盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理(海瑞克)

1、盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)原理一.液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，液壓系統(tǒng) 可以說(shuō)是盾構(gòu)機(jī)的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工 作性質(zhì)可分為：1 .盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及較接系統(tǒng)2 .刀盤(pán)切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)3 .管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)4 .管片小車(chē)及輔助液壓系統(tǒng)5 .螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)6 .液壓油主油箱及冷卻過(guò)濾系統(tǒng)7 .同步注漿泵液壓系統(tǒng)8 .超挖刀液壓系統(tǒng)以上8個(gè)系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在1號(hào)拖車(chē)、超挖刀液壓系統(tǒng) 在盾殼前體為兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)外，其余6個(gè)液壓系統(tǒng)都共用一個(gè)油箱， 并安裝在2號(hào)拖車(chē)上組成一個(gè)液壓泵站。有的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面 就分別介紹一下以上8個(gè)液壓系統(tǒng)的

2、作用及工作原理。（一）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及較接系統(tǒng)1 .盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)（1）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組 及推進(jìn)油缸組成，30個(gè)油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見(jiàn) 圖），并分為上、下、左、右四個(gè)可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前 進(jìn)提供推進(jìn)力、推進(jìn)速度，通過(guò)調(diào)整四個(gè)區(qū)域的壓力差來(lái)實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及空幽£&JR.UPP.E OSRUltPEOQ 丫。用詞b 中 lindqr Vortrkb由linckr i? Mg陳導(dǎo)寺豺料用m糾偏功能。較接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時(shí)的曲率半徑 上的直線段，從而減少盾尾與

3、管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。(2)推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站：推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一包壓變量泵(1P001 )和一定量泵 (1P002 )組成的雙聯(lián)泵，功率為75KW ,恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進(jìn)提 供恒定的動(dòng)力。包壓泵的壓力可通過(guò)油泵上的電液比例溢流閥(A300 ) 調(diào)整，流量在0-q max范圍內(nèi)變化時(shí)，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失CIH> &I-TLUV7A3Q39BlLU s_. J-75 KW1Z003 1Z001 $2004 1Z002i/，L 1 l_ 業(yè)._ _isU. zJL-. aL： . IK/ms犬kK亦I Ft心R

4、(L)由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達(dá)A、B、C、D四組并聯(lián)的推進(jìn) 方向控制閥組，經(jīng)過(guò)閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進(jìn)油缸, 從而使推進(jìn)油缸的推進(jìn)速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油 缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個(gè)油缸控制為例，介紹其 作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P 口進(jìn)入，一路徑F1 （過(guò) 濾）一 A111 （流量調(diào)整）一 A101 （壓力調(diào)整）一經(jīng)電液換向閥進(jìn)入推 進(jìn)油缸。缸的快進(jìn)快退，提高工作效率。A783控制的插裝閥。A403為 推進(jìn)油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及 A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的

5、電液換向閥的液控 油由定量泵（1P002 ）經(jīng)減壓閥（1V034 ）提供。|1A005: QRUPPE BQ1V0342.校接裝置工作模式分三種：校接裝置的動(dòng)力來(lái)源于推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002 ）, 校接裝置的加載和卸載由（A349 ） 兩位兩通電液閥控制。（1）較接回收 （PULL 或 RETRACTION ）模式（減小校接問(wèn) 隙），定量泵輸送來(lái)的高壓油從閥 快（2c001 ） P 口進(jìn)入，此時(shí)（H001 ） 不得電截止，（H002 ）得電導(dǎo)通， 高壓油進(jìn)入較接油缸的有桿腔使 較接油缸回收。（2）較接保持（HOLD或FREE ）模式（浮動(dòng)模式），該模式下（H001、H002 ）

6、都不得電截止。較接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補(bǔ)償，直線推進(jìn)時(shí)保持較接問(wèn) 隙，轉(zhuǎn)彎時(shí)處于浮動(dòng)狀態(tài)。（3）較接釋放（RELEASE 或LOOSE ）模式（伸長(zhǎng)模式），當(dāng)（H001 ） 得電導(dǎo)通，（H002 ）無(wú)電截止時(shí)，較接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾 構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，因盾尾的阻力使較接油缸被拉長(zhǎng)，達(dá)到增大較接間隙的目 的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2）、壓力傳感器（H005 ）及較接 間隙長(zhǎng)度傳感器。另外可以通過(guò)（2V003、2V004、）的導(dǎo)通和截止達(dá) 到校接保持和較接釋放功能。但當(dāng)（2V003、2V004 ）兩個(gè)閥的截止， 在較接油缸有桿腔的壓力

