：展成法：刀刃

4、為一條切削線，但形狀與 發(fā)生線不吻合，刀具與工件作展成運 動，發(fā)生線是切削刃各瞬時位置的的包 絡(luò)線。需要一個獨立的成形運動需要一個獨立的成形運動 ，刀工 共同完成2022-3-993.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動 機床的基本結(jié)構(gòu)機床的基本結(jié)構(gòu)動力源：動力源：為機床執(zhí)行機構(gòu)的運動提供動力為機床執(zhí)行機構(gòu)的運動提供動力 運動執(zhí)行機構(gòu)：運動執(zhí)行機構(gòu)：機床執(zhí)行運動的部件機床執(zhí)行運動的部件 傳動機構(gòu)：傳動機構(gòu)：將機床動力源的運動和動力傳給運動執(zhí)行機將機床動力源的運動和動力傳給運動執(zhí)行機構(gòu)，或?qū)⑦\動由一個執(zhí)行機構(gòu)傳遞到另一個執(zhí)行機構(gòu)，以構(gòu)，或?qū)⑦\動由一個執(zhí)行機構(gòu)傳遞到另一個執(zhí)行機構(gòu)，以保持

5、兩個運動之間的準確傳動關(guān)系保持兩個運動之間的準確傳動關(guān)系 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)：對機床運動進行控制，實現(xiàn)各運動之間的準對機床運動進行控制，實現(xiàn)各運動之間的準確協(xié)調(diào)確協(xié)調(diào) 支撐系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)：機床的機械本體，屬于機床的基礎(chǔ)部分機床的機械本體，屬于機床的基礎(chǔ)部分 2022-3-9103.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動 車車 床床2022-3-9113.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動銑銑 床床2022-3-9123.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動磨磨 床床2022-3-9133.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動鉆鉆床床2022-3-9143

6、.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動刨刨 床床2022-3-9153.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動立式數(shù)控銑床2022-3-9163.1.4機床的分類機床的分類 按加工方式按加工方式分分12大類大類2022-3-9173.1.4機床的分類機床的分類 按通用程度分：按通用程度分：通用機床、專門化機床、專用機床通用機床、專門化機床、專用機床 按加工精度分：按加工精度分：普通精度、精密精度、高精度機床普通精度、精密精度、高精度機床 按自動化程度：按自動化程度：手動、機動、半自動、自動機床手動、機動、半自動、自動機床 按機床質(zhì)量分：按機床質(zhì)量分：儀表機床、中型、大型、重型

7、機床儀表機床、中型、大型、重型機床 按加工過程的控制方式分：按加工過程的控制方式分：普通機床、數(shù)控機床、加工普通機床、數(shù)控機床、加工 中心、柔性制造單元中心、柔性制造單元2022-3-9183.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 一、通用機床的型號編制（國家標準）一、通用機床的型號編制（國家標準） （）（） （）（） （）（）（）（）（） 其它特性代號其它特性代號 重大改進順序重大改進順序 主軸數(shù)或第二主參數(shù)主軸數(shù)或第二主參數(shù) 主參數(shù)或設(shè)計順序號主參數(shù)或設(shè)計順序號 系代號系代號 組代號組代號 通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號通用特性、結(jié)構(gòu)特性代號 類代號類代號 分類代號分類代號2022-

8、3-9193.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 一、通用機床的型號編制（國家標準）一、通用機床的型號編制（國家標準） C C A A 6 6 1 1 4 4 0 0 主參數(shù)主參數(shù)(最大加工直徑最大加工直徑400mm) 系代號系代號 （臥式車床系）（臥式車床系） 組代號（落地及臥式車床組）組代號（落地及臥式車床組） 結(jié)構(gòu)特征代號（結(jié)構(gòu)不同）結(jié)構(gòu)特征代號（結(jié)構(gòu)不同） 類代號（車床）類代號（車床）2022-3-9203.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 一、通用機床的型號編制（國家標準）一、通用機床的型號編制（國家標準） X X 6 6 2 2 主參數(shù)（主軸直徑主

