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文檔簡(jiǎn)介

1、武漢理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1芯片介紹本次課程設(shè)計(jì)主要用到AT89C52,AD603,DAC8032三種芯片。1.1 AT89C52簡(jiǎn)介單片機(jī)集成度高、功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、功耗地、使用方便、價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)滲入到人們工作和生活的方方面面,幾乎“無(wú)處不在,無(wú)所不為"。單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已從面向工業(yè)控制、通訊、交通、智能儀表等迅速發(fā)展到家用消費(fèi)產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化、汽車(chē)電子、PC機(jī)外圍以及網(wǎng)絡(luò)通訊等廣大領(lǐng)域。單片機(jī)有兩種基本結(jié)構(gòu)形式:一種是在通用微型計(jì)算機(jī)中廣泛采用的,將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合用一個(gè)存儲(chǔ)器空間的結(jié)構(gòu),稱(chēng)為普林斯頓結(jié)構(gòu)。另一種是將程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

2、截然分開(kāi),分別尋址的結(jié)構(gòu),一般需要較大的程序存儲(chǔ)器,目前的單片機(jī)以采用程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器截然分開(kāi)的結(jié)構(gòu)為多。本課題討論的方波發(fā)生器的核心是目前應(yīng)用極為廣泛的51系列單片機(jī)。單片機(jī)最小系統(tǒng)是能補(bǔ)足單片機(jī)工作的最簡(jiǎn)單電路,它由單片機(jī)、電源、晶體振蕩器、復(fù)位電路等構(gòu)成。它是本系統(tǒng)的處理單元也是控制單元,負(fù)責(zé)處理信號(hào)、外設(shè)的接口與控制,同時(shí)它也是所有軟件的載體。本系統(tǒng)采用AT89C52是美國(guó)Atmel公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS8位單片機(jī),片內(nèi)含8KB的可反復(fù)榛寫(xiě)的程序存儲(chǔ)器和12B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),器件采用Atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系

3、統(tǒng),片內(nèi)配置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的AT89C52單片機(jī)可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89C52單片機(jī)屬于AT89C51單片機(jī)的增強(qiáng)型,與Intel公司的80C52在引腳排列、硬件組成、工作特點(diǎn)和指令系統(tǒng)等方面兼容。主要管腳有:XTAL1(19腳)和XTAL2(18腳)為振蕩器輸入輸出端口,外接12MHz晶振。RST/Vpd(9腳)為復(fù)位輸入端口,外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC(40腳)和VSS(20腳)為供電端口,分別接+5V電源的正負(fù)端。P0P3為可編程通用I/O腳,其功能用途由軟件定義。其管腳如下圖1所示:“1za45&rG 543210

4、DDDDDDD 11L工11號(hào)總 /i!AA*A丸由AFW 在A業(yè)A也AAA o123455TW/HT B543Z1O c 白口??诳趏0???nLE2.z之之2Z,2,2 VFFF FFFF F AFFF FFFF FFO9 8T&54 3Z 1O9S-T&54SZ 1 J-33B3a933392a222za2?2s:dsG7s目u 12345 11111111112匚匚匚匚匚匚匚LILI匚匚匚匚匚匚匚匚匚匚匚 口 iz3456TH 口1之34 5 Grzl m ::LLW nil 1111K.3 33333336 Ac FrFFPFFF PPFPFPPFTr7圖1AT89C

5、52單片機(jī)管腳圖本設(shè)計(jì)中,P0端口(3239腳)被定義為N1功能控制端口,分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接。單片機(jī)正常工作時(shí),都需要有一個(gè)時(shí)鐘電路和一個(gè)復(fù)位電路。本設(shè)計(jì)中選擇了內(nèi)部時(shí)鐘方式和按鍵電平復(fù)位電路,來(lái)構(gòu)成單片機(jī)的最小電路。1.2 AD603簡(jiǎn)介AD603是美國(guó)AD公司推出的一款寬頻帶、低噪聲、低畸變、增益變化范圍連續(xù)可調(diào)的可控增益放大器,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。參考電壓86增益控制界而精密的無(wú)源輸入衰減器固定增益放大器2Mil21心2Kfi. 02dB T鼠 06dB21l70. IdB 72. 14dB12.(MdH2498dBT6. l2dB76. 44k69120林稱(chēng)值R/R梯形網(wǎng)