7、過(guò)高時(shí)（盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)時(shí)，盾尾如果被卡?。?，因 無(wú)壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會(huì)使錢(qián)接油缸損壞 或油管爆裂。NUP FOP iNDOTilEQNAMME2A0O4 4S0疏延02AQQS4的曲M弘2AX&2403捺麗-囹w部生 fc迎© 24。處主閡主2S00i r/x0.400bir52淄肄Il（二）刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主 泵外部控制回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤(pán)切割巖石 或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào) 整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用3臺(tái)315KW的雙向變

8、量 液壓泵并聯(lián)，帶動(dòng)8臺(tái)雙向兩速低速大扭矩液壓馬達(dá)。下面分別介紹各回路的作用及工作原理補(bǔ)油回路：因主工 作回路是閉式回路，加 之系統(tǒng)功率大，需要進(jìn) 行補(bǔ)油和散熱，所以設(shè) 置了一套補(bǔ)油回路對(duì) 其進(jìn)行補(bǔ)油和散熱。為 增大散熱效率，補(bǔ)油回 路采用了 55KW低壓 大流量的定量泵來(lái)帶 走閉式回路中的大量 熱量，同時(shí)也對(duì)其進(jìn)行 了補(bǔ)油。補(bǔ)油泵從油箱 泵出的油經(jīng)兩個(gè)濾清 器（1F001 、 1F002 ） 進(jìn)入3個(gè)主泵的E 口 , 并通過(guò)兩個(gè)單向閥分r.IP 國(guó)Nd -尋Mdpn一2 NdJ另二QJJal?I。?- 禽 - - - - 寸我?lnf- -TZD2D別對(duì)閉式回路的低壓端進(jìn)行補(bǔ)油，然后經(jīng)主泵的

9、高壓端為液壓馬達(dá)提供 動(dòng)力油。從馬達(dá)返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進(jìn)入主 泵的高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回 油箱進(jìn)行冷卻。補(bǔ)油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證 回路的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達(dá)組成，主泵是一 315KW 的雙向變量泵，在主泵的主回路中有補(bǔ)油單向閥、載荷溢流閥、及低壓 排放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤(pán)伺服油缸及雙向伺服控制閥，司服閥由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實(shí)現(xiàn)換向和無(wú)級(jí)調(diào)速。兩個(gè)補(bǔ)油單向|殖k*I吳；gl魯一 -K- i i爵 - 一 一-廠桿51到>|gal©-葉I Tr-lJed一 一虱SS

10、KIJ閥分別向低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油，另一個(gè)帶彈簧符號(hào)的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都 較高或相等時(shí)（如：主泵斜盤(pán)角度為0時(shí)），補(bǔ)油直接通過(guò)它，并經(jīng)節(jié) 流閥（1Z017 ）返回油箱。載荷溢流閥當(dāng)載荷過(guò)大時(shí)使過(guò)高的壓力油泄 至低壓側(cè)，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油 經(jīng)低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流閥（1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱 之間形成約20bar的壓差。主泵控制回路用于控制其斜盤(pán)的土角度，以實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn) 速的無(wú)級(jí)調(diào)整。外來(lái)控制油經(jīng)換向閥（1V002 ）到達(dá)司服閥的左右端， 使司服油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油和排油來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞桿的左右移動(dòng)，從而完成斜盤(pán)角度的控制。外來(lái)控制油是通過(guò)外部控制回路中

11、的電比例溢流閥(B006 )提供，調(diào)整范圍0-45bar。馬達(dá)回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控 制，當(dāng)馬達(dá)外載荷增 大時(shí)，主回路高壓側(cè) 的油壓隨之升高，高 壓油經(jīng)過(guò)單向閥，一 路到達(dá)司服閥左端， 使司服閥右移，一路 到達(dá)司服閥P口經(jīng)減 壓閥進(jìn)入司服油缸 無(wú)桿腔使斜盤(pán)角度 增大，從而降低轉(zhuǎn)速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提逐一空毋-方L也茁一供控制油壓，當(dāng)無(wú)控 制油壓時(shí)，馬達(dá)處于 高速檔，當(dāng)外部提供 油壓時(shí)，司服閥右移, 使馬達(dá)處于低速檔， 從而實(shí)現(xiàn)了兩速控 制。外部控制供油泵(2P001 ):控制油泵是一臺(tái)5.5KW 的恒 壓變量泵，泵中的兩 個(gè)司服閥