9、參數(shù)（主軸直徑20mm） 組：臥式升降臺銑床組：臥式升降臺銑床 銑床銑床2022-3-9213.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 一、通用機床的型號編制（國家標準）一、通用機床的型號編制（國家標準） Y Y 3 3 1 1 5050 E E 重大改進序號重大改進序號 主參數(shù)（最大工件直徑主參數(shù)（最大工件直徑500mm） 系代號系代號 （1） 組：滾齒機組：滾齒機 齒輪加工機床齒輪加工機床 2022-3-9223.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制類類別別車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨床磨床齒輪齒輪加工加工機床機床螺紋螺紋加工加工機床機床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加

10、電加工工機床機床切切斷斷機機床床其其它它機機床床代代號號CZTM2M3MYSXBLDGQ讀讀音音車車鉆鉆鏜鏜磨磨2磨磨3磨磨牙牙絲絲銑銑 刨刨拉拉電電割割其其 機床的類別代號機床的類別代號2022-3-9233.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 機床的特性代號機床的特性代號結(jié)構(gòu)特性代號：結(jié)構(gòu)特性代號：用于用于 區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機床，區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機床，在型號中用漢語拼音區(qū)分。通用特性代號已用的字母及字母在型號中用漢語拼音區(qū)分。通用特性代號已用的字母及字母“I”、“O”不能用。例：不能用。例：CA6140型普通車床型普通車床通用特性代號通用特性代號通用特性

11、通用特性代號代號通用特性通用特性代號代號高高精度精度G自動自動換換刀刀H精精 密密M仿仿 形形F自自 動動Z萬萬 能能W半半自動自動B輕輕 型型Q數(shù)字程序數(shù)字程序控控制制K簡簡 式式J2022-3-9243.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 機床的組別和系別代號機床的組別和系別代號 主要參數(shù)代號主要參數(shù)代號 機床重大改進序號機床重大改進序號 每類機床分每類機床分10組（從組（從09組），每組又分組），每組又分10系（從系（從09型）型） 代表機床規(guī)格大小的一種參數(shù)，用阿拉伯數(shù)字表示，常用代表機床規(guī)格大小的一種參數(shù)，用阿拉伯數(shù)字表示，常用 主參數(shù)的折算值（主參數(shù)的折算值（1/1

12、0或或1/100或或1/1）來表示）來表示 用字母用字母“A、B、C ”表示，附機床型號末尾，以示區(qū)表示，附機床型號末尾，以示區(qū)別別2022-3-9253.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 例：例：2022-3-9263.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 二、專用機床型號二、專用機床型號型號表示方法：型號表示方法： 例例 ： B13 100 北京第一機床廠北京第一機床廠 第三組第三組 第第100種專用機床（專用銑床）種專用機床（專用銑床）2022-3-9273.1.5金屬切削機床型號的編制金屬切削機床型號的編制 三、組合機床及自動線型號三、組合機床及自動線型

13、號組合機床及自動線分類代號組合機床及自動線分類代號分分 類類代代 號號大型組合機床大型組合機床U小型組合機床小型組合機床H自換刀自換刀數(shù)控組合機床數(shù)控組合機床K大型組合機床自動線大型組合機床自動線UX小型組合機床自動線小型組合機床自動線HX自換刀數(shù)控自動線自換刀數(shù)控自動線KX第二節(jié)第二節(jié)外圓表面加工外圓表面加工2022-3-9293.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工 加工方法加工方法粗車粗車 ：IT12IT11，Ra：5012.5m半精車：半精車：IT10IT9， Ra：6.33.2m精車精車 ：IT8IT6， Ra：1.60.8m精細車：精細車：IT6 IT5 ，Ra：0.40.

14、05m （切削用量：（切削用量：v2.6m/s，aP0.030.05mm，f0.020.2mm/r；刀具：金剛石；加工范圍：小型有色金屬零件或；刀具：金剛石；加工范圍：小型有色金屬零件或零件結(jié)構(gòu)不宜磨削的光整加工）零件結(jié)構(gòu)不宜磨削的光整加工）2022-3-9303.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工 提高外圓表面車削生產(chǎn)效率的途徑提高外圓表面車削生產(chǎn)效率的途徑采用強力切削：采用強力切削：強力切削是通過增大切削面積來提高強力切削是通過增大切削面積來提高生產(chǎn)效率的生產(chǎn)效率的采用高速切削：采用高速切削：高速切削是通過提高切削速度來提高高速切削是通過提高切削速度來提高加工生產(chǎn)效率的。切削速度

