nrf24l01是適合初學(xué)入門的無線模塊

1、24101 的多機(jī)通信采用頻分多子的方法，只需要在接受端對(duì)不同的通道配置地址即可。發(fā)送端使用相應(yīng)的地址作為本機(jī)地址。接受數(shù)據(jù)時(shí)通過讀取 STATU 汕相關(guān)位即可得知接收的是哪個(gè)通道的數(shù)據(jù)。以下僅給出多對(duì)一的通信代碼。至于一對(duì)多，以及多對(duì)多等情況讀者可以自行研究了。只給出相關(guān)部分，其他部分請(qǐng)參考前兩篇文章接受端uintconstADDRESS0ADR_WIDTH=0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01;/uintconstADDRESS1ADR_WIDTH=0 xc4,0 xc3,0 xc2,0 xc1,0 xc0;/頻道 0 接收地址頻道 1 接收地址ucharwho=0

2、xff;/*/*NRF24L01 初始化/*/voidinit_NRF24L01(void)us(100);CE=0;/chipenableCSN=1;/SpidisableSCK=0;/SpiclocklineinithighSPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,ADDRESS0,ADR_WIDTH);/寫本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,ADDRESS0,ADR_WIDTH);/頻道 0 地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P1,ADDRESS1,ADR_WIDTH);/頻道 1 地址SP

3、I_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0 x03);/頻道 0、1 自動(dòng)應(yīng)答SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0 x03);/允許頻道 0、1SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);/設(shè)置信道工作為 2.4GHZ,收發(fā)必須一SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);/諼收數(shù)諼收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);接接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0 x07);/設(shè)置發(fā)射速率為 1MH

4、Z 發(fā)射功率為最大值 0dB，*/*函數(shù)：unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如 rx_buf 接收緩沖區(qū)中/*/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)unsignedcharrevale=0;sta=SPI_Read(STATUS);/讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況if(RX_DR)/判斷是否接收到數(shù)據(jù)CE=0;SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);revale=1;who=sta&am

5、p;0 x0e;who|=0 xf0;/通道 0：who=0 xf0;通道 1：who=0 xf2SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0 xff);/接收至 U 數(shù)據(jù)后 RX_DR,TX_DS,MAX_PtB 置高為 1,通過寫 1 來清楚中斷標(biāo)志CSN=0;SPI_RW(FLUSH_RX);CSN=1;returnrevale;voidmain(void)uchari;ucharRxBufTX_PLOAD_WIDTH;init_NRF24L01();StartUART();ms(6000);while(1)/如果接收到數(shù)據(jù)，發(fā)往 PCSetRX_Mode();if(nRF

6、24L01_RxPacket(RxBuf)R_S_Byte(who);ms(10000);for(i=0;iTX_PLOAD_WIDTH;i+)R_S_Byte(RxBufi);ms(10000);)）發(fā)送1-uintconstADDRESS0ADR_WIDTH=0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01;其余與雙工通信相同發(fā)送2-uintconstADDRESS1ADR_WIDTH=0 xc4,0 xc3,0 xc2,0 xc1,0 xc0;/頻道 1 接收地址其余與雙工通信相同以上就是簡(jiǎn)要的代碼。也是重要的地方。如果發(fā)送端要發(fā)送數(shù)據(jù)的話，可能在配置自動(dòng)應(yīng)答的接受地址時(shí)會(huì)遇到

7、一些問題。（因?yàn)槭且酝ǖ?0 作為應(yīng)答通道，而發(fā)送模式又必須使得接收發(fā)送地址一致，這樣給兩臺(tái)發(fā)送機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)就要對(duì) 0 實(shí)時(shí)配置地址）筆者嘗試過配置，沒有成功，只好不配置了，都是這樣接收端無法接收到自動(dòng)應(yīng)答的信號(hào)24l01雙向通訊2010-11-1921:28一周的時(shí)間過去了，終于搞出來了雙向通訊，中間出了點(diǎn)莫名奇妙的情況，導(dǎo)致我迷惘了很久。上次發(fā)的頭文件和.c文件有個(gè)模式設(shè)置的選項(xiàng)。在做雙向通信的時(shí)候發(fā)現(xiàn)這個(gè)有點(diǎn)多余。所以就刪掉了，內(nèi)容也做了些小改動(dòng)。所以就只發(fā)修改的部分24l01.h這個(gè)文件和之前的一樣。只去掉#defineTMODE這幾行24l01.c修改了三個(gè)地方。分別是1、*/*NRF2