12、上面一個(gè)與 溢流閥聯(lián)合控制泵的 壓力，下面一個(gè)以控制流量為主。（B040 ）為加載電磁閥。該泵的油通過(guò)濾清器（2F001 ）向 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達(dá)以及螺旋輸送機(jī)的控制回路供油。一路 去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥，另兩路 去兩臺(tái) 螺旋輸送機(jī)的主泵控制閥。進(jìn)入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥的油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電液比例溢流閥 （B006 ）向旋轉(zhuǎn)主泵司服閥提供0-45bar的可變壓控制油壓，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 速的無(wú)級(jí)調(diào)整。另外從主泵P 口（H88）和梭閥（V030、H92 ）反饋到控制 斜盤(pán)角降低刀盤(pán)轉(zhuǎn)速。陶納i .F閥（2c003 ）并匯集到 兩組溢流閥和載荷感 知閥，兩組溢流閥由手 動(dòng)兩位四

13、通閥轉(zhuǎn)換，正 常工作時(shí)使用左邊溢 流閥，增大扭矩時(shí)使用 右邊溢流閥（只能短時(shí) 間使用），手動(dòng)閥自動(dòng) 回位。感知閥是在扭矩 突然增大時(shí)，反饋的油 壓將減低其溢流壓力， 使控制主泵伺服的壓 力降低，從而減小主泵M必進(jìn)入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥P 口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng) 減壓閥、兩位四通電磁閥（B032 ）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制馬達(dá)的高低 速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033 ）、單向節(jié)流閥去控制馬達(dá) （1A002 ）的剎車(chē)（1G002 ）。在（1A002 ）馬達(dá)上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器 （1S026、B035 ）、馬達(dá)高低速傳感器（1S025、B038 ）和油溫傳感器 （1S023、B0

14、50 ）。在剎車(chē)回路中設(shè)有蓄能器（2c002 ）,與單向節(jié)流閥一 起保證了剎車(chē)時(shí)的快殺慢放。（三）管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有 一定的速度、準(zhǔn)確的移動(dòng)位置精度、足夠的活動(dòng)自由度及可靠的安全度。 速度由一 55KW的雙聯(lián)包壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度 有：管片的左右旋 轉(zhuǎn)、提升（可左右 分別提升及同時(shí) 提升）、前后水平 六個(gè)自由度，并有 管片的抓緊及繞 抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、 前后微傾的微調(diào) 功能。55KW的雙聯(lián) 恒壓變量泵為拼 裝機(jī)提供動(dòng)力。當(dāng) 用快速檔時(shí)，雙泵 同時(shí)工作。低速檔 時(shí)，只（1P002 ）12003 12006

15、14501 Mi in1ZQ04 1ZQ07且5-0工作。加載閥（C003、C004 ）由PLC控制，根據(jù)拼裝機(jī)的工作速度可 對(duì)其進(jìn)行分別控制或同時(shí)控制旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的圖壓油一路經(jīng)減壓閥（DM ）減至30bar到達(dá) 電液比例閥然后控制司服閥以達(dá)到控制流量來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度。各閥 的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插 裝閥組成主溢流閥，進(jìn)入司服閥前的減壓閥經(jīng)DUE4、DUE7節(jié)流閥后 的反饋油控制，以達(dá)到動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)。D1、D4為反饋油溢流閥， F1、DUE2是停止動(dòng)作時(shí)起泄油的作用。MTI DUE2) iii-I-.-I v-rt i vrAA -rLi

16、ci經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進(jìn)入兩個(gè)并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)，高壓側(cè)的油 一路經(jīng)減壓閥（1V001）減壓后去控制剎車(chē)，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn) 停止時(shí)剎車(chē)的泄油回路。進(jìn)入馬達(dá)的油先經(jīng)平衡閥（此閥進(jìn)油時(shí)不起作 用），驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)出來(lái)的油進(jìn)入下一個(gè)平衡閥，該閥在進(jìn)油有一定壓力后經(jīng)X 口其慢慢打開(kāi)回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達(dá) 因慣性吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過(guò)大時(shí)平衡閥右邊的壓力會(huì)增加，使閥芯左移 以減少回油來(lái)減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值時(shí)平 衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。水平移動(dòng)的控制與回轉(zhuǎn)控制 一樣，從控制閥出來(lái)的油經(jīng)平衡 閥（1C004 ）進(jìn)入水平移動(dòng)油缸, 控制油缸的前