6、絡(luò)圖2AD603內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖AD603的封裝引腳及各引月卻功能分別如圖5和表1所示GP0SGNEGVINPCOXIXfAD603TOP VIEW (Not to Scale)VPOSVOUTVNE3FDBK圖3AD603弓I腳圖表1AD603各弓I腳功能腳號(hào)符號(hào)功能1Vg+增益控制輸入正端2Vg-增益控制輸入負(fù)端3Vin運(yùn)放輸入4GND運(yùn)放公共端5FDBK反饋端6-Vcc負(fù)電源輸入7+Vout運(yùn)放輸出8+Vcc正電源輸入工作模式一般,利用反饋網(wǎng)絡(luò)(VOUTWFDBK®的連接方式)來(lái)設(shè)計(jì)AD603B勺增益時(shí),可設(shè)置為以下3種模式:模式1:將VOUTtFDBK®路,即寬頻帶模式(

7、90MHz帶寬)時(shí)增益變化范圍為一10+30dB;模式2:VOUTtFDB必問(wèn)外接一個(gè)電阻REXTFDBKWCOM端之間接一個(gè)5.6pF的電容用于頻率補(bǔ)償.根據(jù)放大器的增益關(guān)系式,選取合適的REXT可獲得所需要的模式1與模式3之間的增益值.當(dāng)REXT=215kQ時(shí),增益變化范圍為0+40dB;模式3:VOUTfFDBKi間開(kāi)路,F(xiàn)DBKWCOM隆接一個(gè)18pF的電容用于擴(kuò)展頻率響應(yīng),該模式為高增益模式,增益范圍為1050dB,帶寬為9MHz單個(gè)的AD603的增益可以用下式進(jìn)行計(jì)算:Gain(dB)=40+,其中是差動(dòng)式入的增益控制電壓(1腳到2腳),范圍是-500+500mV為統(tǒng)一單位量綱,在

8、公式中單位應(yīng)當(dāng)使用伏特,即一0.5V+0.5V,是增益起點(diǎn),接不同的反饋網(wǎng)絡(luò)有所不同。本設(shè)計(jì)采用AD603*型接法中通頻帶最寬的一種(即第二種工作模式),通頻帶為90MHz增益為10+30dB,輸入控制電壓U的范圍為0.5+0.5V。圖6為AD603®成90MH滯寬的典型方法。圖4 AD603接成90MH滯寬的典型電路1.3DAC0832電壓輸出電路DAC083宏采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換器件,芯片內(nèi)有兩級(jí)輸入寄存器,使DAC0832ft備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式,以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出。要是需要相應(yīng)的模

9、擬信號(hào),可通過(guò)一個(gè)高輸入阻抗的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)這個(gè)供功還可以外接。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)能。運(yùn)放的反饋電阻可通過(guò)RF端引用片內(nèi)固有電阻,和引腳圖如圖12所示。尬人 般繇13”* A 15佛"”上'皿屯兒UM)器曲I.3-:8位 坳人 .31:1片選語(yǔ),0-Ur,傳送_17控K XHhk -La-廠.,10玨1樂(lè) 討寄G 3(仃褲出:口"寄仃器粉人數(shù)加被閘0cS -1r依WMl)9-ILEir 1,一IM-Wf<H131nf卜曲仙一建t山門(mén)】:一g13.1 )11 M-K11i rkL» -8U1LMl !,gJ 2r * 11lil11-Am u圖5DAC08

10、32內(nèi)部結(jié)構(gòu)和弓|腳圖DAC083川腳功能說(shuō)明:DI0DI7:數(shù)據(jù)輸入線,TLL電平。ILE:數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線,高電平有效。CS:片選信號(hào)輸入線,低電平有效。WR1為輸入寄存器的寫(xiě)選通信號(hào)。XFER數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)輸入線,低電平有效。WR2為DAC寄存器寫(xiě)選通輸入線。loutl:電流輸出線。當(dāng)輸入全為1時(shí)loutl最大。Iout2:電流輸出線。其值與loutl之和為一常數(shù)。Rfb:反饋信號(hào)輸入線,芯片內(nèi)部有反饋電阻.Vcc:電源輸入線(+5v+15v)。Vref:基準(zhǔn)電壓輸入線(-10v+10v)。AGNDg擬地,摸擬信號(hào)和基準(zhǔn)電源的參考地。DGN啖字地。2設(shè)計(jì)方案2.1 總體方案框