15、的提高除要求車床具有高加工生產(chǎn)效率的。切削速度的提高除要求車床具有高轉(zhuǎn)速外，主要受刀具材料的限制轉(zhuǎn)速外，主要受刀具材料的限制采用多刀加工方法：采用多刀加工方法：2022-3-9313.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工 車刀的種類和用途車刀的種類和用途按用途分：按用途分：直頭外圓車刀直頭外圓車刀彎頭車刀彎頭車刀偏刀偏刀切槽或切斷刀切槽或切斷刀鏜孔刀鏜孔刀螺紋車刀螺紋車刀成形車刀成形車刀2022-3-9323.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工2022-3-9333.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工車床的主要功能2022-3-9343.2.1 外圓表面的車削加工外

16、圓表面的車削加工 車刀的結(jié)構(gòu)形式車刀的結(jié)構(gòu)形式整體車刀整體車刀焊接車刀焊接車刀機械夾固式車刀機械夾固式車刀2022-3-9353.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工 機夾可轉(zhuǎn)位車刀是采用機械夾固的方法將可轉(zhuǎn)位刀片固定在刀體上機夾可轉(zhuǎn)位車刀是采用機械夾固的方法將可轉(zhuǎn)位刀片固定在刀體上2022-3-9363.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工 可轉(zhuǎn)位車刀的刀片夾固機構(gòu)應(yīng)滿足夾緊可靠、裝卸方可轉(zhuǎn)位車刀的刀片夾固機構(gòu)應(yīng)滿足夾緊可靠、裝卸方便、定位精確等要求。常用的夾固機構(gòu)：便、定位精確等要求。常用的夾固機構(gòu)：壓孔式夾固機構(gòu)上壓式夾固機構(gòu)刀片刀片沉頭沉頭螺釘螺釘?shù)秹|刀墊刀刀體體刀刀體

17、體螺螺釘釘?shù)镀镀瑝喊鍓喊宓兜秹|墊螺螺釘釘2022-3-9373.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工刀體刀體刀墊刀墊刀片刀片圓柱銷圓柱銷壓塊壓塊螺釘螺釘2022-3-9383.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工可轉(zhuǎn)位車刀可轉(zhuǎn)位車刀機夾式刀具機夾式刀具現(xiàn)代先進刀具現(xiàn)代先進刀具2022-3-9393.2.1 外圓表面的車削加工外圓表面的車削加工現(xiàn)代先進刀具現(xiàn)代先進刀具2022-3-9403.2.2 車床2022-3-9413.2.2.1車床概述 數(shù)數(shù) 量：量：占機床總數(shù)的占機床總數(shù)的20%35% 加工范圍：加工范圍：軸、盤套類零件、內(nèi)外回轉(zhuǎn)面、端面、螺紋軸、盤套類零件、內(nèi)外回轉(zhuǎn)

18、面、端面、螺紋 面等面等 運動特征：運動特征：主運動為主軸帶動工件作回轉(zhuǎn)運動主運動為主軸帶動工件作回轉(zhuǎn)運動 所用刀具：所用刀具：車刀、鉆頭、擴孔鉆、絞刀、絲錐等車刀、鉆頭、擴孔鉆、絞刀、絲錐等 車床種類：車床種類：臥式、立式、轉(zhuǎn)塔仿形、自動和半自動、臥式、立式、轉(zhuǎn)塔仿形、自動和半自動、 專門化車床（曲軸、凸輪軸車床、鏟齒車床）專門化車床（曲軸、凸輪軸車床、鏟齒車床） 加工精度：加工精度：經(jīng)濟加工精度經(jīng)濟加工精度IT8IT7,表面粗糙度表面粗糙度Ra1.252.52022-3-9423.2.2.1車床概述XZn圖 臥式車床的基本結(jié)構(gòu)及運動1主軸箱 2夾盤 3刀架 4后頂尖 5尾座 6床身7光杠

