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1、關(guān)于波達(dá)方向(DOA,DirectionofArrival),采用的是音樂(lè) MUSIC,MultipleSignalClassification)算法,基本思想是將任意陣列輸出數(shù)據(jù)的協(xié)方差進(jìn)行奇異值分解,求出特征值和特征向量,利用信號(hào)子空間和噪聲子空間的正交性,構(gòu)造空間譜函數(shù),通過(guò)譜峰搜索,檢測(cè)信號(hào)的 DOA。因?yàn)榇怂惴ê芙?jīng)典,參考書和源程序在網(wǎng)上都可以搜到。給個(gè)地址,歡迎討論。一.仿真步驟K 首先設(shè)置快拍次數(shù).來(lái)樣頻率等.利用來(lái)樣信號(hào)算出口相美函數(shù)矩陣.2、對(duì)自相矩陣?yán)闷娈愔捣纸?算出生特郭保利主耨征位的 FL保冊(cè)主特征俏秩的相隨特征向量.3、利用 MU&C:案法估計(jì) J 率譜的公
2、式并出功率譜密度 n/)-IM 然改函數(shù)在 p 個(gè) 3 號(hào)的波士力向珀 4 月出洲的利業(yè)總上處取得坪仙國(guó)此.總結(jié) MUSIC 方法為?M 個(gè)陣元的妥次觀泅數(shù)據(jù)求相關(guān)瓶陣心,前兒進(jìn)行特征值分解.然后取其帝號(hào)子空間或噪聲子空間構(gòu)造函物網(wǎng)力,最后出,分成混妥小份,在頻率上求儀/的峰他,則好值對(duì)應(yīng)的/值給出 P 個(gè)波達(dá)方向角的估計(jì)另也執(zhí)行 MUSIC 算法是選廊噪聲子空間還足信耳于空間方式,決定和 S 中哪一個(gè)具有更小的雄教.二、MUSIC 仿真源程序及波形:clear;symsfpwpqwN-78;%快摘次數(shù)M=5I;%陣元列數(shù)fs=l;%采樣頻率n=l:128;df=0.005;xn=sqrt(2
3、0)esin(2*pi*0.2*n),sqrt(2)*sin(2*pi0.213*n)*randn=0;endendp=rank(D);S=U(:J:p);aw(1:M=cxp(-j*(0:M-1)#2*pi*f);t0:df:0.5;pw=I/(aweyvf51,51)-S*S)*aW)%計(jì)算功率譜密度qw=20*log(abMpw);figure(l);plot(fsubs(qw)三、仿真結(jié)果分析I、從仿真.波膨中我們可以清晰的分辨川在中心頻率附近兩個(gè)信七的不|可,兩個(gè)信號(hào)的中心頻率布些不同,R 幅值也不相同!經(jīng)過(guò)多次仇真實(shí)聆得出主特征的和次特征值的界限選 0.011 就能達(dá)到十分好的儕真
4、效果。2、MUSIC 諧波恢攵方法中需要注意的問(wèn)題:、的兀個(gè)數(shù)越大.慷更出來(lái)的頻率越準(zhǔn)確.當(dāng)陣元個(gè)數(shù)為 20 ?不能準(zhǔn)確的恢攵諧波,當(dāng)陣元個(gè)數(shù)大f40?可以幫確的恢發(fā)諧波。(2)、陣元個(gè)數(shù)。快拍次數(shù)之和要小于等于128。(3)、MUSIC方法諧波恢更為減少計(jì)算量一定要選掙噪聲空間和信號(hào)空間維數(shù)中較小的一個(gè).cle;clearall;M=40;%假設(shè)的陣元個(gè)數(shù):N=80;%假設(shè)的快拍次數(shù),即采樣的次數(shù):n=l:l28;x(n)=20A0.5*sin(2*pi*0.2*n)+l.4l*sin(2*pi*0.213*n)randn(size(n);X=zeros(N.M);%產(chǎn)生一個(gè)N*M的零矩陣f
5、urn=1:N;%整個(gè)for循環(huán)用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的拉陣,便于接下來(lái)求其自相關(guān)函數(shù)forh=l:M;X(n.h)=x(n+h-l);endend%求自相關(guān)矩陣估計(jì):%Rxx=zeros(M.M);%首先產(chǎn)生一個(gè)M*M矩陣fori=l:N;yl=X(i,1:M);Rxx=Rxx+1/N*(y*yI);%利用書上的公式來(lái)計(jì)算自相關(guān)矩陣endI=cyc(M,M);%生產(chǎn)一個(gè)M今M的單位矩陣:U,E,V=sv&Rxx);%求白相關(guān)犯陣的特征值和特征向量,這膽用svd是由于Rxx是對(duì)稱矩陣:%取特征值的主要部分:%fori=1:40;if(E(LiyE(lJ)0.04)E(i.i)=O;endendp=rank(E);%把U矩陣分成兩個(gè)子矩陣,得出信號(hào)特征向量S和噪聲特征向量U:%G=U(:,S=U(:,l:p);symsfQw;q(1:M)=cxp(-j*(O:M-1)*2*pi*0;4):0.001:0.5;Qw=l/(q*
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