11、圖本系統(tǒng)原理方框圖如圖6所示。本系統(tǒng)由前置放大器、中間放大器、末級(jí)功率放大器、控制器、鍵盤(pán)及穩(wěn)壓電源等組成。其中前置放大器、中間放大器、末級(jí)功率放大器構(gòu)成了信號(hào)通道。圖6系統(tǒng)原理框圖2.2 增益控制部分使用控制電壓與增益成線性關(guān)系的可編程增益放大器PGA用控制電壓和增益(dB)成線性關(guān)系的可變?cè)鲆娣糯笃鱽?lái)實(shí)現(xiàn)增益控制(如圖3)o根據(jù)題目對(duì)放大電路的增益可控的要求,考慮直接選取可調(diào)增益的運(yùn)放實(shí)現(xiàn),比如AD603其內(nèi)部由R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)和固定增益放大器構(gòu)成,加在其梯型網(wǎng)絡(luò)輸入端的信號(hào)經(jīng)衰減后,由固定增益放大器輸出,衰減量是由加在增益控制接口的參考電壓決定;而這個(gè)參考電壓可通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算并控

12、制D/A芯片輸出控制電壓得來(lái)從而實(shí)現(xiàn)較精確的數(shù)控。此外AD603能提供由直流到30MH©上的工作帶寬,單級(jí)實(shí)際工作時(shí)可提供超過(guò)20dB的增益,兩級(jí)級(jí)聯(lián)后即可得到40dB以上的增益,通過(guò)后級(jí)放大器放大輸出,在高頻時(shí)也可提供超過(guò)60dB的增益。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是電路集成度高、條理較清晰、控制方便、易于數(shù)字化用單片機(jī)處理。2.3 末級(jí)功率放大器兩片AD603級(jí)聯(lián)構(gòu)成放大器,可對(duì)不同的大小的輸入信號(hào)進(jìn)行放大。由于AD603的最大輸出電壓較小,所以需要前級(jí)放大信號(hào)需經(jīng)過(guò)后級(jí)放大達(dá)到較高的輸出有效值。使用分立元件自行搭建后級(jí)放大器。使用分立元件設(shè)計(jì)困難,調(diào)試繁瑣,可是卻可以經(jīng)過(guò)計(jì)算得到最合適的輸入

13、輸出阻抗、放大倍數(shù)等參數(shù),電阻電容可根據(jù)需要更換,在此時(shí)看來(lái)較集成電路靈活。因此自行設(shè)計(jì)后級(jí)放大器優(yōu)勢(shì)就很明顯了。因此末級(jí)功率放大器用分立元件自行搭建后級(jí)放大器以達(dá)到較高的輸出有效值。3仿真電路設(shè)計(jì)3.1 輸入阻抗變換電路由于AD603的輸入電阻只兵口1。0。,要滿足輸入電阻大于1kQ的要求,必須加入輸入緩沖部分用以提高輸入阻抗.;另外前級(jí)電路對(duì)整個(gè)電路的噪聲影響非常圖83.2 增益控制電路武漢理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)輸入部分先用電阻分壓衰減,再由低噪聲高速運(yùn)放OPA642大,整體上還是一個(gè)跟隨器,二極管可以保護(hù)輸入到OPA642勺電壓峰峰值不超過(guò)其極限(2V)其輸入阻抗大于2.4kQ。

14、OPA642的增益帶寬積為400MHz這里放大3.4倍,100MHzW上的信號(hào)被衰減。輸入輸出端口P1、P2由同軸電纜連接,以防自激。級(jí)間耦合采用電解電容并聯(lián)高頻瓷片電容的方法,兼顧高頻和低頻信號(hào)。增益和控制電壓的關(guān)系為:AG(dB)=40XUg+10,一級(jí)的控制范圍只有40dB,使用兩級(jí)串聯(lián),增益為AG(dB)=80Ug+20增益范圍是20+60dB,滿足題目要求。由于兩級(jí)放大電路幅頻響應(yīng)曲線相同,所以當(dāng)兩級(jí)AD603串聯(lián)后,帶寬會(huì)有所下降,串聯(lián)前各級(jí)帶寬為9MH九右,兩級(jí)放大電路串聯(lián)后總的3dB帶寬對(duì)應(yīng)著單級(jí)放大電路1.5dB帶寬,根據(jù)幅頻響應(yīng)曲線可得出級(jí)聯(lián)后的總帶寬為6MHz3.3 末級(jí)

15、放大部分為保證高頻端放大器的穩(wěn)定性和帶內(nèi)幅度的平坦度,宜采用互補(bǔ)推挽和深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋電路形式,典型電路如圖8所示。高頻晶體管2N3904為NPN0,2N3906為PNP®,是配對(duì)的互補(bǔ)管,特征頻率ft達(dá)200MHz能保證系統(tǒng)性能要求。由于是深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋,故輸入阻抗較高,輸出阻抗低,適合與前端放大器和負(fù)載連接。由圖可見(jiàn),本級(jí)avf=1/kfV=1+(R10/R9),如R9R10為圖中標(biāo)注值,則avf=11,約合20dB。其中所有電容,均是為了電源去耦或改善頻率特性的。圖103.4 鍵控及顯示部分電路該部分由這一部分由51系列單片機(jī)AT89C52DAC0832LM324鍵盤(pán)等組