19、8絲杠 9溜板箱 10底座 11進給箱2022-3-9433.2.2.1車床概述適于加工高度小于直徑的大型盤套類零件2022-3-9443.2.2.1車床概述: :六角車床六角車床適用于成批加工形狀復(fù)雜的盤套類零件2022-3-9453.2.2.1車床概述結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：沒有絲杠和尾座，而在床尾裝有一個可縱向移動沒有絲杠和尾座，而在床尾裝有一個可縱向移動 的轉(zhuǎn)塔刀架，其上可裝多把刀，工作中周期性轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔刀架，其上可裝多把刀，工作中周期性轉(zhuǎn) 位，順序地對工件進行加工。刀具行程由擋塊控位，順序地對工件進行加工。刀具行程由擋塊控 制，易保證精度，提高生產(chǎn)率。制，易保證精度，提高生產(chǎn)率。適用范圍：

20、適用范圍：成批加工形狀成批加工形狀復(fù)雜的盤套類零件復(fù)雜的盤套類零件: :六角車床六角車床2022-3-9461.擋塊限送料長度；擋塊限送料長度； 2.雙刀同時車外圓；雙刀同時車外圓； 3.車外圓及倒角；車外圓及倒角；4.4.打中心孔；打中心孔； 5.5.鉆孔；鉆孔； 6.6.套車外螺紋；套車外螺紋； 7.7.前刀架刀切槽；前刀架刀切槽；8.8.前刀架刀倒角；前刀架刀倒角； 9.9.前刀架刀滾花；前刀架刀滾花； 10.10.切斷刀切下工件切斷刀切下工件2022-3-9473.2.2.1車床概述CM1107型型機床的用途：機床的用途：形狀較復(fù)雜，精度要求高，一次成形的小型軸類形狀較復(fù)雜，精度要求高

21、，一次成形的小型軸類零件。用于成批大量生產(chǎn)的鐘表、儀器儀表行業(yè)。毛坯為棒料零件。用于成批大量生產(chǎn)的鐘表、儀器儀表行業(yè)。毛坯為棒料機床的工作原理：機床的工作原理：送料、夾緊、放松、縱向和橫向進給皆由分送料、夾緊、放松、縱向和橫向進給皆由分配軸上的鼓輪或凸輪分別進行控制。分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成一個配軸上的鼓輪或凸輪分別進行控制。分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成一個工作循環(huán)工作循環(huán)2022-3-9483.2.2.2車床工作機理 2022-3-9493.2.2.3機床的運動分析 基本分析方法：基本分析方法：表面表面 運動運動 傳動傳動 機構(gòu)機構(gòu) 工件表面的形式：工件表面的形式：圓柱面圓柱面 直線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線

22、（母線）、圓（導(dǎo)線）圓錐面圓錐面 直線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線（母線）、圓（導(dǎo)線）平面平面 直線或圓直線或圓 、直線（導(dǎo)線）、直線（導(dǎo)線）成形面成形面（如螺紋面、漸開線表面）（如螺紋面、漸開線表面）型線、型線、螺旋線或直線螺旋線或直線母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線發(fā)生線由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：可歸納為四種：2022-3-9503.2.2.3機床的運動分析相切法：相切法：刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運動，刀具切削點運動軌跡的包絡(luò)線形成發(fā)生線。需要兩個獨立的成形運動需要兩個獨立的成形運動

23、 軌跡法：軌跡法：以刀刃為切削點按一定的軌跡運動而形成發(fā)生線。 需要一個獨立的成形運動需要一個獨立的成形運動成形法：成形法：刀刃為一條切削線，其形 狀與發(fā)生線相同。不需要成形運動不需要成形運動展成法：展成法：刀刃為一條切削線，但形狀與 發(fā)生線不吻合，刀具與工件作展成運 動，發(fā)生線是切削刃各瞬時位置的的包 絡(luò)線。需要一個獨立的成形運動需要一個獨立的成形運動 ，刀工 共同完成2022-3-9513.2.2.3機床的運動分析 表面成形所需運動表面成形所需運動即形成發(fā)生線所需的運動即形成發(fā)生線所需的運動成形運動成形運動按組成情況不同，可分為按組成情況不同，可分為由單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線運動構(gòu)成的由單獨的