17、后移動(dòng)。提升控制：控制閥原理與回 轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油 出口處只在提升回路中設(shè)置了節(jié) 流閥，下降反饋口沒(méi)有設(shè)置，具 目的是為了較快的提高司服閥進(jìn) 口處減壓閥的減壓壓力以增加下 降時(shí)的反應(yīng)速度，同時(shí)也反映一 個(gè)功率平衡問(wèn)題。兩個(gè)提升油缸 即可以單控，也可以同時(shí)控制， 所以有兩套單獨(dú)得司服控制閥，。- -is81嵋cwi切從控制閥出來(lái)的壓力油先通過(guò)一個(gè)兩位兩通隨動(dòng)閥進(jìn)入提升油缸，當(dāng)達(dá) 到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動(dòng)閥在進(jìn)口壓力的推動(dòng)下打 開(kāi)，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然。位四通電磁換向閥換管片抓緊控制：壓力油經(jīng)減壓閥減壓， 向，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B 口端還有 溢流閥。抓緊時(shí)，

18、從A1 口出來(lái)的油經(jīng)過(guò) 抓舉油缸進(jìn)口處的液壓鎖進(jìn)入抓舉缸的 有桿腔，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的抓緊力時(shí)油缸旁的 溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換 向，切斷通往壓力開(kāi)關(guān)（1S001 ）的油壓， 使壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)改變。只有當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)的 信號(hào)改變后，拼裝機(jī)才有其他動(dòng)作。否則 視為管片沒(méi)有抓緊不安全，管片機(jī)不能動(dòng) 作。松管片時(shí)B1 口的壓力油進(jìn)入抓舉缸 的無(wú)桿腔，一路打開(kāi)油缸邊上的液壓鎖， 使活塞下行。控制閥中的液壓鎖是保持活 塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動(dòng)作速 度的，溢流閥是起安全作用的。水平微動(dòng)和傾斜微動(dòng)控制與抓舉控制原理 相同。(四)管片小車(chē)及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW 的恒壓變量泵，原理 與刀盤(pán)

19、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力 油分別控制管片小車(chē)鏈條漲緊油缸、管片小車(chē) 上的前送油缸、管片輸送舉開(kāi)油缸、后配套拖車(chē)牽引油缸及螺旋輸送機(jī)閘門(mén)鏈條漲緊控制：壓力油從P 口進(jìn)入控制閥，經(jīng)減壓閥、磁換向閥、液壓鎖達(dá)到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制 閥相同。但回路中多一組流量再生閥(1C004 ),注：據(jù)說(shuō)此閥實(shí)際中不能使 用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓 舉控制閥相同。為使四個(gè)舉開(kāi)缸同步， 回路中設(shè)置了一組流量分配器，該分配 器原理其實(shí)就是齒輪泵工作原理，四個(gè) 型號(hào)參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋三位四通電轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一樣，所以四個(gè)泵排出的流量一樣，使進(jìn)入四個(gè)舉開(kāi)缸的 流量保持一樣，活塞的行

20、程也相同。四個(gè)回路采用一個(gè)負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只是牽引缸無(wú)桿腔 的油不通過(guò)控制閥，直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機(jī)閘門(mén)設(shè)置與螺旋機(jī)配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個(gè)閘 門(mén)，一級(jí)螺旋機(jī)出口的閘門(mén)控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機(jī)有前閘門(mén)， 雙螺旋機(jī)沒(méi)有。但雙螺旋機(jī)的二級(jí)螺旋機(jī)有出口閘門(mén)。一級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)：來(lái)自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電 磁換向閥液壓鎖到達(dá)閘門(mén)油缸，控制閘門(mén)的開(kāi)閉。閘門(mén)開(kāi)閉的大小由長(zhǎng) 度傳感器（K011 ）給出信號(hào)，開(kāi)口最大和關(guān)閉由兩個(gè)位置傳感器（K012、 K013 ）提供信號(hào)?；芈分醒b有一液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)（如停

21、電時(shí)），靠蓄能器里的壓力自動(dòng)關(guān)閉閘門(mén)（當(dāng)然要在左邊的球閥開(kāi)啟時(shí)， 右邊的球閥是卸壓時(shí)打開(kāi)）。二前閘門(mén)和二級(jí)螺旋機(jī)出口閘門(mén)相同，其控制原理都與管片抓舉控（五）螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無(wú)論是單還是雙，其系統(tǒng) 原理都一樣，雙螺旋采用的還是兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套 系統(tǒng)。螺旋輸送機(jī)主泵回路和液壓馬達(dá)回路與刀盤(pán)回路原理一樣，只是補(bǔ) 油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供控制油壓，并設(shè)有 一補(bǔ)油順序閥來(lái)保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005 ） 提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器（1G001、1G002 ）由55KW 的刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油 泵提供的液