16、成。單片機(jī)AT89C52方框圖如圖11所示。*DAC0832LLM324>至AD603增益控制端鍵盤(pán)圖11控制部分電路設(shè)計(jì)武漢理工大學(xué)專(zhuān)業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)21圖12仿真電路3.5 DAC0832電壓輸由電路由于本設(shè)計(jì)要求增益調(diào)節(jié)范圍為10dB40dB按照公式AG=80Ug+20(dB)則Ug=-1/8V1/4V,故要求DAC083規(guī)能輸出負(fù)電壓也能輸出正電壓。電路如圖13所示。U1 1VREF RFB GNID20VCC ILE(BY1/XFERIDI40I5OI00I7 IOUT2 UOUT1Q 4 5 B 7<寸 d d d&A&D&32LM324八R

17、2R3LM3241LJ <TE.X.T>-12圖13DAC0832的模擬電壓輸出電路根據(jù)上述電路最終輸出電壓U=5*(D/128)-5(V),其中D為單片機(jī)輸入到DAC0832勺值。要求增益調(diào)節(jié)范圍為10dB40dB設(shè)定步進(jìn)級(jí)數(shù)為6,因此計(jì)算的D值如表2所示。表2增益步進(jìn)級(jí)數(shù)對(duì)照D值表增益步進(jìn)級(jí)數(shù)123456預(yù)置增益值/dB101622283440Ug/V-0.12-0.050.020.10.180.25D1251271291311321353.6 總仿真電路圖由以上幾個(gè)部分可拼接得總仿真電路圖如下圖144程序設(shè)計(jì)統(tǒng)軟件主要包含了系統(tǒng)初始化程序、LCD1602M示程序、鍵盤(pán)程序、D

18、A轉(zhuǎn)換程序等。程序流程如圖14所示.液晶顯示程序?qū)纹瑱C(jī)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示處理,實(shí)現(xiàn)友好人機(jī)界面的信息交換.DA轉(zhuǎn)換主要將鍵盤(pán)輸人的鍵值經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理以后,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸送給DA芯片的數(shù)據(jù)口進(jìn)行轉(zhuǎn)換,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后輸出連續(xù)可調(diào)的模擬電壓,用以控制AD603I勺1腳電壓,實(shí)現(xiàn)程序控制.通過(guò)查詢方式實(shí)現(xiàn)鍵控增益,并可實(shí)時(shí)液晶顯示。(程序代碼見(jiàn)附表)圖15軟件流程圖5仿真結(jié)果分析運(yùn)行仿真軟件結(jié)果如下:FC耳4圖16示波器顯示如下:DitODpeXHI-圖17改變?cè)鲆姹稊?shù)結(jié)果如下:圖18:做 I血如 Mv箕*MePH P.l*M*l 小心 M3 口 皤卬 P1沖安此N.irrdi UTE P“*TT 尸

19、什。 NTiFJ白一 w.1圖19增益誤差測(cè)量:輸入端加峰-峰值為20mV頻率為1MHZ勺正弦波信號(hào),保持幅度穩(wěn)定,然后預(yù)設(shè)增益值測(cè)量輸出信號(hào)來(lái)計(jì)算增益誤差。測(cè)試的數(shù)據(jù)如表3所示。表3增益誤差測(cè)試數(shù)據(jù)表預(yù)置增益/dB101622283440輸出信號(hào)/mV202020202020實(shí)際增益/dB10.116.222.127.833.939.4誤差增益/dB0.10.20.10.20.10.6增益誤差分析如下:(1)由表3中可以看出增益誤差在0.5dB之內(nèi),頻率較高時(shí),隨著輸出電壓的增大,增益有下降的趨勢(shì),這是因?yàn)楹蠹?jí)功放管工作狀態(tài)即將接近飽和,通過(guò)提高后級(jí)電源電壓可以使增益更加穩(wěn)定。(2)本設(shè)計(jì)偏

