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1、霍爾接近開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,深入體會(huì)霍爾傳感器的應(yīng)用;2. 體會(huì)小作品制作過(guò)程。二、 實(shí)驗(yàn)原理霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族,并已得到廣泛的應(yīng)用。按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開(kāi)關(guān)器件。前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量,其特性如圖1所示。(a)線性型 (b)開(kāi)關(guān)型圖1. 霍爾集成電路的輸出特性如圖2所示,在
2、一塊通電的半導(dǎo)體薄片上,加上和片子表面垂直的磁場(chǎng)B,在薄片的橫向兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電壓,如圖2中的VH,這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)。圖2.霍爾效應(yīng)原理圖這種現(xiàn)象的產(chǎn)生,是因?yàn)橥姲雽?dǎo)體片中的載流子在磁場(chǎng)產(chǎn)生的洛侖茲力的作用下,分別向片子橫向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)和積聚,因而形成一個(gè)電場(chǎng),稱作霍爾電場(chǎng)?;魻栯妶?chǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)力和洛侖茲力相反,它阻礙載流子繼續(xù)堆積,直到霍爾電場(chǎng)力和洛侖茲力相等。這時(shí),片子兩側(cè)建立起一個(gè)穩(wěn)定的電壓,這就是霍爾電壓。本實(shí)驗(yàn)中使用型號(hào)為NJK-5002的NPN,常開(kāi)霍爾接近開(kāi)關(guān)。其電氣連接圖如圖3所示。當(dāng)檢測(cè)到磁場(chǎng)時(shí),信號(hào)輸出線有信號(hào)輸出,沒(méi)有磁場(chǎng)時(shí),信號(hào)消失,這樣會(huì)有一下降沿,經(jīng)降壓處理后可作為
3、外部中斷輸入,進(jìn)行計(jì)數(shù)。本實(shí)驗(yàn)中,信號(hào)處理部分僅用電阻分壓即可。圖3. NJK-5002型霍爾接近開(kāi)關(guān)電氣連接圖 單片機(jī)引腳功能見(jiàn)圖6中電路。74LS04和7805引腳圖如圖4;四位共陰極二極管管腳如圖5所示。圖4.霍爾開(kāi)關(guān)示意圖、74LS04和7805引腳圖圖5.四位共陰極二極管管腳圖三、 實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1. 10k歐姆電阻5個(gè)2. 680歐姆電阻1個(gè)3. 510歐姆電阻2個(gè)4. 12V直流電源插座1個(gè)5. 拔動(dòng)開(kāi)關(guān)1個(gè)6. 47uf電容2個(gè)7. 0.1uf電容1個(gè)8. 30皮電容1個(gè)9. 7805穩(wěn)壓芯片1個(gè)10. 發(fā)光二極管1個(gè)11. 常開(kāi)按鈕1個(gè)12. 11.0592M晶振1個(gè)13.
4、AT89S52單片機(jī)1個(gè)14. 7404非門芯片1片15. 但片機(jī)插座及非門插座各1個(gè)16. 四位數(shù)碼管1個(gè)17. 萬(wàn)能板1片18. 引腳插座及導(dǎo)線若干19. 電腦、單片機(jī)開(kāi)發(fā)板及相應(yīng)開(kāi)發(fā)軟件四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 按需求繪制電路原理圖,如圖6所示。圖6.霍爾計(jì)數(shù)電路原理圖2. 購(gòu)買需要的元器件。本實(shí)驗(yàn)中所買數(shù)碼管為共陰極二極管。3. 按原理圖焊接電路。在圖6中,信號(hào)處理和電源指示部分沒(méi)有畫(huà)出。信號(hào)處理部分用電阻分壓即可;電源指示電路把一個(gè)電阻的發(fā)光二極管串在一起,接到7805的輸出管腳上。4. 檢測(cè)電路。檢測(cè)硬件部分,特別注意是否有虛焊、短路或焊錯(cuò)的地方。5. 編程,調(diào)試。在編程過(guò)程中,注意功能
5、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,不斷改正。五、 程序1. 個(gè)位計(jì)數(shù)程序本程序已經(jīng)調(diào)試好,但最大計(jì)數(shù)量只有9,也即只有個(gè)位計(jì)數(shù)功能。 FIRST EQU 21H ;定義個(gè)位 ORG 0000H ;程序從0地址開(kāi)始 LJMP START ;跳到STRAT處執(zhí)行 ORG 0003H ;INT0中斷向量 LJMP INT_0 ;跳至INT_0處執(zhí)行START: SETB EA ;開(kāi)中斷 SETB IT0 ;中斷0允許P3.2口 SETB EX0 ;負(fù)跳變觸發(fā)CLEAR: ;初始化顯示0000 MOV FIRST,#0SHOW: ;顯示子程序 MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向編碼表位置 MOV A,FIRST