8、4L01初始化/*這里不用設(shè)置什么模式，等需要接受或發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)指定模式/*/voidinit_NRF24L01(void)us(100);CE=0;/chipenableCSN=1;/SpidisableSCK=0;/SpiclocklineinithighSPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);同本應(yīng)地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTHf/接遍!地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0 x01);/頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)

9、答允許SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0 x01);施許接收地址只有頻道0,如果需要多而道可以參考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);/設(shè)置信道工作為2.4GHZ；收安必須一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH)置掇收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置%32字節(jié)SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0 x07);/設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ發(fā)射功率為最大值0dB)2、/*/*函數(shù)：voidSetRX_Mode(void)/*功能：數(shù)據(jù)接收配樂/*/voidSetRX_Mod

10、e(void)(CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0f);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC,主接收CE=1;us(130);3、 /*/*函數(shù)：voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)/*功能：發(fā)送tx_buf中數(shù)據(jù)/*/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)(CE=0;/StandByI模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH裝/載接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_

11、PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/裝載數(shù)據(jù)SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0e);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC主發(fā)送CE=1;/置高CE激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送us(10);以上就是全部的修改。這兩個(gè)文件同樣適用于單工通信。以下給出這次測(cè)試用的兩個(gè)主函數(shù)。為了方便與上次的文章對(duì)應(yīng)。這里還是以接收，發(fā)送區(qū)分。接收#includenrf24l01.h#includedelay.hucharTxBufTX_PLOAD_WIDTH=0 x55,0 xaa;*串口初始化*voidStartUART(void)/波特率2400SCON=0 x50;TM

12、OD=0 x20;TH1=0 xF3;TL1=0 xF3;PCON=0 x00;TR1=1;H*voidR_S_Byte(ucharR_Byte)SBUF=R_Byte;while(TI=0);/查詢法TI=0;通過用將接收到數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端/*主函數(shù)*voidmain(void)uchari;ucharRxBufTX_PLOAD_WIDTH;init_NRF24L01();StartUART();ms(6000);while(1)/如果接收到數(shù)據(jù)，發(fā)往PCSetRX_Mode();if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)for(i=0;iTX_PLOAD_WIDTH;i+)R_

13、S_Byte(RxBufi);/發(fā)送0 x55,0 xaa要求發(fā)送端發(fā)數(shù)據(jù)nRF24L01_TxPacket(TxBuf);/SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF)加上這句后,會(huì)出現(xiàn)接收到幾組數(shù)據(jù)后停了B收的現(xiàn)象，疝因未知ms(130);/這個(gè)延時(shí)很重要，延時(shí)過短，數(shù)據(jù)包丟失。/延時(shí)過長(zhǎng)，減慢速度，甚至無法接收(實(shí)驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)的問題，原因未知)RxBuf0=0;RxBuf1=0;發(fā)送includenrf24l01.h#includedelay.hucharTxBufTX_PLOAD_WIDTH=0 x01,0 x02;voidmain()charRxBufTX_PLOA

14、D_WIDTH=0;init_NRF24L01();nRF24L01_TxPacket(TxBuf);ms(6000);while(1)SetRX_Mode();if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)/將收到的數(shù)據(jù)發(fā)回接收端檢驗(yàn)是否正確/如果設(shè)置的數(shù)據(jù)較長(zhǎng)，應(yīng)使用for循環(huán)TxBuf0=RxBuf0;TxBuf1=RxBuf1;nRF24L01_TxPacket(TxBuf);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);ms(90);/這個(gè)延時(shí)一樣很重要RxBuf0=0;RxBuf1=0;)以上就是這周忙活的東西了，高手不要見笑。PS:原先想要使用自動(dòng)重

15、發(fā)功能的，結(jié)果發(fā)現(xiàn)自動(dòng)重發(fā)的話，傳輸速率很慢，沒有延時(shí)的快。也可能是我自動(dòng)重發(fā)的延時(shí)沒設(shè)置好。另外最開始幾天一直在做中斷通信，如果使用IRQ上中斷來接受數(shù)據(jù)，可以明顯減輕MCU勺負(fù)擔(dān)。可是我測(cè)試了幾天下來發(fā)現(xiàn)一個(gè)無語(yǔ)的結(jié)果。在中斷里讀出來的STATUS的值是0 x00,頓時(shí)心灰意冷。網(wǎng)上有其他人貌似做出來了，可惜我寫的跟他們一樣也不行啊一,不知道問題在哪。但有一點(diǎn)是肯定的：接收到數(shù)據(jù)時(shí)必然引起中斷。過幾天繼續(xù)貼出多機(jī)通信的代碼。nrf24l01的51驅(qū)動(dòng)程序2010-11-1318:58隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，無線通信技術(shù)日趨重要。nrf24l01是適合初學(xué)入門的無線模塊。于是乎我就一頭埋進(jìn)去，