20、重模擬電路的處理,得到了很高的增益和較小噪聲,同時(shí)也和數(shù)字電路、單片機(jī)等結(jié)合。采用多種抗干擾措施來(lái)處理前級(jí)放大,選用集成芯片AD603乍為增益控制,利用分立元件做后級(jí)功率放大,放棄了較難的寬帶放大器,因此設(shè)計(jì)很靈活也比較容易實(shí)現(xiàn)。6心得體會(huì)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我對(duì)程控曠代放大器和c語(yǔ)言的相關(guān)知識(shí)得到了進(jìn)一步開(kāi),剛開(kāi)始看到這個(gè)題目的時(shí)候,感覺(jué)倒計(jì)時(shí)不是很難,有對(duì)應(yīng)的輸入,在控制芯片的作用下,進(jìn)行增益的控制,就可以達(dá)到效果。所以剛開(kāi)始的時(shí)候,做的還不是很認(rèn)真,當(dāng)設(shè)計(jì)進(jìn)行到具體環(huán)節(jié)的時(shí)候,問(wèn)題就體現(xiàn)出來(lái)了,并不是像剛開(kāi)始的那樣簡(jiǎn)單。首先要想到芯片的對(duì)應(yīng)p口的功能,于是要對(duì)所學(xué)的單片機(jī)的知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí),查

21、找相關(guān)資料對(duì)那些知識(shí)進(jìn)行擴(kuò)充,于是就大量的查找相關(guān)資料和閱讀,了解清楚了相應(yīng)的功能后,開(kāi)始了設(shè)計(jì)。接著就是具體的模塊部分的設(shè)計(jì)。我把整體模塊分為四個(gè)部分進(jìn)行,輸入部分,用鍵盤(pán)作為輸入模塊。顯示部分,采用1602。控制部分則有AT89C52e片來(lái)完成其功能。末級(jí)放大部分通過(guò)互補(bǔ)推挽和深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋電路形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。再就是進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的仿真設(shè)計(jì)。由于在仿真用到的是Proteus軟件,所以要對(duì)這個(gè)軟件的應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)。也是開(kāi)始查找一些資料書(shū)和上網(wǎng)找一些應(yīng)用方面的技巧,在做了充分的準(zhǔn)備后,開(kāi)始了仿真繪圖。在繪圖的過(guò)程中,有時(shí)候也是弄錯(cuò)了,導(dǎo)致仿真的結(jié)果出不來(lái),在同學(xué)的幫助下,仔細(xì)查找和修改,還是完成了本

22、設(shè)計(jì),感覺(jué)集體的智慧還是很強(qiáng)大的。在看到LCD上的顯示和示波器一致的時(shí)候,心里感覺(jué)還是蠻高興的。雖然在這次設(shè)計(jì)的過(guò)程中,困難不少,但是正是在自己的努力,同學(xué)們的幫助下,自己能夠順利的完成,確實(shí)還是蠻欣慰的。感謝這次課程設(shè)計(jì)給了自己鍛煉的機(jī)會(huì),自己在今后的學(xué)習(xí)和生活中,會(huì)更加的努力,爭(zhēng)取更大的進(jìn)步!7參考文獻(xiàn)1葉昌茂,溫世敏.實(shí)用直流放大器的設(shè)計(jì)J.電子工程師,2005(10):30-33.2王國(guó)偉,施樹(shù)春.可編程寬帶運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)信息與管理工程版,2008(6):378-381.3朱前偉等.基于單片機(jī)的一氧化碳傳感器的設(shè)計(jì)J.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2009(7):144

23、5-1446.4鐘小鵬,杜金榜,王躍科.大動(dòng)態(tài)范圍高精度AFE程控調(diào)理的經(jīng)典實(shí)現(xiàn)方法J.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2006(4):533-535.5高德芝,陳祖斌,段建民.基于浮點(diǎn)放大技術(shù)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)J.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2009(2):431-433.6郭俊國(guó),田書(shū)林,王志剛.大動(dòng)態(tài)范圍低失真模擬前端的設(shè)計(jì)J.儀表技術(shù)與傳感器,2009(3):109-111.程序附錄:#include<reg52.h>#include<absacc.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineda0832XBYTE0x

24、7fffsbitkey1=P1A0;sbitkey2=P1A1;sbitkey3=P1A2;sbitkey4=P1A3;sbitkey5=P1A4;sbitkey6=P1A5;sbitLCDEN=P3A4;sbitRS=P3A5;ucharnum;ucharcodetable1="ZYBS:"ucharaa6=125,127,129,131,132,135;/對(duì)應(yīng)DAC0832俞出電壓的值uintm;voiddelay(charc)/*延時(shí)1ms*/chara,b;for(a=c;a>0;a-)for(b=110;b>0;b-);voidwrite_com(ucharcom)RS=0;P1=com;delay(5);LCDEN=1;delay(5);LCDEN=0;voidwrite_data(uchardate)RS=1;P1=date;delay(5);LCDEN=1;delay(5);LCDEN=0;voidinit()LCDEN=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);void

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