6、;將FIRST的內(nèi)容復(fù)制到ACC MOVC A,A+DPTR ;根據(jù)ACC的值取出編碼表中的編碼 MOV P2,A ;由P2口輸出ACC的內(nèi)容clr p0.1;清空p0.1clr p0.2 ; 清空p0.2clr p0.0 ; 清空p0.0 setb P0.3 ;置位P0.3 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 LJMP SHOW ;調(diào)用顯示子程序INT_0: ;中斷子程序 CLR EA INC FIRST ;FIRST的內(nèi)容加1 MOV A,FIRST ;將FIRST的內(nèi)容復(fù)制到ACC EXIT: ;跳出中斷子程序 SETB EA RETI ;返回主程序DELAY: ;延時(shí)子程序 MO
7、V R7,#1 ;R1加載1次數(shù)D1: MOV R6,#250 ;R6加載250次數(shù) DJNZ R6,$ ;本行執(zhí)行R6次 DJNZ R7,D1 ;D1執(zhí)行R7次 RET ;返回主程序TAB: ;編碼表 DB 0x3F,0x30,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f ;編碼 END ;程序結(jié)束2. 四位計(jì)數(shù)程序。本程序能執(zhí)行計(jì)數(shù)到千位,最大計(jì)數(shù)量為9999。但因時(shí)間關(guān)系,暫未調(diào)試成功。/*/*名稱:4位數(shù)碼管中斷計(jì)數(shù)器程序(INT_0負(fù)觸發(fā)) /*功能:10000進(jìn)制計(jì)數(shù)器,P2口為數(shù)碼管數(shù)據(jù)線;P0.0-P0.3為位選線 /*/ FIRST EQU
8、21H ;定義個(gè)位 SECOND EQU 22H ;定義十位 THIRD EQU 23H ;定義百位 FOURTH EQU 24H ;定義千位 ORG 0000H ;程序從0地址開(kāi)始 LJMP START ;跳到STRAT處執(zhí)行 ORG 0003H ;INT0中斷向量 LJMP INT_0 ;跳至INT_0處執(zhí)行START: SETB EA ;開(kāi)中斷 SETB IT0 ;中斷0允許P3.2口 SETB EX0 ;負(fù)跳變觸發(fā)CLEAR: ;初始化顯示0000 MOV FIRST,#0 MOV SECOND,#0 MOV THIRD,#0 MOV FOURTH,#0 ;將0復(fù)制到以R0為地址的寄存
9、器SHOW: ;顯示子程序 MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向編碼表位置 MOV A,FIRST ;將FIRST的內(nèi)容復(fù)制到ACC MOVC A,A+DPTR ;根據(jù)ACC的值取出編碼表中的編碼 MOV P2,A ;由P2口輸出ACC的內(nèi)容 setb P0.3 ;置位P0.3 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 clr P0.3 ;清零P0.3 /*顯示個(gè)位*/ MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向編碼表位置 MOV A,SECOND ;將SECOND的內(nèi)容復(fù)制到ACC MOVC A,A+DPTR ;根據(jù)ACC的值取出編碼表中的編碼 MOV P2,A ;由P2口輸出ACC的
10、內(nèi)容setb P0.2 ;置位P0.2 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 clr P0.2 ;清零P0.2/*顯示十位*/ MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向編碼表位置 MOV A,THIRD ;將THIRD的內(nèi)容復(fù)制到ACC MOVC A,A+DPTR ;根據(jù)ACC的值取出編碼表中的編碼 MOV P2,A ;由P2口輸出ACC的內(nèi)容 setb P0.1 ;置位P0.1 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 clr P0.1 ;清零P0.1/*顯示百位*/; MOV DPTR,#TAB ;DPTR指向編碼表位置 MOV A,FOURTH ;將FOURTH的內(nèi)容復(fù)制到ACC
11、MOVC A,A+DPTR ;根據(jù)ACC的值取出編碼表中的編碼 MOV P2,A ;由P2口輸出ACC的內(nèi)容setb P0.0 ;置位P0.0 LCALL DELAY ;調(diào)用延時(shí)子程序 clr P0.0 ;清零P0.0/*顯示千位*/ LJMP SHOW ;調(diào)用顯示子程序INT_0: ;中斷子程序 CLR EA INC FIRST ;FIRST的內(nèi)容加1 MOV A,FIRST ;將FIRST的內(nèi)容復(fù)制到ACC CJNE A,#10,EXIT ;如果A不等于10,則跳至L1處執(zhí)行 MOV FIRST,#00H ;將0復(fù)制到FIRST INC SECOND ;將SECOND的內(nèi)容加1 MOV A
12、,SECOND ;將SECOND的內(nèi)容復(fù)制到ACC CJNE A,#10,EXIT ;如果A不等于10,則跳至L2處執(zhí)行 MOV SECOND,#00H ;將0復(fù)制到SECOND INC THIRD ;將THIRD的內(nèi)容加1 MOV A,THIRD ;將THIRD的內(nèi)容復(fù)制到ACC CJNE A,#10,EXIT ;如果A不等于10,則跳至L3處執(zhí)行 MOV THIRD,#00H ;將0復(fù)制到THIRD INC FOURTH ;將FOURTH的內(nèi)容加1 MOV A,FOURTH ;將FOURTH的內(nèi)容復(fù)制到ACC CJNE A,#10,EXIT ;如果A不等于10,則跳至L4處執(zhí)行 MOV FOURTH,#00H ;將0復(fù)制到FOURTHEXIT: ;跳出中斷子程序 SETB EA RET
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