16、苦干一周有余。發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上的程序都是抄來抄去的，不甚寒心。抄也就算了，光抄錯(cuò)的！后來自己動(dòng)手研究，完成了SPI接口的操作，繼續(xù)攻克無線模塊，最終無果，只好再找代碼。終于找到了一個(gè)可以的。本來想直接貼出來的，但為了許多和我曾經(jīng)一樣迷茫的同胞可以順利進(jìn)入無線領(lǐng)域。我特意修改代碼，整理出nrf24l01.h與nrf24l01.c，一則便于模塊化管理，二則，便于使用，便于二次開發(fā)。同時(shí)，增加了許多注釋。代碼中應(yīng)該還有許多不足的，甚至多余的東西，后續(xù)將會(huì)繼續(xù)發(fā)表一篇關(guān)于無線模塊開發(fā)的注意事項(xiàng)。/nrf24l01.h#ifndefNRF24L01_H#defineNRF24L01_H#include#defi

17、neTMODEtypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedcharuint;*sbitCE=P1A0;3sbitSCK=P1A1；/5sbitMISO=P1A2;/7sbitCSN=P1A5;/4sbitMOSI=P1A6;/6sbitIRQ=P1A7;/8*#defineTX_ADR_WIDTH5/5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5/5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH32/20uintsTXpayload#defineRX_PLOAD_WIDTH32/20uint

18、sTXpayload*配置收發(fā)狀態(tài),CRCK驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置可用信道設(shè)置收發(fā)地址寬度設(shè)置自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置工作頻率設(shè)置發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置狀態(tài)寄存器發(fā)送監(jiān)測(cè)功能地址檢測(cè)頻道0接收數(shù)據(jù)地址頻道1接收數(shù)據(jù)地址*SPI-IO端口地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*NRF24L01寄存器指令#defineREAD_REG0 x00/#defineWRITE_REG0 x20/#defineRD_RX_PLOAD0 x61/#defineWR_TX_PLOAD0 xA0/#defineFLUSH_TX0 xE1/#defineFLUSH_RX0 xE2/#defineREUSE_TX_PL0 xE3/#d

19、efineNOP0 xFF/*讀寄存器指令寫寄存器指令讀取接收數(shù)據(jù)指令寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令沖洗發(fā)送FIFO指令沖洗接收FIFO指令定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令保留寄存器地址*SPI(nRF24L01)#defineCONFIG0 x00/響應(yīng)方式#defineEN_AA0 x01/#defineEN_RXADDR0 x02/#defineSETUP_AW0 x03/#defineSETUP_RETR0 x04/#defineRF_CH0 x05/#defineRF_SETUP0 x06/#defineSTATUS0 x07/#defineOBSERVE_TX0 x08/#defineCD0 x09/#def

20、ineRX_ADDR_P00 x0A/#defineRX_ADDR_P10 x0B/0 x0C/頻道2接收數(shù)據(jù)地址0 x0D/頻道3接收數(shù)據(jù)地址0 x0E/頻道4接收數(shù)據(jù)地址0 x0F/頻道5接收數(shù)據(jù)地址0 x10/發(fā)送地址寄存器0 x11/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x12/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x13/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x14/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x15/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x16/接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0 x17/FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置/*voidinit_NRF24L01(void);uintSPI_RW(uintuchar);ucharSPI_Read(

21、ucharreg);voidSetRX_Mode(void);uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);/*#endif/nrf24l01.c#includenrf24l01.h#

22、includedelay.huintbdatasta;/狀態(tài)標(biāo)志sbitRX_DR=staA6;sbitTX_DS=staA5;sbitMAX_RT=staA4;uintconstTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01;/本地地址uintconstRX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH=0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01;/接收地址*#defineRX_ADDR_P2#defineRX_ADDR_P3#defineRX_ADDR_P4#defineRX_ADDR_P5#defineTX_ADDR#d