22、壓油 對(duì)其進(jìn)行冷卻。馬 達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳 感器和油溫傳感T與E5抬如螺旋機(jī)主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成，伺服閥由 外部控制閥（1C005 ）控制，調(diào)壓閥分A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017 ）匯集 到溢流閥（1V018）進(jìn)行調(diào)整。伺服閥動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)伺服油缸活塞移動(dòng)， 從而使斜盤(pán)角增大，泵流量增加，當(dāng)外載荷大時(shí)系統(tǒng)壓力就會(huì)隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，相對(duì)于高壓側(cè)的兩位三通隨動(dòng)閥上移，如:當(dāng)伺服閥X1端供油時(shí)，伺服閥移至右 位，伺服缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油至 低壓，伺服活塞右移泵斜盤(pán)角增大，A 路為高壓側(cè)，當(dāng)A路壓力超過(guò)調(diào)定值 時(shí)，此時(shí)左邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，控制油 壓與伺服油缸無(wú)桿腔接通，

23、因有桿腔和 無(wú)桿腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移， 泵斜盤(pán)角減小，A路壓力下降至回路壓 力調(diào)定值。當(dāng)X2端供油時(shí)，伺服閥移 至左位，控制油經(jīng)兩個(gè)隨動(dòng)閥后進(jìn)入伺服缸的無(wú)桿腔(有桿腔為常壓 油)，因壓差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜盤(pán)角反方向加大，B路為高壓側(cè)， 當(dāng)壓力超高時(shí)右邊一個(gè)隨動(dòng)閥上移，伺服缸無(wú)桿腔與低壓回路接通，伺 服活塞右移，泵斜盤(pán)角減小，B回路降至設(shè)定壓力值。控制回路：控制油由5.5KW 控制泵提供，來(lái)至控制泵的控制油從控 制閥P 口進(jìn)入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服 閥提供可變的壓力油，來(lái)控制主泵的流量，從而達(dá)到無(wú)級(jí)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速 的目的?？刂崎y中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨

24、載荷變化的壓力經(jīng)梭 閥(1V024 )送到控制閥的RHD 口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，當(dāng) 載荷增大時(shí)感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭 閥(1V019)至感知閥降低，隨之減小斜盤(pán)角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得 到控制。(六)主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接 口、冷卻過(guò)濾回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10個(gè)：(1)推進(jìn)油泵H01 ;(2)較接油泵H002 ;(3)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵H02 ;(4)旋轉(zhuǎn)控制油泵H03;(5)管片拼裝機(jī)1#油泵H04 ;(6)管片拼裝機(jī)2#油泵H05 ;(7)管片小車(chē)及輔助油泵H08 ;(8)螺旋輸送機(jī)一級(jí)油

25、泵H07 ;(9)螺旋輸送機(jī)二級(jí)油泵H016 ;(10)注漿系統(tǒng)油泵H003。以上每路都有進(jìn)油濾網(wǎng)?；赜徒涌?6個(gè)：(1)推進(jìn)系統(tǒng)H136 ;(2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H09 ;(3)管片拼裝系統(tǒng)；(4)管片小車(chē)及輔助系統(tǒng)H03 ;(5)注漿系統(tǒng)H001 ;(6)螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)H02 0以上6路集中至3個(gè)濾清器過(guò)濾后回油箱，濾清器中裝有堵塞傳感泄油接口 6個(gè)：(1)推進(jìn)系統(tǒng)H137 ;(2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H15 ;(3)管片拼裝系統(tǒng)H20 ;(4)管片小車(chē)及輔助系統(tǒng)H04 ;(5)螺旋輸送機(jī)系統(tǒng)H01 ;(6)注漿系統(tǒng)H002。以上6路集中后直接回油箱。溢流接口 3個(gè)：(1)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵H71 ;(2)旋轉(zhuǎn)泵控閥H07 ;(3)螺旋輸送機(jī)泵控閥H028。以上3路獨(dú)立回油箱。冷卻過(guò)濾回路：由一 11KW定量泵將油箱里的油泵出，經(jīng)兩套濾清器過(guò)濾，再經(jīng)過(guò)水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；芈分杏屑虞d電磁閥 （M006 ）、壓力表、濾清堵塞傳感器、溫度計(jì)。油位傳感器有：高