哈爾濱工程大學(xué)哈工程工程認(rèn)識(shí)創(chuàng)意報(bào)告

1、工程認(rèn)識(shí)課程選題名稱：燃放煙花院系：動(dòng)力與能源工程學(xué)院成 員：組員分工情況姓名學(xué)號(hào)分工步驟構(gòu)思 繪圖步驟構(gòu)思步驟構(gòu)思2016-11-20報(bào)告整理 電路設(shè)計(jì)演示文稿制作總體規(guī)劃 步驟構(gòu)心步驟構(gòu)思整體方案設(shè)計(jì)：1.設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)原理在完成方案設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們使用了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)裝置 以及帶傳動(dòng)裝置來(lái)設(shè)計(jì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。需要控制電動(dòng)機(jī)，可編程機(jī)械手、 風(fēng)扇、高壓發(fā)生器等裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。為了第一步操作安全，我們選用繼電器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。米用震動(dòng)開(kāi)關(guān)與場(chǎng)效應(yīng)晶體管組成一個(gè)控制電路控制電風(fēng)扇。應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)可編程機(jī)$ $ 2T T械手編程以實(shí)現(xiàn)特定功能。我們還使i-*1用 N 溝道場(chǎng)效應(yīng)晶

2、體管實(shí)現(xiàn)了類似繼 電器自鎖電路的功能。11 1宀一12.方案論證與比較Al2.1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們的方案主要由以下若干個(gè)步驟組成：二一耳2.1.1 第步，閉合開(kāi)關(guān)K1 ,A2繼電器吸合，B2電動(dòng)機(jī) M 開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)丄,J徹動(dòng)開(kāi)關(guān)JI-is-.*Br _)j門叫朗i8 P2.1.2 第二步，電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)軸 A1 ,由蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)減 速，再由軸A2 經(jīng)過(guò)軸 B1 連接到直齒錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸 B2 輸出， 轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低。軸 B2末端連接的曲柄觸發(fā)與機(jī)械手相連的開(kāi)關(guān)。2.1.3 第三步，機(jī)械手按照附錄 1 所示程序動(dòng)作，把鐵塊抓取，移動(dòng) 到右 側(cè)釋放。2.1.4第四 步， 齒條C1 與齒輪C

3、2組 成齒輪齒 條傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)，齒輪 C2與連桿 C3、滑塊 C4組成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。 鐵塊落在齒條 C1 上端的平臺(tái)上，齒條 C1 在鐵塊重力的作用下向下滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪C2 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，滑塊 C4 隨即向右滑動(dòng)2.1.5第五步，滑塊 C4 與齒條 C5 相連，齒條 C5 與齒輪 C6 嚙合。 齒條 C5隨滑塊 C4 向右滑動(dòng)，齒輪 C6 逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶輪 C7 與 C7 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。2.1.6第六步，皮帶輪 C8 與 C8通過(guò)帶傳動(dòng)與皮帶輪 C7 和 C7 連接。曲軸 C9 隨皮帶輪 C8 與 C8 轉(zhuǎn)動(dòng)。2.1.7第七步，曲軸 C9 上懸掛一鐵塊，曲軸 C9 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，鐵塊

4、 落入聯(lián)通器一側(cè)，聯(lián)通器另一側(cè)水位上升， 浮子上的針扎破氣球，氣球 爆炸。瞬間合上又?jǐn)嚅_(kāi)，場(chǎng)效應(yīng)管柵極和源極間寄生電容充電完成，場(chǎng)效應(yīng)管 導(dǎo)通，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)。2.1.9 第九步，風(fēng)扇吹出的風(fēng)使輕質(zhì)小球沿斜面滾下，擠壓注射器 噴出水柱3.設(shè)計(jì)總結(jié)我們的方案涉及的工程管理、制造技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)、工程 材料等相關(guān)內(nèi)容。3.1.1 對(duì)工程管理相關(guān)內(nèi)容的總結(jié)我們?cè)趯?shí)施本工程過(guò)程中， 應(yīng)用了工程管理的相關(guān)理念。 我們首先 對(duì)成員進(jìn)行明確的分工（工序分解定義），之后步驟構(gòu)思和報(bào)告書(shū)整理 同步開(kāi)始，步驟構(gòu)思過(guò)程中其他成員協(xié)助創(chuàng)意，完成設(shè)計(jì)草圖，之后完成演示文稿和報(bào)告書(shū)（工序排序、工程進(jìn)度計(jì)劃制定）。為了安全，

5、第一步我們采用繼電器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（安全管理）。在本工程中，我們改用場(chǎng)效應(yīng)管簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)了繼電器自鎖電路的功能（工程成本管理）。3.1.2 對(duì)制造技術(shù)相關(guān)內(nèi)容的總結(jié)在本工程中機(jī)械結(jié)構(gòu)部件需要多種機(jī)械制造工藝， 第一步到第六步中 的蝸輪蝸桿、齒輪、齒條由銑削工藝制造，皮帶輪由車削加工工藝制造。3.1.3 對(duì)工程材料相關(guān)技術(shù)的總結(jié)本工程在設(shè)計(jì)中選用了多種材料，機(jī)械結(jié)構(gòu)部件主要由金屬材料制 成，曲軸由鑄造工藝制造。皮帶由有機(jī)高分子材料制成，電路導(dǎo)線采用電阻較小的金屬材料， 所使用的機(jī)械手控制器和場(chǎng)效應(yīng)晶體管由半導(dǎo)體 材料制成。3.1.4 對(duì)成本和環(huán)境因素的總結(jié)本工程中成本較高的部分是機(jī)械手和機(jī)械結(jié)構(gòu)部

6、件，場(chǎng)效應(yīng)晶體管控制電路部分成本較繼電器要低。 影響創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的環(huán)境因素主要有：第十步金屬鈉在空氣中變質(zhì)， 為此，包裹鈉的脫脂棉需干燥。 第九步中小球 質(zhì)量與h2.1.8風(fēng)第 八步，震動(dòng) 開(kāi)關(guān) 在氣 球爆 炸聲 中風(fēng)以及小球質(zhì)量與壓縮注射器的對(duì)立關(guān)系，需要選取一個(gè)最佳的小球質(zhì)量來(lái)解決此矛盾。/假定已包含正確的頭文件int main(void)while(Key_is_pressed() = FALSE);/等待按鍵被按下hand_down();/機(jī)械手下降while(arrival_platform() = FALSE);/等待機(jī)械手到達(dá)平臺(tái)hand_up_down_stop();/機(jī)械手停止下降hand_catch();/捕獲小木塊arrival_top_flag = TRUE; hand_up_down_stop();/機(jī)械手停止上升if(arrival_right_flag = FALSE)if(arrival_right() = TRUE)arrival_right_flag = TRUE;hand_slide_stop();/機(jī)械手停止滑動(dòng)hand_release(); /釋放物塊while(1);hand_up();hand_slide();/機(jī)械手上升，同時(shí)向右移動(dòng)