23、efineRX_PW_P0#defineRX_PW_P1#defineRX_PW_P2#defineRX_PW_P3#defineRX_PW_P4#defineRX_PW_P5#defineFIFO_STATUS/nrf24l01.h結(jié)束/*NRF24L01初始化*/voidinit_NRF24L01(void)(us(100);CE=0;/chipenableCSN=1;/SpidisableSCK=0;/SpiclocklineinithighSPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);/g本地地址SPI_Write_B

24、uf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTHf/接遍!地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0 x01);/頻道0自動(dòng)ACK應(yīng)答允許SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0 x01);施許接收地址只有頻道0,如果需要多而道可以參考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);/設(shè)置信道工作為2.4GHZ；收無必須一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH)置掇收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度， 本次設(shè)3為32字節(jié)SPI_RW_Reg(WRITE_R

25、EG+RF_SETUP,0 x07);/設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ發(fā)射加率為最大值0dB#ifdefRMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0f);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC,主接收#endif#ifdefTMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0E);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC,主接收#endif)/*/*函數(shù)：uintSPI_RW(uintuchar)/*功能：NRF24L0酌SPI寫時(shí)序/*/uintSPI_RW(uintuchar)(.uintbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr8

26、;bit_ctr+)/output8-bit(MOSI=(uchar&0 x80);/outputuchar,MSBtoMOSIuchar=(uchar1);/shiftnextbitintoMSB.SCK=1;/SetSCKhigh.uchar|=MISO;/capturecurrentMISObitSCK=0;/.thensetSCKlowagainreturn(uchar);/returnreaduchar/*/*函數(shù)：ucharSPI_Read(ucharreg)/*功能：NRF24L0宿SPI時(shí)序/*/ucharSPI_Read(ucharreg)(.ucharreg_val

27、;CSN=0;/CSNlow,initializeSPIcommunication.SPI_RW(reg);/Selectregistertoreadfrom.reg_val=SPI_RW(0);/.thenreadregistervalueCSN=1;/CSNhigh,terminateSPIcommunication/*/*功能：NRF24L0慎寫寄存器函數(shù)/*/uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)(一一uintstatus;CSN=0;/CSNlow,initSPItransactionstatus=SPI_RW(reg);/selectregister

28、SPI_RW(value);/.andwritevaluetoit.CSN=1;/CSNhighagainreturn(status);/returnnRF24L01statusuchar/*/*函數(shù)：uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)/*功能：用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf:為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)/*/uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)(uintstatus,uchar_ctr;return(reg_val);/returnreg

29、istervalueCSN=0;/SetCSNlow,initSPItranactionstatus=SPI_RW(reg);/Selectregistertowritetoandreadstatusucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+)pBufuchar_ctr=SPI_RW(0);/CSN=1;return(status);/returnnRF24L01statusuchar)/*/*函數(shù)：uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)/*功能：用于寫或據(jù)：Z寄存器地址，pBuf

30、:為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)/*/uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)(一一uintstatus,uchar_ctr;CSN=0;/SPI使能status=SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+)/SPI_RW(*pBuf+);CSN=1;/關(guān)閉SPIreturn(status);/)/*/*函數(shù)：voidSetRX_Mode(void)/*功能：數(shù)據(jù)接收配A/*voidSetRX_Mode(void)CE=0;#ifdefTMODESPI_

31、RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0f);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC,主接收#endifCE=1;us(130);/*/*函數(shù)：unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中/*/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)unsignedcharrevale=0;sta=SPI_Read(STATUS);/讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況if(RX_DR)/CE=0;/SPISPI_Read_Buf(RD

32、_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/readreceivepayloadfromRX_FIFObufferSPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/掇收至U數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標(biāo)志returnrevale;/*/*函數(shù)：voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)/*功能：發(fā)送tx_buf中數(shù)據(jù)/*/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)CE=0;/StandByI模式SPI_Write_Buf(WR

33、ITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH裝/載向I攵端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/裝載數(shù)據(jù)#ifdefRMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0e);/IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC主發(fā)送#endifCE=1;/置高CE激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送判斷是否接收到數(shù)據(jù)使能revale=1;/讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志us(10);/nrf24101c結(jié)束文中用到的“delay.h”中一個(gè)us延時(shí)，一個(gè)ms延時(shí)，讀者可以自己寫。（由于晶振不同，延時(shí)函數(shù)不同，這里就不列出了）這兩個(gè)文件同時(shí)包含了收發(fā)模式。通過/模式選擇#defineRMODE/#defineTMODE進(jìn)行切換。以下順便給出接收，發(fā)送主函數(shù)，便于