24、旋轉(zhuǎn)運動或直線運動構(gòu)成的 型線、螺旋線型線、螺旋線常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，如常需成型刀刃或幾個簡單運動組合，如由展成運動形成由展成運動形成漸開線。漸開線。由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)運動或直線運動，按照由兩個或兩個以上旋轉(zhuǎn)運動或直線運動，按照某種確定的運動關(guān)系組合而成某種確定的運動關(guān)系組合而成復(fù)合成形運動：復(fù)合成形運動：簡單成形運動：簡單成形運動：2022-3-9523.2.2.3機床的運動分析 表面成形所需運動表面成形所需運動 輔助運動輔助運動 分度運動分度運動 切入運動切入運動 輔助運動輔助運動 進刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等進刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等 操縱及控制運動操縱及控制運動 操縱離合器、改

25、變速度、進給量等操縱離合器、改變速度、進給量等 按作用情況不同，可分為按作用情況不同，可分為主運動：主運動：速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運動速度最高，消耗功率最大，通常只有一個主運動進給運動：進給運動：可以是一個或多個；可以是連續(xù)的，也可是斷續(xù)的可以是一個或多個；可以是連續(xù)的，也可是斷續(xù)的 成形運動是機床最基本的運動成形運動是機床最基本的運動2022-3-9533.2.2.4機床的傳動 機床的基本組成部分機床的基本組成部分動力源動力源 通常為電動機，包括交流電動機、直流電動機、伺服電通常為電動機，包括交流電動機、直流電動機、伺服電動機、變頻調(diào)速電機、步進電機等。動機、變頻調(diào)速電機、步

26、進電機等。傳動件傳動件 把動力源的動力和運動按要求傳遞給執(zhí)行件或?qū)⑦\動由把動力源的動力和運動按要求傳遞給執(zhí)行件或?qū)⑦\動由個執(zhí)行個執(zhí)行件傳遞到另一執(zhí)行件的零部件，如齒輪、絲杠螺母、液壓傳動件等件傳遞到另一執(zhí)行件的零部件，如齒輪、絲杠螺母、液壓傳動件等執(zhí)行件執(zhí)行件 機床上直接夾持刀具或工件并實現(xiàn)所需運動的零部件，如主機床上直接夾持刀具或工件并實現(xiàn)所需運動的零部件，如主軸、刀架、工作臺等。軸、刀架、工作臺等。2022-3-9543.2.2.4機床的傳動 機床的傳動聯(lián)系機床的傳動聯(lián)系傳動鏈：傳動鏈：把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列把動力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系列傳動件構(gòu)成的傳動

27、聯(lián)系傳動件構(gòu)成的傳動聯(lián)系.傳動鏈兩端的元件稱為末端件，它可以是動力源或執(zhí)行件傳動鏈兩端的元件稱為末端件，它可以是動力源或執(zhí)行件按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為：按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為： 外聯(lián)系傳動鏈：外聯(lián)系傳動鏈：兩個末端件之間不要求有嚴格的傳動比關(guān)系兩個末端件之間不要求有嚴格的傳動比關(guān)系.如如 車削時電機與主軸間的傳動鏈車削時電機與主軸間的傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：兩個末端件之間要求有嚴格的傳動比關(guān)系兩個末端件之間要求有嚴格的傳動比關(guān)系.如如 車車削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈；滾切齒輪工件與滾刀間的傳削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈；滾切齒輪工件與滾刀間的傳動鏈動鏈；內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩

28、擦輪傳動和鏈傳動內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦輪傳動和鏈傳動 2022-3-955 傳動鏈中通常包括兩類傳動機構(gòu)傳動鏈中通常包括兩類傳動機構(gòu) 定比傳動機構(gòu)：定比傳動機構(gòu)： 傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)， 如：定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等如：定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等換置機構(gòu)換置機構(gòu) 根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)，根據(jù)加工要求可變換傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)， 如：掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)如：掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)3.2.2.4機床的傳動2022-3-9563.2.2.4機

29、床的傳動 傳動原理圖和傳動系統(tǒng)圖傳動原理圖和傳動系統(tǒng)圖傳動原理圖：傳動原理圖：為了便于研究機床的傳動原理為了便于研究機床的傳動原理, 用一些簡用一些簡明的符號把動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來明的符號把動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來的示意圖。的示意圖。并不表達實際傳動機構(gòu)的種類和數(shù)量2022-3-957 傳動原理圖和傳動系統(tǒng)圖傳動原理圖和傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖：傳動系統(tǒng)圖：表示機床全部運動的傳動關(guān)系的示意圖，表示機床全部運動的傳動關(guān)系的示意圖，用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動元件，并按照運動傳遞的順序，畫在能反映機床外形和各主要部件相動傳遞

30、的順序，畫在能反映機床外形和各主要部件相互位置的展開圖中?；ノ恢玫恼归_圖中。只表示傳動關(guān)系，而不表示各零件的實際尺寸和位置3.2.2.4機床的傳動2022-3-9582022-3-9593.1.3機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動機床的基本結(jié)構(gòu)和傳動CA6140車床的傳動框圖2022-3-9603.2.2.5CA6140機床的傳動機床的傳動 CA6140的傳動系統(tǒng)圖的傳動系統(tǒng)圖分析方法：分析方法：抓兩端，連中間抓兩端，連中間2022-3-961主軸傳動路線主軸傳動路線分析方法：分析方法：抓兩端，連中間抓兩端，連中間2022-3-962CA6140型普通車床傳動系統(tǒng)2022-3-963CA6140的傳動的傳動

31、 M1：雙向多片摩擦離合器：雙向多片摩擦離合器 換向機構(gòu)換向機構(gòu) M2：齒式離合器：齒式離合器 滑移齒輪變速結(jié)構(gòu)滑移齒輪變速結(jié)構(gòu)2022-3-964主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)靠左2022-3-965主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)靠右2022-3-9662022-3-967同同 向向2022-3-968主軸正轉(zhuǎn)快速（高速）主軸正轉(zhuǎn)快速（高速）靠左2022-3-969主軸反轉(zhuǎn)快速主軸反轉(zhuǎn)快速靠右主軸反轉(zhuǎn)快速（高速）主軸反轉(zhuǎn)快速（高速）2022-3-970主軸傳動路線主軸傳動路線分析方法：分析方法：抓兩端，連中間抓兩端，連中間主軸轉(zhuǎn)速：運動平衡式為：主軸轉(zhuǎn)速：運動平衡式為： n主主n電電d/D（1-)u1212u2323u

32、3636 主軸最高轉(zhuǎn)速為：主軸最高轉(zhuǎn)速為： n主主1450130/230（1-0.02)56/3839/4163/501400 r/min 主軸最低轉(zhuǎn)速為：主軸最低轉(zhuǎn)速為： n主主1450130/230（1-0.02)51/4322/5820/80 20/80 26/58 10 r/min2022-3-971CA6140的主軸傳動路線的主軸傳動路線主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 正轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)時 23( 1 + 3 )= 6 + 18 = 24 級級 反轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)時 13( 1 + 3 )= 3 + 9 = 12 級級VIMVIVIIIIIMMMI50635826505180205050802050305

33、822413930343450435138562301302111中間（停）主電動機(M2脫開)(M2嚙合)靠左靠左靠右靠右快速快速傳動傳動15051505041802050504150518020161802080204321iiii2022-3-9722022-3-9732.2.進給運動傳動鏈進給運動傳動鏈(1)(1)車削螺紋車削螺紋 主軸轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)1 r刀具移動刀具移動S mm 運動平衡式運動平衡式 1主軸主軸uS絲絲S5）車削非標準螺距及精密螺紋車削非標準螺距及精密螺紋 離合器離合器M3、M4、M5全部嚙合全部嚙合, 螺紋導(dǎo)程靠調(diào)整掛輪傳動比螺紋導(dǎo)程靠調(diào)整掛輪傳動比u掛掛來實現(xiàn)來實現(xiàn) 運

34、動平衡式：運動平衡式： 導(dǎo)程：導(dǎo)程： S =K P非非 = =158/5833/33u掛掛12 u掛掛= a/b c /d = S/12= K P非非/12螺紋螺紋3）車削英制螺紋車削英制螺紋 導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：Sa=K Pa= K25.4/a 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3363/100100/75 1/u基基 36/25u倍倍12 = = 4 4/725.4u倍倍/ u基基 a= 7 7K K /4 u基基 /u倍倍 （扣（扣/英寸）英寸）4）車削徑節(jié)螺紋車削徑節(jié)螺紋（英制蝸桿）（英制蝸桿）徑節(jié)徑節(jié)DPZ/D分分 PDP=D分分/ Z=/ DP吋吋導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：

35、SDP=KPDP=K/ DP25.4 mmSDP= =158/5833/3364/100100/97 1/u基基 36/25u倍倍12 = = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7 7K K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸1）車削普通螺紋車削普通螺紋 運動平衡式：運動平衡式： S = =158/5833/3363/100100/75 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7u基基 u倍倍可得可得84=32種導(dǎo)程值，符合標準的只種導(dǎo)程值，符合標準的只有有20種，通過背輪可車種，通過背輪可車24種大螺距螺紋種大螺距螺紋2）車削模數(shù)螺紋車削模數(shù)螺紋（米制蝸桿）

36、（米制蝸桿） 導(dǎo)程為：導(dǎo)程為：Sm=Km 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3364/100100/97 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7/4 u基基 u倍倍 m = 7 7u基基 u倍倍/(4K)K)2022-3-974脫開脫開脫開脫開嚙合嚙合基本變速組基本變速組2826/28,28/28,32/28,36/28,19/14,20/14,33/21,36/21 等差數(shù)列增倍變速組增倍變速組普通米制螺紋普通米制螺紋交交換換齒齒輪輪主軸的方向決定螺紋的旋向2022-3-975 1)縱向機動進給量縱向機動進給量 普通螺紋正常螺距路普通螺紋正常螺

37、距路 線，線，32種種縱向進給量縱向進給量f縱縱= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4828/802.5 12=0.71 u基基u倍倍 mm/rf橫橫= =158/5833/3363/100100/7525/36 u基基25/36 36/25 u倍倍28/56 36/3232/564/2940/3030/4859/185 mm/r英英螺紋常螺距螺紋常螺距8種種較大較大普螺紋普螺紋擴大螺距擴大螺距機構(gòu)機構(gòu) (6高速高速), 8 種種細進給量細進給量英英螺螺大距大距16種種大進量

38、大進量2)橫向機動進給量橫向機動進給量 f橫橫/ f縱縱1/23)刀架的快速移動刀架的快速移動 2600 13/29 (2)(2)機動進給傳動鏈機動進給傳動鏈2022-3-976脫開脫開M8、M9 :超越、安全離合器超越、安全離合器M6、M7:雙向端齒離合器雙向端齒離合器縱向進給：刀架左移縱向進給：刀架左移向下向下2022-3-977脫開脫開向上向上縱向進給：刀架右移縱向進給：刀架右移M8、M9 :超越、安全離合器超越、安全離合器M6、M7:雙向端齒離合器雙向端齒離合器2022-3-978脫開脫開向上向上橫向進給：刀架向前移橫向進給：刀架向前移M8、M9 :超越、安全離合器超越、安全離合器M6

39、、M7:雙向端齒離合器雙向端齒離合器2022-3-979脫開脫開向下向下橫向進給：刀架向后移橫向進給：刀架向后移M8、M9 :超越、安全離合器超越、安全離合器M6、M7:雙向端齒離合器雙向端齒離合器2022-3-980橫向進給：刀架快速機動移動橫向進給：刀架快速機動移動M8、M9 :安全離合器安全離合器M6、M7:超越離合器超越離合器2022-3-9812022-3-9823.2.2.5 CA6140機床主要構(gòu)件機床主要構(gòu)件 主軸箱主軸箱 功能：支持主軸，并將動力經(jīng)變速、傳動機構(gòu)傳給主軸，使主軸按規(guī)定的轉(zhuǎn)速帶動工件轉(zhuǎn)動 溜板箱溜板箱 功能：將絲杠或光杠傳來的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動并帶動刀架進給，使刀架實現(xiàn)縱向和橫向進給或快速移動；控制刀架運動的接通、斷開和換向；機床過載時控制刀架停止進給；手動操縱刀架移動和實現(xiàn)快速移動 2022-3-9833.2.2.5 CA6140機床主要構(gòu)件